CN113586370B - 海上风电运维登乘装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了海上风电运维登乘装置，包括运维船和管桩，所述管桩停泊在运维船一侧，所述管桩上设有登乘组件，所述登乘组件底端设有调整机构；所述登乘组件包括两个手扶攀爬架、攀爬梯以及登高支撑板；所述调整机构包括底板，所述底板顶端与登高支撑板底端之间固定设有多个弹力连接杆，所述登高支撑板底端固定设有四个固定板，四个所述固定板之间固定设有置物板，所述置物板上对称设有两个支撑底座，两个所述支撑底座之间设有第一转轴。本发明通过调整机构可以调整底板的倾斜角度，以便于增加运维船的甲板位置和登高支撑板叠合的空间范围，对运维工程技术人员起到安全保护的作用，攀爬也不容易受到运维船颠簸的影响，提高安全性。

Description

海上风电运维登乘装置
技术领域
本发明涉及登乘设备领域，具体涉及海上风电运维登乘装置。
背景技术
海上风电具有风能资源的能量效益比陆地风电场高，平均空气密度较高，发电效率好，普遍数据年度发电量能多出20％-40％左右，海上风湍流强度小、风切变小，受到地形、气候影响小，风电场建设受噪音、景观、电磁波等问题限制少，不占用土地资源，可以缓解沿海区域的用电需求压力。
海上风电运维是发展海上风电的重要环节，运维船则是海上风电场施工、运行和维护的重要交通运维工具，海上风电运维船的主要用途是为海上风场风电机组运行维护提供便利条件，最大程度缩短及降低运维时间及成本，运输及储藏电器模块及油品，维修工具、日常供给物品等，运输工程师、技术人员和项目组工作人员，及考察团人员等，为工作人员提供食宿休息、伤员紧急救助，风场火灾紧急救助等。
运维船停靠在风电设备边缘之后，运维工程技术人员则可以通过风电运维登乘装置攀爬到风电设备进行检测和维修，在此过程中最为重要的一点就是确保运维工程技术人员在攀爬时的安全性。
目前，但是其在实际使用时，海上风电运维船会因海况而出现上下颠簸的现象，船身颠簸则不便于攀爬，因此运维工程技术人员在上下移动的时候存在人身安全隐患的问题。
因此，发明海上风电运维登乘装置来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的是提供海上风电运维登乘装置，通过调整机构可以调整底板的倾斜角度，以便于增加运维船的甲板位置和登高支撑板叠合的空间范围，对运维工程技术人员起到安全保护的作用，攀爬也不容易受到运维船颠簸的影响，提高安全性，以解决技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：海上风电运维登乘装置，包括运维船和管桩，所述管桩停泊在运维船一侧，所述管桩上设有登乘组件，所述登乘组件底端设有调整机构；
所述登乘组件包括两个手扶攀爬架、攀爬梯以及登高支撑板，两个所述手扶攀爬架均固定设在管桩一侧，所述攀爬梯固定设在两个手扶攀爬架之间，所述登高支撑板固定设在攀爬梯一侧；
所述调整机构包括底板，所述底板设在登高支撑板底部，所述底板一侧与登高支撑板底端通过铰链铰接，所述底板顶端与登高支撑板底端之间固定设有多个弹力连接杆，所述登高支撑板底端固定设有四个固定板，四个所述固定板之间固定设有置物板，多个所述弹力连接杆均设在置物板一侧，所述置物板上对称设有两个支撑底座，两个所述支撑底座之间设有第一转轴，所述第一转轴两端分别与两个支撑底座通过轴承活动连接，所述第一转轴外端套设有两个第一收卷辊，其中一个所述支撑底座一侧固定设有电机，所述第一转轴一端穿过其中一个支撑底座并与电机输出端固定连接，两个所述支撑底座之间设有第二转轴，所述第二转轴两端分别与两个支撑底座通过轴承活动连接，所述第二转轴外端套设有第二收卷辊，两个所述第一收卷辊和第二收卷辊上均固定设有绳索，多个所述绳索底端均固定设有第一固定环，所述底板顶端固定设有多个第二固定环，多个所述第一固定环分别与多个第二固定环固定连接。
优选的，所述底板上对称开设有多个圆孔，多个所述圆孔内壁上均固定设有耐磨防护环，多个所述绳索分别从多个圆孔内部穿过，所述电机通过远程遥控控制。
优选的，所述登高支撑板顶端对称设有两个手扶边框，两个所述手扶边框底端与登高支撑板顶端之间均固定设有多个支撑杆。
优选的，所述登高支撑板两侧均固定设有第一连接杆，两个所述第一连接杆另一端分别与两个手扶攀爬架固定连接，所述登高支撑板两侧均固定设有第二连接杆，两个所述第二连接杆另一端分别与两个手扶攀爬架固定连接。
优选的，所述第二连接杆设在第一连接杆底部，所述手扶攀爬架、第一连接杆以及登高支撑板之间构成三角形结构，所述手扶攀爬架、第二连接杆、登高支撑板之间构成三角形结构，所述手扶攀爬架、第一连接杆以及第二连接杆之间也构成三角形结构。
优选的，所述底板两侧均设有活动连接杆，两个所述活动连接杆一端均与底板通过铰座铰接，两个所述活动连接杆另一端分别与两个手扶攀爬架通过铰座铰接，所述活动连接杆设在第二连接杆底部。
优选的，两个所述手扶攀爬架一侧固定设有靠船护弦，所述靠船护弦设在活动连接杆底部。
优选的，所述靠船护弦内壁上固定设有减震防护垫，所述减震防护垫和运维船外端接触。
优选的，所述第二转轴一端穿过另一个支撑底座，所述第二转轴一端设置为把手形状，所述第二转轴外端套设有定位板，所述定位板上设有定位螺栓，所述定位螺栓穿过定位板延伸至支撑底座内部，所述定位螺栓与定位板和支撑底座均螺纹连接。
在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：
1、通过电机逆时针转动带动第一转轴和两个第一收卷辊一起逆时针转动，两个第一收卷辊逆时针转动可以收紧绳索，在绳索的拉动作用下，会使得底板和登高支撑板之间的夹角越来越小，当底板不会阻挡运维船的时候关闭电机即可，运维船停泊好之后，底板和登高支撑板均在运维船的甲板顶端，此时令电机顺时针转动，电机顺时针转动会带动第一转轴和两个第一收卷辊一起顺时针转动，第一收卷辊顺时针转动会松解绳索，则底板和登高支撑板之间的夹角会越来约越大，当固定板的底端与运维船上的甲板顶端接触的时候关闭电机即可，与现有技术相比，可以调整底板的倾斜角度，以便于增加运维船的甲板位置和登高支撑板叠合的空间范围，对运维工程技术人员起到安全保护的作用，攀爬也不容易受到运维船颠簸的影响，提高安全性；
2、通过第一连接杆连接手扶攀爬架和登高支撑板，增加稳定性，第二连接杆也是用于连接手扶攀爬架和登高支撑板的，也是为了增加稳定性，三角形支撑结构具有稳定性，在长时间使用的过程中依然具有良好的抗风性，因此可以起到增加结构稳定性的作用，活动连接杆是用于连接的另一端和手扶攀爬架的，通过铰座铰接是为了调节底板角度的时候便于移动,靠船护弦的作用是准确定位运维船的停泊位置，确保运维船不会偏离位置，减震防护垫是可以起到减震缓冲的作用；
3、在电机不能进行使用的时候，此时可以手握第二转轴外端并转动第二转轴，便可以利用第二收卷辊转动收纳连接在第二收卷辊上的绳索，以此可以带的底板上下移动，在不便于使用电机的时候，可以作为备用方式，结构设计更加完善。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的调整机构的侧视图；
图3为本发明的支撑架和底板的侧视图；
图4为本发明的攀爬梯的立体图；
图5为本发明的支撑架和底板的立体图；
图6为本发明的固定板的立体图；
图7为本发明的靠船护弦的立体图。
附图标记说明：
1运维船、2管桩、3手扶攀爬架、4攀爬梯、5登高支撑板、6手扶边框、7支撑杆、8第一连接杆、9第二连接杆、10靠船护弦、11减震防护垫、12底板、13活动连接杆、14弹力连接杆、15固定板、16置物板、17支撑底座、18第一转轴、19电机、20第一收卷辊、21绳索、22第一固定环、23第二固定环、24圆孔、25耐磨防护环、26第二转轴、27第二收卷辊、28定位板、29定位螺栓。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
本发明提供了如图1-7所示的海上风电运维登乘装置，包括运维船1和管桩2，所述管桩2停泊在运维船1一侧，所述管桩2上设有登乘组件，所述登乘组件底端设有调整机构；
所述登乘组件包括两个手扶攀爬架3、攀爬梯4以及登高支撑板5，两个所述手扶攀爬架3均固定设在管桩2一侧，所述攀爬梯4固定设在两个手扶攀爬架3之间，所述登高支撑板5固定设在攀爬梯4一侧；
所述调整机构包括底板12，所述底板12设在登高支撑板5底部，所述底板12一侧与登高支撑板5底端通过铰链铰接，所述底板12顶端与登高支撑板5底端之间固定设有多个弹力连接杆14，所述登高支撑板5底端固定设有四个固定板15，四个所述固定板15之间固定设有置物板16，多个所述弹力连接杆14均设在置物板16一侧，所述置物板16上对称设有两个支撑底座17，两个所述支撑底座17之间设有第一转轴18，所述第一转轴18两端分别与两个支撑底座17通过轴承活动连接，所述第一转轴18外端套设有两个第一收卷辊20，其中一个所述支撑底座17一侧固定设有电机19，所述第一转轴18一端穿过其中一个支撑底座17并与电机19输出端固定连接，两个所述支撑底座17之间设有第二转轴26，所述第二转轴26两端分别与两个支撑底座17通过轴承活动连接，所述第二转轴26外端套设有第二收卷辊27，两个所述第一收卷辊20和第二收卷辊27上均固定设有绳索21，多个所述绳索21底端均固定设有第一固定环22，所述底板12顶端固定设有多个第二固定环23，多个所述第一固定环22分别与多个第二固定环23固定连接。
所述底板12上对称开设有多个圆孔24，多个所述圆孔24内壁上均固定设有耐磨防护环25，多个所述绳索21分别从多个圆孔24内部穿过，所述电机19通过远程遥控控制，则在使用的时候便可以在运维船上控制电机19工作，安全性大大提高，圆孔24的开设是便于绳索21从其内部穿过，耐磨防护环25的设置是为了避免绳索21在底板12的磨损下出现损坏，继而引发安全问题。
所述登高支撑板5顶端对称设有两个手扶边框6，两个所述手扶边框6底端与登高支撑板5顶端之间均固定设有多个支撑杆7，使用者在登高支撑板5上行走的时候，此时可以手扶在手扶边框6的外端，更加安全，也便于固定安全绳等防护设备，多个支撑杆7是用于连接登高支撑板5和手扶边框6的。
所述第二转轴26一端穿过另一个支撑底座17，所述第二转轴26一端设置为把手形状，所述第二转轴26外端套设有定位板28，所述定位板28上设有定位螺栓29，所述定位螺栓29穿过定位板28延伸至支撑底座17内部，所述定位螺栓29与定位板28和支撑底座17均螺纹连接，在电机19不能进行使用的时候，此时可以手握第二转轴26外端并转动第二转轴26，便可以利用第二收卷辊27转动收纳连接在第二收卷辊27上的绳索21，以此可以带的底板12上下移动，在不便于使用电机19的时候，可以作为备用方式，结构设计更加完善。
实施方式具体为：在使用的时候，运维船1停泊在管桩2的一侧，此时运维船1的外端和靠船护弦10接触，减震防护垫11在停泊的时候可以起到减震的作用，也避免靠船护弦10和运维船1发生刚性碰撞，也有一定的缓冲作用，在停泊的时候，运维船1还未靠近底板12和登高支撑板5的时候，先启动电机19逆时针转动，电机19逆时针转动会带动第一转轴18一起转动，第一转轴18转动会带动两个第一收卷辊20一起转动，两个第一收卷辊20逆时针转动可以收紧绳索21，在绳索21的拉动作用下，会使得底板12和登高支撑板5之间的夹角越来越小，当底板12不会阻挡运维船1逐渐靠近管桩2的时候关闭电机19即可，运维船1慢慢移动至与靠船护弦10接触的时候，等待运维船1停泊好之后，底板12和登高支撑板5均在运维船1的甲板顶端，再次启动电机19，此时令电机19顺时针转动，电机19顺时针转动会带动第一转轴18和两个第一收卷辊20一起顺时针转动，第一收卷辊20顺时针转动会松解绳索21，则底板12和登高支撑板5之间的夹角会越来约越大，当固定板15的底端与运维船1上的甲板顶端接触的时候关闭电机19即可，运维工程技术人员便可以手扶手扶边框6登上登高支撑板5，运维船1的甲板位置和登高支撑板5叠合的空间范围更大，在运维工程技术人员登录登高支撑板5的时候会更加的安全，不容易受到运维船1颠簸的影响，弹力连接杆14的作用是起到连接、提供弹力以及减震的功能，本发明通过调整机构可以调整底板12的倾斜角度，以便于增加运维船1的甲板位置和登高支撑板5叠合的空间范围，对运维工程技术人员起到安全保护的作用，攀爬也不容易受到运维船1颠簸的影响，提高安全性，该实施方式具体解决了现有技术中海上风电运维船会因海况而出现上下颠簸的现象，船身颠簸则不便于攀爬，因此运维工程技术人员在上下移动的时候存在人身安全隐患的问题。
本发明提供了如图1-7所示的海上风电运维登乘装置，所述登高支撑板5两侧均固定设有第一连接杆8，两个所述第一连接杆8另一端分别与两个手扶攀爬架3固定连接，所述登高支撑板5两侧均固定设有第二连接杆9，两个所述第二连接杆9另一端分别与两个手扶攀爬架3固定连接，第一连接杆8是起到连接手扶攀爬架3和登高支撑板5的作用，增加稳定性，第二连接杆9也是用于连接手扶攀爬架3和登高支撑板5的，也是为了增加稳定性。
所述第二连接杆9设在第一连接杆8底部，所述手扶攀爬架3、第一连接杆8以及登高支撑板5之间构成三角形结构，所述手扶攀爬架3、第二连接杆9、登高支撑板5之间构成三角形结构，所述手扶攀爬架3、第一连接杆8以及第二连接杆9之间也构成三角形结构，三角形支撑结构具有稳定性，在长时间使用的过程中依然具有良好的抗风性，因此可以起到增加结构稳定性的作用。
所述底板12两侧均设有活动连接杆13，两个所述活动连接杆13一端均与底板12通过铰座铰接，两个所述活动连接杆13另一端分别与两个手扶攀爬架3通过铰座铰接，所述活动连接杆13设在第二连接杆9底部，活动连接杆13是用于连接的另一端和手扶攀爬架3的，通过铰座铰接是为了调节底板12角度的时候便于移动。
两个所述手扶攀爬架3一侧固定设有靠船护弦10，所述靠船护弦10设在活动连接杆13底部，靠船护弦10的作用是准确定位运维船1的停泊位置，确保运维船1不会偏离位置。
所述靠船护弦10内壁上固定设有减震防护垫11，所述减震防护垫11和运维船1外端接触，减震防护垫11是可以起到减震缓冲的作用，运维船1会因为海况而颠簸，在颠簸的时候会和靠船护弦10发生碰撞，减震防护垫11在碰撞的时候还可以起到缓冲和减震的作用。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (9)

1.海上风电运维登乘装置，包括运维船(1)和管桩(2)，所述管桩(2)停泊在运维船(1)一侧，其特征在于：所述管桩(2)上设有登乘组件，所述登乘组件底端设有调整机构；
所述登乘组件包括两个手扶攀爬架(3)、攀爬梯(4)以及登高支撑板(5)，两个所述手扶攀爬架(3)均固定设在管桩(2)一侧，所述攀爬梯(4)固定设在两个手扶攀爬架(3)之间，所述登高支撑板(5)固定设在攀爬梯(4)一侧；
所述调整机构包括底板(12)，所述底板(12)设在登高支撑板(5)底部，所述底板(12)一侧与登高支撑板(5)底端通过铰链铰接，所述底板(12)顶端与登高支撑板(5)底端之间固定设有多个弹力连接杆(14)，所述登高支撑板(5)底端固定设有四个固定板(15)，四个所述固定板(15)之间固定设有置物板(16)，多个所述弹力连接杆(14)均设在置物板(16)一侧，所述置物板(16)上对称设有两个支撑底座(17)，两个所述支撑底座(17)之间设有第一转轴(18)，所述第一转轴(18)两端分别与两个支撑底座(17)通过轴承活动连接，所述第一转轴(18)外端套设有两个第一收卷辊(20)，其中一个所述支撑底座(17)一侧固定设有电机(19)，所述第一转轴(18)一端穿过其中一个支撑底座(17)并与电机(19)输出端固定连接，两个所述支撑底座(17)之间设有第二转轴(26)，所述第二转轴(26)两端分别与两个支撑底座(17)通过轴承活动连接，所述第二转轴(26)外端套设有第二收卷辊(27)，两个所述第一收卷辊(20)和第二收卷辊(27)上均固定设有绳索(21)，多个所述绳索(21)底端均固定设有第一固定环(22)，所述底板(12)顶端固定设有多个第二固定环(23)，多个所述第一固定环(22)分别与多个第二固定环(23)固定连接。
2.根据权利要求1所述的海上风电运维登乘装置，其特征在于：所述底板(12)上对称开设有多个圆孔(24)，多个所述圆孔(24)内壁上均固定设有耐磨防护环(25)，多个所述绳索(21)分别从多个圆孔(24)内部穿过，所述电机(19)通过远程遥控控制。
3.根据权利要求1所述的海上风电运维登乘装置，其特征在于：所述登高支撑板(5)顶端对称设有两个手扶边框(6)，两个所述手扶边框(6)底端与登高支撑板(5)顶端之间均固定设有多个支撑杆(7)。
4.根据权利要求1所述的海上风电运维登乘装置，其特征在于：所述登高支撑板(5)两侧均固定设有第一连接杆(8)，两个所述第一连接杆(8)另一端分别与两个手扶攀爬架(3)固定连接，所述登高支撑板(5)两侧均固定设有第二连接杆(9)，两个所述第二连接杆(9)另一端分别与两个手扶攀爬架(3)固定连接。
5.根据权利要求4所述的海上风电运维登乘装置，其特征在于：所述第二连接杆(9)设在第一连接杆(8)底部，所述手扶攀爬架(3)、第一连接杆(8)以及登高支撑板(5)之间构成三角形结构，所述手扶攀爬架(3)、第二连接杆(9)、登高支撑板(5)之间构成三角形结构，所述手扶攀爬架(3)、第一连接杆(8)以及第二连接杆(9)之间也构成三角形结构。
6.根据权利要求4所述的海上风电运维登乘装置，其特征在于：所述底板(12)两侧均设有活动连接杆(13)，两个所述活动连接杆(13)一端均与底板(12)通过铰座铰接，两个所述活动连接杆(13)另一端分别与两个手扶攀爬架(3)通过铰座铰接，所述活动连接杆(13)设在第二连接杆(9)底部。
7.根据权利要求6所述的海上风电运维登乘装置，其特征在于：两个所述手扶攀爬架(3)一侧固定设有靠船护弦(10)，所述靠船护弦(10)设在活动连接杆(13)底部。
8.根据权利要求7所述的海上风电运维登乘装置，其特征在于：所述靠船护弦(10)内壁上固定设有减震防护垫(11)，所述减震防护垫(11)和运维船(1)外端接触。
9.根据权利要求1所述的海上风电运维登乘装置，其特征在于：所述第二转轴(26)一端穿过另一个支撑底座(17)，所述第二转轴(26)一端设置为把手形状，所述第二转轴(26)外端套设有定位板(28)，所述定位板(28)上设有定位螺栓(29)，所述定位螺栓(29)穿过定位板(28)延伸至支撑底座(17)内部，所述定位螺栓(29)与定位板(28)和支撑底座(17)均螺纹连接。
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