CN113586572B - 一种异形隔热板的加工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种异形隔热板的加工方法，涉及保温材料制备技术领域，包括以下步骤：输送板形芯材、斜切、翻转运输并交换底板、喷胶、粘接、除胶，本发明通过设置成型装置将板形芯材切割成底板和两个结构对称的翼，并将上下两层的底板翻转180°且互换位置，再利用底板运输过程中转动至90°时，随其侧面进行喷胶，最后将两翼翻折90°与底板粘接在一起形成U形隔热板芯材，整个工艺过程中，使用一台设备即可完成，占地面积小，避免使用多台设备、设置多个岗位造成的用人成本增加且质量残次不齐的问题。

Description

一种异形隔热板的加工方法
技术领域
本发明属于保温材料制备技术领域，具体涉及一种异形隔热板的加工方法。
背景技术
隔热板是一种高效保温材料，其采用真空隔热原理，由隔热材料的芯材和封闭的隔气薄膜组成，有效避免空气对流引起的热传递，导热系数大幅度降低，从而达到保温效果。
随着市场的需求不断增加，为了增加不同的使用环境，需要生产各种形状的隔热板，即需要生产出各种形状的隔热板芯材，现需要一款U形隔热板，而现有的芯材生产出后多为板形，直接成型U形隔热板芯材难度太大，无法满足客户需求，若要使用多台半自动设备，设置多个岗位，则会产生占地面积大，多个岗位的用人成本增加，且质量残次不齐的问题，因此，需要一种异形隔热板的加工方法来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种异形隔热板的加工方法，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种异形隔热板的加工方法，包括如下步骤：步骤一、输送板形芯材，将上下两个板形芯材运送至成型装置内；
步骤二、斜切，先将板形芯材斜切成底板和两个结构对称的翼；
步骤三、翻转运输并交换底板，将上下两个底板运输转动180°至交换二者的位置；
步骤四、喷胶，当两个底板转动90°时，成型装置对两个底板的侧面喷胶；
步骤五、粘接，两个翼相向转动90°，使得两个翼的侧边与底板侧边粘在一起，形成隔热板芯材；
步骤六、除胶，隔热板芯材经车间机械手抓取运输至除胶装置内去除多余的胶。
优选的，所述成型装置包括两结构对称的机架，所述机架上设有上、下两组传送带组件，两机架间设有底板切割翻转组件、喷胶组件以及两翼翻折组件，所述传送带组件用以传送板形芯材以及成型后的芯材成品；所述底板切割翻转组件将上下两块板形芯材均切割成底板以及对称分布于底板的两个翼并将两个底板翻转互换位置；所述喷胶组件对两个底板的侧边喷胶；所述两翼翻折组件将两翼翻折90°。
优选的，所述底板切割翻转组件包括两结构对称且安装于两机架的支臂间的中心轴，所述中心轴转动连接转轮，两转轮外连接有履带，所述履带上设有两组结构对称的真空吸盘和连杆，所述连杆两端对称安装有裁切刀，所述中心轴两端均连接有电机一的输出轴，所述电机一安装于机架上。
优选的，所述喷胶组件包括安装于机架两端支臂上的喷头以及安装于支臂内的泵和胶管，所述胶管一端连通喷头，另一端连通支臂内的泵，所述喷头竖直设置且两喷头相向面设有数个雾化胶嘴，所述支臂上还设有进胶口。
优选的，所述两翼翻折组件有两组且分别将上下两块板形芯材的两个翼进行翻折，所述两翼翻折组件包括转动连接于机架上的转轴一，所述转轴一上套接有皮带并于末端连接有锥齿轮一，所述皮带另一端套接于电机一的输出轴上，所述锥齿轮一与锥齿轮二啮合，所述锥齿轮二套接于螺纹杆的一端，所述螺纹杆另一端套接有滑杆，所述滑杆滑动连接于机架上的限位槽内，所述滑杆上设有齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述机架上设有四组结构对称的夹持组件，其中两组结构对称的夹持组件与齿轮连接，所述齿轮驱动两组所述的夹持组件夹持住两个翼进行翻折。
优选的，所述夹持组件包括安装于机架上的支撑杆，所述支撑杆上转动连接转轴二，所述转轴二一端连接夹持架，另一端连接齿轮，所述传送带组件包括两根安装于机架上的转轴三，两转轴三外套接传送带，所述转轴三连接电机二的输出轴，所述电机二安装于机架上。
优选的，所述除胶装置位于成型装置末端且包括位于末端机架两侧的立架和立杆，所述立架上设有上下两组结构对称的刮胶组件，所述立杆上设有上下两组结构对称的限位组件。
优选的，所述刮胶组件包括安装于立架上的液压杆，所述液压杆前端设有安装架，所述安装架两端设有刮杆，所述限位组件包括安装于立杆上的导杆一，所述导杆一另一端滑动连接于连杆一内，所述导杆一外套有弹簧一，所述弹簧一两端分别安装于连杆一和立杆上，所述连杆一一端转动连接L形杆，另一端安装导柱和导杆二，所述L形杆的长臂和短臂端均转动连接辊轮，所述导柱和导杆二外套接有挡杆，所述导杆二外套接弹簧二，所述弹簧二两端分别连接于挡杆和导杆二上，所述挡杆一端设有楔形块A，所述立杆上设有与楔形块A配合的楔形块B。
本发明的优点在于：
1、本发明通过设置成型装置将板形芯材切割成底板和两个结构对称的翼，并将上下两层的底板翻转180°且互换位置，再利用底板运输过程中转动至90°时，随其侧面进行喷胶，最后将两翼翻折90°与底板粘接在一起形成U形隔热板芯材，整个工艺过程中，使用一台设备即可完成，占地面积小，避免使用多台设备、设置多个岗位造成的用人成本增加且质量残次不齐的问题。
2、本发明通过设置电机一，带动中心轴、转轮、履带运动，从而使得安装于履带上的连杆带着裁切刀运动将板形芯材斜切成底板和两个结构对称的翼；随着履带运动以及裁切完成后，两个真空吸盘将两个底板吸住，两个底板随着真空吸盘和履带运动直至互换位置且在底板转动90°时，通过数个雾化胶嘴，对底板侧面进行喷胶；随着中心轴的转动，带动两翼翻折组件运行，带动夹持组件的夹持架转动，将两个翼转动直至90°时，底板随着真空吸盘和履带刚好运动至互换位置，此时，底板两侧喷有胶水和两个翼粘接在一起形成U形隔热板芯材，通过设置限位组件对隔热板芯材进行限位，再通过设置刮胶组件对隔热板芯材拐角处多余的胶水刮去，提升隔热板芯材产品的质量。
附图说明
图1为本发明的工艺流程图。
图2为本发明中成型装置与除胶装置的结构示意图。
图3为本发明中成型装置的结构示意图。
图4为图3中未安装传送带组件的结构示意图。
图5为本发明中两翼翻折组件的结构示意图。
图6为本发明中支臂与胶管的连接示意图。
图7为本发明中刮胶组件与限位组件的连接示意图。
图8为本发明中限位组件的结构示意图。
图9为本发明中板形芯材切割后的零件示意图。
图10为本发明中隔热板芯材的结构示意图。
其中，2-机架,3-传送带组件,4-底板切割翻转组件,5-喷胶组件,6-两翼翻折组件,7-中心轴,8-转轮,9-履带,10-真空吸盘,11-连杆,12-裁切刀,13-电机一,14-喷头,15-胶管,16-转轴一,17-皮带,18-锥齿轮一,19-锥齿轮二,20-螺纹杆,21-滑杆,22-限位槽,23-齿条,24-齿轮,25-夹持组件,26-支撑杆,27-转轴二,28-夹持架,29-转轴三,30-传送带,31-电机二,32-支臂,33-进胶口,34-立架,35-立杆,36-刮胶组件,37-限位组件,38-液压杆,39-安装架,40-刮杆,41-导杆一,42-连杆一,43-弹簧一,51-L形杆,44-导柱,45-导杆二,46-辊轮,47-挡杆,48-弹簧二,49-楔形块A,50-楔形块B,51-L形杆。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-10所示，一种异形隔热板的加工方法，包括如下步骤：步骤一、输送板形芯材，将上下两个板形芯材运送至成型装置内；
步骤二、斜切，先将板形芯材斜切成底板和两个结构对称的翼；
步骤三、翻转运输并交换底板，将上下两个底板运输转动180°至交换二者的位置；
步骤四、喷胶，当两个底板转动90°时，成型装置对两个底板的侧面喷胶；
步骤五、粘接，两个翼相向转动90°，使得两个翼的侧边与底板侧边粘在一起，形成隔热板芯材；
步骤六、除胶，隔热板芯材经车间机械手抓取运输至除胶装置内去除多余的胶。
所述成型装置包括两结构对称的机架2，所述机架2上设有上、下两组传送带组件3，两机架2间设有底板切割翻转组件4、喷胶组件5以及两翼翻折组件6，所述传送带组件3用以传送板形芯材以及成型后的芯材成品；所述底板切割翻转组件4将上下两块板形芯材均切割成底板以及对称分布于底板的两个翼并将两个底板翻转互换位置；所述喷胶组件5对两个底板的侧边喷胶；所述两翼翻折组件6将两翼翻折90°。
在本实施例中，所述底板切割翻转组件4包括两结构对称且安装于两机架2的支臂32间的中心轴7，所述中心轴7转动连接转轮8，两转轮8外连接有履带9，所述履带9上设有两组结构对称的真空吸盘10和连杆11，所述连杆11两端对称安装有裁切刀12，所述中心轴7两端均连接有电机一13的输出轴，所述电机一13安装于机架2上。
在本实施例中，所述喷胶组件5包括安装于机架2两端支臂32上的喷头14以及安装于支臂32内的泵和胶管15，所述胶管15一端连通喷头14，另一端连通支臂32内的泵，所述喷头14竖直设置且两喷头14相向面设有数个雾化胶嘴，所述支臂32上还设有进胶口33。
在本实施例中，所述两翼翻折组件6有两组且分别将上下两块板形芯材的两个翼进行翻折，所述两翼翻折组件6包括转动连接于机架2上的转轴一16，所述转轴一16上套接有皮带17并于末端连接有锥齿轮一18，所述皮带17另一端套接于电机一13的输出轴上，所述锥齿轮一18与锥齿轮二19啮合，所述锥齿轮二19套接于螺纹杆20的一端，所述螺纹杆20另一端套接有滑杆21，所述滑杆21滑动连接于机架2上的限位槽22内，所述滑杆21上设有齿条23，所述齿条23与齿轮24啮合，所述机架2上设有四组结构对称的夹持组件25，其中两组结构对称的夹持组件25与齿轮24连接，所述齿轮24驱动两组所述的夹持组件25夹持住两个翼进行翻折。
在本实施例中，所述夹持组件25包括安装于机架2上的支撑杆26，所述支撑杆26上转动连接转轴二27，所述转轴二27一端连接夹持架28，另一端连接齿轮24，所述传送带组件3包括两根安装于机架2上的转轴三29，两转轴三29外套接传送带30，所述转轴三29连接电机二31的输出轴，所述电机二31安装于机架2上。
在本实施例中，所述除胶装置位于成型装置末端且包括位于末端机架2两侧的立架34和立杆35，所述立架34上设有上下两组结构对称的刮胶组件36，所述立杆35上设有上下两组结构对称的限位组件37。
在本实施例中，所述刮胶组件36包括安装于立架34上的液压杆38，所述液压杆38前端设有安装架39，所述安装架39两端设有刮杆40，所述限位组件37包括安装于立杆35上的导杆一41，所述导杆一41另一端滑动连接于连杆一42内，所述导杆一41外套有弹簧一43，所述弹簧一43两端分别安装于连杆一42和立杆35上，所述连杆一42一端转动连接L形杆51，另一端安装导柱44和导杆二45，所述L形杆51的长臂和短臂端均转动连接辊轮46，所述导柱44和导杆二45外套接有挡杆47，所述导杆二45外套接弹簧二48，所述弹簧二48两端分别连接于挡杆47和导杆二45上，所述挡杆47一端设有楔形块A49，所述立杆35上设有与楔形块A49配合的楔形块B50。
本发明中，真空吸盘10、支臂32内的泵、电机一13、电机二31、液压杆38均电性连接车间PLC控制器。
实际生产时：配合使用机械手送料或抓取U形隔热板芯材。
输送板形芯材，将上下两个板形芯材运送至成型装置内：
具体的，启动电机二31，带动转轴三29、传送带30运动，底板切割翻转组件4一侧的传送带组件3将上下两个板形芯材运送直至板形芯材两端刚好搭接至两个传送带30上，且夹持组件25的夹持架28夹住板形芯材两侧；
斜切，将板形芯材斜切成底板和两个结构对称的翼：
具体的，启动电机一13，带动中心轴7、转轮8、履带9运动，从而使得安装于履带9上的连杆11带着裁切刀12运动将板形芯材斜切成底板和两个结构对称的翼；
翻转运输并交换底板，将上下两个底板运输转动180°至交换二者的位置：
具体的，随着履带9运动，以及裁切刀12运动将板形芯材斜切成底板和两个结构对称的翼之后，两个真空吸盘10此时分别运动至上层底板下方和下层底板的上方并将两个底板吸住，两个底板随着真空吸盘10和履带9运动直至互换位置；
喷胶，当两个底板转动90°时，成型装置对两个底板的侧面喷胶：
具体的，当底板随着真空吸盘10和履带9运动至其转动90°时，启动支臂32内的泵，使得与泵连接的胶管15将胶水泵至喷头14的数个雾化胶嘴，从而对底板侧面进行喷胶；
粘接，两个翼相向转动90°，使得两个翼的侧边与底板侧边粘在一起，形成U形隔热板芯材：
具体的，随着中心轴7的转动，使得皮带17、转轴一16、锥齿轮一18转动，从而使得与锥齿轮一18啮合的锥齿轮二19转动，并带动螺纹杆20转动，由于滑杆21套在螺纹杆20外，因此，螺纹杆20滑动于限位槽22内，使得其上的齿条23运动，带动齿轮24、转轴二27、夹持架28转动，从而使得两个翼转动直至90°时，底板随着真空吸盘10和履带9刚好运动至互换位置，此时，底板两侧喷有胶水和两个翼粘接在一起形成U形隔热板芯材，配合机械手将U形隔热板芯材抓取放置于底板切割翻转组件4另一侧的传送带组件3上运输至除工位；
除胶，隔热板芯材经车间机械手抓取运输至除胶装置内去除多余的胶：
具体的，随着传送带组件3的运输，当隔热板芯材一端碰触L形杆51短臂端的辊轮46，使得L形杆51发生转动，从而使得L形杆51长臂端的辊轮46压紧隔热板芯材，此时液压杆38启动，推动安装架39和刮杆40向前运动，再拉动安装架39和刮杆40向后运动，随着刮杆40前后运动将隔热板芯材拐角处多余的胶水刮去，且安装架39向后运动时，碰触挡杆47，一方面，使得连着挡杆47的连杆一42沿导杆一41运动并压缩弹簧一43；另一方面使得挡杆47沿导柱44和导杆二45轴向滑动并压缩弹簧二48，且随着连杆一42的后移，楔形块A49和楔形块B50配合滑动，在该过程中L形杆51受到拉力，辊轮46离开隔热板芯材，从而松开隔热板芯材，使得隔热板芯材继续随着送带组件3运输，弹簧一43和弹簧二48复位，从而使得整个限位组件37复位。
1、本发明通过设置成型装置将板形芯材切割成底板和两个结构对称的翼，并将上下两层的底板翻转180°且互换位置，再利用底板运输过程中转动至90°时，随其侧面进行喷胶，最后将两翼翻折90°与底板粘接在一起形成U形隔热板芯材，整个工艺过程中，使用一台设备即可完成，占地面积小，避免使用多台设备、设置多个岗位造成的用人成本增加且质量残次不齐的问题。
2、本发明通过设置电机一13，带动中心轴7、转轮8、履带9运动，从而使得安装于履带9上的连杆11带着裁切刀12运动将板形芯材斜切成底板和两个结构对称的翼；随着履带9运动以及裁切完成后，两个真空吸盘10将两个底板吸住，两个底板随着真空吸盘10和履带9运动直至互换位置且在底板转动90°时，通过数个雾化胶嘴，对底板侧面进行喷胶；随着中心轴7的转动，带动两翼翻折组件6运行，带动夹持组件25的夹持架28转动，将两个翼转动直至90°时，底板随着真空吸盘10和履带9刚好运动至互换位置，此时，底板两侧喷有胶水和两个翼粘接在一起形成U形隔热板芯材，通过设置限位组件37对隔热板芯材进行限位，再通过设置刮胶组件36对隔热板芯材拐角处多余的胶水刮去，提升隔热板芯材产品的质量。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (6)

1.一种异形隔热板的加工方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、输送板形芯材，将上下两个板形芯材运送至成型装置内；
步骤二、斜切，先将板形芯材斜切成底板和两个结构对称的翼；
步骤三、翻转运输并交换底板，将上下两个底板运输转动180°至交换二者的位置；
步骤四、喷胶，当两个底板转动90°时，成型装置对两个底板的侧面喷胶；
步骤五、粘接，两个翼相向转动90°，使得两个翼的侧边与底板侧边粘在一起，形成隔热板芯材；
步骤六、除胶，隔热板芯材经车间机械手抓取运输至除胶装置内去除多余的胶；
所述成型装置包括两结构对称的机架(2)，所述机架(2)上设有上、下两组传送带组件(3)，两机架(2)间设有底板切割翻转组件(4)、喷胶组件(5)以及两翼翻折组件(6)，所述传送带组件(3)用以传送板形芯材以及成型后的芯材成品；所述底板切割翻转组件(4)将上下两块板形芯材均切割成底板以及对称分布于底板的两个翼并将两个底板翻转互换位置；所述喷胶组件(5)对两个底板的侧边喷胶；所述两翼翻折组件(6)将两翼翻折90°；
所述底板切割翻转组件(4)包括两结构对称且安装于两机架(2)的支臂(32)间的中心轴(7)，所述中心轴(7)转动连接转轮(8)，两转轮(8)外连接有履带(9)，所述履带(9)上设有两组结构对称的真空吸盘(10)和连杆(11)，所述连杆(11)两端对称安装有裁切刀(12)，所述中心轴(7)两端均连接有电机一(13)的输出轴，所述电机一(13)安装于机架(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种异形隔热板的加工方法，其特征在于：所述喷胶组件(5)包括安装于机架(2)两端支臂(32)上的喷头(14)以及安装于支臂(32)内的泵和胶管(15)，所述胶管(15)一端连通喷头(14)，另一端连通支臂(32)内的泵，所述喷头(14)竖直设置且两喷头(14)相向面设有数个雾化胶嘴，所述支臂(32)上还设有进胶口(33)。
3.根据权利要求1所述的一种异形隔热板的加工方法，其特征在于：所述两翼翻折组件(6)有两组且分别将上下两块板形芯材的两个翼进行翻折，所述两翼翻折组件(6)包括转动连接于机架(2)上的转轴一(16)，所述转轴一(16)上套接有皮带(17)并于末端连接有锥齿轮一(18)，所述皮带(17)另一端套接于电机一(13)的输出轴上，所述锥齿轮一(18)与锥齿轮二(19)啮合，所述锥齿轮二(19)套接于螺纹杆(20)的一端，所述螺纹杆(20)另一端套接有滑杆(21)，所述滑杆(21)滑动连接于机架(2)上的限位槽(22)内，所述滑杆(21)上设有齿条(23)，所述齿条(23)与齿轮(24)啮合，所述机架(2)上设有四组结构对称的夹持组件(25)，其中两组结构对称的夹持组件(25)与齿轮(24)连接，所述齿轮(24)驱动两组所述的夹持组件(25)夹持住两个翼进行翻折。
4.根据权利要求3所述的一种异形隔热板的加工方法，其特征在于：所述夹持组件(25)包括安装于机架(2)上的支撑杆(26)，所述支撑杆(26)上转动连接转轴二(27)，所述转轴二(27)一端连接夹持架(28)，另一端连接齿轮(24)，所述传送带组件(3)包括两根安装于机架(2)上的转轴三(29)，两转轴三(29)外套接传送带(30)，所述转轴三(29)连接电机二(31)的输出轴，所述电机二(31)安装于机架(2)上。
5.根据权利要求1所述的一种异形隔热板的加工方法，其特征在于：所述除胶装置位于成型装置末端且包括位于末端机架(2)两侧的立架(34)和立杆(35)，所述立架(34)上设有上下两组结构对称的刮胶组件(36)，所述立杆(35)上设有上下两组结构对称的限位组件(37)。
6.根据权利要求5所述的一种异形隔热板的加工方法，其特征在于：所述刮胶组件(36)包括安装于立架(34)上的液压杆(38)，所述液压杆(38)前端设有安装架(39)，所述安装架(39)两端设有刮杆(40)，所述限位组件(37)包括安装于立杆(35)上的导杆一(41)，所述导杆一(41)另一端滑动连接于连杆一(42)内，所述导杆一(41)外套有弹簧一(43)，所述弹簧一(43)两端分别安装于连杆一(42)和立杆(35)上，所述连杆一(42)一端转动连接L形杆(51)，另一端安装导柱(44)和导杆二(45)，所述L形杆(51)的长臂和短臂端均转动连接辊轮(46)，所述导柱(44)和导杆二(45)外套接有挡杆(47)，所述导杆二(45)外套接弹簧二(48)，所述弹簧二(48)两端分别连接于挡杆(47)和导杆二(45)上，所述挡杆(47)一端设有楔形块A(49)，所述立杆(35)上设有与楔形块A(49)配合的楔形块B(50)。
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