CN113578761A - 一种铝板生产加工用可剔出不合格产品的检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铝板生产加工用可剔出不合格产品的检测装置，包括底座、导料槽、第二固定板、支撑架和第三支撑板，所述底座上侧固定有预清洁箱和检测箱，所述预清洁箱上侧固定有清洁组件和粉尘处理组件，所述预清洁箱内部上侧固定有第一移动机构，所述第一支撑板上固定有清洁组件、辅助固定组件和第二输气管，所述第二输气管一端与粉尘处理组件相连通，所述导料槽位于底座内，所述第二固定板上固定有第二移动机构和支撑组件。该铝板生产加工用可剔出不合格产品的检测装置，本发明可对铝板进行预清洁，可对预清洁产生的粉尘及碎屑进行处理，可对铝板进行辅助固定并对其进行转动，可对不合格的铝板进行自动剔出的优点。
Description
技术领域
本发明涉及铝板技术领域，具体为一种铝板生产加工用可剔出不合格产品的检测装置。
背景技术
铝板是把厚度在0.2mm以上至500mm以下,200mm宽度以上,长度16m以内的铝材料称之为铝板材或者铝片材,0.2mm以下为铝材,200mm宽度以内为排材或者条材(当然随着大设备的进步,最宽可做到600mm的铝板也比较多)。铝板是指用铝锭轧制加工而成的矩形板材，分为纯铝板，合金铝板，薄铝板，中厚铝板，花纹铝板。
现有的铝板加工后，需要人为对铝板进行检测，人为检测时速度慢，整个检测效率较慢，并且在进行检测前未进行预清洁，加工后的板材杂质容易堵塞孔洞，影响后期检测质量，检测后不合格的铝板不能自动进行剔出，需要人为进行整理，实用性不强。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铝板生产加工用可剔出不合格产品的检测装置以解决上述背景技术中提出的现有的铝板加工后，需要人为对铝板进行检测，人为检测时速度慢，整个检测效率较慢，并且在进行检测前未进行预清洁，加工后的板材杂质容易堵塞孔洞，影响后期检测质量，检测后不合格的铝板不能自动进行剔出，需要人为进行整理，实用性不强的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铝板生产加工用可剔出不合格产品的检测装置，包括底座、导料槽、第二固定板、支撑架和第三支撑板，
所述底座上侧固定有预清洁箱和检测箱，且预清洁箱位于检测箱左侧，所述预清洁箱上侧固定有清洁组件和粉尘处理组件，且粉尘处理组件位于清洁组件右侧，所述预清洁箱内部上侧固定有第一移动机构，且第一移动机构上固定有第一机械手，同时第一机械手下侧固定有第一支撑板，所述第一支撑板上固定有清洁组件、辅助固定组件和第二输气管，且清洁组件位于辅助固定组件一侧，同时辅助固定组件位于第二输气管一侧，所述第二输气管一端与粉尘处理组件相连通；
所述导料槽位于底座内，且导料槽位于抽拉盒上侧，同时底座前侧固定有控制箱，所述底座上侧贯穿有进料口；
所述第二固定板上固定有第二移动机构和支撑组件，且第二移动机构上侧固定有第一电动伸缩杆，同时第一电动伸缩杆和检测箱上均固定有转动组件，所述转动组件位于检测组件下侧，且检测组件固定在第三移动机构上；
所述支撑架上侧固定有第四移动机构，且第四移动机构上固定有剔出夹持组件；
所述第三支撑板上固定有分隔板，且分隔板上固定有第二传输带。
优选的，所述清洁组件包括喷头、第一输气管、增压泵、第一固定板和清洁毛刷，所述喷头通过第一输气管与增压泵相连通，所述第一固定板上固定有清洁毛刷，且第一固定板螺纹连接有第一支撑板。
通过采用上述技术方案，通过清洁组件的设置可对铝板表面进行清洁处理。
优选的，所述辅助固定组件包括第一存储盒、第一液压缸、第二支撑板、弹簧轴、支撑块和滚轮，所述第一存储盒内固定有第一液压缸，且第一液压缸通过活塞杆固定有第二支撑板，同时第二支撑板下侧固定有弹簧轴，所述弹簧轴下侧固定有支撑块，且支撑块下侧转动连接有滚轮。
通过采用上述技术方案，通过辅助固定组件的设置，可对铝板进行辅助固定。
优选的，所述粉尘处理组件包括杂质过滤箱、接料盒、过滤网、第三输气管、排风机、水箱、第一驱动电机、搅拌杆和刮料板，所述杂质过滤箱下侧螺纹连接有接料盒，且杂质过滤箱上固定有过滤网，所述杂质过滤箱通过第三输气管与水箱相连通，且第三输气管内固定有排风机，所述水箱上侧固定有第一驱动电机，且第一驱动电机输出端转动连接有搅拌杆，同时搅拌杆上固定有刮料板。
通过采用上述技术方案，通过粉尘处理组件的设置，可对粉尘进行处理。
优选的，所述转动组件包括第二存储盒、第二液压缸、第二驱动电机和限位板，所述第二存储盒内固定有第二液压缸，且第二液压缸通过活塞杆固定有第二驱动电机，同时第二驱动电机转动连接有限位板。
通过采用上述技术方案，通过设置转动组件可带动铝板进行转动，确保检测质量。
优选的，所述检测组件包括第二机械手、检测器和辅助照明，所述第二机械手下侧固定有检测器，且检测器上固定有辅助照明。
通过采用上述技术方案，通过检测组件的设置，可对铝版进行检测。
优选的，所述支撑组件包括第二电动伸缩杆和第三固定板，所述第二电动伸缩杆上侧固定有第三固定板。
通过采用上述技术方案，在支撑组件的辅助作用下可对铝板起到支撑作用。
优选的，所述剔出夹持组件包括第三机械手、U形板、第三电动伸缩杆和夹持板，所述第三机械手下侧固定有U形板，且U形板上固定有第三电动伸缩杆，同时第三电动伸缩杆一端固定有夹持板。
通过采用上述技术方案，在剔出夹持组件的辅助作用下可对不合格的铝板进行剔出。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该铝板生产加工用可剔出不合格产品的检测装置
(1)本发明可对铝板进行预清洁，可对预清洁产生的粉尘及碎屑进行处理，可对铝板进行辅助固定并对其进行转动，可对不合格的铝板进行自动剔出的优点，在限位板的辅助作用下可对铝板进行辅助固定，在第二驱动电机的辅助作用下，可对带动铝板进行转动，便于检测器更好的对铝材进行检测，保证检测质量；
(2)本发明在清洁毛刷的辅助作用下可对铝板表面进行清洁，确保清洁质量，在辅助固定组件的辅助作用下可对铝板进行辅助固定，在喷头的辅助作用下可对铝板缝隙内的杂质进行清理，确保后期检测质量；
(3)本发明在铝板清洁时产生的粉尘进入杂质过滤箱中进行过滤，过滤后的空气再进入水箱中进行处理，避免粉尘进入操作室内，影响操作环境质量，在搅拌杆和刮料板的辅助作用下可对其进行自动清洁，增加其实用性；
(4)本发明在夹持板的辅助作用下可对不合格的板材进行夹持，在第三机械手的辅助作用下就可将其分类剔出，最后放置在四组第二传输带上，便于后期进行再次处理，避免不必要的损失。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图；
图2为本发明左视结构示意图；
图3为本发明右视结构示意图；
图4为本发明俯视结构示意图；
图5为本发明检测组件在检测箱上分布结构示意图；
图6为本发明清洁组件在第一支撑板上分布结构示意图；
图7为本发明辅助固定组件结构示意图；
图8为本发明剔出夹持组件结构示意图。
图中：1、底座，2、预清洁箱，3、检测箱，4、第一移动机构，5、第一机械手，6、第一支撑板，7、清洁组件，701、喷头，702、第一输气管，703、增压泵，704、第一固定板，705、清洁毛刷，8、辅助固定组件，801、第一存储盒，802、第一液压缸，803、第二支撑板，804、弹簧轴，805、支撑块，806、滚轮，9、第二输气管，10、粉尘处理组件，1001、杂质过滤箱，1002、接料盒，1003、过滤网，1004、第三输气管，1005、排风机，1006、水箱，1007、第一驱动电机，1008、搅拌杆，1009、刮料板，11、导料槽，12、抽拉盒，13、第一传送带，14、第二固定板，15、第二移动机构，16、第一电动伸缩杆，17、转动组件，1701、第二存储盒，1702、第二液压缸，1703、第二驱动电机，1704、限位板，18、第三移动机构，19、检测组件，1901、第二机械手，1902、检测器，1903、辅助照明，20、支撑组件，2001、第二电动伸缩杆，2002、第三固定板，21、支撑架，22、第四移动机构，23、剔出夹持组件，2301、第三机械手，2302、U形板，2303、第三电动伸缩杆，2304、夹持板，24、第三支撑板，25、分隔板，26、第二传输带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种铝板生产加工用可剔出不合格产品的检测装置，如图1、图2和图6所示，底座1上侧固定有预清洁箱2和检测箱3，且预清洁箱2位于检测箱3左侧，预清洁箱2上侧固定有清洁组件7和粉尘处理组件10，且粉尘处理组件10位于清洁组件7右侧，清洁组件7包括喷头701、第一输气管702、增压泵703、第一固定板704和清洁毛刷705，喷头701通过第一输气管702与增压泵703相连通，第一固定板704上固定有清洁毛刷705，且第一固定板704螺纹连接有第一支撑板6，在第一移动机构4的辅助作用下可带动第一机械手5进行移动，在第一机械手5下侧清洁组件7的辅助作用下可对铝板四周进行清灰处理，在预清洁箱2上剔出夹持组件23的辅助作用下可对铝板进行夹持，并进行转动，在增压泵703的辅助作用下加压后的空气通过第一输气管702进入喷头701内部，这样喷头701就可对铝板上的孔洞进行高压清洁，确保铝板表面清洁干净，确保后期加工检测质量，同时清洁组件7也可对预清洁箱2内部进行清洁，确保清洁质量，第一固定板704与第一支撑板6构成拆装安装结构，这样便于后期对清洁毛刷705进行更换，确保后期清洁质量。
如图1、图6和图7所示，预清洁箱2内部上侧固定有第一移动机构4，且第一移动机构4上固定有第一机械手5，同时第一机械手5下侧固定有第一支撑板6，第一支撑板6上固定有清洁组件7、辅助固定组件8和第二输气管9，且清洁组件7位于辅助固定组件8一侧，同时辅助固定组件8位于第二输气管9一侧，辅助固定组件8包括第一存储盒801、第一液压缸802、第二支撑板803、弹簧轴804、支撑块805和滚轮806，第一存储盒801内固定有第一液压缸802，且第一液压缸802通过活塞杆固定有第二支撑板803，同时第二支撑板803下侧固定有弹簧轴804，弹簧轴804下侧固定有支撑块805，且支撑块805下侧转动连接有滚轮806，在第一液压缸802的辅助作用下可带动第二支撑板803下侧的支撑块805向下进行移动，支撑块805上的滚轮806与铝板进行限位固定，这样在对铝板起到支撑的同时还可起到进行滑动，避免损坏铝板，造成不必要的损失。
如图1、图4和图6所示，第二输气管9一端与粉尘处理组件10相连通，粉尘处理组件10包括杂质过滤箱1001、接料盒1002、过滤网1003、第三输气管1004、排风机1005、水箱1006、第一驱动电机1007、搅拌杆1008和刮料板1009，杂质过滤箱1001下侧螺纹连接有接料盒1002，且杂质过滤箱1001上固定有过滤网1003，杂质过滤箱1001通过第三输气管1004与水箱1006相连通，且第三输气管1004内固定有排风机1005，水箱1006上侧固定有第一驱动电机1007，且第一驱动电机1007输出端转动连接有搅拌杆1008，同时搅拌杆1008上固定有刮料板1009，在第二输气管9内排风机的辅助作用下可废气进入杂质过滤箱1001内部，在杂质过滤箱1001内过滤网1003的辅助作用下可进行过滤处理，杂质过滤箱1001内的废屑最后存储在接料盒1002内部，接料盒1002人为旋转接料盒1002，接料盒1002与杂质过滤箱1001进行拆卸，这样可对接料盒1002内的杂质进行处理，在过滤网1003两侧设置有滤网清洁机构，这样可自动对过滤网1003进行清洁，不需要人为拆卸后期进行处理，增加实用性，过滤后的空气进入水箱1006内部，水箱1006对空气中的粉尘进行处理，确保粉尘助理质量，在第一驱动电机1007的辅助作用下可带动搅拌杆1008转动，避免粉尘沉淀，加大后期清洁难度，在搅拌杆1008转动时刮料板1009转动，这样就可对水箱1006内壁进行自动清洁，确保清洁质量，较大颗粒的杂质最后存储在抽拉盒12中，人为拉动抽拉盒12，抽拉盒12与底座1分离，这样就可对抽拉盒12中的碎屑进行处理，导料槽11位于底座1内，且导料槽11位于抽拉盒12上侧，同时底座1前侧固定有控制箱27，底座1上侧贯穿有进料口。
如图1和图5所示，第二固定板14上固定有第二移动机构15和支撑组件20，且第二移动机构15上侧固定有第一电动伸缩杆16，同时第一电动伸缩杆16和检测箱3上均固定有转动组件17，转动组件17包括第二存储盒1701、第二液压缸1702、第二驱动电机1703和限位板1704，第二存储盒1701内固定有第二液压缸1702，且第二液压缸1702通过活塞杆固定有第二驱动电机1703，同时第二驱动电机1703转动连接有限位板1704，在第二液压缸1702的辅助作用下可带动第二驱动电机1703上的限位板1704相对进行移动，最后限位板1704对铝板进行辅助夹持，转动组件17设置有两组，在其中一组转动组件17内第二驱动电机1703的辅助作用可带动限位板1704之间的铝板进行转动，这样便于后期检测器1902对铝板检测更加彻底，确保检测质量，并且转动组件17在不使用时，可存储在底座1内，转动组件17在下侧第二移动机构15的辅助作用下可对其之间的间距进行调节，从而便于后期对不同宽度的铝板进行夹持固定。
如图1和图5所示，转动组件17位于检测组件19下侧，且检测组件19固定在第三移动机构18上，检测组件19包括第二机械手1901、检测器1902和辅助照明1903，第二机械手1901下侧固定有检测器1902，且检测器1902上固定有辅助照明1903，在第二机械手1901的辅助作用下可带动检测器1902进行多角度进行移动，并且在辅助照明1903的辅助作用下可起到辅助照明的作用，从而确保后期检测质量。
如图1、图3、图4、图5、图7和图8所示，支撑架21上侧固定有第四移动机构22，且第四移动机构22上固定有剔出夹持组件23，支撑组件20包括第二电动伸缩杆2001和第三固定板2002，第二电动伸缩杆2001上侧固定有第三固定板2002，剔出夹持组件23包括第三机械手2301、U形板2302、第三电动伸缩杆2303和夹持板2304，第三机械手2301下侧固定有U形板2302，且U形板2302上固定有第三电动伸缩杆2303，同时第三电动伸缩杆2303一端固定有夹持板2304，在第二电动伸缩杆2001的辅助作用下可带动第三固定板2002向上进行移动，第三固定板2002进行移动就可带动第三固定板2002上的铝板向上进行移动，这样便于转动组件17对铝板进行夹持，在第三电动伸缩杆2303的辅助作用下可带动夹持板2304相对进行移动，夹持板2304相对进行移动就可对不合格的板材进行夹持，最后在第三机械手2301的辅助作用下可将其移动至第二传输带26上，第二传输带26设置有四组，四组第二传输带26的辅助作用下，可对剔出的四种不合格的铝板进行分类存储，这样便于后期工作人员进行回收再处理，避免不必要的浪费，第三支撑板24上固定有分隔板25，且分隔板25上固定有第二传输带26。
工作原理：在使用该铝板生产加工用可剔出不合格产品的检测装置时，接通外部电源，在预清洁箱2内第一传送带13的辅助作用下可带动铝板移动至预清洁箱2内所需位置，在第一支撑板6上第一存储盒801内第一液压缸802的辅助作用下可带动第二支撑板803和弹簧轴804下侧的支撑块805向下进行移动，最后滚轮806与铝板进行贴合，在第一移动机构4和第一机械手5的辅助作用下可带动第一固定板704上清洁毛刷705进行移动，这样清洁毛刷705就可对铝板表面进行清洁，在增压泵703的辅助作用下增压后的空气通过第一输气管702进入喷头701内部，这样就可对铝板上的孔洞进行清洁，废气通过第二输气管9进入杂质过滤箱1001内部，在杂质过滤箱1001内过滤网1003的辅助作用下可进行过滤，过滤后的废气在第三输气管1004内排风机1005的辅助作用下，废气进入水箱1006内部再次进行处理，确保处理质量，在第一驱动电机1007的辅助作用下可带动搅拌杆1008上的刮料板1009转动，刮料板1009转动就可对水箱1006内壁进行清洁，人为旋转接料盒1002，接料盒1002与杂质过滤箱1001分离，这样就可对接料盒1002内的杂质进行处理，较大的废料通过导料槽11存储在抽拉盒12中，便于后期进行处理，在预清洁箱2上剔出夹持组件23的辅助作用下可对铝板进行夹持并进行转动，便于对板材下侧进行清洁，同时剔出夹持组件23可起到辅助固定的作用，在第一传送带13的辅助作用下清洁后的铝板移动至检测箱3内部支撑组件20上侧，在第二电动伸缩杆2001的辅助作用下带动第三固定板2002向上进行移动，第三固定板2002向上移动带动铝板向上移动至所需位置，在第二固定板14上第二移动机构15的辅助作用下可带动第一电动伸缩杆16进行移动，最后带动转动组件17进行移动至所需位置，在第二存储盒1701内第二液压缸1702的辅助作用下可带动第二驱动电机1703上的限位板1704相对进行移动，最后限位板1704对铝板进行夹持，在第二驱动电机1703的辅助作用下可带动铝板进行转动，在第三移动机构18的辅助作用下带动第二机械手1901下侧的检测器1902进行移动，在检测器1902的辅助作用下就可对板材进行检测，在辅助照明1903的辅助作用下就起到辅助照明的作用，检测后不合格的铝板移动至支撑架21内，在第四移动机构22的辅助作用下可带动第三机械手2301下侧的夹持板2304移动至所需位置，在U形板2302上第三电动伸缩杆2303的辅助作用下可带动夹持板2304对铝板进行辅助固定，在第三机械手2301的辅助作用下可将不合格的铝板放置在第三支撑板24上侧分隔板25之间的第二传输带26上，在第二传输带26的辅助作用下就可进行移动至所需位置，便于后期进行统一处理，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种铝板生产加工用可剔出不合格产品的检测装置，包括底座(1)、导料槽(11)、第二固定板(14)、支撑架(21)和第三支撑板(24)，其特征在于：
所述底座(1)上侧固定有预清洁箱(2)和检测箱(3)，且预清洁箱(2)位于检测箱(3)左侧，所述预清洁箱(2)上侧固定有清洁组件(7)和粉尘处理组件(10)，且粉尘处理组件(10)位于清洁组件(7)右侧，所述预清洁箱(2)内部上侧固定有第一移动机构(4)，且第一移动机构(4)上固定有第一机械手(5)，同时第一机械手(5)下侧固定有第一支撑板(6)，所述第一支撑板(6)上固定有清洁组件(7)、辅助固定组件(8)和第二输气管(9)，且清洁组件(7)位于辅助固定组件(8)一侧，同时辅助固定组件(8)位于第二输气管(9)一侧，所述第二输气管(9)一端与粉尘处理组件(10)相连通；
所述导料槽(11)位于底座(1)内，且导料槽(11)位于抽拉盒(12)上侧，同时底座(1)前侧固定有控制箱(27)，所述底座(1)上侧贯穿有进料口；
所述第二固定板(14)上固定有第二移动机构(15)和支撑组件(20)，且第二移动机构(15)上侧固定有第一电动伸缩杆(16)，同时第一电动伸缩杆(16)和检测箱(3)上均固定有转动组件(17)，所述转动组件(17)位于检测组件(19)下侧，且检测组件(19)固定在第三移动机构(18)上；
所述支撑架(21)上侧固定有第四移动机构(22)，且第四移动机构(22)上固定有剔出夹持组件(23)；
所述第三支撑板(24)上固定有分隔板(25)，且分隔板(25)上固定有第二传输带(26)。
2.根据权利要求1所述的一种铝板生产加工用可剔出不合格产品的检测装置，其特征在于：所述清洁组件(7)包括喷头(701)、第一输气管(702)、增压泵(703)、第一固定板(704)和清洁毛刷(705)，所述喷头(701)通过第一输气管(702)与增压泵(703)相连通，所述第一固定板(704)上固定有清洁毛刷(705)，且第一固定板(704)螺纹连接有第一支撑板(6)。
3.根据权利要求1所述的一种铝板生产加工用可剔出不合格产品的检测装置其特征在于：所述辅助固定组件(8)包括第一存储盒(801)、第一液压缸(802)、第二支撑板(803)、弹簧轴(804)、支撑块(805)和滚轮(806)，所述第一存储盒(801)内固定有第一液压缸(802)，且第一液压缸(802)通过活塞杆固定有第二支撑板(803)，同时第二支撑板(803)下侧固定有弹簧轴(804)，所述弹簧轴(804)下侧固定有支撑块(805)，且支撑块(805)下侧转动连接有滚轮(806)。
4.根据权利要求1所述的一种铝板生产加工用可剔出不合格产品的检测装置其特征在于：所述粉尘处理组件(10)包括杂质过滤箱(1001)、接料盒(1002)、过滤网(1003)、第三输气管(1004)、排风机(1005)、水箱(1006)、第一驱动电机(1007)、搅拌杆(1008)和刮料板(1009)，所述杂质过滤箱(1001)下侧螺纹连接有接料盒(1002)，且杂质过滤箱(1001)上固定有过滤网(1003)，所述杂质过滤箱(1001)通过第三输气管(1004)与水箱(1006)相连通，且第三输气管(1004)内固定有排风机(1005)，所述水箱(1006)上侧固定有第一驱动电机(1007)，且第一驱动电机(1007)输出端转动连接有搅拌杆(1008)，同时搅拌杆(1008)上固定有刮料板(1009)。
5.根据权利要求1所述的一种铝板生产加工用可剔出不合格产品的检测装置其特征在于：所述转动组件(17)包括第二存储盒(1701)、第二液压缸(1702)、第二驱动电机(1703)和限位板(1704)，所述第二存储盒(1701)内固定有第二液压缸(1702)，且第二液压缸(1702)通过活塞杆固定有第二驱动电机(1703)，同时第二驱动电机(1703)转动连接有限位板(1704)。
6.根据权利要求1所述的一种铝板生产加工用可剔出不合格产品的检测装置其特征在于：所述检测组件(19)包括第二机械手(1901)、检测器(1902)和辅助照明(1903)，所述第二机械手(1901)下侧固定有检测器(1902)，且检测器(1902)上固定有辅助照明(1903)。
7.根据权利要求1所述的一种铝板生产加工用可剔出不合格产品的检测装置其特征在于：所述支撑组件(20)包括第二电动伸缩杆(2001)和第三固定板(2002)，所述第二电动伸缩杆(2001)上侧固定有第三固定板(2002)。
8.根据权利要求1所述的一种铝板生产加工用可剔出不合格产品的检测装置其特征在于：所述剔出夹持组件(23)包括第三机械手(2301)、U形板(2302)、第三电动伸缩杆(2303)和夹持板(2304)，所述第三机械手(2301)下侧固定有U形板(2302)，且U形板(2302)上固定有第三电动伸缩杆(2303)，同时第三电动伸缩杆(2303)一端固定有夹持板(2304)。
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