CN115213169A - 一种电机转子的清洁装置及其清洁方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电机转子的清洁装置及其清洁方法，底座上设有安装框架、驱动机构、清洁机构、集尘机构、光电开关；驱动机构包括减速电机、一号轴承安装板、二号轴承安装板、主动轮、从动轮，减速电机输出轴与主动轮连接，主动轮安装在一号轴承安装板上，从动轮安装在二号轴承安装板上，主动轮和从动轮中间放置转子；清洁机构包括气刀及气罐，气刀固定在所述安装框架上用于对转子吹气清洁，气罐固定在底座后侧，气罐通过管路与气刀连接；集尘机构包括集尘器以及漏斗，集尘器设置在转子外部，集尘器下方固定连接漏斗；光电开关固定在底座上且位于转子前方。本发明采用的是全自动气吹的方法，能对电机转子进行高效优质的自动清理。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动清洁装置，具体的说是涉及一种电机转子的清洁装置及其清洁方法。
背景技术
电机转子通常是指电机中的旋转部件，电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能、机械能与电能的转换装置。转子在加工过程中，会产生各种碎屑、粉尘，转子长时间使用后，需要对其表面进行清洗，以达到需要的清洁度，这样在装配后可减少转子与其它部件件的摩擦，从而能后延长使用寿命。
随着经济的发展与人们生活水平的提高，汽车已成为人们生活中必不可少的重要组成部分，为人们日常出行及工作提供了极大的便利。但由于汽车动力能源的燃烧产生大量有毒有害物质，会对人们生活环境造成极为严重的影响；同时石油资源的短缺与汽车使用量的增大使得石油资源危机越来越强烈。因此，如何解决汽车使用量增加增大与石油资源短缺及环境污染问题之间的矛盾是当前应该考虑的话题。鉴于此，开发新能源汽车是缓解上述矛盾的必然结果，也是主要趋势。随着新能源汽车的普及，其对内部的电动发动机的要求越来越高。当定转子使用在电动汽车内时，其表面的无尘要求远高于使用于风扇等普通环境中。在电动汽车内使用定转子时，当定转子发生故障，导致电动发动机损坏时，由于汽车发动机拥有极强的集成性，其无法通过简单的更换零件进行维修，只能对整体动力系统进行全部报废处理。所以，一旦定转子发生问题，其会造成对电动汽车极大的浪费。而为了减少浪费，降低电动汽车的维修成本，所以，现阶段，各大主机厂对定转子提出了更高的要求，并提出了表面清洁度的要求。以减少定转子在高速转动时，表面磨损等情况的频繁发生。
为保证电机的质量和性能，在电机装配之前，需要对转子表面及槽内存在的垃圾进行清理。传统的清理方式是，一般采用手工的方式在胶布上来回滚动转子达到去除垃圾的目的，但这种清理方式不仅会增加工人的劳动强度且效率极低，而且如若胶布更换不及时也还是会有垃圾残留，达不到彻底清洁的效果。
或者比较常用的清洁方式采用人工清洗，将需要清洁的转子浸泡在放置有清洗剂的容器中，工作人员一只手握住转子一端，另一只手借助刷子对转子进行清洗，这种方式劳动强度大，清洗效率低；市面上也有一些喷射法的清洁设备，都是采用的喷清洗液或水进行清洗，后期还需要人工进行擦干或烘干。
发明内容
为了解决现有技术在对转子需要人工清理所存在的劳动量大、效果差的缺陷，本发明提供一种电机转子的清洁装置及其清洁方法，能对电机转子进行高效优质的自动清理，采用的是全自动气吹的方法，不仅可以大大提高对转子的清洁效率，同时还可以大大的节省人力以及保证产品的品质。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的，结合附图：
本发明提供一种电机转子的清洁装置，包括底座1，底座1上设有安装框架、驱动机构、清洁机构、集尘机构、光电开关；所述驱动机构包括减速电机2、一号轴承安装板3、二号轴承安装板4、主动轮11、从动轮12，一号轴承安装板3、二号轴承安装板4分别固定在底座1上，减速电机2输出轴与主动轮11连接，主动轮11安装在一号轴承安装板3上，从动轮12安装在二号轴承安装板4上，主动轮11和从动轮12中间放置转子；所述清洁机构包括气刀19及气罐5，气刀19固定在所述安装框架上用于对转子吹气清洁，气罐5固定在底座1后侧，气罐5通过管路与所述气刀19连接；所述集尘机构包括集尘器以及漏斗，集尘器设置在转子外部，集尘器下方固定连接漏斗；所述光电开关固定在底座上且位于转子前方。
进一步地，所述减速电机2输出轴通过膜片式联轴器10与主动轮11连接。
进一步地，所述一号轴承安装板3、二号轴承安装板4上分别安装有带座轴承13，所述主动轮11安装在一号轴承安装板3的带座轴承13上，从动轮12安装在二号轴承安装板4的带座轴承13上。
进一步地，所述气刀19数量为3个，其中1个气刀19安装在转子上方，另外2个气刀19分别安装在所述一号轴承安装板3、二号轴承安装板4上方。
进一步地，所述清洁机构还包括气刀安装板14、气刀支架15，所述安装框架上对应一号轴承安装板3、二号轴承安装板4上方分别安装有一个气刀安装板14，每个气刀安装板14上固定有一个气刀支架15；所述安装框架上对应转子上方安装有一个气刀支架15；气刀19固定在气刀支架15上。
进一步地，，所述气罐5通过气罐连接板6固定在所述底座1后侧。
进一步地，所述光电开关包括光电开关支架8、反射式光电传感器9，光电开关支架8固定在所述底座1上且位于转子前方，反射式光电传感器9安装在光电开关支架8上。
进一步地，所述安装框架上安装设有玻璃板16。
进一步地，所述安装框架为钢型材框架20。
本发明同时提供一种电机转子的清洁装置的清洁方法，包括以下步骤：
S1.机器人在PLC的控制下将转子总成放置到清洁装置中：
S2.光电开关检测工件是否到位；
S21.光电开关通过光线的强弱判断工件是否到位；
S22.到位则开始自动清洁，未到位则待机等待；
S3.自动清洁：
S31.转子转动：减速电机带动主动轮转动，进而带动转子总成转动；
S32.气刀吹风：转子转动的同时气刀进行吹气，将转子上存留的铁屑、铝屑等杂物清除；
S33.集尘器启动：集尘器与漏斗连接，在气刀吹气的同时，集尘器开始工作，将杂质收集到一起；
S4.清洁完成后，机器人将其取走下料。
本发明具有以下优点：
本发明提供一种电机转子的清洁装置及其清洁方法，清洁机构对转子的待清洁处进行清理，采用气吹清洁的方法，超级气刀吹气的同时转子在电机的带动下转动，通过气刀吹气将转子上存留的铁屑、铝屑等杂物清除，实现转子的清理，有效避免人工清洁时存在的误差，清洁效果更好，无杂质残留，清洁更彻底，既能减少人力资源，又能提高生产效率。
在气刀吹气的同时，集尘机构的集尘器开始工作将杂质收集到一起，通过漏斗及时排出处理，如此可以保证清理工作的彻底性，且无需人工对转子清洁进行后续工作台清理工作。
利用机械手放置转子，全自动清洁，无需人工，节省人力的同时提高效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1所述的一种电机转子的清洁装置的主视图；
图2为本发明实施例1所述的一种电机转子的清洁装置的左视图；
图3为本发明实施例1所述的一种电机转子的清洁装置的俯视图；
图4为本发明实施例1所述的一种电机转子的清洁装置的轴测图；
图5为本发明实施例1所述的一种电机转子的清洁装置的另一角度轴测图；
图6为本发明实施例1所述的一种电机转子的清洁装置的另一角度轴测图；
图中：
1-底座；2-减速电机；3-一号轴承安装板；4-二号轴承安装板；5-储气罐；6-气罐连接板；7-漏斗；8-光电开关支架；9-反射式光电传感器；10-膜片式联轴器；11-主动轮；12-从动轮；13-带座轴承；14-气刀安装板；15-气刀支架；16-玻璃板；17-支腿；18-蹄脚；19-气刀；20-钢型材框架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
一种电机转子的清洁装置，包括底座1，底座1上设有钢型材框架20、驱动机构、清洁机构、集尘机构、光电开关；所述驱动机构包括减速电机2、一号轴承安装板3、二号轴承安装板4、主动轮11、从动轮12，一号轴承安装板3、二号轴承安装板4分别固定在底座1上，减速电机2输出轴与主动轮11连接，主动轮11安装在一号轴承安装板3上，从动轮12安装在二号轴承安装板4上，主动轮11和从动轮12中间放置转子；所述清洁机构包括气刀19及气罐5，气刀19固定在所述钢型材框架20上用于对转子吹气清洁，气罐5固定在底座1后侧，气罐5通过管路与所述气刀19连接；所述集尘机构包括集尘器以及漏斗，集尘器设置在转子外部，集尘器下方固定连接漏斗；所述光电开关固定在底座上且位于转子前方。
进一步地，所述减速电机2输出轴通过膜片式联轴器10与主动轮11连接。
进一步地，所述一号轴承安装板3、二号轴承安装板4上分别安装有带座轴承13，所述主动轮11安装在一号轴承安装板3的带座轴承13上，从动轮12安装在二号轴承安装板4的带座轴承13上。
进一步地，所述气刀19数量为3个，其中1个气刀19安装在转子上方，另外2个气刀19分别安装在所述一号轴承安装板3、二号轴承安装板4上方。
更进一步地，所述清洁机构还包括气刀安装板14、气刀支架15，所述钢型材框架20上对应一号轴承安装板3、二号轴承安装板4上方分别安装有一个气刀安装板14，每个气刀安装板14上固定有一个气刀支架15；所述钢型材框架20上对应转子上方安装有一个气刀支架15；气刀19固定在气刀支架15上。
进一步地，所述气罐5通过气罐连接板6固定在所述底座1后侧。
进一步地，所述光电开关包括光电开关支架8、反射式光电传感器9，光电开关支架8固定在所述底座1上且位于转子前方，反射式光电传感器9安装在光电开关支架8上。
进一步地，所述钢型材框架20上安装设有玻璃板16。
一种电机转子的清洁装置的清洁方法，包括以下步骤：
S1.机器人在PLC的控制下将转子总成放置到清洁装置中；
S2.光电开关检测工件是否到位；
S21.光电开关通过光线的强弱判断工件是否到位；
S22.到位则开始自动清洁，未到位则待机等待；
S3.自动清洁
S31.转子转动：减速电机带动主动轮转动，进而带动转子总成转动；
S32.气刀吹风：转子转动的同时气刀进行吹气，将转子上存留的铁屑、铝屑等杂物清除；
S33.集尘器启动：集尘器与漏斗连接，在气刀吹气的同时，集尘器开始工作，将杂质收集到一起；
S4.清洁完成后，机器人将其取走下料。
实施例1
如图1至图6所示，一种电机转子的清洁装置，包括底座1，底座1上设有钢型材框架20、驱动转子进行转动的驱动机构、清洁转子的清洁机构、收集杂质的集尘机构、用于启动清洁装置的光电开关。
所述驱动机构包括减速电机2、膜片式联轴器10、一号轴承安装板3、二号轴承安装板4、带座轴承13、主动轮11、从动轮12；一号轴承安装板3、二号轴承安装板4分别固定在底座1上，一号轴承安装板3、二号轴承安装板4上分别安装有带座轴承13，减速电机2输出轴通过膜片式联轴器10与主动轮11连接，主动轮11安装在一号轴承安装板3的带座轴承13上，三个从动轮12安装在二号轴承安装板4的带座轴承13上；主动轮11和从动轮12中间放置需要清洁的转子。所述减速电机为转子的转动提供动力，减速电机带动主动轮转动，进而带动转子总成转动；膜片式联轴器10其作用为能补偿主动机与从动机之间由于制造误差、安装误差、承载变形以及温升变化的影响等所引起的轴向、径向和角向偏移。
所述底座上固定有钢型材框架20，钢型材框架20上安装设有玻璃板16，玻璃板16分别在转子放置处的上、左、右和后方。
所述清洁机构包括气刀19、气刀安装板14、气刀支架15、气罐连接板6和气罐5；所述钢型材框架20上对应一号轴承安装板3、二号轴承安装板4上方分别安装有一个气刀安装板14，每个气刀安装板14上固定有一个气刀支架15；所述钢型材框架20上对应转子上方安装有一个气刀支架15；气刀19固定在气刀支架15上；气罐连接板6固定在所述底座1后侧，两个气罐5固定在气罐连接板6上；气罐5通过管路与所述气刀19连接。
所述集尘机构包括集尘器以及漏斗，集尘器设置在转子外部，集尘器下方固定连接漏斗。在气刀吹气的同时，集尘器开始工作，将杂质收集到一起。
所述光电开关包括光电开关支架8、反射式光电传感器9，光电开关支架8固定在所述底座1上且位于转子前方，反射式光电传感器9安装在光电开关支架8上。光电开关为反射式光电传感器，是把发射器和接收器装入同一个装置内，在其前方装一块反光板，利用反射原理完成光电控制作用的光电传感器。可以用来检测地面明暗和颜色的变化，也可以探测有无接近的物体。
实施例2
一种电机转子的清洁装置的清洁方法，包括以下步骤：
S1.机器人在PLC的控制下将转子总成放置到清洁装置中；
S11.机器人将转子总成伸入清洁设备中；
S12.机器人将夹爪下移，将转子放置入清洁设备中，在一号轴承安装板和二号轴承安装板的中间；
S13.机器人夹爪撤出清洁设备，准备夹取下一个转子；
S2.光电开关检测工件是否到位；
S21.光电开关通过光线的强弱判断工件是否到位；
S22.到位则开始自动清洁，未到位则待机等待；
S3.自动清洁
S31.转子转动：减速电机带动主动轮转动，进而带动转子总成转动；
S32.气刀吹风：转子转动的同时气刀进行吹气，将转子上存留的铁屑、铝屑等杂物清除；
S33.集尘器启动：集尘器与漏斗连接，在气刀吹气的同时，集尘器开始工作，将杂质收集到一起；
S4.清洁完成后，机器人将其取走下料；
S41.清洁完成杂质自动收集；
S42.机器人在PLC的控制下将夹爪伸入清洁设备中；
S43.机器人夹起转子总成；
S44.机器人将转子取走下料。
本实施例机器人上料下料由PLC控制，通过提前设定清洁时间确保节拍符合生产需求。
1、集尘器的工作循环模式：
机器人将工件半总成从轴承+旋变压装工位取走→机器人将工件总成放入清洗机装置→清洗工件→机器人将工件总成取走下线。
2、清洁原理及每个转子总成清洁参数设置：
①减速电机驱动主动轮转动进而带动转子总成转动，气刀除屑，集尘器收集；
②主动轮和从动轮支撑转子总成；光电开关检测工件是否在位；
③电机变频电机W10DR2S56MR4BE02/HR M2A-180旋转转子(转速1380/71r/min)，1个AKSP-6-AL气刀+2个AKSP-3-AL气刀同时对转子进行清洁(清洁时间为10s)；
④同时1个VJF-5.5HS集尘器通过管路连接到设备下方，进行集尘的工作(设备配备储气管，保证气源的稳定)。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种电机转子的清洁装置，其特征在于，包括底座(1)，底座(1)上设有安装框架、驱动机构、清洁机构、集尘机构、光电开关；所述驱动机构包括减速电机(2)、一号轴承安装板(3)、二号轴承安装板(4)、主动轮(11)、从动轮(12)，一号轴承安装板(3)、二号轴承安装板(4)分别固定在底座(1)上，减速电机(2)输出轴与主动轮(11)连接，主动轮(11)安装在一号轴承安装板(3)上，从动轮(12)安装在二号轴承安装板(4)上，主动轮(11)和从动轮(12)中间放置转子；所述清洁机构包括气刀(19)及气罐(5)，气刀(19)固定在所述安装框架上用于对转子吹气清洁，气罐(5)固定在底座(1)后侧，气罐(5)通过管路与所述气刀(19)连接；所述集尘机构包括集尘器以及漏斗，集尘器设置在转子外部，集尘器下方固定连接漏斗；所述光电开关固定在底座上且位于转子前方。
2.如权利要求1所述的一种电机转子的清洁装置，其特征在于，所述减速电机(2)输出轴通过膜片式联轴器(10)与主动轮(11)连接。
3.如权利要求1所述的一种电机转子的清洁装置，其特征在于，所述一号轴承安装板(3)、二号轴承安装板(4)上分别安装有带座轴承(13)，所述主动轮(11)安装在一号轴承安装板(3)的带座轴承(13)上，从动轮(12)安装在二号轴承安装板(4)的带座轴承(13)上。
4.如权利要求1所述的一种电机转子的清洁装置，其特征在于，所述气刀(19)数量为3个，其中1个气刀(19)安装在转子上方，另外2个气刀(19)分别安装在所述一号轴承安装板(3)、二号轴承安装板(4)上方。
5.如权利要求4所述的一种电机转子的清洁装置，其特征在于，所述清洁机构还包括气刀安装板(14)、气刀支架(15)，所述安装框架上对应一号轴承安装板(3)、二号轴承安装板(4)上方分别安装有一个气刀安装板(14)，每个气刀安装板(14)上固定有一个气刀支架(15)；所述安装框架上对应转子上方安装有一个气刀支架(15)；气刀(19)固定在气刀支架(15)上。
6.如权利要求1所述的一种电机转子的清洁装置，其特征在于，所述气罐(5)通过气罐连接板(6)固定在所述底座(1)后侧。
7.如权利要求1所述的一种电机转子的清洁装置，其特征在于，所述光电开关包括光电开关支架(8)、反射式光电传感器(9)，光电开关支架(8)固定在所述底座(1)上且位于转子前方，反射式光电传感器(9)安装在光电开关支架(8)上。
8.如权利要求1所述的一种电机转子的清洁装置，其特征在于，所述安装框架上安装设有玻璃板(16)。
9.如权利要求1所述的一种电机转子的清洁装置，其特征在于，所述安装框架为钢型材框架(20)。
10.如权利要求1所述的一种电机转子的清洁装置的清洁方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.机器人在PLC的控制下将转子总成放置到清洁装置中：
S2.光电开关检测工件是否到位；
S21.光电开关通过光线的强弱判断工件是否到位；
S22.到位则开始自动清洁，未到位则待机等待；
S3.自动清洁：
S31.转子转动：减速电机带动主动轮转动，进而带动转子总成转动；
S32.气刀吹风：转子转动的同时气刀进行吹气，将转子上存留的铁屑、铝屑等杂物清除；
S33.集尘器启动：集尘器与漏斗连接，在气刀吹气的同时，集尘器开始工作，将杂质收集到一起；
S4.清洁完成后，机器人将其取走下料。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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