CN113581323B

CN113581323B - 一种马拉松智慧赛道管理系统

Info

Publication number: CN113581323B
Application number: CN202110881656.9A
Authority: CN
Inventors: 沈欣; 陶义; 蔡圆圆
Original assignee: Anhui Nongdao Cultural Tourism Industry Development Co ltd
Current assignee: Anhui Nongdao Cultural Tourism Industry Development Co ltd
Priority date: 2021-08-02
Filing date: 2021-08-02
Publication date: 2022-08-16
Anticipated expiration: 2041-08-02
Also published as: CN113581323A

Abstract

本发明涉及一种马拉松智慧赛道管理系统，包括中央控制模块、空中监控模块、移动补给模块以及急救模块；中央控制模块包括数据接收模块、数据处理模块以及数据传输模块，数据接收模块接收空中监控模块传输的图像数据并发送至数据处理模块中进行分析处理，处理后生成救援指令，并通过数据传输模块将救援指令传输至移动补给模块或急救模块。该马拉松智慧赛道管理系统，可全程跟踪式拍摄运动员在比赛过程中的身体状况，并通过控制移动补给模块跟随在运动员队伍的尾部，当出现运动员受伤、脱水等危险情况时，可控制移动补给模块迅速前往伤员处并留下补给物资后继续跟随运动员队伍，并根据运动员受损状况判断是否需要急救车等救援行动。

Description

一种马拉松智慧赛道管理系统

技术领域

本发明属于马拉松赛道管理系统领域，具体涉及一种马拉松智慧赛道管理系统。

背景技术

马拉松（Marathon）长跑是国际上非常普及的长跑比赛项目，全程距离26英里385码，折合为42.195公里（也有说法为42.193公里）。分全程马拉松（Full Marathon）、半程马拉松（Half Marathon）和四分马拉松（Quarter Marathon）三种。以全程马拉松比赛最为普及，一般提及马拉松，即指全程马拉松。

马拉松赛道应该在人工铺设的路面上，如因交通或类似情况导致不能在主路上通行，也可以使用主路旁的自行车道、人行道，但不能在软质路面如草地或类似的路面上进行。马拉松的起、终点可以设立在体育场内。

赛道起、终点海拔高度差不超过每公里1米。

赛道起、终点之间的直线距离不应超过赛道总距离的50%。

中国田协马拉松办公室对于赛道的规定是赛道最窄地方的宽度不得少于6米。而AIMS规定赛道最窄的距离不能少于4米，以能通过一辆引导车或救护车的距离为标准。

而国内的一些马拉松赛道很多都不符合上述的规定，为了防止城市交通压力过大，往往在两条车道之间放置隔离墩进行来回，这样每条赛道的宽度至多3.75米，不符合标准的同时，也存在着安全隐患，当人数较多的赛事时，一旦有选手出现危险，救护车和人员很难及时到达，进行救助。

另位国内的一些赛事在折返点的位置，放置过多的限制措施，有的把人和车分开设置车道，有的在折返点的顶点放置计时毯，这样无形当中都缩短了赛道的宽度。当计时前导车或摄像车没有及时的通过折返点时，很容易产生阻挡运动员的事情发生。

目前在马拉松赛道中途会设置补水点等，但是选手在比赛过程中，常会出现各种程度的突发状况，补水点之间的距离较长，若选手在途中出现脱水、抽筋、受伤等情况时，并不能够及时的得到相应的援助，因此，赛道安全任然不能够得到较好的保障。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种马拉松智慧赛道管理系统。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种马拉松智慧赛道管理系统，包括中央控制模块、空中监控模块、移动补给模块以及急救模块；

中央控制模块包括数据接收模块、数据处理模块以及数据传输模块，数据接收模块接收空中监控模块传输的图像数据并发送至数据处理模块中进行分析处理，处理后生成救援指令，并通过数据传输模块将救援指令传输至移动补给模块，补给模块通过摄像实时了解伤员的受伤程度，并根据受伤程度选择是否需要呼叫急救模块中的急救车；

空中监控模块包括若干航拍器，急救模块包括若干急救车；

其中，所述移动补给模块包括牵引车以及若干个补给车，所述牵引车和补给车之间以及相邻的补给车之间均通过连接机构可拆卸式连接，所述牵引车上端连接有调节机构，调节机构的上端连接有摄像机构，调节机构用于调节摄像机构的摄像高度和摄像角度，所述牵引车内设有第一控制器以及连接在第一控制器上的第一天线，第一控制器通过第一天线与中央控制模块网络连接，所述补给车内设有第二控制器以及连接在第二控制器上的第二天线，第二控制器通过第二天线与中央控制模块网络连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述调节机构包括连接在牵引车上端的中空杆、连接在牵引车内的第一电机、连接在第一电机输出轴上的丝杆、设于中空杆内的移动杆、连接在移动杆下端的移动块、设于中空杆内壁上的滑槽、连接在移动杆上端的转轴、连接在移动杆侧壁上的第二电机、连接在第二电机输出轴上的驱动齿轮以及连接在转轴上的从动齿轮，所述摄像机构连接在转轴上，驱动齿轮与从动齿轮啮合。

作为本发明的进一步优化方案，所述移动块上设有与丝杆相配合的螺孔，丝杆的上端连接有防脱板，防脱板的直径大于螺孔的直径。

作为本发明的进一步优化方案，所述补给车上设有存物机构，存物机构包括连接在补给车上端内壁的存物盒、连接在存物盒内壁上的第一隔板和第二隔板、铰接在补给车上端中部位置的盖板、连接在盖板下端的若干个第一弹簧、连接在第一弹簧下端的压板以及贴附在压板下端的缓冲垫、连接在盖板一端的弹性件以及铰接在补给车上端的限位件，所述弹性件卡接于盖板和补给车之间的间隙处，限位件位于盖板的上方并可进行三百六十度旋转。

作为本发明的进一步优化方案，所述第一隔板和存物盒一侧内壁之间形成水源存放空间，第一隔板和第二隔板之间形成药物存放空间，第二隔板和存物盒另一侧内壁之间形成外伤急救物资存放空间，若干个所述第一弹簧分别位于水源存放空间、药物存放空间以及外伤急救物资存放空间的上方。

作为本发明的进一步优化方案，所述连接机构包括固定板、安装板、通过铰链与固定板铰接的转动板、连接在转动板一端的连接板、连接在连接板上的限位块、设于安装板内的移动腔室、设于移动腔室内的齿条、分别连接在齿条两端的第一竖板和第二竖板、连接在第一竖板上的第二弹簧、连接在第二竖板上的限位杆、连接在安装板上端的第三电机以及连接在第三电机输出轴上的调节齿轮，调节齿轮与齿条啮合，安装板下端开设有供限位块穿过的插孔，插孔与移动腔室连通，限位块上设有与限位杆相配合的限位插槽。

作为本发明的进一步优化方案，所述限位杆的一端设有弧形面，限位块的上端设有倾斜面，第三电机和第二控制器之间连接有电磁继电器。

本发明的有益效果在于：

1）本发明可全程实时监控和拍摄运动员队伍的视频数据并实时传输至中央控制模块处，工作人员可远程了解运动员的比赛情况，若运动员在中途出现脱水、受伤等情况时，工作人员可远程控制跟随在队伍后的移动补给模块去往受伤运动员处，根据牵引车上的摄像机构实时了解伤员的受伤程度，根据受伤程度选择是否需要呼叫急救模块中的急救车，并留下一个补给车以供伤员使用其中的救援物资，移动补给模块留下一个补给车后继续跟随着其他尚在比赛的运动员队伍后，以供再次出现伤员时使用；

2）本发明中的补给车可实时定位伤员的位置，若伤员受伤情况严重，可派出急救车至伤员位置进行急救，以确保赛道上运动员的生命安全问题。

附图说明

图1是本发明的整体框架结构示意图；

图2是本发明的移动补给模块结构示意图；

图3是本发明牵引车的机构示意图；

图4是本发明调节机构的结构示意图；

图5是本发明A处放大视图；

图6是本发明B处放大视图；

图7是本发明调节齿轮和齿条相配合视图。

图中：1、牵引车；101、第一控制器；102、第一天线；2、调节机构；201、中空杆；202、第一电机；203、丝杆；204、移动杆；205、移动块；206、滑槽；207、转轴；208、从动齿轮；209、第二电机；210、驱动齿轮；3、摄像机构；4、补给车；401、第二控制器；402、第二天线；5、存物机构；501、存物盒；502、盖板；503、第一隔板；504、第二隔板；505、第一弹簧；506、压板；507、缓冲垫；508、弹性件；509、限位件；6、连接机构；601、固定板；602、转动板；603、铰链；604、连接板；605、限位块；606、安装板；607、移动腔室；608、齿条；609、第一竖板；610、第二竖板；611、限位杆；612、第二弹簧；613、第三电机；614、调节齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

如图1-7所示，一种马拉松智慧赛道管理系统，包括中央控制模块、空中监控模块、移动补给模块以及急救模块；

中央控制模块包括数据接收模块、数据处理模块以及数据传输模块，数据接收模块接收空中监控模块传输的图像数据并发送至数据处理模块中进行分析处理，处理后生成救援指令，并通过数据传输模块将救援指令传输至移动补给模块，并通过数据传输模块将救援指令传输至移动补给模块，补给模块通过摄像实时了解伤员的受伤程度，并根据受伤程度选择是否需要呼叫急救模块中的急救车；

空中监控模块包括若干航拍器，急救模块包括若干急救车；

其中，移动补给模块包括牵引车1以及若干个补给车4，牵引车1和补给车4之间以及相邻的补给车4之间均通过连接机构6可拆卸式连接，牵引车1上端连接有调节机构2，调节机构2的上端连接有摄像机构3，调节机构2用于调节摄像机构3的摄像高度和摄像角度，牵引车1内设有第一控制器101以及连接在第一控制器101上的第一天线102，第一控制器101通过第一天线102与中央控制模块网络连接，补给车4内设有第二控制器401以及连接在第二控制器401上的第二天线402，第二控制器401通过第二天线402与中央控制模块网络连接。

其中，控制器中包括电路集成板、芯片、无线传输模块、GPS定位器等，可根据实际设计进行调整，其中第一控制器101还包括控制车辆运行控制模块，为现有技术。

调节机构2包括连接在牵引车1上端的中空杆201、连接在牵引车1内的第一电机202、连接在第一电机202输出轴上的丝杆203、设于中空杆201内的移动杆204、连接在移动杆204下端的移动块205、设于中空杆201内壁上的滑槽206、连接在移动杆204上端的转轴207、连接在移动杆204侧壁上的第二电机209、连接在第二电机209输出轴上的驱动齿轮210以及连接在转轴207上的从动齿轮208，摄像机构3连接在转轴207上，驱动齿轮210与从动齿轮208啮合。

移动块205上设有与丝杆203相配合的螺孔，丝杆203的上端连接有防脱板，防脱板的直径大于螺孔的直径。

当移动补给模块中的牵引车1带动若干补给车4移动至伤员处时，可根据现场情况进行调节摄像机构3的拍摄角度，调节时，通过控制第一电机202驱动丝杆203转动，丝杆203驱动移动块205沿着丝杆203轴向进行向上或向下的移动，以此控制摄像机构3的高度，并可通过第二电机209带动驱动齿轮210转动，驱动齿轮210转动后带动从动齿轮208以及转轴207进行转动，以此达到控制摄像机构3转动拍摄角度的功能，可以适应性的拍摄整个现场以及运动员的受伤情况，并将视频数据传输至中央控制模块中，以供工作人员实时了解。

补给车4上设有存物机构5，存物机构5包括连接在补给车4上端内壁的存物盒501、连接在存物盒501内壁上的第一隔板503和第二隔板504、铰接在补给车4上端中部位置的盖板502、连接在盖板502下端的若干个第一弹簧505、连接在第一弹簧505下端的压板506以及贴附在压板506下端的缓冲垫507、连接在盖板502一端的弹性件508以及铰接在补给车4上端的限位件509，弹性件508卡接于盖板502和补给车4之间的间隙处，限位件509位于盖板502的上方并可进行三百六十度旋转。

第一隔板503和存物盒501一侧内壁之间形成水源存放空间，第一隔板503和第二隔板504之间形成药物存放空间，第二隔板504和存物盒501另一侧内壁之间形成外伤急救物资存放空间，若干个第一弹簧505分别位于水源存放空间、药物存放空间以及外伤急救物资存放空间的上方。

物资存放在水源存放空间、药物存放空间以及外伤急救物资存放空间内，并通过盖板502上的压板506以及第一弹簧505对物资进行限位固定，防止在运输过程中出现颠簸，而导致物资的受损，安全性较高。

补给车4内存放有药物、急救物资以及水源等，受伤的运动员可以旋转限位件509，使其与盖板502脱离，然后抠出弹性件508并拉动盖板502，盖板502被打开后即可从水源存放空间、药物存放空间以及外伤急救物资存放空间内拿取相应的物资。

连接机构6包括固定板601、安装板606、通过铰链603与固定板601铰接的转动板602、连接在转动板602一端的连接板604、连接在连接板604上的限位块605、设于安装板606内的移动腔室607、设于移动腔室607内的齿条608、分别连接在齿条608两端的第一竖板609和第二竖板610、连接在第一竖板609上的第二弹簧612、连接在第二竖板610上的限位杆611、连接在安装板606上端的第三电机613以及连接在第三电机613输出轴上的调节齿轮614，调节齿轮614与齿条608啮合，安装板606下端开设有供限位块605穿过的插孔，插孔与移动腔室607连通，限位块605上设有与限位杆611相配合的限位插槽。

限位杆611的一端设有弧形面，限位块605的上端设有倾斜面，第三电机613和第二控制器401之间连接有电磁继电器。

当马拉松比赛开始后，移动补给模块中的牵引车1带动若干补给车4跟随在比赛队伍后，可根据牵引车1上的摄像机构3对队伍进行实时拍摄监控，同时配合控制监控模块，当队伍中出现因受伤而掉队的运动员时，工作人员控制牵引车1移动至该伤员处，并拍摄其受伤情况，根据其受伤程度选择是否需要急救，需要则排出急救车至该伤员处进行急救，并留下一个补给车4以供伤者使用，在断开车队最后位置的补给车4的连接时，通过控制第三电机613工作，第三电机613驱动调节齿轮614转动，调节齿轮614驱动齿条608向第二弹簧612处移动，第二弹簧612此时处于压缩状态，随着齿条608的移动，限位杆611从限位块605中的限位插槽中脱离，此时限位块605不再受到限位，并在自身重力的作用下脱离安装板606，此时安装板606和转动板602之间脱离，最后位置的补给车4与车队脱离，留在伤者处以供伤者使用，并实时发送定位信息至中央控制模块处，方便进一步的救援工作，可以确保赛道上运动员的生命安全，安全性更高。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种马拉松智慧赛道管理装置，其特征在于：包括中央控制模块、空中监控模块、移动补给模块以及急救模块；

空中监控模块包括若干航拍器，急救模块包括若干急救车；

其中，所述移动补给模块包括牵引车（1）以及若干个补给车（4），所述牵引车（1）和补给车（4）之间以及相邻的补给车（4）之间均通过连接机构（6）可拆卸式连接，所述牵引车（1）上端连接有调节机构（2），调节机构（2）的上端连接有摄像机构（3），调节机构（2）用于调节摄像机构（3）的摄像高度和摄像角度，所述牵引车（1）内设有第一控制器（101）以及连接在第一控制器（101）上的第一天线（102），第一控制器（101）通过第一天线（102）与中央控制模块网络连接，所述补给车（4）内设有第二控制器（401）以及连接在第二控制器（401）上的第二天线（402），第二控制器（401）通过第二天线（402）与中央控制模块网络连接；

所述连接机构（6）包括固定板（601）、安装板（606）、通过铰链（603）与固定板（601）铰接的转动板（602）、连接在转动板（602）一端的连接板（604）、连接在连接板（604）上的限位块（605）、设于安装板（606）内的移动腔室（607）、设于移动腔室（607）内的齿条（608）、分别连接在齿条（608）两端的第一竖板（609）和第二竖板（610）、连接在第一竖板（609）上的第二弹簧（612）、连接在第二竖板（610）上的限位杆（611）、连接在安装板（606）上端的第三电机（613）以及连接在第三电机（613）输出轴上的调节齿轮（614），调节齿轮（614）与齿条（608）啮合，安装板（606）下端开设有供限位块（605）穿过的插孔，插孔与移动腔室（607）连通，限位块（605）上设有与限位杆（611）相配合的限位插槽；

所述限位杆（611）的一端设有弧形面，限位块（605）的上端设有倾斜面，第三电机（613）和第二控制器（401）之间连接有电磁继电器。

2.根据权利要求1所述的一种马拉松智慧赛道管理装置，其特征在于：所述调节机构（2）包括连接在牵引车（1）上端的中空杆（201）、连接在牵引车（1）内的第一电机（202）、连接在第一电机（202）输出轴上的丝杆（203）、设于中空杆（201）内的移动杆（204）、连接在移动杆（204）下端的移动块（205）、设于中空杆（201）内壁上的滑槽（206）、连接在移动杆（204）上端的转轴（207）、连接在移动杆（204）侧壁上的第二电机（209）、连接在第二电机（209）输出轴上的驱动齿轮（210）以及连接在转轴（207）上的从动齿轮（208），所述摄像机构（3）连接在转轴（207）上，驱动齿轮（210）与从动齿轮（208）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种马拉松智慧赛道管理装置，其特征在于：所述移动块（205）上设有与丝杆（203）相配合的螺孔，丝杆（203）的上端连接有防脱板，防脱板的直径大于螺孔的直径。

4.根据权利要求1所述的一种马拉松智慧赛道管理装置，其特征在于：所述补给车（4）上设有存物机构（5），存物机构（5）包括连接在补给车（4）上端内壁的存物盒（501）、连接在存物盒（501）内壁上的第一隔板（503）和第二隔板（504）、铰接在补给车（4）上端中部位置的盖板（502）、连接在盖板（502）下端的若干个第一弹簧（505）、连接在第一弹簧（505）下端的压板（506）以及贴附在压板（506）下端的缓冲垫（507）、连接在盖板（502）一端的弹性件（508）以及铰接在补给车（4）上端的限位件（509），所述弹性件（508）卡接于盖板（502）和补给车（4）之间的间隙处，限位件（509）位于盖板（502）的上方并可进行三百六十度旋转。

5.根据权利要求4所述的一种马拉松智慧赛道管理装置，其特征在于：所述第一隔板（503）和存物盒（501）一侧内壁之间形成水源存放空间，第一隔板（503）和第二隔板（504）之间形成药物存放空间，第二隔板（504）和存物盒（501）另一侧内壁之间形成外伤急救物资存放空间，若干个所述第一弹簧（505）分别位于水源存放空间、药物存放空间以及外伤急救物资存放空间的上方。