CN113580930A - 控制车辆的方法和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制车辆的方法和车辆，其中，该方法包括：车身控制器响应于用户的开启留客模式触发指令，获取整车状态参数；所述车身控制器根据所述整车状态参数确定整车满足进入留客模式条件；所述车身控制器发送开启留客模式指令给留客模式执行单元，所述车身控制器和所述留客模式执行单元分别执行留客模式设置指令，以进入所述留客模式。本发明的方法和车辆，在驾驶员临时离车情况下，可以防止车内乘客误操作而启动车辆，提高安全性。

Description

控制车辆的方法和车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种控制车辆的方法以及车辆。

背景技术

驾驶员需要临时短时间离开车辆时，例如停车买东西、收取快递包裹等，其它乘客例如小孩可以留在车内，但是，有时候会发生车内乘客误触发车辆启动，因而导致安全事故。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种控制车辆的方法，该方法在主驾离车而车内留人的情况下，可以防止车内乘客误触发车辆启动，提高停车安全性。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆。

为了达到上述目的，本发明第一方面实施例的控制车辆的方法，包括：车身控制器响应于用户的开启留客模式触发指令，获取整车状态参数；所述车身控制器根据所述整车状态参数确定整车满足进入留客模式条件；所述车身控制器发送开启留客模式指令给留客模式执行单元，所述车身控制器和所述留客模式执行单元分别执行留客模式设置指令，以进入所述留客模式。

根据本发明实施例的控制车辆的方法，基于车辆设置新的留客模式，该留客模式针对主驾临时离车而车内留有其它乘客的情况，响应于开启留客模式触发指令，并在整车状态参数满足进入留客模式条件时，车身控制器和留客模式执行单元分别执行留客模式设置指令，使得车辆进入留客模式，在此留客模式下车辆不再响应油门、车窗、档位、启动等操作，从而，可以避免车内乘客误操作而启动车辆，提高安全性，尤其对于主驾临时离车而车内留有儿童的情况，避免儿童乱操作而造成事故，提高安全性。

为了达到上述目的，本发明第二方面实施例的车辆，包括：留客模式触发装置，用于根据用户的输入操作生成开启留客模式触发指令或退出留客模式指令；车身控制器和留客模式执行单元，所述留客模式执行单元与所述车身控制器通信连接，以实现所述的控制车辆的方法。

根据本发明实施例的车辆，通过设置留客模式触发装置，可以启动留客模式，整车控制器、智能钥匙控制器和档位控制器均与车身控制器通信连接，以实现上面实施例的控制车辆的方法，以进入留客模式，在此模式下，车辆不再响应油门、车窗、档位、启动等操作，从而，可以避免车内乘客误操作而启动车辆，提高安全性。尤其对于主驾临时离车而车内留有儿童的情况，提高车辆安全性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的一个实施例的控制车辆的方法的流程图；

图2是根据本发明的另一个实施例的控制车辆的方法的流程图；

图3是根据本发明的一个实施例的车辆的框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

相关技术中，对于具有防儿童误启动功能的车辆，当驾驶员离开车辆时，可以对点火、变速器、手刹进行锁定，以防止儿童误启动车辆，其具体方案是，在主驾座椅下设置重量传感器，触发防误操作功能启动的条件是，在重量传感器检测到主驾位置的重量在设定重量例如0.5Kg以下时，认为主驾位置没有人，驾驶员离开车辆，则锁定点火、变速器和手刹，以防止儿童误操作。

在本发明的实施例中，针对主驾离车车内乘客误操作的问题，设置新的车辆模式，在实施例中，该车辆模式称之为留客模式，留客模式可以理解为驾驶员不在车内而车内留有其它乘客时整车控制处理的一种状态。

下面参考图1和图2描述根据本发明实施例的控制车辆的方法，该方法在主驾临时离车而车内留任时，可以防止车内乘客误操作而启动车辆，提高安全性。

图1是根据本发明的一个实施例的控制车辆的方法，如图1所示，本发明实施例的控制车辆的方法至少包括步骤S1-S3。

步骤S1,车身控制器响应于用户的开启留客模式触发指令，获取整车状态参数。

在实施例中，可以在车辆上或车辆遥控装置上设置留客模式触发单元，该留客模式触发单元可以是独立的触发按键、旋钮、或者设置在多媒体显示屏中的触摸单元，对于该留客模式触发单元的设置形式在此不作具体限定。

用户在临时离开车辆，而车内留有其它乘客尤其留有儿童时，用户可以通过操作留客模式触发单元，例如触发车辆多媒体显示屏上的触发单元，以发送开启留客模式的触发指令，或者，用户暂时离开车辆时，不能及时回到车上，也可以通过车辆的遥控装置上的留人模式触发单元，以发送启动留人模式触发指令。

其中，整车状态参数可以包括整车运行模式、整车电量、档位、电源档位等。

步骤S2，车身控制器根据整车状态参数确定整车满足进入留客模式条件。

在实施例中，可以设置进入留客模式的条件，在整车状态参数满足该模式的设置条件时，可以进入该留客模式，反之，若整车状态参数不满足该模式的设置条件，则不允许车辆进入该留客模式，以保证车辆的正常运行，提高安全性。

在一些实施例中，在整车处于驻车状态且整车电源档位为ON档时确定整车满足进入留客模式条件。另外，还可以考虑整车电量，例如在整车电量大于预设电量阈值例如SOC>30％且整车处于驻车状态以及整车电源档位为ON档时确定整车满足进入留客模式条件；其中，整车处于驻车状态可以包括整车档位为P档或者整车处于制动状态，例如车辆的EPB(Electrical Park Brake，电子驻车制动系统)或制动踏板处于起作用状态。

其中，考虑到尾气对人体的伤害，本发明实施例的方法可以适用于新能源车辆，即进入留客模式条件包括整车处于EV运行模式；或者，也可以适用于非新能源车辆，无需确定整车处于EV运行模式，满足其它进入条件，例如车辆低压供电电池电量大于设定阈值且整车处于驻车状态以及整车电源档位为ON档，即确定整车满足进入留客模式条件。

步骤S3,车身控制器发送开启留客模式指令给留客模式执行单元，车身控制器和留客模式执行单元分别执行留客模式设置指令，以进入留客模式。

在实施例中，确定整车满足进入留人模式的条件，则车身控制器和留客模式执行单元执行留人模式的设置指令，例如，禁止车辆挂挡、禁止车辆启动动力、不响应油门信号等，以避免车内乘客误操作而启动车辆，避免安全事故。

在一些实施例中，留客模式执行单元可以包括整车控制器、智能钥匙控制器和档位控制器等，其中，车身控制器用于处理相关策略，具有整车电源档位管理、采集、驱动相关执行器等功能；档位控制器为控制档位模块；智能钥匙控制器为钥匙合法身份识别及处理执行确认相关策略的模块。

例如，车身控制器发送开启留客模式指令给整车控制器、智能钥匙控制器和档位控制器，整车控制器不响应油门信号，避免车辆前行，档位控制器进入P档锁止，避免车辆挂挡，智能钥匙控制器不响应车辆启动触发信号，避免车辆启动。车身控制器不响应车窗升降操作指令，并进行门锁开关操作响应、控制主驾门解锁，在主驾离车后响应于锁车指令，车身控制器控制车辆门锁开关闭锁，例如主驾离车，可以使用主驾微动开关、遥控钥匙、手机APP中的任意一种方式或其它可锁车方式发出闭锁指令，以将车辆闭锁。从而，在主驾离车后，车辆进入留客模式，此时车内乘客操作启动按钮、挂挡或者踩下油门踏板都不会使得车辆启动，并且，在留客模式下，不对车辆的空调、多媒体进行限制，车内乘客可以有更舒适的体验。

根据本发明实施例的控制车辆的方法，基于车辆设置新的留客模式，该留客模式针对主驾临时离车而车内留有其它乘客的情况，响应于开启留客模式触发指令，并在整车状态参数满足进入留客模式条件时，车身控制器和留客模式执行单元分别执行留客模式设置指令，使得车辆进入留客模式，在此留客模式下车辆不再响应油门、车窗、档位、启动等操作，从而，可以避免车内乘客误操作而启动车辆，提高安全性。尤其对于主驾临时离车而车内留有儿童的情况，提高车辆安全性。

进一步来说，在一些实施例中，在进入留客模式成功后，车身控制器进行留客模式累计计时，即记录进入留客模式的累计时长，车身控制器确定未接收到用户的退出留客模式指令且留客模式累计计时时长达到预设计时时长，则控制车载多媒体装置发送留客模式累计计时时长的提醒指令，提醒用户注意，其中，预设计时时长小于留客模式设置时长。

例如，当留客模式累计计时时长未达到的留客模式设置时长且与留客模式设置时长相差5分钟时，控制车载多媒体装置发送提醒信息给云服务器，云服务器向用户手机短信推送即时提醒信息，例如推送请注意留客模式计时快到的温馨提示，能够提醒用户尽快回到车里，避免车内乘客误操作而造成安全事故。尤其，对于用户离车时间稍长不能及时赶回车内时，可以及时提醒，避免车内缺氧造成对车内乘客的生命危险。

在实施例中，车身控制器确定留客模式累计计时时长达到留客模式设置时长，则发送退出留客模式指令给所述整车控制器、智能钥匙控制器和档位控制器，并退出留客模式。例如，车身控制器计时时长达到留客模式设置时长，则车身控制器控制整车退出OFF档，并同时解锁四门，此时车内乘客可以操作车门、车窗，从而，可以避免车内乘客在车内呆太长时间而造成缺氧危害生命，尤其对于用户不能及时赶回车内或忘记车内乘客的情况，提高安全性，避免悲剧发生。

进一步地，在退出留客模式后，控制车载多媒体装置发送退出留客模式的提示信息给用户的移动终端。以车载多媒体装置和云服务器实现提示信息传输为例，车载多媒体具有人机交互屏，并载有远程通讯模块，云服务器可以接收多媒体远程信号与用户手机APP连接。例如，车载多媒体装置发送提醒信息给云服务器，云服务器给用户手机短信推送提醒留客模式计时已到，车门已解锁等，存在车辆乘客误操作而启动车辆的可能，尽快回到车内，避免事故发生提高安全性。

在一些实施例中，用户回到车内，可以通过留客模式触发单元的操作退出留客模式，例如，通过车载多媒体装置的交互界面上设置的留客模式触发单元，发送退出留客模式指令给车身控制器，车身控制器接收到用户的退出留客模式指令，发送退出留客模式指令给整车控制器、智能钥匙控制器和档位控制器，并退出留客模式，整车恢复进入留客模式前的状态。

举例说明，在下雨或雾霾或病毒疫情期间或炎热天气等环境下，驾驶员临时短时间离开车辆例如停车买东西或取包裹等，乘客例如儿童留在车内，为了避免车内乘客误操作车辆导致安全事故，本发明实施例的控制车辆的方法，从整车控制触发，设置一种新的车辆模式即留客模式，以保证安全的同时，车内乘客还可以有空调、娱乐等相关舒适性体验。以在车载多媒体的交互界面设置留客模式触发单元为例，控制车辆进入和退出留客模式的过程如图2所示，具体包括以下步骤S100-S116。

S100,车载多媒体装置提供多媒体交互界面。

S101,交互界面中提供留客模式触发单元，判断是否选择进入留客模式，如果是，执行步骤S102,否则，执行步骤S115。

S102,车载多媒体发送开启留客模式的报文给到车身控制器。

S103,车身控制器判断整车状态参数是否满足进入留客模式条件，如果是，执行步骤S104,否则，执行步骤S116。

S104，车身控制器发送开启留客模式控制指令给智能钥匙控制器、整车控制器和档位控制器。

S105,整车进入留客模式，其中，整车控制器屏蔽踩油门响应；档位控制器屏蔽挂挡操作；智能钥匙控制器屏蔽按下启动按钮响应；车身控制器屏蔽车窗玻璃升降操作响应，门锁开关操作响应，并控制主驾门解锁。

S106，车载多媒体提示设置留客模式成功，车身控制器开始记录进入留客模式的累计时长。

S107，主驾下车，使用主驾门微动开关或者遥控钥匙或者手机APP控制车门闭锁。

S108，判断用户是否上车，例如是否检测到车门开启操作等，如果是，执行步骤S113；如果否，执行步骤S109。

S109，车身控制器计时时长未达到留客模式设置时长且与留客模式设置时长相差预设时间例如5分钟时，车载多媒体发送提醒信息给云服务器，并分别执行步骤S110和S111。

S110，云服务器给用户手机短信推送提醒时间已较长、请注意的信息。

S111,车身控制器计时时间到，车身控制器控制整车退出OFF档，同时解锁车门，车载多媒体发送提醒给云服务器。

S112,云服务器给用户手机短信推送提醒计时时间已到、车门已解锁的信息。

S113，主驾车门解锁，设置退出留客模式，车载多媒体发送退出留客模式给车身控制器。

S114，车身控制器发送退出留客模式指令给智能钥匙控制器、整车控制器和档位控制器，以退出留客模式，并进入步骤S115。

S115,恢复车辆进入留客模式前的状态。

S116,车载多媒体提醒用户车辆不满足进入留客模式，并进入步骤S115。

简言之，本发明实施例的控制车辆的方法，从整车控制出发，设计一种新的车辆模式，以避免车内乘客误操作而导致安全事故；并在安全的同时，不对车内的空调和娱乐功能进行限制，留在车内的乘客可以享受车载空调、娱乐等功能的舒适性。

下面参照附图描述根据本发明第二方面实施例的车辆。

图3是根据本发明的一个实施例的车辆的框图，如图3所示，本发明实施例的车辆100包括留客模式触发装置1、车身控制器2和留客模式执行单元3。当然，车辆100还包括其它系统和单元例如底盘、传动系统、制动系统等，在此不一一列举。

其中，留客模式触发装置1用于根据用户的输入操作生成开启留客模式触发指令或退出留客模式指令。在实施例中，留客模式执行单元3包括整车控制器31、智能钥匙控制器32和档位控制器33，整车控制器31、智能钥匙控制器32和档位控制器33均与车身控制器2通信连接，以实现上面实施例的控制车辆的方法，控制车辆的方法可以参照上面实施例的描述。

在实施例中，留客模式触发装置1可以为独立的触发按键或旋钮或者多媒体装置或者车载PAD或者手机或者其它可实现的装置。

例如，留客模式触发装置1包括多媒体装置，多媒体装置包括显示屏和多媒体控制器，多媒体控制器与车身控制器连接，显示屏提供交互界面，交互界面提供留客模式触发单元，留客模式触发单元接收用户的输入操作，多媒体控制器根据输入操作生成开启留客模式触发指令或退出留客模式指令。

显示屏还可以用于提示留客模式的设置状态，例如进入留客模式或者退出留客模式；多媒体装置还包括通信模块，通信模块用于发送留客模式计时时长和/或退出留客模式的提示信息，给云服务器，云服务器可以向用户移动终端例如手机推送提醒信息，以提醒用户注意。

根据本发明实施例的车辆100，通过设置留客模式触发装置1，可以启动留客模式，整车控制器31、智能钥匙控制器32和档位控制器33均与车身控制器2通信连接，以实现上面实施例的控制车辆的方法，以进入留客模式，在此模式下，车辆100不再响应油门、车窗、档位、启动等操作，从而，可以避免车内乘客误操作而启动车辆，提高安全性。尤其对于主驾临时离车而车内留有儿童的情况，提高车辆安全性。

本发明实施例提出车辆软件的一种控制模式，具体实施例涉及相关模块包括例如多媒体装置、车身控制器、智能钥匙控制器、档位控制器、整车控制器等。考虑避免尾气对人员的伤害，可以在新能源汽车上实现，但不限于新能源车。涉及为软件逻辑及相关模块交互信号的定义，此信号定义涉及硬线或通讯协议都可实现，交互信号的定义的具体形式不限。

概括来说，本发明实施例的车辆和控制车辆的方法，从整车控制出发，提出一种新的车辆模式即留客模式，在此模式下，可以保证车内乘客的安全，尤其短时间离车车内小孩子的安全，以及不对车载空调和多媒体限制，车内乘客以有舒适的体验，以及可以提醒用户进入此模式的时长和状态，及时关注车内人员安全；以及以人机交互和使用工况结合，给车主更便利的留客模式使用体验。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种控制车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：

车身控制器响应于用户的开启留客模式触发指令，获取整车状态参数；

所述车身控制器根据所述整车状态参数确定整车满足进入留客模式条件；

所述车身控制器发送开启留客模式指令给留客模式执行单元，所述车身控制器和所述留客模式执行单元分别执行留客模式设置指令，以进入所述留客模式。

2.根据权利要求1所述的控制车辆的方法，其特征在于，所述车身控制器根据所述整车状态参数确定整车满足进入留客模式条件，包括：

整车处于驻车状态；

整车电源档位为ON档。

3.根据权利要求1所述的控制车辆的方法，其特征在于，所述车身控制器发送开启留客模式指令给留客模式执行单元，所述车身控制器和所述留客模式执行单元分别执行留客模式设置指令，包括：

所述车身控制器发送开启留客模式指令给整车控制器、智能钥匙控制器和档位控制器，以使得所述整车控制器不响应油门信号，使得所述档位控制器进入P档锁止，以及使得所述智能钥匙控制器不响应车辆启动触发信号；

所述车身控制器不响应车窗升降操作指令，以及，所述车身控制器响应于锁车指令控制车门闭锁。

4.根据权利要求3所述的控制车辆的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述车身控制器进行留客模式累计计时；

所述车身控制器确定未接收到用户的退出留客模式指令且留客模式累计计时时长达到预设计时时长，则控制车载多媒体装置发送留客模式累计计时时长的提醒指令，其中，所述预设计时时长小于留客模式设置时长。

5.根据权利要求4所述的控制车辆的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述车身控制器确定所述留客模式累计计时时长达到所述留客模式设置时长，发送退出留客模式指令给所述整车控制器、智能钥匙控制器和档位控制器，并退出所述留客模式。

6.根据权利要求5所述的控制车辆的方法，其特征在于，所述方法还包括：控制所述车载多媒体装置发送退出留客模式的提示信息给用户的移动终端。

7.根据权利要求3所述的控制车辆的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述车身控制器接收到用户的退出留客模式指令，发送退出留客模式指令给所述整车控制器、智能钥匙控制器和档位控制器，并退出留客模式。

8.一种车辆，其特征在于，包括：

留客模式触发装置，用于根据用户的输入操作生成开启留客模式触发指令或退出留客模式指令；

车身控制器和留客模式执行单元，所述留客模式执行单元与所述车身控制器通信连接，以实现权利要求1-7任一项所述的控制车辆的方法。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述留客模式执行单元包括整车控制器、智能钥匙控制器和档位控制器。

10.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，

所述留客模式触发装置包括多媒体装置，所述多媒体装置包括显示屏和多媒体控制器，所述多媒体控制器与所述车身控制器连接，所述显示屏提供交互界面，所述交互界面提供留客模式触发单元，所述留客模式触发单元接收用户的输入操作，所述多媒体控制器根据所述输入操作生成所述开启留客模式触发指令或所述退出留客模式指令；

所述显示屏还用于提示留客模式的设置状态；

所述多媒体装置还包括通信模块，所述通信模块用于发送留客模式累计计时时长和/或退出所述留客模式的提示信息。

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