CN113582556A - 一种激光用铜钛涂层玻璃墨片的装备和成型方法 - Google Patents

Abstract

一种激光用铜钛涂层玻璃墨片的装备和成型方法，装备，包括：玻璃墨片上料装置和玻璃墨片成型装置；玻璃墨片上料装置，用于输送玻璃墨片；玻璃墨片成型装置，用于将玻璃墨片的一面依次镀钛和镀铜；防护组件用于对玻璃墨片在镀层之前进行覆膜，和在镀层之后进行除膜；表面清理组件用于在玻璃墨片的表面镀层之前对其进行清理；镀层组件，用于对玻璃墨片未覆膜的表面依次进行镀钛和镀铜；该成型方法，经步骤(1)‑(5)制得激光用铜钛涂层玻璃墨片；本发明通过玻璃墨片成型装置，使玻璃墨片在使用之前能够通过各个步骤自动成型，无需人工操作，实现了玻璃墨片的自动成型效果，又提高了玻璃墨片的成品率。

Description

一种激光用铜钛涂层玻璃墨片的装备和成型方法

技术领域

本发明涉及玻璃墨片技术领域，尤其涉及一种激光用铜钛涂层玻璃墨片的装备和成型方法。

背景技术

现有技术对于玻璃墨片的制备，其基本通过人工操作进行制备，对于大量的玻璃墨片，人工操作不仅加大了人力劳动，还降低了制备成型的效率，不利于企业的生产成本；同时，人工操作难以确保玻璃墨片的加工精度，导致人工操作的玻璃墨片容易出现问题，以使玻璃墨片在实际使用时出现问题，例如在通过玻璃墨片对PCB线路板缺陷进行修补时，往往会将人工操作带入的杂质留置于PCB线路板。

发明内容

本发明的目的在于提出一种激光用铜钛涂层玻璃墨片的装备，其包括玻璃墨片上料装置和玻璃墨片成型装置，玻璃墨片成型装置能使玻璃墨片在使用之前能够通过各个步骤自动成型，无需人工操作。

本发明还提出一种激光用铜钛涂层玻璃墨片的成型方法，其通过上述的装备制备激光用铜钛涂层玻璃墨片。

为达此目的，本发明采用于下技术方案：

一种激光用铜钛涂层玻璃墨片的装备，包括：玻璃墨片上料装置和玻璃墨片成型装置；

所述玻璃墨片上料装置，用于输送玻璃墨片；

所述玻璃墨片成型装置，用于将玻璃墨片的一面依次镀钛和镀铜；

所述玻璃墨片成型装置包括：防护组件、表面清理组件和镀层组件；

所述防护组件用于对玻璃墨片在镀层之前进行覆膜，和在镀层之后进行除膜；所述防护组件包括：覆膜机构、覆膜机械手以及除膜机构；

所述表面清理组件用于在玻璃墨片的表面镀层之前对其进行清理；所述表面清理组件包括：定位台、擦拭机械手和沾液材料更换机构；

所述镀层组件，用于对玻璃墨片未覆膜的表面依次进行镀钛和镀铜；所述镀层组件包括：夹取机械手、银电解箱以及铜电解箱；

所述覆膜机械手，用于将玻璃墨片压向所述覆膜机构，使所述玻璃墨片的一面被覆上薄膜；所述覆膜机械手还用于将覆膜后的玻璃墨片放置于所述定位台；

所述擦拭机械手，用于通过沾液材料沾有的除油剂对玻璃墨片的朝上表面进行擦拭；所述沾液材料更换机构，用于为所述擦拭机械手更换新的沾液材料；

所述夹取机械手，用于将清理后的玻璃墨片依次放入所述银电解箱和所述铜电解箱进行镀钛和镀铜；所述夹取机械手还用于将镀钛和镀铜完成后的玻璃墨片放置于所述除膜机构，由所述除膜机构除去玻璃墨片上的薄膜。

优选地，所述覆膜机构包括：套膜筒、传动筒、传动驱动器和切口件；所述套膜筒和传动筒可转动地设置于轴接架；

所述套膜筒套设有薄膜，且薄膜的一端连接于所述传动筒上；所述传动筒的一端连接于所述传动驱动器的输出端，由所述传动驱动器驱动转动，使薄膜收卷于所述传动筒；所述切口件设置于薄膜的下方，用于在玻璃墨片覆膜后切断薄膜。

更优地，所述切口件包括：底台、切刀盒、缓冲板和缓冲弹簧；

所述底台设置于薄膜的下方，所述底台顶端安装有所述切刀盒，所述切刀盒的切刀端面抵触于薄膜的下表面；所述切刀盒的切刀端面呈上下贯通结构且贯通口对准于玻璃墨片；所述切刀端面内设有所述缓冲板，所述缓冲板与底台之间通过所述缓冲弹簧弹性连接。

优选地，所述覆膜机械手的输出端设有双轴双杆驱动器；所述双轴双杆驱动器的输出端连接吸板，所述覆膜机械手的输出端上设有用于带动所述双轴双杆驱动器转动的第一旋转驱动器；

所述防护组件包括：放置台；所述放置台设有插板，并于所述插板处设有用于玻璃墨片竖直摆放的插槽。

更优地，所述玻璃墨片上料装置包括：上料台和上料机械手；

所述上料台用于传送摆放盒，所述摆放盒设有用于将玻璃墨片竖直摆放的插口；所述上料机械手用于将所述摆放盒的玻璃墨片传送至所述插板的插槽。

优选地，所述除膜机构包括：竖板、框架和第一水平直线驱动器；

所述竖板的顶部向下延伸设有卡槽；所述竖板一侧设有连通于卡槽的竖口；所述框架安装于所述竖板带所述竖口的一侧；

所述框架向所述竖口的一面设有用于剥去玻璃墨片上薄膜的细针；所述第一水平直线驱动器的输出端连接于所述框架，用于驱动所述框架移动，使所述框架与所述竖板相向靠近和背向远离。

优选地，所述定位台的顶部设有用于摆放玻璃墨片的摆放口；所述定位台于所述摆放口的侧面设有沿所述摆放口长度方向水平移动的夹紧板；所述定位台设有用于驱动所述夹紧板移动的第二水平直线驱动器。

优选地，所述擦拭机械手的输出端设有第二旋转驱动器；所述第二旋转驱动器的输出端连接于转轮，用于驱动所述转轮转动；

所述转轮的外壁沿着其圆周方向设有多个长杆，所述长杆设有用于安装沾液材料的安装块。

更优地，所述沾液材料更换机构包括：换料机械手、输送台和废料箱；

所述换料机械手的输出端设有用于抓取沾液材料的卡盘；所述输送台用于输送沾液材料；

所述换料机械手用于将所述输送台上的沾液材料安装于所述安装块；所述换料机械手还用于将所述安装块使用后的沾液材料放置于所述废料箱。

优选地，所述夹取机械手的输出端连接于所述第三旋转驱动器；所述第三旋转驱动器的输出端连接有手指驱动器，用于驱动所述手指驱动器转动；所述手指驱动器的输出端设有用于夹取玻璃墨片的夹指。

优选地，还包括：PCB线路板修复装置；

所述PCB线路板修复装置包括：支撑台、修复台、竖直直线驱动器和移料机械手；

所述支撑台用于放置玻璃墨片，并于玻璃墨片的摆放位置外缘边设有修复通口；所述修复台设置于所述修复通口的下方，用于放置PCB线路板；所述修复台连接于所述竖直直线驱动器的输出端，由所述竖直直线驱动器驱动竖直移动；所述竖直直线驱动器用于将所述除膜机构的玻璃墨片输送至所述支撑台，玻璃墨片的镀铜面面向所述修复通口；所述移料机械手设有激光头，用于将玻璃墨片的铜对PCB线路板上受损的部分进行修复。

一种激光用铜钛涂层玻璃墨片的成型方法，包括以下步骤：

步骤(1)：玻璃墨片呈竖直状态插设在插板内；玻璃墨片成水平状态被压在薄膜，切刀盒对薄膜中的玻璃墨片的区域进行切断，使玻璃墨片带薄膜；

步骤(2)：玻璃墨片被放置在定位台上的摆放口清理未覆膜的表面；

步骤(3)：擦拭机械手通过沾有除油剂的沾液材料对玻璃墨片的表面进行擦拭；擦拭机械手再通过干的沾液材料将玻璃墨片上的水渍擦拭干净；

步骤(4)：玻璃墨片成竖直状态依次被放置于银电解箱和铜电解箱内；并于玻璃墨片镀层完成后，玻璃墨片被放置在除膜机构后进行除膜；

步骤(5)：玻璃墨片被插在竖板的卡槽内，框架上的多个细针抵靠于薄膜；移料机械手将玻璃墨片脱离于竖板的卡槽，使薄膜脱离于玻璃墨片；

优选地，还包括：步骤(6)；

步骤(6)：玻璃墨片被放置在支撑台，玻璃墨片的镀铜面面向修复通口，将PCB线路板放置在修复台，将支撑台的PCB线路板移动至修复通口的下方；激光头通过玻璃墨片的铜对PCB线路板上受损的部分进行修复。

本发明的有益效果：

1、本发明通过玻璃墨片成型装置，使玻璃墨片在使用之前能够通过各个步骤自动成型，无需人工操作，实现了玻璃墨片的自动成型效果，又提高了玻璃墨片的成品率。

2、本发明通过玻璃墨片成形装置，使玻璃墨片在使用之前能够通过各个步骤自动成形，无需人工操作，对于大量的玻璃墨片的制作，人工操作不仅加大了人力，还降低制取效率。

3、本发明通过切口件的作用，使玻璃墨片在覆膜的同时能够自动沿着玻璃墨片的轮廓切端，防止了玻璃墨片覆膜效率不高的现象发生。

4、本发明通过切刀盒端面的切刀，保证了玻璃墨片覆膜的同时能够将薄膜切断。

5、本发明通过框架上四个细针的抵挡，避免了薄膜也随着玻璃墨片被带出的情况发生。

6、本发明通过夹紧板对玻璃墨片的夹紧，防止玻璃墨片在被清理时发生抖动损坏玻璃墨片。

7、本发明通过转轮对海绵的转换，保证了玻璃墨片在除油后能够被擦拭干净。

8、本发明通过玻璃墨片呈竖直状态的输送方式，便于上料机械手对玻璃墨片的夹取。

附图说明

图1为激光用铜钛涂层玻璃墨片的装备的实施例示意图；

图2为玻璃墨片上料装置的实施例示意图；

图3为覆膜机构的实施例示意图；

图4为覆膜机构的正视图；

图5为除膜机构的实施例示意图；

图6为除膜机构的分解示意图；

图7为定位台的实施例示意图；

图8为擦拭机械手的实施例示意图；

图9为海绵更换机构的实施例示意图；

图10为镀层组件的实施例示意图；

图11为PCB线路板修复装置的实施例示意图。

具体实施方式

下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本方案的技术方案。

一种激光用铜钛涂层玻璃墨片的装备，包括：玻璃墨片上料装置1和玻璃墨片成型装置2；

所述玻璃墨片上料装置1，用于输送玻璃墨片；

所述玻璃墨片成型装置2，用于将玻璃墨片的一面依次镀钛和镀铜；

所述玻璃墨片成型装置2包括：防护组件、表面清理组件和镀层组件；

所述防护组件用于对玻璃墨片在镀层之前进行覆膜，和在镀层之后进行除膜；所述防护组件包括：覆膜机构4、覆膜机械手5以及除膜机构6；

所述表面清理组件用于在玻璃墨片的表面镀层之前对其进行清理；所述表面清理组件包括：定位台7、擦拭机械手8和沾液材料更换机构9；

所述镀层组件，用于对玻璃墨片未覆膜的表面依次进行镀钛和镀铜；所述镀层组件包括：夹取机械手11、银电解箱12以及铜电解箱13；

所述覆膜机械手5，用于将玻璃墨片压向所述覆膜机构4，使所述玻璃墨片的一面被覆上薄膜；所述覆膜机械手5还用于将覆膜后的玻璃墨片放置于所述定位台7；

所述擦拭机械手8，用于通过沾液材料沾有的除油剂对玻璃墨片的朝上表面进行擦拭；所述沾液材料更换机构9，用于为所述擦拭机械手8更换新的沾液材料；

所述夹取机械手11，用于将清理后的玻璃墨片依次放入所述银电解箱12和所述铜电解箱13进行镀钛和镀铜；所述夹取机械手11还用于将镀钛和镀铜完成后的玻璃墨片放置于所述除膜机构6，由所述除膜机构6除去玻璃墨片上的薄膜。

本发明通过玻璃墨片成型装置，使玻璃墨片在使用之前能够通过各个步骤自动成型，无需人工操作，实现了玻璃墨片的自动成型效果，又提高了玻璃墨片的成品率。

如图1，玻璃墨片成型装置2设置在玻璃墨片上料装置1的旁侧，覆膜机械手5覆膜机构4旁侧，除膜机构6设置在镀层组件旁侧；擦拭机械手8镜像设置在定位台7两侧，储液箱10设置在擦拭机械手8旁侧；银电解箱12设置在夹取机械手11与定位台7之间；铜电解箱13设置在银电解箱12旁侧。PCB线路板修复装置3设置在玻璃墨片成型装置2的旁侧。

操作人员对玻璃墨片进行成型操作时，首先，玻璃墨片上料装置1输送大量的玻璃墨片，接着，覆膜机械手5将玻璃墨片以水平状态压向覆膜机构4，玻璃墨片的一面随之被覆上薄膜，覆膜后的玻璃墨片被覆膜机械手5以未覆膜的一面朝上放置在定位台7上，定位台7将其夹紧，擦拭机械手8随之通过沾液材料沾上储液箱10里的除油剂对玻璃墨片的朝上表面进行擦拭，擦拭后的玻璃墨片再通过擦拭机械手8以另一个干的沾液材料对其擦拭干净，在沾液材料都使用过后，沾液材料更换机构9将擦拭机械手8更换新的沾液材料，夹取机械手11接着将清理后的玻璃墨片依次放入银电解箱12和铜电解箱13内进行镀钛和镀铜，镀层完成的玻璃墨片随之被夹取机械手11放置在除膜机构6内除去玻璃墨片上的薄膜，最终，成型的玻璃墨片被放置在PCB线路板修复装置3上通过激光透射的方式将玻璃墨片上的铜对PCB线路板受损的部分进行修复，本发明通过玻璃墨片成型装置2，使玻璃墨片在使用之前能够通过各个步骤自动成型，无需人工操作，对于大量的玻璃墨片的制作，人工操作不仅加大了人力，还降低制备效率。

其中，擦拭机械手8的沾液材料为公知具有吸附或沾附液体的材料，如海绵、布、纸等材料，优选为海绵。除油剂可以设置于储液箱10内。

优选地，所述覆膜机构4包括：套膜筒14、传动筒15、传动驱动器18和切口件19；所述套膜筒14和传动筒15可转动地设置于轴接架16；

所述套膜筒14套设有薄膜，且薄膜的一端连接于所述传动筒15上；所述传动筒15的一端连接于所述传动驱动器18的输出端，由所述传动驱动器18驱动转动，使薄膜收卷于所述传动筒15；所述切口件19设置于薄膜的下方，用于在玻璃墨片覆膜后切断薄膜。

如图1-图3，操作人员对玻璃墨片进行成型操作时，首先，玻璃墨片上料装置1输送大量的玻璃墨片，接着，覆膜机械手5将玻璃墨片以水平状态压向薄膜，玻璃墨片被压在薄膜上时，切口件19随之也将薄膜围绕着玻璃墨片的部分切下；传动筒15的轴接架16上还设有一个用于带动传动筒15转动的传动驱动器18，传动驱动器的输出端连接传动筒15，用于带动传动筒15转动收卷薄膜，使下一个玻璃墨片不妨碍覆膜，通过切口件19的作用，使玻璃墨片在覆膜的同时能够自动沿着玻璃墨片的轮廓切端，防止了玻璃墨片覆膜效率不高的现象发生。薄膜的两端均通过限位锟17限位，薄膜保持绷紧状态。

更优地，所述切口件19包括：底台20、切刀盒21、缓冲板22和缓冲弹簧23；

所述底台20设置于薄膜的下方，所述底台20顶端安装有所述切刀盒21，所述切刀盒21的切刀端面抵触于薄膜的下表面；所述切刀盒21的切刀端面呈上下贯通结构且贯通口对准于玻璃墨片；所述切刀端面内设有所述缓冲板22，所述缓冲板22与底台20之间通过所述缓冲弹簧23弹性连接。

如图1-图3，当玻璃墨片压在薄膜上下压时，玻璃墨片带动缓冲板22在缓冲弹簧23的弹性作用力下向下压，由于切刀盒21的作用，围绕于玻璃墨片的切刀端面随之切断包围于玻璃墨片下压在薄膜的区域保证了玻璃墨片覆膜的同时能够将薄膜切断。可优选地将切刀端面的贯通口口径等于玻璃墨片的尺寸，当玻璃墨片被切刀端面切割后，玻璃墨片的薄膜尺寸与玻璃墨片的尺寸刚好相对应。当然，切刀端面的贯通口口径可以大于玻璃墨片的尺寸，只需在切割后对薄膜外露于玻璃墨片的边缘进行裁切即可。

优选地，所述覆膜机械手5的输出端设有双轴双杆驱动器24；所述双轴双杆驱动器24的输出端连接吸板25，所述覆膜机械手5的输出端上设有用于带动所述双轴双杆驱动器24转动的第一旋转驱动器26；

所述防护组件包括：放置台27；所述放置台27设有插板28，并于所述插板28处设有用于玻璃墨片竖直摆放的插槽。

如图2和图3，当覆膜机械手5带动玻璃墨片覆膜时，玻璃墨片通过玻璃墨片上料装置1以竖直状态插在插板28的插槽内，双轴双杆驱动器24推动吸板25将玻璃墨片吸住，第一旋转驱动器26带动双轴双杆转动90°使玻璃墨片成水平状态方便对其表面进行覆膜。

更优地，所述玻璃墨片上料装置1包括：上料台50和上料机械手51；

所述上料台50用于传送摆放盒52，所述摆放盒52设有用于将玻璃墨片竖直摆放的插口；所述上料机械手51用于将所述摆放盒52的玻璃墨片传送至所述插板28的插槽。

如图2，当大量的玻璃墨片被放置在摆放盒52内时，上料台50进行输送，通过玻璃墨片呈竖直状态的输送方式，便于上料机械手51对玻璃墨片的夹取，以将玻璃墨片放置于插板28的插槽，由覆膜机械手5将插板28处的玻璃墨片转移至覆膜机构4的切刀盒21。而优选地，上料机械手51的结构与夹取机械手11的结构相同。

优选地，所述除膜机构6包括：竖板29、框架30和第一水平直线驱动器32；

所述竖板29的顶部向下延伸设有卡槽291；所述竖板29一侧设有连通于卡槽291的竖口292；所述框架30安装于所述竖板29带所述竖口292的一侧；

所述框架30向所述竖口292的一面设有用于剥去玻璃墨片上薄膜的细针31；所述第一水平直线驱动器32的输出端连接于所述框架30，用于驱动所述框架30移动，使所述框架30与所述竖板29相向靠近和背向远离。

如图6，竖板29面向PCB线路板修复装置3的一侧设有连通于卡槽291的竖口292；当玻璃墨片镀钛和镀铜完成后，玻璃墨片上的薄膜需要除去，玻璃墨片被插在竖板29的卡槽291内，第一水平直线驱动器32带动框架30移动，框架30上的四个细针31抵在薄膜上，移料机械手33吸住玻璃墨片将其带出时，薄膜还留在卡槽291内，通过框架30上四个细针31的抵挡，避免了薄膜也随着玻璃墨片被带出的情况发生。

优选地，PCB线路板修复装置3与竖板29之间还设有一个移料机械手33，移料机械手33的结构还与覆膜机械手5的结构相同，移料机械手33用于将除膜机构6中成型的玻璃墨片传送至PCB线路板修复装置3。

优选地，所述定位台7的顶部设有用于摆放玻璃墨片的摆放口；所述定位台7于所述摆放口的侧面设有沿所述摆放口长度方向水平移动的夹紧板34；所述定位台7设有用于驱动所述夹紧板34移动的第二水平直线驱动器35。

当覆膜后的玻璃墨片需要清理未覆膜的表面时，覆膜机械手5将玻璃墨片放置在定位台7上的摆放口内，玻璃墨片未覆膜的表面朝上放置；第二水平直线驱动器35的输出端连接夹紧板34，用于带动夹紧板34移动，夹紧板34随之夹紧玻璃墨片，通过夹紧板34对玻璃墨片的夹紧，防止玻璃墨片在被清理时发生抖动损坏玻璃墨片。

优选地，所述擦拭机械手8的输出端设有第二旋转驱动器37；所述第二旋转驱动器37的输出端连接于转轮36，用于驱动所述转轮36转动；

所述转轮36的外壁沿着其圆周方向设有多个长杆38，所述长杆38设有用于安装沾液材料的安装块39。

如图8，转轮36的外壁沿着其圆周方向均匀设有三个固定部，每个固定板内均设有一个长杆38，每个长杆38的向外端还均设有一个用于安装沾液材料的安装块39，安装块39上设有一个卡口，并且安装块39的四周还均设有不妨碍沾液材料更换机构9更换沾液材料的缺口40。当清理玻璃墨片的表面时，擦拭机械手8通过沾液材料沾上储液箱10内的除油剂对玻璃墨片的表面进行擦拭，玻璃墨片被擦拭后，第二旋转驱动器37带动转轮36转动，转轮36上另一个沾液材料来到下方，擦拭机械手8再通过干的沾液材料将玻璃墨片上的水渍擦拭干净，通过转轮36对沾液材料的转换，保证了玻璃墨片在除油后能够被擦拭干净。

更优地，所述沾液材料更换机构9包括：换料机械手41、输送台43和废料箱45；

所述换料机械手41的输出端设有用于抓取沾液材料的卡盘42；所述输送台43用于输送沾液材料；

所述换料机械手41用于将所述输送台43上的沾液材料安装于所述安装块39；所述换料机械手41还用于将所述安装块39使用后的沾液材料放置于所述废料箱45。

如图9，料机械手41与定位台7之间还设有一个用于输送批量沾液材料的输送台43，输送台43上还等间距的设有若干个用于放置沾液材料的放置板44，并且换料机械手41的旁侧还设有一个废料箱45；当沾液材料使用后，换料机械手41通过卡盘42将擦拭后的沾液材料拿出投在废料箱45内，换料机械手41再抓住输送台43上的沾液材料后插上安装块39的卡口内。

优选地，所述夹取机械手11的输出端连接于所述第三旋转驱动器48；所述第三旋转驱动器48的输出端连接有手指驱动器46，用于驱动所述手指驱动器46转动；所述手指驱动器46的输出端设有用于夹取玻璃墨片的夹指47。

当玻璃墨片的表面清理过后，夹取机械手11通过手指驱动器46抓取住玻璃墨片，第三旋转驱动器48带动手指驱动器46转动90°使玻璃墨片成竖直状态，玻璃墨片随之被依次放置于银电解箱12和铜电解箱13内，玻璃墨片镀层完成后，玻璃墨片被放置在除膜机构6后进行除膜。夹取机械手11的旁侧还设有一个用于放置废弃薄膜的废膜箱49。

优选地，还包括：PCB线路板修复装置3；

所述PCB线路板修复装置3包括：支撑台53、修复台54、竖直直线驱动器55和移料机械手33；

所述支撑台53用于放置玻璃墨片，并于玻璃墨片的摆放位置外缘边设有修复通口531；所述修复台54设置于所述修复通口531的下方，用于放置PCB线路板；所述修复台54连接于所述竖直直线驱动器55的输出端，由所述竖直直线驱动器55驱动竖直移动；所述竖直直线驱动器55用于将所述除膜机构6的玻璃墨片输送至所述支撑台53，玻璃墨片的镀铜面面向所述修复通口531；所述移料机械手33设有激光头56，用于将玻璃墨片的铜对PCB线路板上受损的部分进行修复。

如图11，当除膜后的玻璃墨片被移料机械手33从除膜机构6放置在支撑台53上时，玻璃墨片的镀铜面面向修复通口531，操作人员将PCB线路板放置在修复台54上，竖直直线驱动器55带动PCB线路板来到玻璃墨片的镀铜底面，移料机械手33通过激光头56透射玻璃墨片，玻璃墨片上的铜最终对PCB线路板上受损的部分进行修复。

一种激光用铜钛涂层玻璃墨片的成型方法，包括以下步骤：

步骤(1)：玻璃墨片呈竖直状态插设在插板28内；玻璃墨片成水平状态被压在薄膜，切刀盒21对薄膜中的玻璃墨片的区域进行切断，使玻璃墨片带薄膜；

上料台50对摆放盒52的玻璃墨片进行输送，且玻璃墨片呈竖直状态的输送方式；上料机械手51对玻璃墨片夹取，并使玻璃墨片呈竖直状态插设在插板28内；覆膜机械手5将玻璃墨片吸住，并使玻璃墨片成水平状态被压在薄膜上，玻璃墨片弹性向下压，由切刀盒21对薄膜中的玻璃墨片的区域进行切断；

步骤(2)：玻璃墨片被放置在定位台7上的摆放口清理未覆膜的表面；

当覆膜后的玻璃墨片需要清理未覆膜的表面时，覆膜机械手5将其放置在定位台7上的摆放口内，玻璃墨片未覆膜的表面朝上放置，第二水平直线驱动带动夹紧板34移动，夹紧板34随之夹紧玻璃墨片，通过夹紧板34对玻璃墨片的夹紧，防止玻璃墨片在被清理时发生抖动损坏玻璃墨片；

步骤(3)：擦拭机械手8通过沾有除油剂的沾液材料对玻璃墨片的表面进行擦拭；擦拭机械手8再通过干的沾液材料将玻璃墨片上的水渍擦拭干净；

当清理玻璃墨片的表面时，擦拭机械手8通过沾液材料沾上储液箱10内的除油剂对玻璃墨片的表面进行擦拭，玻璃墨片被擦拭后，第二旋转驱动器37带动转轮36转动，转轮36上另一个沾液材料来到下方，擦拭机械手8再通过干的沾液材料将玻璃墨片上的水渍擦拭干净，沾液材料使用后，换料机械手41通过卡盘42将擦拭后的沾液材料拿出投在废料箱45内，换料机械手41再抓住输送台43上的沾液材料后插上安装块39的卡口内；

步骤(4)：玻璃墨片成竖直状态依次被放置于银电解箱12和铜电解箱13内；并于玻璃墨片镀层完成后，玻璃墨片被放置在除膜机构6后进行除膜；

当玻璃墨片的表面清理过后，夹取机械手11通过手指驱动器46抓取住玻璃墨片，第三旋转驱动器48带动手指驱动器46转动90°使玻璃墨片成竖直状态，玻璃墨片随之被依次放置于银电解箱12和铜电解箱13内，玻璃墨片镀层完成后，玻璃墨片被放置在除膜机构6后进行除膜；

步骤(5)：玻璃墨片被插在竖板29的卡槽291内，框架30上的多个细针31抵靠于薄膜；移料机械手33将玻璃墨片脱离于竖板29的卡槽291，使薄膜脱离于玻璃墨片；

当玻璃墨片镀钛和镀铜完成后，玻璃墨片上的薄膜需要除去，玻璃墨片被插在竖板29的卡槽291内，第一水平直线驱动器32带动框架30移动，框架30上的四个细针31抵在竖口292的薄膜上，移料机械手33吸住玻璃墨片将其带出时，薄膜还留在卡槽291内，通过框架30上四个细针31的抵挡，避免了薄膜也随着玻璃墨片被带出的情况发生。

优选地，还包括：步骤(6)；

步骤(6)：玻璃墨片被放置在支撑台53，玻璃墨片的镀铜面面向修复通口531，将PCB线路板放置在修复台54，将支撑台53的PCB线路板移动至修复通口531的下方；激光头56通过玻璃墨片的铜对PCB线路板上受损的部分进行修复。

当除膜后的玻璃墨片被移料机械手33放置在支撑台53上时，玻璃墨片的镀铜面面向修复通口531，操作人员将PCB线路板放置在修复台54上，竖直直线驱动器55带动PCB线路板来到玻璃墨片的镀铜底面，移料机械手33通过激光头56透射玻璃墨片，玻璃墨片上的铜最终对PCB线路板上受损的部分进行修复。

本方案中，对于具有转动功能的驱动器，如传动驱动器18、第一旋转驱动器26、第二旋转驱动器37和第三旋转驱动器等，其为公知具有转动功能的机构，可以为电机，或电机与减速机的组合等；同时，本方案中，对于具有驱动移动的驱动器，如双轴双杆驱动器24和手指驱动器46等，可以为公知具有直线或曲线驱动移动的机构，如气缸，传送带，电机与丝杆的组合等。

以上结合具体实施例描述了本方案的技术原理。这些描述只是为了解释本方案的原理，而不能以任何方式解释为对本方案保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本方案的其它具体实施方式，这些方式都将落入本方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光用铜钛涂层玻璃墨片的装备，其特征在于，包括：玻璃墨片上料装置和玻璃墨片成型装置；

所述玻璃墨片上料装置，用于输送玻璃墨片；

所述玻璃墨片成型装置，用于将玻璃墨片的一面依次镀钛和镀铜；

所述玻璃墨片成型装置包括：防护组件、表面清理组件和镀层组件；

所述防护组件用于对玻璃墨片在镀层之前进行覆膜，和在镀层之后进行除膜；所述防护组件包括：覆膜机构、覆膜机械手以及除膜机构；

所述表面清理组件用于在玻璃墨片的表面镀层之前对其进行清理；所述表面清理组件包括：定位台、擦拭机械手和沾液材料更换机构；

所述镀层组件，用于对玻璃墨片未覆膜的表面依次进行镀钛和镀铜；所述镀层组件包括：夹取机械手、银电解箱以及铜电解箱；

所述覆膜机械手，用于将玻璃墨片压向所述覆膜机构，使所述玻璃墨片的一面被覆上薄膜；所述覆膜机械手还用于将覆膜后的玻璃墨片放置于所述定位台；

所述擦拭机械手，用于通过沾液材料沾有的除油剂对玻璃墨片的朝上表面进行擦拭；所述沾液材料更换机构，用于为所述擦拭机械手更换新的沾液材料；

所述夹取机械手，用于将清理后的玻璃墨片依次放入所述银电解箱和所述铜电解箱进行镀钛和镀铜；所述夹取机械手还用于将镀钛和镀铜完成后的玻璃墨片放置于所述除膜机构，由所述除膜机构除去玻璃墨片上的薄膜。

2.根据权利要求1所述的一种激光用铜钛涂层玻璃墨片的装备，其特征在于，所述覆膜机构包括：套膜筒、传动筒、传动驱动器和切口件；所述套膜筒和传动筒可转动地设置于轴接架；

所述套膜筒套设有薄膜，且薄膜的一端连接于所述传动筒上；所述传动筒的一端连接于所述传动驱动器的输出端，由所述传动驱动器驱动转动，使薄膜收卷于所述传动筒；所述切口件设置于薄膜的下方，用于在玻璃墨片覆膜后切断薄膜。

3.根据权利要求2所述的一种激光用铜钛涂层玻璃墨片的装备，其特征在于，所述切口件包括：底台、切刀盒、缓冲板和缓冲弹簧；

所述底台设置于薄膜的下方，所述底台顶端安装有所述切刀盒，所述切刀盒的切刀端面抵触于薄膜的下表面；所述切刀盒的切刀端面呈上下贯通结构且贯通口对准于玻璃墨片；所述切刀端面内设有所述缓冲板，所述缓冲板与底台之间通过所述缓冲弹簧弹性连接。

4.根据权利要求1所述的一种激光用铜钛涂层玻璃墨片的装备，其特征在于，所述覆膜机械手的输出端设有双轴双杆驱动器；所述双轴双杆驱动器的输出端连接吸板，所述覆膜机械手的输出端上设有用于带动所述双轴双杆驱动器转动的第一旋转驱动器；

所述防护组件包括：放置台；所述放置台设有插板，并于所述插板处设有用于玻璃墨片竖直摆放的插槽；

所述玻璃墨片上料装置包括：上料台和上料机械手；

所述上料台用于传送摆放盒，所述摆放盒设有用于将玻璃墨片竖直摆放的插口；所述上料机械手用于将所述摆放盒的玻璃墨片传送至所述插板的插槽。

5.根据权利要求1所述的一种激光用铜钛涂层玻璃墨片的装备，其特征在于，所述除膜机构包括：竖板、框架和第一水平直线驱动器；

所述竖板的顶部向下延伸设有卡槽；所述竖板一侧设有连通于卡槽的竖口；所述框架安装于所述竖板带所述竖口的一侧；

所述框架向所述竖口的一面设有用于剥去玻璃墨片上薄膜的细针；所述第一水平直线驱动器的输出端连接于所述框架，用于驱动所述框架移动，使所述框架与所述竖板相向靠近和背向远离。

6.根据权利要求1所述的一种激光用铜钛涂层玻璃墨片的装备，其特征在于，所述定位台的顶部设有用于摆放玻璃墨片的摆放口；所述定位台于所述摆放口的侧面设有沿所述摆放口长度方向水平移动的夹紧板；所述定位台设有用于驱动所述夹紧板移动的第二水平直线驱动器。

7.根据权利要求1所述的一种激光用铜钛涂层玻璃墨片的装备，其特征在于，所述擦拭机械手的输出端设有第二旋转驱动器；所述第二旋转驱动器的输出端连接于转轮，用于驱动所述转轮转动；

所述转轮的外壁沿着其圆周方向设有多个长杆，所述长杆设有用于安装沾液材料的安装块。

8.根据权利要求7所述的一种激光用铜钛涂层玻璃墨片的装备，其特征在于，所述沾液材料更换机构包括：换料机械手、输送台和废料箱；

所述换料机械手的输出端设有用于抓取沾液材料的卡盘；所述输送台用于输送沾液材料；

所述换料机械手用于将所述输送台上的沾液材料安装于所述安装块；所述换料机械手还用于将所述安装块使用后的沾液材料放置于所述废料箱。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种激光用铜钛涂层玻璃墨片的装备，其特征在于，还包括：PCB线路板修复装置；

所述PCB线路板修复装置包括：支撑台、修复台、竖直直线驱动器和移料机械手；

所述支撑台用于放置玻璃墨片，并于玻璃墨片的摆放位置外缘边设有修复通口；所述修复台设置于所述修复通口的下方，用于放置PCB线路板；所述修复台连接于所述竖直直线驱动器的输出端，由所述竖直直线驱动器驱动竖直移动；所述竖直直线驱动器用于将所述除膜机构的玻璃墨片输送至所述支撑台，玻璃墨片的镀铜面面向所述修复通口；所述移料机械手设有激光头，用于将玻璃墨片的铜对PCB线路板上受损的部分进行修复。

10.一种激光用铜钛涂层玻璃墨片的成型方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤(1)：玻璃墨片呈竖直状态插设在插板内；玻璃墨片成水平状态被压在薄膜，切刀盒对薄膜中的玻璃墨片的区域进行切断，使玻璃墨片带薄膜；

步骤(2)：玻璃墨片被放置在定位台上的摆放口清理未覆膜的表面；

步骤(3)：擦拭机械手通过沾有除油剂的沾液材料对玻璃墨片的表面进行擦拭；擦拭机械手再通过干的沾液材料将玻璃墨片上的水渍擦拭干净；

步骤(4)：玻璃墨片成竖直状态依次被放置于银电解箱和铜电解箱内；并于玻璃墨片镀层完成后，玻璃墨片被放置在除膜机构后进行除膜；

步骤(5)：玻璃墨片被插在竖板的卡槽内，框架上的多个细针抵靠于薄膜；移料机械手将玻璃墨片脱离于竖板的卡槽，使薄膜脱离于玻璃墨片；

步骤(6)：玻璃墨片被放置在支撑台，玻璃墨片的镀铜面面向修复通口，将PCB线路板放置在修复台，将支撑台的PCB线路板移动至修复通口的下方；激光头通过玻璃墨片的铜对PCB线路板上受损的部分进行修复。

Images