CN113562253B - 一种颗粒状肥料自动包装设备及其实施方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种颗粒状肥料自动包装设备及其实施方法，属于肥料自动包装技术领域，包括填装罐体，所述填装罐体的下方设置支撑柱，填装罐体的填料口处下方设置有输送装置，输送装置与填装罐体之间设置有装料移动装置，装料移动装置的尾端上方设置有封口装置。本发明一种颗粒状肥料自动包装设备及其实施方法，提高移动效率，能够进行有效进行输料和下料，增加整体的便捷性，在移动过程能够对包装袋进行疏导夹压，保证其稳定性，能够方便进行填料，增加下料的便捷性，减少肥料掉落，保证其落料准确性，能够有效根据包装袋位置进行夹持，能够提高其缝合的稳定性，保证其平整度，能够有效对其进行包装，提高自动包装效率。

Description

一种颗粒状肥料自动包装设备及其实施方法

技术领域

本发明涉及到肥料自动包装技术领域，特别涉及一种颗粒状肥料自动包装设备及其实施方法。

背景技术

颗粒状的肥料，用过磷酸钙或硝酸铵的化学肥料制成，或用有机肥料和过磷酸钙混合而成。一般在播种是施用，可促进幼苗生长。简称粒肥，有机肥造粒生产线可将肥料加工成颗粒状，其中肥料造粒是有机肥生产线中的重要一道工序，造粒的质量影响成品肥料的质量。有机肥主要来源于植物和动物，是施于土壤以提供植物营养为其主要功能的含碳物料，现有造粒过程中需要进行下料和包装，现有的下料包装有以下缺点：

1、现有的下料多为人工进行接料，需要人手动进行运输，导致浪费大量时间，也影响下料效率；

2、其次，在运输过程中，没有办法对袋口进行提拉，导致肥料容易散落和漏出，影响输送质量；

3、最后，现有的封口装置，无法对袋体进行调整，导致封口稳定性不好，容易导致封口缺陷，导致漏缝，影响肥料质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种颗粒状肥料自动包装设备及其实施方法，提高移动效率，能够进行有效进行输料和下料，增加整体的便捷性，在移动过程能够对包装袋进行疏导夹压，保证其稳定性，能够方便进行填料，增加下料的便捷性，减少肥料掉落，保证其落料准确性，能够有效根据包装袋位置进行夹持，能够提高其缝合的稳定性，保证其平整度，能够有效对其进行包装，提高自动包装效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种颗粒状肥料自动包装设备，包括填装罐体，所述填装罐体的下方设置支撑柱，填装罐体的填料口处下方设置有输送装置，输送装置与填装罐体之间设置有装料移动装置，装料移动装置的尾端上方设置有封口装置，且输送装置与装料移动装置配合式进行填装；

所述装料移动装置包括左链带、右链带、卡合槽、槽接组件、左夹持组件和右夹持组件，左链带和右链带的内部套接多组槽接组件，且左链带和右链带上均开设有卡合槽，且左链带和右链带的上方分别安装有左夹持组件和右夹持组件，左链带和右链带尾端之间的间距小于左链带和右链带的前端的间距。

所述槽接组件包括齿轮、对接电机和连接杆体，对接电机的上方固定连接杆体，连接杆体的上方设置有齿轮，齿轮套接在连接杆体的顶端，槽接组件设置有多组，分别套接在左链带和右链带的内部；

所述左夹持组件包括底杆体、横向架板、夹持定板、轴接板、活动夹板、横向轴接杆和压固弹簧，底杆体的上方连接有横向架板，横向架板的下方连接夹持定板，横向架板的前端贴合设置有活动夹板，夹持定板与活动夹板之间设置轴接板，且活动夹板上端面与横向架板的前端之间由压固弹簧连接；

所述左夹持组件和右夹持组件设置多组，且多组左夹持组件固定在左链带的轴杆上端，多组右夹持组件固定在右链带的轴杆上端，左夹持组件和右夹持组件均对称安装在左链带和右链带上。

进一步地，输送装置包括输送带、内接轴辊、内轴杆、支撑杆、驱动电机和套接轴，输送带的内部套接有内接轴辊，内接轴辊套接在内轴杆，内轴杆的两端通过套接轴与支撑杆对接，且内轴杆一端与驱动电机连接。

进一步地，封口装置包括左支架、右支架、左顶压气缸、右顶压气缸和缝合包装组件，左支架上安装有左顶压气缸，右支架上安装有右顶压气缸，左顶压气缸和右顶压气缸之间安装有缝合包装组件，封口装置设置在装料移动装置的上方。

进一步地，缝合包装组件包括活动板、稳定板、缝合针、缝合气缸、移动槽和横向气缸，活动板固定在右顶压气缸的前端，活动板的中间开设有移动槽，移动槽内套接缝合气缸，缝合气缸的前端连接缝合针，活动板的侧端安装有横向气缸，横向气缸的输出杆穿透活动板与缝合气缸侧端连接，稳定板固定在左顶压气缸的前端。

本发明提供另一种技术方案：一种颗粒状肥料自动包装设备的实施方法，包括如下步骤：

步骤一：将包装袋体放置在输送带上，内接轴辊带动输送带转动，从而带动包装袋体移动，在移动过程中，左夹持组件和右夹持组件对包装袋体上方两侧进行夹固；

步骤二：对接电机带动齿轮转动，多组齿轮带动左链带和右链带转动，从而带动填料后的包装袋移动，与输送带配合进行调位；

步骤三：当填料后的包装袋移动到封口装置处，左顶压气缸和右顶压气缸用于调整缝合包装组件之间的间距，且缝合包装组件内的缝合针与稳定板配合对包装袋上端面进行缝合。

进一步地，针对步骤三，在包装袋的袋口缝合时，左链带和右链带尾端收小，能够将包装袋体上端进行收压。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明提出的颗粒状肥料自动包装设备及其实施方法，内轴杆的两端通过套接轴与支撑杆对接，且内轴杆一端与驱动电机连接，将包装袋体放置在输送带上，内接轴辊带动输送带转动，从而带动包装袋体移动，能够与装料移动装置进行配合，提高移动效率，能够进行有效进行输料和下料，增加整体的便捷性。

2、本发明提出的颗粒状肥料自动包装设备及其实施方法，对接电机的上方固定连接杆体，连接杆体的上方设置有齿轮，齿轮套接在连接杆体的顶端，槽接组件设置有多组，分别套接在左链带和右链带的内部，左夹持组件和右夹持组件设置多组，且多组左夹持组件固定在左链带的轴杆上端，多组右夹持组件固定在右链带的轴杆上端，左夹持组件和右夹持组件均对称安装在左链带和右链带上，对接电机带动齿轮转动，多组齿轮带动左链带和右链带转动，从而带动填料后的包装袋移动，与输送带配合进行调位，通过链带左右夹压，能够将填料后的包装袋进行夹送移动，在移动过程能够对包装袋进行疏导夹压，保证其稳定性。

3、本发明提出的颗粒状肥料自动包装设备及其实施方法，夹持定板与活动夹板之间设置轴接板，且活动夹板上端面与横向架板的前端之间由压固弹簧连接，活动夹板通过压固弹簧带动活动夹板倾斜，使活动夹板底端内夹面与夹持定板的内夹面进行夹固，能够将包装袋上方进行夹持撑开，能够方便进行填料，增加下料的便捷性，减少肥料掉落，保证其落料准确性。

4、本发明提出的颗粒状肥料自动包装设备及其实施方法，左顶压气缸和右顶压气缸之间安装有缝合包装组件，封口装置设置在装料移动装置的上方，当填料后的包装袋移动到封口装置处，左顶压气缸和右顶压气缸用于调整缝合包装组件之间的间距，能够有效根据包装袋位置进行夹持，能够提高其缝合的稳定性，保证其平整度。

5、本发明提出的颗粒状肥料自动包装设备及其实施方法，横向气缸的输出杆穿透活动板与缝合气缸侧端连接，稳定板固定在左顶压气缸的前端，缝合包装组件内的缝合针与稳定板配合对包装袋上端面进行缝合，缝合气缸伸缩带动缝合针对活动板和稳定板之间的袋口进行缝合，能够有效对其进行包装，提高自动包装效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的输送装置结构示意图；

图3为本发明的装料移动装置局部结构示意图；

图4为本发明的槽接组件结构示意图；

图5为本发明的左夹持组件结构示意图；

图6为本发明的左夹持组件结构爆炸图；

图7为本发明的封口装置结构示意图；

图8为本发明的缝合包装组件结构示意图。

图中：1、填装罐体；11、支撑柱；2、输送装置；21、输送带；22、内接轴辊；23、内轴杆；24、支撑杆；25、驱动电机；26、套接轴；3、装料移动装置；31、左链带；32、右链带；33、卡合槽；34、槽接组件；341、齿轮；342、对接电机；343、连接杆体；35、左夹持组件；351、底杆体；352、横向架板；353、夹持定板；354、轴接板；355、活动夹板；356、横向轴接杆；357、压固弹簧；36、右夹持组件；4、封口装置；41、左支架；42、右支架；43、左顶压气缸；44、右顶压气缸；45、缝合包装组件；451、活动板；452、稳定板；453、缝合针；454、缝合气缸；455、移动槽；456、横向气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种颗粒状肥料自动包装设备及其实施方法，包括填装罐体1，填装罐体1的下方设置支撑柱11，填装罐体1的填料口处下方设置有输送装置2，输送装置2与填装罐体1之间设置有装料移动装置3，装料移动装置3的尾端上方设置有封口装置4，且输送装置2与装料移动装置3配合式进行填装。

请参阅图2，输送装置2包括输送带21、内接轴辊22、内轴杆23、支撑杆24、驱动电机25和套接轴26，输送带21的内部套接有内接轴辊22，内接轴辊22套接在内轴杆23，内轴杆23的两端通过套接轴26与支撑杆24对接，且内轴杆23一端与驱动电机25连接，将包装袋体放置在输送带21上，内接轴辊22带动输送带21转动，从而带动包装袋体移动，能够与装料移动装置3进行配合，提高移动效率，能够进行有效进行输料和下料，增加整体的便捷性。

请参阅图3-图4，装料移动装置3包括左链带31、右链带32、卡合槽33、槽接组件34、左夹持组件35和右夹持组件36，左链带31和右链带32的内部套接多组槽接组件34，且左链带31和右链带32上均开设有卡合槽33，且左链带31和右链带32的上方分别安装有左夹持组件35和右夹持组件36，左链带31和右链带32尾端之间的间距小于左链带31和右链带32的前端的间距，槽接组件34包括齿轮341、对接电机342和连接杆体343，对接电机342的上方固定连接杆体343，连接杆体343的上方设置有齿轮341，齿轮341套接在连接杆体343的顶端，槽接组件34设置有多组，分别套接在左链带31和右链带32的内部，左夹持组件35和右夹持组件36设置多组，且多组左夹持组件35固定在左链带31的轴杆上端，多组右夹持组件36固定在右链带32的轴杆上端，左夹持组件35和右夹持组件36均对称安装在左链带31和右链带32上，对接电机342带动齿轮341转动，多组齿轮341带动左链带31和右链带32转动，从而带动填料后的包装袋移动，与输送带21配合进行调位，通过链带左右夹压，能够将填料后的包装袋进行夹送移动，在移动过程能够对包装袋进行疏导夹压，保证其稳定性。

请参阅图5-图6，左夹持组件35包括底杆体351、横向架板352、夹持定板353、轴接板354、活动夹板355、横向轴接杆356和压固弹簧357，底杆体351的上方连接有横向架板352，横向架板352的下方连接夹持定板353，横向架板352的前端贴合设置有活动夹板355，夹持定板353与活动夹板355之间设置轴接板354，且活动夹板355上端面与横向架板352的前端之间由压固弹簧357连接，活动夹板355通过压固弹簧357带动活动夹板355倾斜，使活动夹板355底端内夹面与夹持定板353的内夹面进行夹固，能够将包装袋上方进行夹持撑开，能够方便进行填料，增加下料的便捷性，减少肥料掉落，保证其落料准确性。

请参阅图7，封口装置4包括左支架41、右支架42、左顶压气缸43、右顶压气缸44和缝合包装组件45，左支架41上安装有左顶压气缸43，右支架42上安装有右顶压气缸44，左顶压气缸43和右顶压气缸44之间安装有缝合包装组件45，封口装置4设置在装料移动装置3的上方，当填料后的包装袋移动到封口装置4处，左顶压气缸43和右顶压气缸44用于调整缝合包装组件45之间的间距，能够有效根据包装袋位置进行夹持，能够提高其缝合的稳定性，保证其平整度。

请参阅图8，缝合包装组件45包括活动板451、稳定板452、缝合针453、缝合气缸454、移动槽455和横向气缸456，活动板451固定在右顶压气缸44的前端，活动板451的中间开设有移动槽455，移动槽455内套接缝合气缸454，缝合气缸454的前端连接缝合针453，活动板451的侧端安装有横向气缸456，横向气缸456的输出杆穿透活动板451与缝合气缸454侧端连接，稳定板452固定在左顶压气缸43的前端，缝合包装组件45内的缝合针453与稳定板452配合对包装袋上端面进行缝合，缝合气缸454伸缩带动缝合针453对活动板451和稳定板452之间的袋口进行缝合，能够有效对其进行包装，提高自动包装效率。

为了更好的展现能够实现颗粒状肥料自动包装设备的过程，本实施例提出一种颗粒状肥料自动包装设备的实施方法，包括如下步骤：

步骤一：将包装袋体放置在输送带21上，内接轴辊22带动输送带21转动，从而带动包装袋体移动，在移动过程中，左夹持组件35和右夹持组件36对包装袋体上方两侧进行夹固；

步骤二：对接电机342带动齿轮341转动，多组齿轮341带动左链带31和右链带32转动，从而带动填料后的包装袋移动，与输送带21配合进行调位；

步骤三：当填料后的包装袋移动到封口装置4处，左顶压气缸43和右顶压气缸44用于调整缝合包装组件45之间的间距，且缝合包装组件45内的缝合针453与稳定板452配合对包装袋上端面进行缝合。

综上所述，本发明提出的颗粒状肥料自动包装设备及其实施方法，内轴杆23的两端通过套接轴26与支撑杆24对接，且内轴杆23一端与驱动电机25连接，将包装袋体放置在输送带21上，内接轴辊22带动输送带21转动，从而带动包装袋体移动，能够与装料移动装置3进行配合，提高移动效率，能够进行有效进行输料和下料，增加整体的便捷性，对接电机342的上方固定连接杆体343，连接杆体343的上方设置有齿轮341，齿轮341套接在连接杆体343的顶端，槽接组件34设置有多组，分别套接在左链带31和右链带32的内部，左夹持组件35和右夹持组件36设置多组，且多组左夹持组件35固定在左链带31的轴杆上端，多组右夹持组件36固定在右链带32的轴杆上端，左夹持组件35和右夹持组件36均对称安装在左链带31和右链带32上，对接电机342带动齿轮341转动，多组齿轮341带动左链带31和右链带32转动，从而带动填料后的包装袋移动，与输送带21配合进行调位，通过链带左右夹压，能够将填料后的包装袋进行夹送移动，在移动过程能够对包装袋进行疏导夹压，保证其稳定性，夹持定板353与活动夹板355之间设置轴接板354，且活动夹板355上端面与横向架板352的前端之间由压固弹簧357连接，活动夹板355通过压固弹簧357带动活动夹板355倾斜，使活动夹板355底端内夹面与夹持定板353的内夹面进行夹固，能够将包装袋上方进行夹持撑开，能够方便进行填料，增加下料的便捷性，减少肥料掉落，保证其落料准确性，左顶压气缸43和右顶压气缸44之间安装有缝合包装组件45，封口装置4设置在装料移动装置3的上方，当填料后的包装袋移动到封口装置4处，左顶压气缸43和右顶压气缸44用于调整缝合包装组件45之间的间距，能够有效根据包装袋位置进行夹持，能够提高其缝合的稳定性，保证其平整度，横向气缸456的输出杆穿透活动板451与缝合气缸454侧端连接，稳定板452固定在左顶压气缸43的前端，缝合包装组件45内的缝合针453与稳定板452配合对包装袋上端面进行缝合，缝合气缸454伸缩带动缝合针453对活动板451和稳定板452之间的袋口进行缝合，能够有效对其进行包装，提高自动包装效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种颗粒状肥料自动包装设备，其特征在于：包括填装罐体（1），所述填装罐体（1）的下方设置支撑柱（11），填装罐体（1）的填料口处下方设置有输送装置（2），输送装置（2）与填装罐体（1）之间设置有装料移动装置（3），装料移动装置（3）的尾端上方设置有封口装置（4），且输送装置（2）与装料移动装置（3）配合式进行填装；

所述装料移动装置（3）包括左链带（31）、右链带（32）、卡合槽（33）、槽接组件（34）、左夹持组件（35）和右夹持组件（36），左链带（31）和右链带（32）的内部套接多组槽接组件（34），且左链带（31）和右链带（32）上均开设有卡合槽（33），且左链带（31）和右链带（32）的上方分别安装有左夹持组件（35）和右夹持组件（36），左链带（31）和右链带（32）尾端之间的间距小于左链带（31）和右链带（32）的前端的间距；

所述槽接组件（34）包括齿轮（341）、对接电机（342）和连接杆体（343），对接电机（342）的上方固定连接杆体（343），连接杆体（343）的上方设置有齿轮（341），齿轮（341）套接在连接杆体（343）的顶端，槽接组件（34）设置有多组，分别套接在左链带（31）和右链带（32）的内部；

所述左夹持组件（35）包括底杆体（351）、横向架板（352）、夹持定板（353）、轴接板（354）、活动夹板（355）、横向轴接杆（356）和压固弹簧（357），底杆体（351）的上方连接有横向架板（352），横向架板（352）的下方连接夹持定板（353），横向架板（352）的前端贴合设置有活动夹板（355），夹持定板（353）与活动夹板（355）之间设置轴接板（354），且活动夹板（355）上端面与横向架板（352）的前端之间由压固弹簧（357）连接；

所述左夹持组件（35）和右夹持组件（36）设置多组，且多组左夹持组件（35）固定在左链带（31）的轴杆上端，多组右夹持组件（36）固定在右链带（32）的轴杆上端，左夹持组件（35）和右夹持组件（36）均对称安装在左链带（31）和右链带（32）上。

2.根据权利要求1所述的一种颗粒状肥料自动包装设备，其特征在于：所述输送装置（2）包括输送带（21）、内接轴辊（22）、内轴杆（23）、支撑杆（24）、驱动电机（25）和套接轴（26），输送带（21）的内部套接有内接轴辊（22），内接轴辊（22）套接在内轴杆（23），内轴杆（23）的两端通过套接轴（26）与支撑杆（24）对接，且内轴杆（23）一端与驱动电机（25）连接。

3.根据权利要求2所述的一种颗粒状肥料自动包装设备，其特征在于：所述封口装置（4）包括左支架（41）、右支架（42）、左顶压气缸（43）、右顶压气缸（44）和缝合包装组件（45），左支架（41）上安装有左顶压气缸（43），右支架（42）上安装有右顶压气缸（44），左顶压气缸（43）和右顶压气缸（44）之间安装有缝合包装组件（45），封口装置（4）设置在装料移动装置（3）的上方。

4.根据权利要求3所述的一种颗粒状肥料自动包装设备，其特征在于：所述缝合包装组件（45）包括活动板（451）、稳定板（452）、缝合针（453）、缝合气缸（454）、移动槽（455）和横向气缸（456），活动板（451）固定在右顶压气缸（44）的前端，活动板（451）的中间开设有移动槽（455），移动槽（455）内套接缝合气缸（454），缝合气缸（454）的前端连接缝合针（453），活动板（451）的侧端安装有横向气缸（456），横向气缸（456）的输出杆穿透活动板（451）与缝合气缸（454）侧端连接，稳定板（452）固定在左顶压气缸（43）的前端。

5.一种根据权利要求4所述的颗粒状肥料自动包装设备的实施方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：将包装袋体放置在输送带（21）上，内接轴辊（22）带动输送带（21）转动，从而带动包装袋体移动，在移动过程中，左夹持组件（35）和右夹持组件（36）对包装袋体上方两侧进行夹固；

步骤二：对接电机（342）带动齿轮（341）转动，多组齿轮（341）带动左链带（31）和右链带（32）转动，从而带动填料后的包装袋移动，与输送带（21）配合进行调位；

步骤三：当填料后的包装袋移动到封口装置（4）处，左顶压气缸（43）和右顶压气缸（44）用于调整缝合包装组件（45）之间的间距，且缝合包装组件（45）内的缝合针（453）与稳定板（452）配合对包装袋上端面进行缝合。

6.根据权利要求5所述的一种颗粒状肥料自动包装设备的实施方法，其特征在于：针对步骤三，在包装袋的袋口缝合时，左链带（31）和右链带（32）尾端收小，能够将包装袋体上端进行收压。

Images