KR101157399B1 - 비료 자동 충전장치 - Google Patents

Abstract

비료 충전용 포대의 위치정렬기능을 구비하여 포대입구를 정확하게 벌려주는 급대수단과 비료계량수단 및 비료공급수단이 일체화되어 비료를 포대에 정량으로 주입하여 작업자의 노동력을 최소화하고 생산효율을 극대화할 수 있는 비료 자동 충전장치가 개시되는바, 이는 급대수단(200)의 테이블(110)에 설치되며 흡착기(211)에 의해 이송되어 테이블(110)에 위치되는 비료포대(B)를 정렬하여 아암(221)이 포대입구를 정확하게 벌려주도록 한 포대정렬수단(230)과; 비료의 계량시 호퍼(401)내로 낙하 되는 비료의 량을 조절하기 위한 비료공급수단(300)을 포함한다.

비료, 비료포장용 계량기, 비료포대, 클램프, 비료계량부, 실린더, 로드셀, 테이블, 적재대, 흡착기, 아암, 급대수단, 호퍼, 포대정렬, 비료량조절, 실린더, 밀대, 감지센서, 컨베이어, 비료공급판, 가이드판, 손잡이

Description

비료 자동 충전장치{Automatic packing device for fertilizer}

본 발명은 비료를 포대에 정량으로 충전하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 비료 충전용 포대의 위치정렬기능을 구비하여 포대입구를 정확하게 벌려주는 급대수단과 비료계량수단 및 비료공급수단이 일체화되어 비료를 포대에 정량으로 주입하여 작업자의 노동력을 최소화하고 생산효율을 극대화할 수 있는 비료 자동 충전장치에 관한 것이다.

사료나 비료 등은 그 제조과정에서 서로 다른 성분을 갖는 다양한 물질이 혼합 되어 만들어지는바, 그 생산과정에서 해당 농작물의 생육에 필요한 영양분이 포함 된 유기질 및 무기질 원료가 혼합되어 제조된다.

이와 같이 비료 등을 제조할 때는 다양한 원료를 혼합하는 과정에서 각 성분이 균등한 비율로 골고루 혼합될 수 있도록 하기 위한 배합공정을 거치게 된다. 그리고 배합공정을 거친 원료들은 스크류 또는 컨베이어 등과 같은 이송장치를 통하여 별도로 마련되는 저장탱크로 이송된 후 저장된다. 저장탱크는 원료의 혼합이 이루어진 내용물이 포장공정을 거치기 전에 일시에 저장될 수 있도록 하기 위한 것으로, 대형의 호퍼(hopper)로 제작되는 것이 보통이며 그 호퍼의 하측에는 적정량을 취해서 낱개의 포장이 가능하도록 하기 위한 취출구가 형성된다.

그런데 이러한 비료의 포장을 위한 종래의 장치들이 제안되었던바, 이에 대해 개략적으로 소개하면, 대한민국 실용신안등록 제205250호에는 사료, 비료, 설탕 등을 자동으로 포장하기 위한 장치가 개시되어 있고, 실용신안등록 제273160호와 제352848호에는 로드셀을 이용한 비료의 계량기가 개시되어 있으며, 실용신안등록 제436784호와 공개특허 제2009-27884호에는 작업자가 포대를 클램프에 제공하는 수동방식의 계량기가 개시되어 있으며, 또한 실용신안등록 제355927호에는 사료포대를 계량기에 자동으로 공급하는 사료포대 자동공급장치가 개시되어 있다.

한편, 비료를 전자동으로 계량, 충전 및 봉합하기 위해서는 사람의 작업이 필요없이 비료포대를 자동으로 파지하여 계량수단을 구성하는 클램프에 위치시키는 급대수단과, 상기 계량수단에 비료를 자동으로 공급 및 차단하는 비료공급수단 등을 일체로 구비해야한다.

그러나 상기의 실용신안등록 제205250호는 사료, 비료, 설탕 등을 자동으로 주입하기 위한 장치가 개시되어 있을 뿐 비료포대를 자동으로 공급하기 위한 장치의 언급이 없고, 실용신안등록 제273160호와 제352848호는 로드셀을 이용한 비료의 계량기가 개시되어 있으나, 이 역시 비료포대를 자동으로 공급하기 위한 장치의 언급이 전혀 없으며, 실용신안등록 제436784호와 공개특허 제2009-27884호는 비료포대를 계량기를 구성하는 클램프에 작업자가 비료포대를 일일이 수동으로 끼우고 비료의 정량 충전이 완료되면 수동 레버를 작동시켜 비료포대를 낙하시키도록 한 것이어서 진정한 자동화 공정이 아니었다.

한편, 실용신안등록 제355927호는 사료포대를 계량기에 자동으로 공급하도록 하였던바, 이 등록고안은 다수의 사료포대가 적재된 경사진 적재대로부터 사료포대를 1장씩 흡착하여 상측으로 이송하고 나서 흡착된 사료포대를 수평으로 이송시켜 테이블 상에 위치시키면, 사료포대의 입구를 포대입구 흡착개방부재가 수평 이송된 사료포대의 입구를 벌린 후 입구가 벌려진 사료포대를 계량기의 하부에 있는 클램프로 수직 이송시켜 계량기에 의한 정량 계량이 이루어지도록 한 것이다.

그러나 일반적으로 포대의 크기는 내용물의 중량에 따라 서로 상이하며, 또한 경사판에 적재된 사료포대를 1장씩 파지하여 테이블 상에 올려놓는 과정에서 경사판에서 미끄러지거나 테이블 상에 잘못 위치될 경우 포대입구 흡착개방부재가 포대입구를 정확하게 벌려주지 못하여 생산성이 저하되는 등의 문제점이 있었다.

결국, 상기의 종래기술들은 급대수단이 별도로 구성되어 비료포대를 작업자가 계량기 하부에 수동으로 위치시켜야 하는 번거로움이 있었을 뿐만 아니라, 자동식의 경우 비료포대의 자동정렬 기능이 없어 비료포대의 입구 벌림 시 오작동이 많은 문제점이 있었다.

따라서 본 발명은 비료 충전용 포대의 위치정렬기능을 구비하여 포대입구를 정확하게 벌려주는 급대수단과 및 비료계량수단 및 비료공급수단이 일체화되어 비료를 포대에 정량으로 주입하여 작업자의 노동력을 최소화하고 생산효율을 극대화할 수 있는 비료 자동 충전장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 다수의 비료포대가 적재된 적재대와, 상기 적재대로부터 비료포대를 1장씩 상측으로 흡착 한 후 수평이송하여 테이블 상에 위치시키기 위한 흡착기와, 상기 수평 이송되어 상기 테이블 상에 위치된 비료포대의 입구를 벌린 뒤, 벌려진 비료포대를 상기 테이블로부터 계량수단의 클램프를 향해 90°수직으로 회동 가능한 아암을 포함한 급대수단과; 상기 비료포대 입구의 외측과 계합되는 외측지지용 고정체와, 상기 비료포대의 내측과 계합되도록 회동되며 비료가 토출되는 회동체와, 상기 회동체를 구동시키기 위한 2개의 실린더로 구성되어 상기 비료포대가 상기 고정체와 회동체 사이에 파지되는 동안 비료가 충전되도록 한 클램프와, 상기 비료가 클램프 내에 낙하되도록 한 호퍼 및 상기 비료의 무게를 정량계량하기 위한 전자적인 로드셀을 포함한 비료계량수단을 구비한 비료 자동 충전장치에 있어서: 상기 급대수단의 테이블에 설치되며 상기 흡착기에 의해 이송되어 상기 테이블에 위치되는 비료포대를 정렬하여 상기 아암이 포대입구를 정확하게 벌려주도록 한 포대정렬수단과; 상기 비료의 계량시 상기 호퍼내로 낙하되는 비료의 량을 조절하기 위한 비료공급수단을 포함함을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서 포대정렬수단은, 비료포대를 테이블 상에서 정렬하기 위해 작동 가능한 실린더; 및 상기 실린더에 의해 작동하여 포대입구가 상기 테이블의 전방으로 이동하여 상기 아암이 상기 포대입구를 정확하게 벌려줄 수 있도록 하는 2개의 밀대를 포함하는 것이 바람직하다.

그리고 본 발명은 다양한 크기의 비료포대를 테이블 상에서 정렬하기 위해서 상기 비료포대의 크기에 적합하게 상기 실린더에 위치 조절 가능하게 설치 가능한 센서를 더 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 이용되는 비료공급수단은 컨베이어와, 상기 컨베이어에 회동 가능하게 설치되되, 상기 로드셀과 연동하여 비료를 정량계량하도록 비료의 공급량을 조절하기 위한 비료공급판; 및 상기 비료공급판을 작동시키기 위한 실린더와 링크를 포함하는 것이 바람직하다.

그리고 컨베이어에는 상기 비료의 공급시 비료가 외부로 낙하되지 못하도록 한 한 쌍의 가이드 판과, 상기 컨베이어의 수리시 작업자가 용이하게 올라갈 수 있는 손잡이가 더 포함되는 것이 바람직하다.

이상에서와 같이 본 발명은 비료 충전용 포대의 위치정렬기능을 구비하여 포대입구를 정확하게 벌려주는 급대수단과 비료계량수단 및 비료공급수단이 일체화되어 비료를 포대에 정량으로 주입하여 작업자의 노동력을 최소화하고 생산효율을 극대화할 수 있는 매우 유용한 발명이다.

이하 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1에는 본 발명에 따른 비료 자동 충전장치의 사시도가 도시되어 있는바, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 비료 자동 충전장치는 호퍼(301)에 외부로부터 비료가 공급되면 컨베이어(302)가 선택적으로 작동 및 정지를 반복함에 따 라 비료가 소정의 정량으로 충전되도록 한 것이다.

도 1에 도시된 부품 중에서 종래기술과 유사한 기능을 하는 것은 개략적으로 설명하고, 본 발명에 필수적인 것은 상세하게 설명하기로 한다.

우선 종래의 기술과 유사한 기능을 하는 부품으로서는 급대수단(200)이 있는바, 급대수단(200)은 프레임(100)과, 다수의 비료포대(B)(도 3a 참조)가 적재된 적재대(201), 비료포대 가이더(202,203)와, 이 적재대(201)로부터 비료포대(B)를 1장씩 상측으로 흡착 한 후 수평이송하여 테이블(110) 상에 위치시키기 위한 흡착기(211), 실린더(212)(213)를 포함한다.

또한, 급대수단(200)은 도 2a에서 알 수 있는 바와 같이, 이 흡착기(211)에 의해 수평 이송되어 테이블(110) 상에 위치된 비료포대(B)의 입구를 벌린 뒤, 벌려진 비료포대를 테이블(110)로부터 계량수단(400)의 클램프(410)를 향해 90°수직으로 회동 가능한 아암(221)을 포함한다.

그리고 비료계량수단(400)은 도 2b에 상세하게 도시한 바와 같이 비료포대(B) 입구의 외측과 계합되는 외측지지용 고정체(411)와, 비료포대(B)의 내측과 계합되도록 회동되며 비료가 토출되는 회동체(412)와, 회동체(412)를 구동시키기 위한 2개의 실린더(414)로 구성되어 비료포대(B)가 고정체(411)와 회동체(412) 사이에 파지되는 동안 비료가 충전되도록 한 클램프(410)와, 상기 비료가 클램프(410) 내에 낙하되도록 한 호퍼(401) 및 상기 비료의 무게를 정량계량하기 위한 전자적인 로드셀(402)(도 5f 참조)를 포함한다. 따라서 이들 급대수단(200)과 비료계량수단(400)은 본원발명의 종래기술로 기재된 문헌에 잘 표현되어 있다.

도 3a 내지 도 3d에는 본 발명에 이용되는 종래기술의 급대수단에 의해 비료포대가 테이블 상에 위치되는 작동상태를 각각 도시한 정면도들이 도시되어 있는바, 이를 개략적으로 설명하면, 비료포대 흡착기(211)가 실린더(212)의 팽창에 의해 도 3a에서와 같이 화살표방향으로 내려와서 비료포대(B)를 흡착하면, 도시하지 않은 센서가 작동하여 비료포대의 흡착이 완료되었다는 신호를 제어기(도시하지 않았음)에 제공하여 실린더(212)는 수축하게 되고(도 3b 참조), 그 후 제어기는 실린더(213)를 도 3c와 같이 수축시켜 흡착기(211)가 비료포대(B)를 흡착한 상태에서 수평으로 이동한 후 비료포대(B)를 도 3d와 같이 테이블(110) 상에 올려놓도록 한다. 그 후 실린더(213)는 다시 팽창되어 흡착기(211)는 초기 위치로 복귀됨과 동시에 도 5a 내지 도 5c에서와 같이 흡착기(224)가 실린더(225A)에 의해 테이블(110)을 향해 하측으로 내려오고 흡착기(223,224)가 비료포대(B)의 입구를 각각 흡착하도록 한다.

즉 도 5b에 도시한 바와 같이 우선 흡착기(223)는 비료포대의 입구의 하측외부를 흡착하고, 흡착기(224)는 비료포대의 입구의 상측 외부를 흡착하게 되는데 실린더(225A)가 수축됨에 따라 비료포대(B)의 입구는 도 5b와 같이 흡착기(223)를 기준으로 상측으로 벌어지게 되고, 이와 동시에 도 5a에 도시한 실린더(243)가 팽창하여 래크(242)가 피니언(241)을 회전시킴에 따라 아암(221)이 도 5b와 같이 오므려진 상태에서 포대의 벌려진 입구를 향해 회동한다.

이렇게 아암(221)이 벌려진 입구 안으로 위치되고 나면 실린더(225)가 수축하여 링크(222)가 실린더(225)를 기준으로 양측으로 벌어짐에 따라 아암(221) 역시 화살표방향으로 양측으로 벌어지게 되어 도 5c와 같은 상태를 유지하게 되는 것이다.

그러나 도 3a 내지 도 3d에 도시한 흡착기(211)에 의해 비료포대를 테이블(110)에 올려놓을시 비료포대가 테이블 상에 잘못 위치되어 흡착기(223,224)에 의해 포대입구가 정확하게 흡착되지 않을 경우에는 아암(221)이 포대입구를 정확하게 벌려주지 못하여 생산성이 저하될 수도 있다.

이러한 문제점을 보완하기 위해서 본 발명은 다음과 같은 수단을 강구하였다. 즉, 포대정렬수단(230)을 급대수단(200)의 테이블(110)에 설치하여 흡착기(211)에 의해 이송되어 테이블(110)에 위치되는 비료포대(B)를 가지런하게 정렬하여 흡착기(223,224) 및 아암(221)이 포대입구를 정확하게 벌려주도록 하였다.

도 4a 내지 도 4c를 참조하면, 포대정렬수단(230)은 비료포대(B)를 테이블 상에서 정렬하기 위해 작동 가능한 실린더(231)와, 이 실린더에 의해 작동하여 포대입구가 테이블의 전방으로 이동하여 각각의 흡착기(224)(224)에 의해 비료포대입구의 상측과 하측외부를 정확하게 흡착함으로써 아암(221)이 포대입구를 정확하게 벌려줄 수 있도록 하는 것이다.

이를 좀더 상세하게 설명하면, 도 4b에서와 같이 비료포대(B)를 테이블 상에서 정렬하기 위해 작동 가능한 실린더(231)를 포함하고, 이 실린더의 자유단부에는 포대입구가 상기 테이블의 전방으로 이동하여 상기 아암(221)이 상기 포대입구를 정확하게 벌려줄 수 있도록 하는 2개의 밀대(233)를 또한 구비하였다.

그리고 다양한 크기의 비료포대를 테이블 상에서 정렬하기 위해서 비료포대 의 크기에 적합하게 실린더(231)에 위치 조절 가능하게 설치 가능한 센서(232)를 더 포함하는바, 이 센서(232)는 포대의 크기를 고려하여 실린더(231)의 외벽에 설치 가능한 마그네트 센서가 바람직하다.

따라서 비료포대(B)가 도 4b와 같이 흡착기(211)에 의해 테이블(110) 상에 위치되고난 후에는 실린더(231)가 작동하여 작동판(234)에 고정한 밀대(233)가 도 4c와 같이 비료포대(B)의 일측을 밀어주어 흡착기(233)가 위치된 곳까지 충분히 밀어주도록 한다. 도 4b와 도 4C에 있어서 점선으로 도시한 부호 110a는 흡착기(233)가 위치되며 비료포대 입구의 하측외부를 흡착하도록 천공된 테이블 구멍을 나타낸다.

다시 도 1을 참조하면, 본 발명은 비료의 계량시 호퍼(401)내로 낙하되는 비료의 량을 조절하기 위한 비료공급수단(300)을 구비하였는바, 비료공급수단(300)은 모터(303)와 체인(304)에 의해 작동하는 롤러(302a)와 벨트를 포함하는 컨베이어(302)와, 컨베이어(302)에 회동 가능하게 설치되되, 로드셀(402)과 연동하여 비료를 정량계량하도록 비료의 공급량을 조절하기 위한 비료공급판(305); 및 상기 비료공급판(305)을 작동시키기 위한 실린더(310)와 링크(311)를 포함한다.

그리고 컨베이어(302)에는, 비료의 공급시 비료가 외부로 낙하되지 못하도록 한 한 쌍의 가이드판(306)(도 5e참조)과, 컨베이어의 수리시 작업자가 용이하게 올라갈 수 있는 손잡이(320)가 더 포함되어 있다.

도면 중 미설명부호 403은 보호대, 201A,203A는 포대의 크기에 따라 가이더(202,203)의 고정위치를 조절 가능하도록 한 홈을 각각 나타낸다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.

우선 실린더(212)의 팽창에 따라 도 3a와 같이 흡착기(211)가 비료포대(B)를 눌러주게 되는바, 이 경우 흡착기(211)가 비료포대(B)를 흡착하게 되고 그에 따라 도시하지 않은 센서가 작동하여 실린더(212)를 다시 수축함으로써 비료포대(B)가 흡착기(211)에 흡착된 상태로 도 3b와 같이 상승하게 된다.

이렇게 흡착기(211)에 의한 비료포대(B)의 상승시에 실린더(213)가 수축하여 흡착기(211)를 도 3c의 화살표방향으로 잡아당기는바, 이 경우 흡착기(211)에 흡착된 비료포대(B)는 테이블(110) 위를 지나게 되는데, 어느 정도 테이블(110) 위를 지나게 될 경우 흡착기(211)는 도시하지 않은 센서의 감지하에서 흡착기(211)를 팽창시킴으로써 비료포대(B)의 흡착력을 해제시켜 테이블(110) 위에 비료포대(B)를 낙하시킨 뒤 실린더(213)가 다시 팽창하여 흡착기(211)는 도 3d와 같이 최초위치로 복귀하게 되어 다음 비료포대(B)를 흡착할 준비를 하게 된다.

이때 도 4b에 도시한 바와 같이 비료포대(B)가 테이블(110) 상에 내려지면, 실린더(231)가 작동하여 밀대(233)로 하여금 비료포대(B)를 도 4b와 같이 정렬하게 되는 것이다.

이렇게 테이블(110) 상에 비료포대(B)가 낙하 되어 정렬되면 실린더(225A)가 테이블(110)을 향해 하강되는데 비료포대(B)의 입구는 각각의 흡착기(223,224)에 의해 도 5a와 같이 벌려지게 되는 것이다.

다시 말하면, 비료포대(B)의 입구 쪽은 실린더(225A)의 수축과 더불어 도 5a및 도 5b와 같이 흡착기(233,234) 사이에서 이동하여 벌려지게 되고, 뒤이어서 실 린더(243)에 의해 작동하는 래크(242)와 피니언(241)에 의해 아암(241)이 도 5a의 화살표방향으로 작동하여 수평 이송된 비료포대(B)의 벌려진 입구 안으로 들어오게 된다.

그 후 도 5b와 같은 상태에서 실린더(225)와 링크(222)에 의해 아암(221)이 작동하여 비료포대(B)의 입구를 도 5c와 같이 벌려주게 되어 비료포대(B)의 좌우측부분을 안쪽에서부터 바깥쪽으로 확개 파지함으로써 비료포대(B)의 입구를 벌리게 되는 것이다.

이렇게 비료포대(B)의 입구가 확개 파지 되면 도 5d에 도시한 바와 같이 실린더(243)가 작동함으로써, 그의 일단부에 연결된 래크(242)가 피니언(241)을 회전시킴으로써 아암(221)이 수직 상승하게 되어 비료포대(B)의 입구를 클램프(410)의 하측으로 끌고 가게 되는 것이다(도 5e 참조).

한편, 도 5d에서 알 수 있는 바와 같이 클램프(410)의 고정체(411)와 회동체(412)가 준비단계에 있을 경우 컨베이어(302)는 작동을 하지 않게 되는바, 이 경우 비료(F)는 컨베이어(302)의 전방에 있는 비료공급판(305)이 컨베이어(302)에 대해 수직으로 위치되어 있으므로 비료(F)는 계량수단(400)의 호퍼내로 낙하되지 않게 된다.

다시 말하면 비료포대(B)의 파지 작업이 이루어짐과 동시에 컨베이어(302)와 실린더(310) 및 링크(311)가 작동하게 된다. 따라서 도 5e에서와 같이 비료포대(B)가 도 5e와 같이 클램프(410)로 이동할 시에 컨베이어(302)가 작동함과 아울러 비료공급판(305)이 작동하게 되는데 이때 비료공급판(305)은 실린더(310) 및 링 크(311)에 의해 활짝 열리게 됨으로써 계량수단(400) 내에는 비료가 정량적으로 낙하 공급하게 되는 것이다.

이렇게 비료가 소정의 량만큼 정확하게 계량하기 위해 본 발명은 도 5f와 같이 로드셀(402)을 구비하였는바, 로드셀(402)의 일단부는 고정체(402A)에 의해 호퍼(401)와 연결되고, 로드셀(402)의 타단부는 고정체(402B)에 의해 프레임(100)에 연결되어 있다. 따라서 비료의 처음 공급시에는 도 5e와 같이 비료공급판(305)이 활짝 열리고, 점차적으로 비료의 공급량이 정량에 다달았을 경우에는 비료공급판(305)이 도 5f와 같이 서서히 닫히게 되어 호퍼(401)에 충전되는 비료의 무게를 정확히 계량할 수 있는 것이다.

이러한 비료의 공급량(중량)은 로드셀(402)에 의해 전자적으로 감지되어 도시 하지 제어기에 전송하고, 제어기는 컨베이어(302)와 실린더(310)를 작동시킴으로써 가능한 것이다.

이렇게 비료가 로드셀(402)에 의해 정량 계량된 후 도 5e와 같이 아암(221)이 비료포대(B)의 입구를 개방한 상태에서 클램프(410)의 고정체(411)와 회동체(412) 사이에 비료포대(B)의 입구를 위치시키면, 도시하지 않은 센서의 작동에 의해 회동체(412)가 실린더(414)에 의해 개방되는바, 이때, 비료포대(B)는 고정체(411)의 고무부재(413)와 벌어진 회동체(412)에 의해 단단히 파지 유지되는바, 이때 아암(221)은 도 5f와 같이 낙하 된다.

그 후 비료가 비료포대(B)에 충전 완료되면, 회동체(412)가 도 5g로부터 도 5h에서와 같이 오므려 들게 되는바, 이때 비료가 충전된 비료포대(B)는 컨베이 어(500) 상에 낙하 되어 입구를 봉합하는 공정을 거쳐 출하되는 것이다.

이상에서와 같이 본 발명은 비료 충전용 포대의 위치정렬기능을 구비하여 포대입구를 정확하게 벌려주는 급대수단과 및 비료계량수단 및 비료공급수단이 일체화되어 비료를 포대에 정량으로 주입하여 작업자의 노동력을 최소화하고 생산효율을 극대화할 수 있는 매우 유용한 발명이다.

도 1은 본 발명에 따른 비료 자동 충전장치의 사시도;

도 2a는 도 1의 정면도;

도 2b는 도 1의 좌측면도;

도 3a 내지 도 3d는 본 발명에 이용되는 급대수단에 의해 비료포대가 테이블 상에 위치되는 작동상태를 각각 도시한 정면도;

도 4 a는 도 1의 배면도;

도 4b와 도 4c는 포대정렬수단의 작동상태를 도시한 사시도;

도 5a 내지 도 5h는 비료를 충전하는 작동상태를 도시한 도면들이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호 설명*

100: 프레임

110: 테이블

200: 급대수단

201: 적재대

201A: 홈

202,203: 비료포대가이더

211: 포대흡착기

212: 포대흡착기 구동용 수직실린더

213: 포대흡착기 구동용 수평실린더

221: 아암

222: 링크

223,224: 포대입구 벌림용 흡착기

225,225A: 실린더

231: 포대정렬용 실린더

232: 감지센서

233: 포대정렬용 밀대

300: 비료공수단

301: 호퍼

302: 컨베이어

302a: 롤러

303: 모터

304: 콘베이어 롤러 구동용 체인

305: 비료공급판

306: 비료의 외부 낙하방지용 가이드판

307: 텐션조절부재

310: 실린더

400: 계량수단

401: 호퍼

402: 로드셀

403: 보호대

410: 클램프

411: 포대의 외측지지용 고정체

412: 회동체

413: 고무부재

414: 실린더

500: 포대배출용 콘베이어

B: 비료포대

F: 비료

Claims (5)

1. 다수의 비료포대(B)가 적재된 적재대(201)와, 상기 적재대(201)로부터 비료포대(B)를 1장씩 상측으로 흡착 한 후 수평이송하여 테이블(110) 상에 위치시키기 위한 흡착기(211)와, 상기 수평 이송되어 상기 테이블(110) 상에 위치된 비료포대(B)의 입구를 벌린 뒤, 벌려진 비료포대를 상기 테이블(110)로부터 계량수단(400)의 클램프를 향해 90°수직으로 회동 가능한 아암(221)을 포함한 급대수단(200)과; 상기 비료포대(B) 입구의 외측과 계합되는 외측지지용 고정체(411)와, 상기 비료포대(B)의 내측과 계합되도록 회동되며 비료가 토출되는 회동체(412)와, 상기 회동체(412)를 구동시키기 위한 2개의 실린더(414)로 구성되어 상기 비료포대(B)가 상기 고정체(411)와 회동체(412) 사이에 파지되는 동안 비료가 충전되도록 한 클램프(410)와, 상기 비료가 클램프(410) 내에 낙하되도록 한 호퍼(401) 및 상기 비료의 무게를 정량계량하기 위한 전자적인 로드셀(402)를 포함한 비료계량수단(400)을 구비한 비료 자동 충전장치에 있어서:

   상기 급대수단(200)의 테이블(110)에 설치되며 상기 흡착기(211)에 의해 이송되어 상기 테이블(110)에 위치되는 비료포대(B)를 정렬하여 상기 아암(221)이 포대입구를 정확하게 벌려주도록 한 포대정렬수단(230)과;

   상기 비료의 계량시 상기 호퍼(401)내로 낙하되는 비료의 량을 조절하기 위한 비료공급수단(300);

   을 포함함을 특징으로 하는 비료 자동 충전장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 포대정렬수단은,

   비료포대를 테이블 상에서 정렬하기 위해 작동 가능한 실린더(231); 및

   상기 실린더에 의해 작동하여 포대입구가 상기 테이블의 전방으로 이동하여 상기 아암(221)이 상기 포대입구를 정확하게 벌려줄 수 있도록 하는 2개의 밀대(233);

   를 포함함을 특징으로 하는 비료 자동 충전장치.
3. 제2항에 있어서, 다양한 크기의 비료포대를 테이블 상에서 정렬하기 위해서 상기 비료포대의 크기에 적합하게 상기 실린더에 위치 조절 가능하게 설치 가능한 센서(232)를 더 포함함을 특징으로 하는 비료 자동 충전장치.
4. 제1항에 있어서, 비료공급수단은,

   모터(303)와 체인(304)에 의해 작동하는 롤러(302a)와 벨트를 포함하는 컨베이어(302)와;

   상기 컨베이어(302)에 회동 가능하게 설치되되, 상기 로드셀(402)과 연동하여 비료를 정량계량하도록 비료의 공급량을 조절하기 위한 비료공급판(305); 및

   상기 비료공급판(305)을 작동시키기 위한 실린더(310)와 링크(311);

   를 포함함을 특징으로 하는 비료 자동 충전장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 컨베이어(302)에는,

   상기 비료의 공급시 비료가 외부로 낙하되지 못하도록 한 한 쌍의 가이드판(306)과;

   상기 컨베이어의 수리시 작업자가 용이하게 올라갈 수 있는 손잡이(320)가 더 포함됨을 특징으로 하는 비료 자동 충전장치.

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