CN113580651B - 纸杯制作系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸杯制作系统，用于将展开侧壁抱合形成的纸杯件侧壁的侧壁上料装置；在展开侧壁外侧壁上设置有工艺压膜，以便于被吸附；侧壁上料装置包括层叠有预制的纸杯件的侧壁存储台；在侧壁存储台上方设置有侧壁传送轨的输入端；在侧壁存储台上升降有侧壁上料吸盘，用于吸附纸杯件上升到侧壁传送轨的输入端；侧壁传送轨被侧壁下摆臂操纵向下摆动设置，使得展开侧壁下滑输出；在展开侧壁的输出端下方设置有侧壁给料线的输入端，在侧壁给料线上依次设置有侧壁烫熨机头及侧壁粘胶机头；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

纸杯制作系统

技术领域

本发明涉及纸杯制作系统。

背景技术

纸杯是把用化学木浆制成的原纸(白纸板)进行机械加工、粘合所做得的一种纸容器，外观呈口杯形。供冷冻食品使用的纸杯涂蜡，可盛装冰淇淋、果酱和黄油等。供热饮使用的纸杯涂塑料，耐90℃以上温度，甚至可盛开水。纸杯的特点是安全卫生、轻巧方便。公共场所、饭店、餐厅都可使用，是一次性用品。目前，纸杯制做的机械都比较复杂，价格比较贵，这样采购成本比较高。CN201410218609.6一种纸杯制作装置，自动化程度低。

纸杯是把用化学木浆制成的原纸(白纸板)进行机械加工、粘合所做得的一种纸容器，外观呈口杯形，通常为上端面开口的圆台状。可盛装或包装不同的物品，甚至可盛开水，安全卫生、轻巧方便，便于回收再利用，绿色环保，能减轻对环境的污染。

但是由于纸杯的厚度有限，也不容易增加坚硬的把手，在盛装热水时，人手容易被烫伤，不宜拿取，因此，出现了许多多层纸杯，多层纸杯通常包括相互粘接的内芯与外套，外套的最外层压制出凹凸不平的纹路后再绕包在内芯的周侧，以此形成与内芯之间的间隙，从而达到隔热防烫的效果。

专利公告号为CN106273663A的专利公开了一种纸杯生产工艺，通过杯体和外层杯壁进行套接，使得杯子内外之间形成两层，而这两层之间没有胶黏，因此，内层杯壁和外层杯壁之间存在间隙，因此，在盛水的过程中，内层杯壁的热量和湿度有间隙的隔绝，因而让杯子变得更加防烫，同时，不会轻易被水侵湿而造成杯体的软塌，因此，通过这种工艺生产的纸杯能够更加坚挺，防烫效果更佳。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：杯体与外层杯壁之间仅仅通过套接形成一体，在转移、运输以及使用的过程中，容易发生松动，甚至导致杯体从外层杯壁中脱离，影响人手握持，增加纸杯内液体倾洒的几率。CN201910324815.8一种纸杯的制作工艺，自动化程度低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种纸杯制作系统。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种纸杯制作系统，包括用于将展开侧壁抱合形成的纸杯件侧壁的侧壁上料装置；在展开侧壁外侧壁上设置有工艺压膜，以便于被吸附；

侧壁上料装置包括层叠有预制的纸杯件的侧壁存储台；在侧壁存储台上方设置有侧壁传送轨的输入端；在侧壁存储台上升降有侧壁上料吸盘，用于吸附纸杯件上升到侧壁传送轨的输入端；侧壁传送轨被侧壁下摆臂操纵向下摆动设置，使得展开侧壁下滑输出；

在展开侧壁的输出端下方设置有侧壁给料线的输入端，在侧壁给料线上依次设置有侧壁烫熨机头及侧壁粘胶机头；

在侧壁给料线输出端下方成对设置有抱合升降座，在抱合升降座上铰接有抱合对半臂的侧壁，以使得抱合对半臂抱合，在抱合对半臂下方设置有抱合驱动杆，在抱合驱动杆一端设置有抱合驱动滚头，在抱合驱动杆下方横向旋转设置有第一主轴，在第一主轴的旋转盘上设置有抱合驱动凸轮槽，抱合驱动滚头在抱合驱动凸轮槽中滚动，以带动抱合驱动杆升降，使得抱合对半臂摆动；

在第一主轴上旋转有抱合升降凸轮，在抱合升降凸轮上升降有抱合升降座的下端部。

作为上述技术方案的进一步改进：

系统包括中心转盘，在中心转盘下端设置有分度拨盘，在分度拨盘下方水平旋转设置有分度凸轮轴，分度凸轮轴的凸轮槽中配合有分度拨盘的滚动轴；

在中心转盘上设置有分度旋转架，在分度旋转架外侧壁上分布有径向伸缩的锥度的分度芯轴，在分度旋转架中心处设置有分度中心凹槽，在分度中心凹槽设置有分度定位凸板，在分度芯轴尾部设置有弹性伸缩杆，在弹性伸缩杆根部设置有与分度定位凸板外侧壁滚动接触，分度定位凸板旋转使得分度芯轴伸缩；

在分度旋转架外侧分布有对应有侧壁上料装置的抱合工位、用于在形成纸杯件的杯身底部上安装底板的底部安装工位、用于将纸杯件的杯身与杯底粘贴到一体的粘贴底部工位、用于对粘贴纸杯件进行整形热塑的整形热塑工位、用于对纸杯件进行修整的底部修整工位、用于将纸杯件与下一道工序进行交接的交接工位；

在底部安装工位一侧设置有底部变向辊组，底部纸带通过底部变向辊组变向，在底部变向辊组一侧设置有底部冲裁机头，用于将纸杯件底部冲裁下来并吸附横向送入到杯身的底部。

系统包括第二旋转部；在第二旋转部外侧壁上分布有第二锥形模套，用于容纳纸杯件的底部，使得上端外露；

在第二旋转部外侧依次分布有第二翻边工位、翻边修整工位、检测工位及抽出工位；

在第二翻边工位，设置有翻边定型机头，用于将纸杯件的杯身端口处进行翻边；

在翻边修整工位，设置有带有热塑的仿形压机，用于对翻边进行定型挤压与热定型；

在检测工位，设置有相机，用于对纸杯件进行拍照取样，对不合格产品排废；

在抽出工位，设置有吸附机械手，用于吸附纸杯件将其从第二锥形模套中取出到下一个工位。

在抽出工位一侧设置有旋转机头，在旋转机头上设置有贴膜锥体，用于套入纸杯件；

在旋转机头一侧设置有膜送入、冲裁热塑组件，用于将预制外包装膜热塑到纸杯件上；

在旋转机头一侧设置有输出移动架，在输出移动架下端铰接有输出摆动架，在输出摆动架上分布有输出吸附嘴，在输出吸附嘴一侧竖直设置有暂存存储架，在暂存存储架上阵列分布有用于承载纸杯件的喂入存储导向杆，在暂存存储架上设置有与喂入存储导向杆对应的且带有挡板的通道；在喂入存储导向杆放开的输入端一侧设置有输出顶杆，用于将输出吸附嘴送入到喂入存储导向杆上的纸杯件进行轴向挤压堆叠；

在暂存存储架的通道输出侧设置有中间升降架，在中间升降架上设置有若干层中间导向杆，以躺放堆叠的纸杯件，在中间导向杆输出端倾斜设置有中间前斜面，在中间导向杆输入端设置有中间后推杆，在中间前斜面输出端设置有中间输出传送带。

一种生产纸杯的自动化流程，包括以下步骤；

S1，预制纸杯件；

S2，修整纸杯件；

S4，纸杯件存储。

作为上述技术方案的进一步改进：

执行S1，预制纸杯件，借助于中心转盘旋转，分度凸轮轴的凸轮槽带动分度拨盘的滚动轴配合间歇性分度旋转，同时，分度定位凸板旋转使得分度芯轴向外伸缩，进行径向进退操作；

S1.1，在抱合工位，执行以下工序；首先，将预制的展开侧壁存储在侧壁存储台上；然后，侧壁上料吸盘向下吸附展开侧壁上升到侧壁传送轨，展开侧壁利用自身弹性经过两个侧壁传送轨之间的间隙；其次，侧壁传送轨被侧壁下摆臂操纵向下摆动，使得展开侧壁下滑输出到侧壁给料线上；再次，侧壁烫熨机头将展开侧壁进行熨烫平整或所需向上弯曲弧度；后来，侧壁粘胶机头对展开侧壁侧边缘处进行涂胶，以待粘接；之后，抱合驱动凸轮槽旋转，使得抱合驱动滚头在抱合驱动凸轮槽中滚动，以带动抱合驱动杆升降，使得抱合对半臂向上摆动，同时，抱合升降凸轮向上移动，抱合对半臂与分度芯轴同轴抱合，使得展开侧壁被围成锥套体，并将侧边粘接为一体。

S1.2，在底部安装工位，在纸杯件的杯身底部上安装底板；首先，底部纸带通过底部变向辊组变向；然后，底部冲裁机头将纸杯件底部冲裁下来并吸附横向送入到杯身的底部；其次，将杯身与底板热塑或粘接为一体；

S1.3，在粘贴底部工位，将纸杯件的杯身与杯底粘贴到一体；

S1.4，在整形热塑工位，通过仿形的且带有热塑功能的旋转压头对粘贴纸杯件进行整形热塑；

S1.5，在底部修整工位，通过仿形的旋转压头对纸杯件进行修整；

S1.6，在交接工位，通过带有吸盘的机械手，将纸杯件与下一道工序进行交接。

执行S2，修整纸杯件，借助于第二旋转部，该步骤包括以下内容；

S2.1，在交接工位，承接上一道工序的带有吸盘的机械手的纸杯件到第二锥形模套中；

S2.2，在第二翻边工位，翻边定型机头将纸杯件的杯身端口处进行翻边；

S2.3，在翻边修整工位，带有热塑的仿形压机对翻边进行定型挤压与热定型；

S2.4，在检测工位，相机对纸杯件进行拍照取样，对不合格产品排废；

S2.5，在抽出工位，吸附机械手吸附纸杯件将其从第二锥形模套中取出到下一个工位。

在步骤S2与S4之间，具有步骤S3，纸杯件封膜；

在S3，纸杯件封膜中，旋转机头驱动套装在贴膜锥体上的纸杯件旋转，冲裁热塑组件将预制外包装膜热塑到纸杯件上。

在S4，纸杯件存储中，首先，输出吸附嘴吸附纸杯件下底面，将纸杯件水平放置到喂入存储导向杆上后离开；然后，输出顶杆将输出吸附嘴送入到喂入存储导向杆上的纸杯件进行轴向挤压堆叠；其次，打开挡板后，输出顶杆继续前行将挤压的纸杯件推送到中间导向杆上；再次，中间后推杆将躺放堆叠的纸杯件沿着中间导向杆从中间前斜面输出到中间输出传送带上。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

附图说明

图1是本发明的侧壁上料装置使用结构示意图。

图2是本发明的中心转盘爆炸结构示意图。

图3是本发明的抱合工位结构示意图。

图4是本发明的翻边修整工位结构示意图。

图5是本发明的膜送入、冲裁热塑组件使用结构示意图。

图6是本发明的存储导向杆结构示意图。

其中：1、展开侧壁；2、工艺压膜；3、纸杯件；4、底部纸带；5、侧壁上料装置；6、侧壁存储台；7、侧壁上料吸盘；8、侧壁传送轨；9、侧壁下摆臂；10、侧壁给料线；11、侧壁烫熨机头；12、侧壁粘胶机头；13、抱合驱动杆；14、抱合驱动凸轮槽；15、抱合驱动滚头；16、抱合对半臂；17、抱合升降座；18、抱合升降凸轮；19、中心转盘；20、分度凸轮轴；21、分度拨盘；22、分度旋转架；23、分度芯轴；24、分度中心凹槽；25、弹性伸缩杆；26、分度定位凸板；27、抱合工位；28、底部安装工位；29、粘贴底部工位；30、整形热塑工位；31、底部修整工位；32、交接工位；33、底部变向辊组；34、底部冲裁机头；35、第二旋转部；36、第二锥形模套；37、第二翻边工位；38、翻边定型机头；39、翻边修整工位；40、检测工位；41、抽出工位；42、旋转机头；43、贴膜锥体；44、膜送入、冲裁热塑组件；45、输出移动架；46、输出摆动架；47、输出吸附嘴；48、暂存存储架；49、存储导向杆；50、输出顶杆；51、中间导向杆；52、中间升降架；53、中间后推杆；54、中间前斜面；55、中间输出传送带。

具体实施方式

如图1-6所示，本实施例的纸杯制作系统，包括用于将展开侧壁1抱合形成的纸杯件3侧壁的侧壁上料装置5；在展开侧壁1外侧壁上设置有工艺压膜2，以便于被吸附；

侧壁上料装置5包括层叠有预制的纸杯件3的侧壁存储台6；在侧壁存储台6上方设置有侧壁传送轨8的输入端；在侧壁存储台6上升降有侧壁上料吸盘7，用于吸附纸杯件3上升到侧壁传送轨8的输入端；侧壁传送轨8被侧壁下摆臂9操纵向下摆动设置，使得展开侧壁1下滑输出；

在展开侧壁1的输出端下方设置有侧壁给料线10的输入端，在侧壁给料线10上依次设置有侧壁烫熨机头11及侧壁粘胶机头12；

在侧壁给料线10输出端下方成对设置有抱合升降座17，在抱合升降座17上铰接有抱合对半臂16的侧壁，以使得抱合对半臂16抱合，在抱合对半臂16下方设置有抱合驱动杆13，在抱合驱动杆13一端设置有抱合驱动滚头15，在抱合驱动杆13下方横向旋转设置有第一主轴，在第一主轴的旋转盘上设置有抱合驱动凸轮槽14，抱合驱动滚头15在抱合驱动凸轮槽14中滚动，以带动抱合驱动杆13升降，使得抱合对半臂16摆动；

在第一主轴上旋转有抱合升降凸轮18，在抱合升降凸轮18上升降有抱合升降座17的下端部。

系统包括中心转盘19，在中心转盘19下端设置有分度拨盘21，在分度拨盘21下方水平旋转设置有分度凸轮轴20，分度凸轮轴20的凸轮槽中配合有分度拨盘21的滚动轴；

在中心转盘19上设置有分度旋转架22，在分度旋转架22外侧壁上分布有径向伸缩的锥度的分度芯轴23，在分度旋转架22中心处设置有分度中心凹槽24，在分度中心凹槽24设置有分度定位凸板26，在分度芯轴23尾部设置有弹性伸缩杆25，在弹性伸缩杆25根部设置有与分度定位凸板26外侧壁滚动接触，分度定位凸板26旋转使得分度芯轴23伸缩；

在分度旋转架22外侧分布有对应有侧壁上料装置5的抱合工位27、用于在形成纸杯件3的杯身底部上安装底板的底部安装工位28、用于将纸杯件3的杯身与杯底粘贴到一体的粘贴底部工位29、用于对粘贴纸杯件3进行整形热塑的整形热塑工位30、用于对纸杯件3进行修整的底部修整工位31、用于将纸杯件3与下一道工序进行交接的交接工位32；

在底部安装工位28一侧设置有底部变向辊组33，底部纸带4通过底部变向辊组33变向，在底部变向辊组33一侧设置有底部冲裁机头34，用于将纸杯件3底部冲裁下来并吸附横向送入到杯身的底部。

系统包括第二旋转部35；在第二旋转部35外侧壁上分布有第二锥形模套36，用于容纳纸杯件3的底部，使得上端外露；

在第二旋转部35外侧依次分布有第二翻边工位37、翻边修整工位39、检测工位40及抽出工位41；

在第二翻边工位37，设置有翻边定型机头38，用于将纸杯件3的杯身端口处进行翻边；

在翻边修整工位39，设置有带有热塑的仿形压机，用于对翻边进行定型挤压与热定型；

在检测工位40，设置有相机，用于对纸杯件3进行拍照取样，对不合格产品排废；

在抽出工位41，设置有吸附机械手，用于吸附纸杯件3将其从第二锥形模套36中取出到下一个工位。

在抽出工位41一侧设置有旋转机头42，在旋转机头42上设置有贴膜锥体43，用于套入纸杯件3；

在旋转机头42一侧设置有膜送入、冲裁热塑组件44，用于将预制外包装膜热塑到纸杯件3上；

在旋转机头42一侧设置有输出移动架45，在输出移动架45下端铰接有输出摆动架46，在输出摆动架46上分布有输出吸附嘴47，在输出吸附嘴47一侧竖直设置有暂存存储架48，在暂存存储架48上阵列分布有用于承载纸杯件3的喂入存储导向杆49，在暂存存储架48上设置有与喂入存储导向杆49对应的且带有挡板的通道；在喂入存储导向杆49放开的输入端一侧设置有输出顶杆50，用于将输出吸附嘴47送入到喂入存储导向杆49上的纸杯件3进行轴向挤压堆叠；

在暂存存储架48的通道输出侧设置有中间升降架52，在中间升降架52上设置有若干层中间导向杆51，以躺放堆叠的纸杯件3，在中间导向杆51输出端倾斜设置有中间前斜面54，在中间导向杆51输入端设置有中间后推杆53，在中间前斜面54输出端设置有中间输出传送带55。

本实施例的生产纸杯的自动化流程，包括以下步骤；

S1，预制纸杯件3；

S2，修整纸杯件3；

S4，纸杯件3存储。

执行S1，预制纸杯件3，借助于中心转盘19旋转，分度凸轮轴20的凸轮槽带动分度拨盘21的滚动轴配合间歇性分度旋转，同时，分度定位凸板26旋转使得分度芯轴23向外伸缩，进行径向进退操作；

S1.1，在抱合工位27，执行以下工序；首先，将预制的展开侧壁1存储在侧壁存储台6上；然后，侧壁上料吸盘7向下吸附展开侧壁1上升到侧壁传送轨8，展开侧壁1利用自身弹性经过两个侧壁传送轨8之间的间隙；其次，侧壁传送轨8被侧壁下摆臂9操纵向下摆动，使得展开侧壁1下滑输出到侧壁给料线10上；再次，侧壁烫熨机头11将展开侧壁1进行熨烫平整或所需向上弯曲弧度；后来，侧壁粘胶机头12对展开侧壁1侧边缘处进行涂胶，以待粘接；之后，抱合驱动凸轮槽14旋转，使得抱合驱动滚头15在抱合驱动凸轮槽14中滚动，以带动抱合驱动杆13升降，使得抱合对半臂16向上摆动，同时，抱合升降凸轮18向上移动，抱合对半臂16与分度芯轴23同轴抱合，使得展开侧壁1被围成锥套体，并将侧边粘接为一体。

S1.2，在底部安装工位28，在纸杯件3的杯身底部上安装底板；首先，底部纸带4通过底部变向辊组33变向；然后，底部冲裁机头34将纸杯件3底部冲裁下来并吸附横向送入到杯身的底部；其次，将杯身与底板热塑或粘接为一体；S1.3，在粘贴底部工位29，将纸杯件3的杯身与杯底粘贴到一体；

S1.4，在整形热塑工位30，通过仿形的且带有热塑功能的旋转压头对粘贴纸杯件3进行整形热塑；

S1.5，在底部修整工位31，通过仿形的旋转压头对纸杯件3进行修整；

S1.6，在交接工位32，通过带有吸盘的机械手，将纸杯件3与下一道工序进行交接。

执行S2，修整纸杯件3，借助于第二旋转部35，该步骤包括以下内容；

S2.1，在交接工位32，承接上一道工序的带有吸盘的机械手的纸杯件3到第二锥形模套36中；

S2.2，在第二翻边工位37，翻边定型机头38将纸杯件3的杯身端口处进行翻边；

S2.3，在翻边修整工位39，带有热塑的仿形压机对翻边进行定型挤压与热定型；S2.4，在检测工位40，相机对纸杯件3进行拍照取样，对不合格产品排废；S2.5，在抽出工位41，吸附机械手吸附纸杯件3将其从第二锥形模套36中取出到下一个工位。

在步骤S2与S4之间，具有步骤S3，纸杯件3封膜；

在S3，纸杯件3封膜中，旋转机头42驱动套装在贴膜锥体43上的纸杯件3旋转，冲裁热塑组件44将预制外包装膜热塑到纸杯件3上。

在S4，纸杯件3存储中，首先，输出吸附嘴47吸附纸杯件3下底面，将纸杯件3水平放置到喂入存储导向杆49上后离开；然后，输出顶杆50将输出吸附嘴47送入到喂入存储导向杆49上的纸杯件3进行轴向挤压堆叠；其次，打开挡板后，输出顶杆50继续前行将挤压的纸杯件3推送到中间导向杆51上；再次，中间后推杆53将躺放堆叠的纸杯件3沿着中间导向杆51从中间前斜面54输出到中间输出传送带55上。

本发明的展开侧壁1即(杯身)，工艺压膜2(可有可无)，纸杯件3，底部纸带4，侧壁上料装置5实现了对杯身的制造，侧壁存储台6实现层叠存放，侧壁上料吸盘7实现上升依次吸附上料，侧壁传送轨8通过侧壁下摆臂9利用高度差实现自动滑落定位，侧壁给料线10实现定位传送与预处理，侧壁烫熨机头11，侧壁粘胶机头12实现了对应工序，实现了整形及粘接，抱合驱动杆13，抱合驱动凸轮槽14，抱合驱动滚头15实现对抱合对半臂16进行合理速度的驱动开合，抱合升降座17实现半臂的升降，抱合升降凸轮18实现联动，中心转盘19，分度凸轮轴20，分度拨盘21，实现了分度旋转架22的旋转，分度芯轴23实现定位，分度中心凹槽24，弹性伸缩杆25，分度定位凸板26实现了芯轴在各个工位的径向伸出与定位，抱合工位27完成杯身的组装，底部安装工位28，粘贴底部工位29，整形热塑工位30，底部修整工位31，交接工位32通过常规设备实现对应工序，底部变向辊组33，底部冲裁机头34实现了底杯的安装，第二旋转部35实现旋转，第二锥形模套36，第二翻边工位37，翻边定型机头38，翻边修整工位39，检测工位40，抽出工位41，旋转机头42，贴膜锥体43，完成对应工序。膜送入、冲裁热塑组件44实现了外包装膜的安装，通过输出移动架45，输出摆动架46，输出吸附嘴47，暂存存储架48，存储导向杆49，输出顶杆50，中间导向杆51，中间升降架52，中间后推杆53，中间前斜面54，中间输出传送带55，实现了杯子的负压吸取、整体组装及输出。从而实现了自动化制作杯子。

本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (1)

1.一种纸杯制作系统 ，其特征在于：包括用于将展开侧壁（1）抱合形成的纸杯件（3）侧壁的侧壁上料装置（5）；

侧壁上料装置（5）包括层叠有预制的纸杯件（3）的侧壁存储台（6）；在侧壁存储台（6）上方设置有侧壁传送轨（8）的输入端；在侧壁存储台（6）上升降有侧壁上料吸盘（7），用于吸附纸杯件（3）上升到侧壁传送轨（8）的输入端；侧壁传送轨（8）被侧壁下摆臂（9）操纵向下摆动设置，使得展开侧壁（1）下滑输出；

在展开侧壁（1）的输出端下方设置有侧壁给料线（10）的输入端，在侧壁给料线（10）上依次设置有侧壁烫熨机头（11）及侧壁粘胶机头（12）；

在侧壁给料线（10）输出端下方成对设置有抱合升降座（17），在抱合升降座（17）上铰接有抱合对半臂（16）的侧壁，以使得抱合对半臂（16）抱合，在抱合对半臂（16）下方设置有抱合驱动杆（13），在抱合驱动杆（13）一端设置有抱合驱动滚头（15），在抱合驱动杆（13）下方横向旋转设置有第一主轴，在第一主轴的旋转盘上设置有抱合驱动凸轮槽（14），抱合驱动滚头（15）在抱合驱动凸轮槽（14）中滚动，以带动抱合驱动杆（13）升降，使得抱合对半臂（16）摆动；

在第一主轴上旋转设置有抱合升降凸轮（18），抱合升降凸轮（18）与抱合升降座（17）的下端部升降设置；

系统包括中心转盘（19），在中心转盘（19）下端设置有分度拨盘（21），在分度拨盘（21）下方水平旋转设置有分度凸轮轴（20），分度凸轮轴（20）的凸轮槽中配合有分度拨盘（21）的滚动轴；

在中心转盘（19）上设置有分度旋转架（22），在分度旋转架（22）外侧壁上分布有径向伸缩的锥度的分度芯轴（23），在分度旋转架（22）中心处设置有分度中心凹槽（24），在分度中心凹槽（24）设置有分度定位凸板（26），在分度芯轴（23）尾部设置有弹性伸缩杆（25），弹性伸缩杆（25）根部与分度定位凸板（26）外侧壁滚动接触，分度定位凸板（26）旋转使得分度芯轴（23）伸缩；

在分度旋转架（22）外侧分布有对应有侧壁上料装置（5）的抱合工位（27）、用于在形成纸杯件（3）的杯身底部上安装底板的底部安装工位（28）、用于将纸杯件（3）的杯身与杯底粘贴到一体的粘贴底部工位（29）、用于对粘贴纸杯件（3）进行整形热塑的整形热塑工位（30）、用于对纸杯件（3）进行修整的底部修整工位（31）、用于将纸杯件（3）与下一道工序进行交接的交接工位（32）；

在底部安装工位（28）一侧设置有底部变向辊组（33），底部纸带（4）通过底部变向辊组（33）变向，在底部变向辊组（33）一侧设置有底部冲裁机头（34），用于将纸杯件（3）底部冲裁下来并吸附横向送入到杯身的底部；

系统包括第二旋转部（35）；在第二旋转部（35）外侧壁上分布有第二锥形模套（36），用于容纳纸杯件（3）的底部，使得上端外露；

在第二旋转部（35）外侧依次分布有第二翻边工位（37）、翻边修整工位（39）、检测工位（40）及抽出工位（41）；

在第二翻边工位（37），设置有翻边定型机头（38），用于将纸杯件（3）的杯身端口处进行翻边；

在翻边修整工位（39），设置有带有热塑的仿形压机，用于对翻边进行定型挤压与热定型；

在检测工位（40），设置有相机，用于对纸杯件（3）进行拍照取样，对不合格产品排废；

在抽出工位（41），设置有吸附机械手，用于吸附纸杯件（3）将其从第二锥形模套（36）中取出到下一个工位；

在抽出工位（41）一侧设置有旋转机头（42），在旋转机头（42）上设置有贴膜锥体（43），用于套入纸杯件（3）；

在旋转机头（42）一侧设置有膜送入、冲裁热塑组件（44），用于将预制外包装膜热塑到纸杯件（3）上；

在旋转机头（42）一侧设置有输出移动架（45），在输出移动架（45）下端铰接有输出摆动架（46），在输出摆动架（46）上分布有输出吸附嘴（47），在输出吸附嘴（47）一侧竖直设置有暂存存储架（48），在暂存存储架（48）上阵列分布有用于承载纸杯件（3）的喂入存储导向杆（49），在暂存存储架（48）上设置有与喂入存储导向杆（49）对应的且带有挡板的通道；在喂入存储导向杆（49）放开的输入端一侧设置有输出顶杆（50），用于将输出吸附嘴（47）送入到喂入存储导向杆（49）上的纸杯件（3）进行轴向挤压堆叠；

在暂存存储架（48）的通道输出侧设置有中间升降架（52），在中间升降架（52）上设置有若干层中间导向杆（51），以躺放堆叠的纸杯件（3），在中间导向杆（51）输出端倾斜设置有中间前斜面（54），在中间导向杆（51）输入端设置有中间后推杆（53），在中间前斜面（54）输出端设置有中间输出传送带（55）。

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