CN113586703B - 车辆及其控制方法、装置和设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆及其控制方法、装置和设备，车辆包括控制器以及换挡操纵机构总成，换挡操纵机构总成包括手柄和设置在手柄上的显示单元，方法包括：当接收到车辆控制信号时，识别车辆控制信号的第一类型；根据第一类型控制显示单元工作在相应的显示模式，其中，每个第一类型对应一个显示模式。该方法能够在接收待车辆控制信号时，通过手柄上显示单元的显示模式如显示颜色、亮度等给驾驶员带来很好的视觉体验，增加了车辆的科技感和驾车的趣味性。

Description

车辆及其控制方法、装置和设备

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆及其控制方法、装置和设备。

背景技术

随着汽车电子技术的日益发展，汽车上搭载的换挡操纵机构总成及其功能也越来越丰富，人们对换挡操纵机构的新颖追求也越来越高。现在换挡操纵机构总成上一般有P档按键、UNLOCK按键、RND显示模块，但其显示方式比较单一，中规中矩，无法满足用户的个性化体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的控制方法，以通过换挡操纵机构总成的控制，增加车辆的科技感和驾车的趣味性。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆的控制设备。

本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，所述车辆包括控制器以及换挡操纵机构总成，所述换挡操纵机构总成包括手柄和设置在所述手柄上的显示单元，所述方法包括以下步骤：当接收到车辆控制信号时，识别所述车辆控制信号的第一类型；根据所述第一类型控制所述显示单元工作在相应的显示模式，其中，每个第一类型对应一个所述显示模式。

本发明实施例的车辆的控制方法，能够在接收待车辆控制信号时，通过手柄上显示单元的显示模式如显示颜色、亮度等给驾驶员带来很好的视觉体验，增加了车辆的科技感和驾车的趣味性。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆的控制装置，所述车辆包括控制器以及换挡操纵机构总成，所述换挡操纵机构总成包括手柄和设置在所述手柄上的显示单元，所述装置包括：接收模块，用于接收所述控制器发送的车辆控制信号；控制模块，用于在所述接收模块接收到车辆控制信号时，识别所述车辆控制信号的第一类型，根据所述第一类型控制所述显示单元工作在相应的显示模式，其中，每个所述第一类型对应一个所述显示模式。

本发明实施例的车辆的控制装置，能够在接收待车辆控制信号时，通过手柄上显示单元的显示模式如显示颜色、亮度等给驾驶员带来很好的视觉体验，增加了车辆的科技感和驾车的趣味性。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆的控制设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述的车辆的控制方法。

本发明实施例的车辆的控制设备，在其存储器上存储的与上述车辆的控制方法对应的计算机程序被其处理器执行时，能够在接收待车辆控制信号时，通过手柄上显示单元的显示模式如显示颜色、亮度等给驾驶员带来很好的视觉体验，增加了车辆的科技感和驾车的趣味性。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车辆，包括：整车控制器、换挡操纵机构总成，以及上述的车辆的控制装置，或者，上述的车辆的控制设备，其中，所述换挡操纵机构总成包括手柄和设置在所述手柄上的显示单元。

本发明实施例的车辆，通过上述实施例的车辆的控制装置或控制设备，能够较大程度提升整车氛围效果，带来用户感观舒适的提升，提升科技感，丰富仪式感，提升产品用户体验感。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明一个实施例的换挡操纵机构总成的结构示意图；

图2是本发明一个实施例的通信结构图；

图3是本发明实施例的车辆的控制方法的流程图；

图4是本发明一个具体实施例的车辆的控制方法的流程图；

图5、图6是本发明一个示例的车辆的控制方法的流程图；

图7、图8是本发明另一个示例的车辆的控制方法的流程图；

图9、图10是本发明又一个示例的车辆的控制方法的流程图；

图11是本发明实施例的车辆的控制装置的结构框图；

图12是本发明一个实施例的车辆的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的车辆及其控制方法、装置和设备。

在本发明的实施例中，车辆包括控制器以及换挡操纵机构总成，换挡操纵机构总成包括手柄和设置在手柄上的显示单元。可选地，控制器可包括整车控制器、至少一个辅助功能控制器，其中，至少一个辅助功能控制器可包括空调控制器、空气净化控制器、游戏控制器中的至少一个。

需要说明的是，在本发明的实施例中，可将整车控制器和各辅助功能控制器独立设置，即具有各自单独的模块；也可将其集成设置，即通过一个集成的控制器(即一个模块)实现整车控制器和各辅助控制器的功能。

在一些实施例中，如图1所示，换挡操纵机构总成除了包括手柄和设置在手柄上的显示单元(包括图1中的显示屏)之外，还可包括换挡操纵机构本体，手柄可通过固定结构固定在换挡操纵机构本体上。手柄上还可设置有Unlock按键、P档按键、RND标识、盖板等，Unlock按键、P档按键、RND标识、盖板均可通过固定结构安装在手柄上。其中，显示单元可包括LED灯，显示屏可通过LED灯点亮，该LED灯可为三色LED灯、单色LED灯等。

可选地，显示单元通过镭雕或IML(In Molding Label，模内镶件注塑)工艺成型在盖板上。

可选地，手柄内设置有电路板，在电路板上方、盖板下方设置有导光体和均光板，且导光体和均光板均与手柄卡接。由此可保证显示单元的显示效果。其中，显示单元与电路板通过线路连接。

在一些实施例中，如图2所示，车辆的辅助功能控制器包括空调控制器、空气净化控制器、游戏控制器。换挡操纵机构总成中可设置有相应的控制器，如记为换挡机构控制器，该换挡机构控制器与整车控制器、各辅助功能控制器和显示单元之间的通信情况可如图2所示，图2中箭头方向为信号的传输方向。可选地，换挡机构控制器与整车控制器、各辅助功能控制器之间可通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)通信。

图3是本发明一个实施例的车辆的控制方法的流程图。

如图3所示，车辆的控制方法包括以下步骤：

S1，当接收到车辆控制信号时，识别车辆控制信号的第一类型。

其中，车辆控制信号可以但不限于是车辆启动信号、车辆熄火退电信号、辅助功能工作信号、辅助功能停止工作信号等。

S2，根据第一类型控制显示单元工作在相应的显示模式，其中，每个第一类型对应一个显示模式。

其中，不同的显示模式可以通过不同的颜色显示、亮度显示、闪烁显示等体现。由此，该方法能够在接收待车辆控制信号时，通过手柄上显示单元的显示模式如显示颜色、亮度等给驾驶员带来很好的视觉体验，增加了车辆的科技感和驾车的趣味性。

具体地，在一些实施例中，如图4所示，步骤S2可包括：

S21，如果车辆控制信号为车辆启动信号，则控制显示单元工作在第一显示模式。

在该实施例中，显示单元处于熄屏状态时，如果接收到控制器发出的车辆启动信号，则控制显示单元工作在第一显示模式，如在第一预设时间如2s内逐渐增大亮度至第一亮度如最大亮度，且显示颜色为第一颜色。

具体地，显示单元可具有显示屏，当未接收到整车控制器发送的车辆车辆启动信号时，显示屏为熄灭不可见状态(即显示单元处于熄屏状态)，可使手柄呈现简洁效果。当接收到整车控制器发送的车辆启动信号时，在车辆启动过程中，控制显示单元以使显示屏点亮效果呈现亮度渐变式(即亮度逐渐增大)，且显示颜色为第一颜色如浅蓝色，由此可给驾驶员带来一种车辆启动的仪式感。

S22，如果车辆控制信号为辅助功能工作信号，则识别辅助功能工作信号的第二类型。

具体地，当控制器发出辅助功能工作信号时，换挡机构控制器可通过CAN网络接收到，并可确定辅助功能工作信号的第二类型。同时，可通过辅助功能工作信号控制车辆相应的辅助功能开启，例如，辅助开启信号为车载空调调节信号(包括启动车载空调的信号、调节目标设定温度的信号)，则可控制车载空调开启、设定目标设定温度；辅助开启信号为车载空气净化器调节信号(包括启动车载空气净化器的信号、调节车载空气净化器工作档位的信号)，则可控制车载净化器开启、以相应档位工作；辅助开启信号为车载游戏启动信号，则可控制中控显示屏进入游戏模式，同时若为赛车类游戏，还可控制换挡操纵机构总成进入游戏模式，以实现通过该手柄参与赛车游戏，以模拟真实的驾车体验。

S23，根据第二类型控制显示单元工作在相应的第二显示模式，其中，每个第二类型对应一个第二显示模式。

具体地，以辅助功能工作信号为启动车载空调的车载空调调节信号为例，当接收到车载空调调节信号时，可通过控制显示单元使图2中的显示屏在第二预设时间如2s内逐渐熄灭(也可立即熄灭)至不可见，后在第二预设时间2s内将逐渐点亮(也可根据目标设定温度设置点亮速度，如温度越高点亮速度越快)至第二亮度如最大亮度，显示颜色可为当前的目标设定温度对应的颜色，达到最大亮度后保持最大亮度。由此根据目标设定温度设定显示单元呈现不同颜色，可给驾驶员带来一种设定温度的仪式感和心理预期感觉；同时，后排用户亦可通过手柄球头的不同颜色(即显示屏显示的颜色)辨别当前车内温度设定情况。另外，当目标设定温度改变时，还可控制显示单元以使显示屏改变颜色和亮度，由此可呈现温度调节仪式感，同时配合中控显示屏、整车氛围灯等装置，给整车带来一种绚丽感、科技感。当然，上述的第一亮度、第二亮度均可根据需要进行设定，应当理解，亮度越大，给人的视觉刺激越明显。

由此，本发明实施例的车辆的控制方法，能够在车辆启动时，通过手柄上显示单元的显示颜色和亮度给驾驶员呈现出启动车辆的仪式感，以及能够在车辆的辅助功能开启或其对应的参数改变时，通过手柄上显示单元的显示颜色和亮度给驾驶员呈现出车辆辅助功能工作的仪式感，增加了车辆的科技感和驾车的趣味性。

在本发明的一个实施例中，显示单元工作在第二显示模式时，如果车辆控制信号为辅助功能停止工作信号，则控制显示单元从第二显示模式切换至第一显示模式。

具体地，当控制器发出辅助功能停止工作信号，则相应的辅助功能被关闭，此时无需显示单元呈现辅助功能的状态，但由于车辆仍处于开启状态，故可将显示单元还原至工作在第一显示模式。

作为一个示例，辅助功能工作信号为车载空调调节信号时，根据第二类型控制显示单元工作在相应的第二显示模式，可包括：根据车载空调调节信号获取目标温度，并根据目标温度获取对应的第二颜色；控制显示单元在第二预设时间内逐渐增大亮度至第二亮度，且显示颜色为第二颜色。

具体地，如图5、图6所示，当未接收到车辆启动信号时，显示屏为熄灭不可见状态，可使换挡操纵手柄呈现简洁效果。当接收到车辆启动信号时，在车辆启动过程中，显示屏点亮效果呈现亮度渐变式，显示颜色为浅蓝色，给驾驶员带来一种启动仪式感。进一步地，当接收到车载空调调节信号时，控制显示单元以使显示屏在第二预设时间如2s内逐渐熄灭至不可见；后在第二预设时间如2s内将逐渐点亮至第二亮度如最大亮度，显示目标设定温度对应的颜色，达到最大亮度后保持最大亮度。由此根据目标设定温度设定显示单元呈现不同颜色，可给驾驶员带来一种设定温度的仪式感和心理预期感觉；同时，后排用户亦可通过手柄球头的不同颜色(即显示屏显示的颜色)辨别当前车内温度设定情况。另外，同时配合中控显示屏、整车氛围灯等装置，给整车带来一种绚丽感、科技感。

需要说明的是，用于启动车载空调的车载空调调节信号中可包含默认的目标设定温度，如制热对应26℃，制冷对应22℃；或者，该车载空调调节信号发出后，可自动读取上次设置的目标设定温度作为当前初始目标设定温度。为减少颜色存储，可将一个温度区间与一种颜色对应，例如，温度T≤18℃，对应深蓝色；温度T处于区间19℃～22℃，对应浅蓝色；温度T处于区间23℃～26℃，对应白色；温度T处于区间27℃～30℃，对应浅红色；温度T≥31℃，对应红色等等。

在该示例中，车辆的控制方法还可包括：显示单元工作在第二显示模式时，如果接收到变换目标设定温度的车载空调调节信号，则可根据改变后的目标设定温度获取对应的颜色；根据对显示单元进行控制。

例如，显示屏以最大亮度显示白色时，如果目标设定温度从24℃变为32℃，则可控制显示单元以使显示屏在第二预设时间如2s内逐渐熄灭至不可见；后在第二预设时间如2s内将逐渐点亮至第二亮度如最大亮度，且显示红色，达到最大亮度后保持最大亮度。由此，可呈现温度调节仪式感，同时还可使后排乘客知晓当前目标设定温度。

作为一个示例，辅助功能工作信号为车载空气净化器调节信号时，根据第二来源控制显示单元工作在相应的第二显示模式，可包括：在接收到车载空气净化器调节信号后，获取当前车内空气状态，并根据当前车内空气状态获取对应的第三颜色；控制显示单元在第三预设时间内逐渐增大亮度至第二亮度，且显示颜色为第三颜色，并以预设频率闪烁。

具体地，如图7、图8所示，显示屏工作在第一显示模式时，当接收到启动车载空气净化器的车载空气净化器调节信号时，可控制空气净化器打开，同时可通过车内的空气状态传感器检测当前的车内空气状态如PM2.5等级，根据该PM2.5等级可获取对应的第三颜色，进而可控制显示单元以使显示屏由第一显示模式的第一颜色如浅蓝色变化成当前PM2.5等级对应的第三颜色。具体为，可控制显示单元以使显示屏立即熄灭(也可以是在一定时间为2s内逐渐熄灭)，后在第三预设时间如2s内逐渐点亮(也可以是根据当前PM2.5等级逐渐点亮)至第二亮度如最大亮度，显示相应的第三颜色，并以一定频率闪烁，通过颜色和闪烁可使用户知晓空气净化器处于工作中，正在净化车内空气。同时，显示屏可与整车其他氛围零部件协同工作，提升整车氛围效果。

可选地，PM2.5等级与第三颜色的对应关系可为：PM2.5等级为优，对应绿色；PM2.5等级为良，对应浅绿色；PM2.5等级为轻度、中度污染，对应白色；PM2.5等级为重度污染，对应浅橙色；PM2.5等级为严重污染，对应橙色等等。

在该示例中，车辆的控制方法还可包括：显示单元工作在第二显示模式时，如果当前车内空气状态发生改变，则根据改变后的当前车内空气状态获取对应的第四颜色；控制显示单元在第四预设时间内逐渐增大亮度至第二亮度，且显示颜色为第四颜色，并以预设频率闪烁。

具体地，如图7、图8所示，当接收到当前PM2.5等级改变时，可控制显示单元以使显示屏显示颜色对应变化。例如，显示屏显示之前的PM2.5等级对应的浅绿色时，如果接收到空气状态改善，对应的PM2.5等级改变，则控制显示单元以使显示屏立即熄灭，后在第二预设时间如2s内逐渐点亮至最大亮度，显示颜色为改变后的PM2.5等级对应的绿色，达到最大亮度后，以预设频率闪烁，呼应PM2.5净化过程动作。在本示例中，显示屏颜色由浅蓝色-浅绿色-绿色变化，通过颜色变化可体现车内PM2.5等级由良到优的过程，可使用户实时了解当前车内PM2.5状态。

在该示例中，车辆的控制方法还可包括：判断当前车内空气状态是否处于预设空气等级；如果是，则获取当前车内空气状态处于预设空气等级的持续时间；当持续时间达到第五预设时间时，控制显示单元从当前的显示模式切换至第一显示模式。

具体地，如图7、图8所示，当连续第五预设时间如2分钟收到PM2.5等级为优时，控制显示单元以使显示屏熄灭，在第二预设时间如2s内逐渐点亮至第一颜色如浅蓝色或。由此，用户可知晓PM2.5净化完成，整车内环境可达到“优”状态。

由此，用户通过显示屏的颜色变化可直接感受到车内空气状态，给用户营造出车内健康科技感、动态感。

在本发明的一些实施例中，车辆的控制方法还可包括：如果同时接收到车载空调调节信号和车载空气净化器调节信号，则控制显示单元工作在车载空气净化器调节信号对应的第二显示模式；在当前车内空气状态处于预设空气等级的持续时间达到第六预设时间时，控制显示单元从车载空气净化器调节信号对应的第二显示模式切换至车载空调开启信号对应的第二显示模式。

具体地，当用户打开车载空调，又打开空气净化器时，可优先执行空气净化控制器对应的显示效果，待空气状态达到优状态持续第五预设时间如2分钟后再执行空调控制器对应的显示效果。

作为一个示例，辅助功能工作信号为车载游戏启动信号时，根据第二类型控制显示单元工作在相应的第二显示模式，可包括：控制显示单元以第二亮度显示第五颜色。

在该示例中，显示单元工作在第二显示模式时，车辆的控制方法还可包括：当向控制器发送游戏交互信号时，则控制显示单元的显示亮度降低至第三亮度。

具体地，如图9、图10所示，显示屏显示第一颜色如浅蓝色时，如果收到车载游戏启动信号，则可控制显示单元以使显示屏立即显示红色，并保持第二亮度如最大亮度，由此，可提示用户中控显示屏、换挡操纵机构总成即将进入游戏模式。进一步地，当向控制器发送游戏交互信号(如用户通过手柄进行车载游戏，即向游戏控制器发动游戏交互信号)，可控制显示单元以使显示屏降低亮度至第三亮度，如最大亮度的一半，以降低用户对显示屏的注意力，增加游戏体验效果。当然，用户也可以根据个人颜色喜好，通过中控显示屏更换显示屏的显示颜色，也可以在游戏模式下关闭显示屏的显示。可选地，当用户操作方向盘、油门踏板、刹车踏板等进行车载游戏(如赛车游戏)时，游戏控制器可向换挡操纵控制器发送游戏交互信号，此时也可控制显示单元以使显示屏降低亮度至第三亮度。

作为一个示例，显示单元工作在第二显示模式时，如果在接收到车载游戏启动信号后的第六预设时间如2min内，没有向控制器发送游戏交互信号，且也没有接收到游戏控制器发出的游戏交互信号，则可控制显示单元以使显示屏闪烁，如以较慢的第一频率闪烁可提示用户中控显示屏还没进入游戏，或者，中控显示屏掉线；以较快的第二频率闪烁，提示用户继续游戏或退出游戏。

综上，本发明实施例的车辆的控制方法，能够较大程度提升整车氛围效果，带来用户感观舒适的提升，提升科技感，丰富仪式感，提升产品用户体验感。

图11是本发明实施例的车辆的控制装置的结构框图。

如图11所示，车辆的装置100包括：接收模块110和控制模块120。

其中，接收模块110用于接收控制器发送的车辆控制信号。控制模块120用于在显示单元处于熄屏状态，且接收模块110接收到车辆控制信号时，识别车辆控制信号的第一类型，根据第一类型控制显示单元工作在相应的显示模式，其中，每个第一类型对应一个显示模式。

在本发明的一个实施例中，控制模块120具体可用于在车辆控制信号为车辆启动信号时，控制显示单元工作在第一显示模式；在车辆控制信号为辅助功能工作信号时，识别辅助功能工作信号的第二类型，并根据第二类型控制显示单元工作在相应的第二显示模式，其中，每个第二类型对应一个第二显示模式。

在本发明的一个实施例中，在显示单元工作在第二显示模式时，控制模块120还用于在车辆控制信号为辅助功能停止工作信号时，控制显示单元从第二显示模式切换至第一显示模式。

在本发明的一个实施例中，第一显示模式为：在第一预设时间内逐渐增大亮度至第一亮度，且显示颜色为第一颜色。

作为一个示例，辅助功能工作信号为车载空调调节信号时，控制模块120在根据第二类型控制显示单元工作在相应的第二显示模式时，具体用于：根据车载空调调节信号获取目标温度，并根据目标温度获取对应的第二颜色；控制显示单元在第二预设时间内逐渐增大亮度至第二亮度，且显示颜色为第二颜色。

作为一个示例，辅助功能工作信号为车载空气净化器调节信号时，控制模块120在根据第二来源控制显示单元工作在相应的第二显示模式时，具体用于：在接收到车载空气净化器调节信号后，获取当前车内空气状态，并根据当前车内空气状态获取对应的第三颜色；控制显示单元在第三预设时间内逐渐增大亮度至第二亮度，且显示颜色为第三颜色，并以预设频率闪烁。

进一步地，控制模块120还用于在显示单元工作在第二显示模式，且当前车内空气状态发生改变时，根据改变后的当前车内空气状态获取对应的第四颜色；控制显示单元在第四预设时间内逐渐增大亮度至第二亮度，且显示颜色为第四颜色，并以预设频率闪烁。

在该示例中，控制模块120还用于判断当前车内空气状态是否处于预设空气等级；如果是，则获取当前车内空气状态处于预设空气等级的持续时间；当持续时间达到第五预设时间时，控制显示单元从当前的显示模式切换至第一显示模式。

可选地，辅助功能工作信号包括车载空调调节信号和车载空气净化器调节信号时，则控制模块120控制显示单元工作在车载空气净化器调节信号对应的第二显示模式；在当前车内空气状态处于预设空气等级的持续时间达到第六预设时间时，控制显示单元从车载空气净化器调节信号对应的第二显示模式切换至车载空调开启信号对应的第二显示模式。

作为一个示例，辅助功能工作信号为车载游戏启动信号时，控制单元120在根据第二类型控制显示单元工作在相应的第二显示模式时，具体用于：控制显示单元以第二亮度显示第五颜色。

在该示例中，控制模块120还可用于显示单元工作在第二显示模式时，如果向控制器发送游戏交互信号，则控制显示单元的显示亮度降低至第三亮度。

需要说明的是，本发明实施例的车辆的控制装置的其他具体实施方式可参见本发明上述实施例的车辆的控制方法的具体实施方式。

综上，本发明实施例的车辆的控制装置，能够较大程度提升整车氛围效果，带来用户感观舒适的提升，提升科技感，丰富仪式感，提升产品用户体验感。

基于上述实施例的车辆的控制方法，本发明还提出了一种车辆的控制设备。

在该实施例中，车辆的控制设备包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述的车辆的控制方法。

本发明实施例的车辆的控制设备，在其存储器上存储的与上述车辆的控制方法对应的计算机程序被其处理器执行时，能够较大程度提升整车氛围效果，带来用户感观舒适的提升，提升科技感，丰富仪式感，提升产品用户体验感。

进一步地，本发明还提出了一种车辆。

在本发明的一个实施例中，如图12所示，车辆1000包括：控制器200、换挡操纵机构总成300，以及上述实施例的车辆的控制装置100，其中，换挡操纵机构总成300包括手柄310、设置在手柄上的显示单元320。

在本发明的另一个实施例中，车辆1000包括：控制器200、换挡操纵机构总成300，以及上述实施例的车辆的控制设备，其中，换挡操纵机构总成300包括手柄310、设置在手柄上的显示单元320。

本发明实施例的车辆，通过上述实施例的车辆的控制装置或控制设备，能够较大程度提升整车氛围效果，带来用户感观舒适的提升，提升科技感，丰富仪式感，提升产品用户体验感。

另外，本发明实施例的车辆的其他构成及作用对本领域的技术人员来说是已知的，为减少冗余，此处不做赘述。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括至少一个控制器以及换挡操纵机构总成，所述换挡操纵机构总成包括手柄和设置在所述手柄上的显示单元，所述方法包括以下步骤：

当接收到车辆控制信号时，识别所述车辆控制信号的第一类型；

根据所述第一类型控制所述显示单元工作在相应的显示模式，其中，每个第一类型对应一个所述显示模式；

所述根据所述第一类型控制所述显示单元工作在相应的显示模式，包括：

如果所述车辆控制信号为车辆启动信号，则控制所述显示单元工作在第一显示模式；

如果所述车辆控制信号为辅助功能工作信号，则识别所述辅助功能工作信号的第二类型；

根据所述第二类型控制所述显示单元工作在相应的第二显示模式，其中，每个第二类型对应一个所述第二显示模式；

所述辅助功能工作信号为车载空调调节信号时，所述根据所述第二类型控制所述显示单元工作在相应的第二显示模式，包括：

根据所述车载空调调节信号获取目标温度，并根据所述目标温度获取对应的第二颜色；

控制所述显示单元在第二预设时间内逐渐增大亮度至第二亮度，且显示颜色为所述第二颜色。

2.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述显示单元工作在所述第二显示模式时，所述根据所述第一类型控制所述显示单元工作在相应的显示模式，还包括：

如果所述车辆控制信号为辅助功能停止工作信号，则控制所述显示单元从所述第二显示模式切换至所述第一显示模式。

3.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述第一显示模式为：在第一预设时间内逐渐增大亮度至第一亮度，且显示颜色为第一颜色。

4.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述辅助功能工作信号为车载空气净化器调节信号时，所述根据所述第二类型控制所述显示单元工作在相应的第二显示模式，包括：

在接收到所述车载空气净化器调节信号后，获取当前车内空气状态，并根据所述当前车内空气状态获取对应的第三颜色；

控制所述显示单元在第三预设时间内逐渐增大亮度至第二亮度，且显示颜色为所述第三颜色，并以预设频率闪烁。

5.如权利要求4所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述显示单元工作在所述第二显示模式时，如果所述当前车内空气状态发生改变，则根据改变后的当前车内空气状态获取对应的第四颜色；

控制所述显示单元在第四预设时间内逐渐增大亮度至第二亮度，且显示颜色为所述第四颜色，并以所述预设频率闪烁。

6.如权利要求4或5所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述当前车内空气状态是否处于预设空气等级；

如果是，则获取所述当前车内空气状态处于所述预设空气等级的持续时间；

当所述持续时间达到第五预设时间时，控制所述显示单元从当前的显示模式切换至所述第一显示模式。

7.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述辅助功能工作信号包括车载空调调节信号和车载空气净化器调节信号时，所述根据所述第二类型控制所述显示单元工作在相应的第二显示模式，包括：

控制所述显示单元工作在所述车载空气净化器调节信号对应的第二显示模式；

在当前车内空气状态处于预设空气等级的持续时间达到第六预设时间时，控制所述显示单元从所述车载空气净化器调节信号对应的第二显示模式切换至所述车载空调开启信号对应的第二显示模式。

8.如权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述辅助功能工作信号为车载游戏启动信号时，所述根据所述第二类型控制所述显示单元工作在相应的第二显示模式，包括：

控制所述显示单元以第二亮度显示第五颜色。

9.如权利要求8所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述显示单元工作在所述第二显示模式时，所述方法还包括：

当向所述控制器发送游戏交互信号时，控制所述显示单元的显示亮度降低至第三亮度。

10.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述控制器包括车载控制器和/或至少一个辅助控制器。

11.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述车辆包括控制器以及换挡操纵机构总成，所述换挡操纵机构总成包括手柄和设置在所述手柄上的显示单元，所述装置包括：

接收模块，用于接收所述控制器发送的车辆控制信号；

控制模块，用于在所述接收模块接收到车辆控制信号时，识别所述车辆控制信号的第一类型，根据所述第一类型控制所述显示单元工作在相应的显示模式，其中，每个所述第一类型对应一个所述显示模式；

所述控制模块还用于，在识别所述车辆控制信号为车辆启动信号时，控制所述显示单元工作在第一显示模式；在识别所述车辆控制信号为辅助功能工作信号时，识别所述辅助功能工作信号的第二类型；根据所述第二类型控制所述显示单元工作在相应的第二显示模式，其中，每个第二类型对应一个所述第二显示模式；

所述控制模块具体用于，在所述辅助功能工作信号为车载空调调节信号时，根据所述车载空调调节信号获取目标温度，并根据所述目标温度获取对应的第二颜色；控制所述显示单元在第二预设时间内逐渐增大亮度至第二亮度，且显示颜色为所述第二颜色。

12.一种车辆的控制设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-10中任一项所述的车辆的控制方法。

13.一种车辆，其特征在于，包括：控制器、换挡操纵机构总成，以及如权利要求11所述的车辆的控制装置，或者，如权利要求12所述的车辆的控制设备，其中，所述换挡操纵机构总成包括手柄和设置在所述手柄上的显示单元。

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