CN113579680A - 一种高精度rv减速器齿轮自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种高精度RV减速器齿轮自动装配装置，包括主体，所述主体的内部内壁上固定安装有固定部件，固定部件的内部上固定安装有安装基座，安装基座的内部设置安装有活动组件，活动组件的左侧活动安装有导向辅助组件，导向辅助组件包括导向基座，导向基座上活动安装有导向连杆。该高精度RV减速器齿轮自动装配装置，当RV减速器齿轮存在较大程度的偏移时，基于RV减速器齿轮偏移的压力对导向辅助组件进行挤压，从而利用自动校正机构对RV减速器齿轮进行进一步的修复校正，使其完全恢复至正常状态，有效的避免了由于RV减速器齿轮的偏移造成装配不到位的现象发生，进而提升了RV减速器齿轮的装配效果，同时保证了RV减速器齿轮的使用效果。

Description

一种高精度RV减速器齿轮自动装配装置

技术领域

本发明属于减速器齿轮装配机械技术领域，尤其涉及一种高精度RV减速器齿轮自动装配装置。

背景技术

RV减速器因其体积小、重量轻、传动比范围大、效率高、传动平稳、定位精度高等一系列优点，广泛应用于工业机器人、医疗检测设备、机床、卫星接收系统等领域。

现如今，随着经济的快速发展，RV减速器齿轮的需求量越来越多，同时对RV减速器齿轮装配的生产效率、质量、成本也提出了更高的要求，且传统的装配方式通常是采用人工手持自动工具进行装配，由于采用人工操作，其生产效率低，劳动强度高，并且RV减速器齿轮在装配的过程中还容易出现表面磕碰，从而影响到产品的表面质量，同时还存在装配不到位及碰伤操作工手指的现象发生，且由于RV减速器齿轮装配效果不到位，容易产生啮入冲击与啮出冲击，导致传动不平稳，从而产生噪音及传动误差，这将严重影响到RV减速器齿轮的使用效果，故存在不足，不能满足用户的使用需求，因此，有必要进一步改进。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供高精度RV减速器齿轮自动装配装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种高精度RV减速器齿轮自动装配装置，由以下具体技术手段所达成：包括主体、活动部件、驱动轴、驱动组件、驱动电源、电动伸缩杆、活动主杆、装配机构、齿轮连杆组件、第一齿轮、第二齿轮、安装齿杆、连接推杆、稳定辅助组件、固定块、连接弹簧、活动支杆、稳定装置、稳定滑轮、固定部件、安装基座、活动组件、活动块、安装气囊、导向辅助组件、导向基座、导向连杆、导向部件、缓冲气囊、导向机构、齿轮联动组件、第一齿条、活动齿轮、第二齿条、自动校正组件、自动校正杆、复位弹簧、自动校正机构。

上述各结构之间的位置及连接关系如下：

一种高精度RV减速器齿轮自动装配装置，包括主体，所述主体的内部内壁上固定安装有固定部件，固定部件的内部上固定安装有安装基座，安装基座的内部设置安装有活动组件，活动组件的左侧活动安装有导向辅助组件，导向辅助组件包括导向基座，导向基座上活动安装有导向连杆，导向连杆的左端活动连接有导向部件，导向部件与导向基座之间设置安装有缓冲气囊，且导向部件的左端设置安装有导向机构。

进一步的，所述主体的内部设置安装有活动部件，活动部件的中心轴处设置安装有驱动轴，且活动部件的内壁上固定安装有驱动组件，驱动组件包括驱动电源，驱动电源的下侧设置安装有电动伸缩杆，通过外部电脑程序控制驱动驱动电源开始产生动能，利用电动伸缩杆推动活动主杆有效移动。

进一步的，所述电动伸缩杆的下端固定连接有活动主杆，活动主杆的下端固定安装有装配机构，通过装配机构对RV减速器齿轮进行拿取。

进一步的，所述活动主杆的左右两侧设置安装有齿轮连杆组件，齿轮连杆组件包括第一齿轮和第二齿轮，且第一齿轮和第二齿轮的外侧均通过啮合连接有安装齿杆，第二齿轮上活动安装有连接推杆。

进一步的，所述活动部件的内壁上固定安装有稳定辅助组件，稳定辅助组件包括固定块，固定块的内部设置安装有连接弹簧，连接弹簧的轴端活动连接有活动支杆，且活动支杆的上侧与连接推杆的底端相活动连接，活动支杆的左端固定安装有稳定装置，稳定装置的左侧设置安装有稳定滑轮，利用稳定滑轮与活动主杆相接触，从而有效的提升了活动支杆移动时的稳定性。

进一步的，所述活动组件包括活动块，且活动块的右侧与安装基座的内壁之间设置安装有安装气囊。

进一步的，所述活动块的上下两侧均设置安装有齿轮联动组件，齿轮联动组件包括第一齿条，第一齿条的外侧通过活动齿轮与第二齿条相啮合连接。

进一步的，所述活动块的上下两侧均设置安装有自动校正组件，自动校正组件包括自动校正杆，且自动校正杆相对的一侧与第二齿条相固定连接，自动校正杆的右端与安装基座的内壁之间活动连接有复位弹簧，且自动校正杆远离复位弹簧的一端固定安装有自动校正机构，通过设置自动校正机构与RV减速器齿轮相接触，从而利用自动校正机构对RV减速器齿轮进行进一步的修复校正。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种高精度RV减速器齿轮自动装配装置，具备以下有益效果：

1、该高精度RV减速器齿轮自动装配装置，当RV减速器齿轮存在较大程度的偏移时，基于RV减速器齿轮偏移的压力对导向辅助组件进行挤压，从而利用自动校正机构与RV减速器齿轮相接触，利用自动校正机构对RV减速器齿轮进行进一步的修复校正，使其完全恢复至正常状态，有效的避免了由于RV减速器齿轮的偏移造成装配不到位的现象发生，进而提升了RV减速器齿轮的装配效果，同时保证了RV减速器齿轮的使用效果，且该设备结构简单，安全可靠。

2、该高精度RV减速器齿轮自动装配装置，通过设置导向辅助组件实现对其的有效导向，利用导向机构与RV减速器齿轮的外表面相接触，当RV减速器齿轮发生轻度偏移时，通过设置导向连杆与缓冲气囊的配合安装有效的对RV减速器齿轮的偏移进行修复校正，进而提升了该设备对RV减速器齿轮的装配效果。

3、该高精度RV减速器齿轮自动装配装置，通过活动支杆带动稳定装置相对移动，利用稳定滑轮与活动主杆相接触，从而有效的提升了活动支杆移动时的稳定性，且同时对活动主杆下端的装配机构进行定位，避免其在运动的过程中发生偏移，进一步提升了装配机构对RV减速器齿轮的装配效果。

附图说明

图1是本发明主体正面结构示意图；

图2是本发明图1中A部分放大示意图；

图3是本发明图2中B部分放大示意图；

图4是本发明固定部件与安装基座的安装示意图；

图5是本发明图4中C部分放大示意图。

图中：1、主体；2、活动部件；3、驱动轴；4、驱动组件；41、驱动电源；42、电动伸缩杆；5、活动主杆；6、装配机构；7、齿轮连杆组件；71、第一齿轮；72、第二齿轮；73、安装齿杆；74、连接推杆；8、稳定辅助组件；81、固定块；82、连接弹簧；83、活动支杆；84、稳定装置；85、稳定滑轮；9、固定部件；10、安装基座；11、活动组件；111、活动块；112、安装气囊；12、导向辅助组件；121、导向基座；122、导向连杆；123、导向部件；124、缓冲气囊；125、导向机构；13、齿轮联动组件；131、第一齿条；132、活动齿轮；133、第二齿条；14、自动校正组件；141、自动校正杆；142、复位弹簧；143、自动校正机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，且需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图2和图3和图4，一种高精度RV减速器齿轮自动装配装置，包括主体1，主体1的内部内壁上固定安装有固定部件9，固定部件9的内部上固定安装有安装基座10，安装基座10的内部设置安装有活动组件11，活动组件11的左侧活动安装有导向辅助组件12，导向辅助组件12包括导向基座121，导向基座121上活动安装有导向连杆122，导向连杆122的左端活动连接有导向部件123，导向部件123与导向基座121之间设置安装有缓冲气囊124，且导向部件123的左端设置安装有导向机构125。

进一步的，活动组件11包括活动块111，且活动块111的右侧与安装基座10的内壁之间设置安装有安装气囊112。

进一步的，活动块111的上下两侧均设置安装有齿轮联动组件13，齿轮联动组件13包括第一齿条131，第一齿条131的外侧通过活动齿轮132与第二齿条133相啮合连接。

进一步的，活动块111的上下两侧均设置安装有自动校正组件14，自动校正组件14包括自动校正杆141，且自动校正杆141相对的一侧与第二齿条133相固定连接，自动校正杆141的右端与安装基座10的内壁之间活动连接有复位弹簧142，且自动校正杆141远离复位弹簧142的一端固定安装有自动校正机构143，通过设置自动校正机构143与RV减速器齿轮相接触，从而利用自动校正机构143对RV减速器齿轮进行进一步的修复校正。

本实施例的具体使用方式与作用：

工作原理：随着装配机构6对RV减速器齿轮进行装配的过程中，通过设置导向辅助组件12实现对其的有效导向，利用导向机构125与RV减速器齿轮的外表面相接触，当RV减速器齿轮发生轻度偏移时，通过设置导向连杆122与缓冲气囊124的配合安装有效的对RV减速器齿轮的偏移进行修复校正，进而提升了该设备对RV减速器齿轮的装配效果；当RV减速器齿轮存在较大程度的偏移时，基于RV减速器齿轮偏移的压力对导向辅助组件12进行挤压，从而带动活动块111向内部移动，同时对安装气囊112进行压缩，且活动块111移动的同时带动第一齿条131同步移动，通过活动齿轮132与第二齿条133之间的啮合连接，从而带动自动校正杆141向外部方向移动，同时拉动复位弹簧142，且利用自动校正机构143与RV减速器齿轮相接触，从而利用自动校正机构143对RV减速器齿轮进行进一步的修复校正，使其完全恢复至正常状态，从而有效的避免了由于RV减速器齿轮的偏移造成装配不到位的现象发生，进而提升了RV减速器齿轮的装配效果，同时保证了RV减速器齿轮的使用效果。

实施例二：

请参阅图1至图5，一种高精度RV减速器齿轮自动装配装置，包括主体1，主体1的内部内壁上固定安装有固定部件9，固定部件9的内部上固定安装有安装基座10，安装基座10的内部设置安装有活动组件11，活动组件11的左侧活动安装有导向辅助组件12，导向辅助组件12包括导向基座121，导向基座121上活动安装有导向连杆122，导向连杆122的左端活动连接有导向部件123，导向部件123与导向基座121之间设置安装有缓冲气囊124，且导向部件123的左端设置安装有导向机构125。

进一步的，主体1的内部设置安装有活动部件2，活动部件2的中心轴处设置安装有驱动轴3，且活动部件2的内壁上固定安装有驱动组件4，驱动组件4包括驱动电源41，驱动电源41的下侧设置安装有电动伸缩杆42，通过外部电脑程序控制驱动驱动电源41开始产生动能，利用电动伸缩杆42推动活动主杆5有效移动。

进一步的，电动伸缩杆42的下端固定连接有活动主杆5，活动主杆5的下端固定安装有装配机构6，通过装配机构6对RV减速器齿轮进行拿取。

进一步的，活动主杆5的左右两侧设置安装有齿轮连杆组件7，齿轮连杆组件7包括第一齿轮71和第二齿轮72，且第一齿轮71和第二齿轮72的外侧均通过啮合连接有安装齿杆73，第二齿轮72上活动安装有连接推杆74。

进一步的，活动部件2的内壁上固定安装有稳定辅助组件8，稳定辅助组件8包括固定块81，固定块81的内部设置安装有连接弹簧82，连接弹簧82的轴端活动连接有活动支杆83，且活动支杆83的上侧与连接推杆74的底端相活动连接，活动支杆83的左端固定安装有稳定装置84，稳定装置84的左侧设置安装有稳定滑轮85，利用稳定滑轮85与活动主杆5相接触，从而有效的提升了活动支杆83移动时的稳定性。

进一步的，活动组件11包括活动块111，且活动块111的右侧与安装基座10的内壁之间设置安装有安装气囊112。

进一步的，活动块111的上下两侧均设置安装有齿轮联动组件13，齿轮联动组件13包括第一齿条131，第一齿条131的外侧通过活动齿轮132与第二齿条133相啮合连接。

进一步的，活动块111的上下两侧均设置安装有自动校正组件14，自动校正组件14包括自动校正杆141，且自动校正杆141相对的一侧与第二齿条133相固定连接，自动校正杆141的右端与安装基座10的内壁之间活动连接有复位弹簧142，且自动校正杆141远离复位弹簧142的一端固定安装有自动校正机构143，通过设置自动校正机构143与RV减速器齿轮相接触，从而利用自动校正机构143对RV减速器齿轮进行进一步的修复校正。

本实施例的具体使用方式与作用：

工作原理：在使用时，该高精度RV减速器齿轮自动装配装置，当需要对RV减速器齿轮进行装配时，通过装配机构6对RV减速器齿轮进行拿取，再通过外部电脑程序控制驱动驱动电源41开始产生动能，利用电动伸缩杆42推动活动主杆5向下移动，同时带动装配机构6同步运动，利用活动主杆5的左右两侧与第一齿轮71相啮合连接，从而利用安装齿杆73带动第二齿轮72开始转动，且第二齿轮72转动的同时带动连接推杆74稳定移动，再通过连接推杆74的下端带动活动支杆83相外移动，活动支杆83移动的同时拉动连接弹簧82，且通过活动支杆83带动稳定装置84相对移动，利用稳定滑轮85与活动主杆5相接触，从而有效的提升了活动支杆83移动时的稳定性，且同时对活动主杆5下端的装配机构6进行定位，避免其在运动的过程中发生偏移，进一步提升了装配机构6对RV减速器齿轮的装配效果；

此外，随着装配机构6对RV减速器齿轮进行装配的过程中，通过设置导向辅助组件12实现对其的有效导向，利用导向机构125与RV减速器齿轮的外表面相接触，当RV减速器齿轮发生轻度偏移时，通过设置导向连杆122与缓冲气囊124的配合安装有效的对RV减速器齿轮的偏移进行修复校正，进而提升了该设备对RV减速器齿轮的装配效果；

且当RV减速器齿轮存在较大程度的偏移时，基于RV减速器齿轮偏移的压力对导向辅助组件12进行挤压，从而带动活动块111向内部移动，同时对安装气囊112进行压缩，且活动块111移动的同时带动第一齿条131同步移动，通过活动齿轮132与第二齿条133之间的啮合连接，从而带动自动校正杆141向外部方向移动，同时拉动复位弹簧142，且利用自动校正机构143与RV减速器齿轮相接触，从而利用自动校正机构143对RV减速器齿轮进行进一步的修复校正，使其完全恢复至正常状态，从而有效的避免了由于RV减速器齿轮的偏移造成装配不到位的现象发生，进而提升了RV减速器齿轮的装配效果，同时保证了RV减速器齿轮的使用效果，且该设备结构简单，安全可靠。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种高精度RV减速器齿轮自动装配装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的内部内壁上固定安装有固定部件(9)，固定部件(9)的内部上固定安装有安装基座(10)，安装基座(10)的内部设置安装有活动组件(11)，活动组件(11)的左侧活动安装有导向辅助组件(12)，导向辅助组件(12)包括导向基座(121)，导向基座(121)上活动安装有导向连杆(122)，导向连杆(122)的左端活动连接有导向部件(123)，导向部件(123)与导向基座(121)之间设置安装有缓冲气囊(124)，且导向部件(123)的左端设置安装有导向机构(125)。

2.如权利要求1所述一种高精度RV减速器齿轮自动装配装置，其特征在于：所述主体(1)的内部设置安装有活动部件(2)，活动部件(2)的中心轴处设置安装有驱动轴(3)，且活动部件(2)的内壁上固定安装有驱动组件(4)，驱动组件(4)包括驱动电源(41)，驱动电源(41)的下侧设置安装有电动伸缩杆(42)。

3.如权利要求2所述一种高精度RV减速器齿轮自动装配装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(42)的下端固定连接有活动主杆(5)，活动主杆(5)的下端固定安装有装配机构(6)。

4.如权利要求3所述一种高精度RV减速器齿轮自动装配装置，其特征在于：所述活动主杆(5)的左右两侧设置安装有齿轮连杆组件(7)，齿轮连杆组件(7)包括第一齿轮(71)和第二齿轮(72)，且第一齿轮(71)和第二齿轮(72)的外侧均通过啮合连接有安装齿杆(73)，第二齿轮(72)上活动安装有连接推杆(74)。

5.如权利要求4所述一种高精度RV减速器齿轮自动装配装置，其特征在于：所述活动部件(2)的内壁上固定安装有稳定辅助组件(8)，稳定辅助组件(8)包括固定块(81)，固定块(81)的内部设置安装有连接弹簧(82)，连接弹簧(82)的轴端活动连接有活动支杆(83)，且活动支杆(83)的上侧与连接推杆(74)的底端相活动连接，活动支杆(83)的左端固定安装有稳定装置(84)，稳定装置(84)的左侧设置安装有稳定滑轮(85)。

6.如权利要求1所述一种高精度RV减速器齿轮自动装配装置，其特征在于：所述活动组件(11)包括活动块(111)，且活动块(111)的右侧与安装基座(10)的内壁之间设置安装有安装气囊(112)。

7.如权利要求6所述一种高精度RV减速器齿轮自动装配装置，其特征在于：所述活动块(111)的上下两侧均设置安装有齿轮联动组件(13)，齿轮联动组件(13)包括第一齿条(131)，第一齿条(131)的外侧通过活动齿轮(132)与第二齿条(133)相啮合连接。

8.如权利要求1所述一种高精度RV减速器齿轮自动装配装置，其特征在于：所述活动块(111)的上下两侧均设置安装有自动校正组件(14)，自动校正组件(14)包括自动校正杆(141)，且自动校正杆(141)相对的一侧与第二齿条(133)相固定连接，自动校正杆(141)的右端与安装基座(10)的内壁之间活动连接有复位弹簧(142)，且自动校正杆(141)远离复位弹簧(142)的一端固定安装有自动校正机构(143)。

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