CN113561822A - 一种电动汽车锂电池充电装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动汽车锂电池充电装置，涉及锂电池充电技术领域，其设置于停车位的一侧，包括：第一充电模块，其为自动充电模式；第二充电模块，其为手动充电模式；以及视觉识别模块，其至少包括图像识别模块；其中，所述第一充电模块和第二充电模块集成于充电桩上，所述第二充电模块为与所述充电桩电连的充电头；所述图像识别模块至少能够识别车体朝向；且，所述视觉识别模块、第一充电模块以及第二充电模块均与控制模块电连，所述控制模块能够根据车体朝向选择控制第一充电模块或第二充电模块进行充电。

Description

一种电动汽车锂电池充电装置
技术领域
本发明涉及锂电池充电技术领域，具体涉及一种电动汽车锂电池充电装置。
背景技术
现有的电动车充电装置往往仅能够为提供一种充电方式，效率一般，适用性较低，甚至在人工充电中仅设置有一个充电头，导致用户不能够根据实际需求选择充电方式。
因此，有必要提供一种电动汽车锂电池充电装置以解决上述问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动汽车锂电池充电装置，其设置于停车位的一侧，包括：
第一充电模块，其为自动充电模式；
第二充电模块，其为手动充电模式；以及
视觉识别模块，其至少包括图像识别模块；
其中，所述第一充电模块和第二充电模块集成于充电桩上，所述第二充电模块为与所述充电桩电连的充电头；
所述图像识别模块至少能够识别车体朝向；
且，所述视觉识别模块、第一充电模块以及第二充电模块均与控制模块电连，所述控制模块能够根据车体朝向选择控制第一充电模块或第二充电模块进行充电。
进一步，作为优选，所述控制模块被配置为：当所述图像识别模块识别车体的朝向靠近充电桩时，控制所述第一充电模块进行自动充电；当所述图像识别模块识别车体的朝向远离充电桩时，控制所述充电桩为所述第二充电模块供电。
进一步，作为优选，所述视觉识别模块还包括车牌识别模块；
所述控制模块还包括汽车数据库模块和汽车数据处理模块，其中，所述汽车数据库模块用于保存车辆用户的信息；所述用户信息包至少括用户姓名、手机号码、车牌信息；
所述车牌识别模块能够识别车辆的车牌信息；
所述汽车数据处理模块用于匹配对比车辆用户车牌信息与当前车辆车牌信息。
进一步，作为优选，所述第一充电模块包括：
电池拆卸机构，固定于第一滑块上，且，所述第一滑块水平滑动设置于第一滑轨上；
电池装配机构，固定于滑座上，且，所述滑座竖向滑动设置于第二滑块上，所述第二滑块水平滑动设置于第二滑轨上；以及
充电仓，固定于所述充电桩的下方，用于接收由电池拆卸机构所拆卸下的待充电电池，以及为所述电池装配机构提供已充电电池。
进一步，作为优选，所述第二滑轨设置于所述第一滑轨的下方，所述第一滑轨和第二滑轨之间还设置有导向机构，所述导向机构上滑动设置有滑套，所述滑套固定于所述滑座上；
所述导向机构包括依次相连的第一导杆、第二导杆、第三导杆以及第四导杆，其中，所述第二导杆自左向右逐渐向下倾斜，所述第三导杆自左向右逐渐向上倾斜；
所述第四导杆的高度略高于所述第一导杆的高度。
进一步，作为优选，所述滑座的顶部固定采用上连接块与电池装配机构相连，所述滑座的底部固定有下连接块，所述下连接块与所述上连接块之间连接有稳定带；
所述第二滑块上转动设置有多个稳定轮，所述稳定带依次穿过所述稳定轮；且，其中一个稳定轮具有动力；
所述第一滑轨的两侧、第二滑轨的两侧均分别转动设置有转轮，多个所述转轮共同传动连接有驱动带，且其中一个转轮具有动力，且所述第一滑块、第二滑块分别与驱动带相连。
进一步，作为优选，所述电池拆卸机构与所述电池装配机构的结构相同，均包括：
转动电机；
底盘，固定于所述转动电机的输出端；以及
顶盘，采用伸缩器连接于所述底盘的上方；且，所述顶盘上布设有多个电动螺丝刀；
且，所述顶盘中固定有电池垫。
进一步，作为优选，所述充电仓包括：
仓体；
负压发生器，固定嵌入于所述仓体的顶部；
吸盘座，固定连通于所述负压发生器的输出端，且所述吸盘座的下方连通有多个吸盘；以及
螺栓座，被配置为与电池装卸螺栓相对应的多个，且所述螺栓座固定于所述吸盘座的下方；且，所述螺栓座中竖向嵌入有电磁铁。
进一步，作为优选，还包括无线通信模块，所述无线通信模块用于将控制模块和移动终端进行通信相连，以便将充电状态传递至所述移动终端。
进一步，作为优选，还包括清洁模块，所述清洁模块由所述控制模块进行控制，且利用所述移动终端通过无线通信模块能够控制所述清洁模块是否开启。
与现有技术相比，本发明提供了一种电动汽车锂电池充电装置，具有以下有益效果：
本发明实施例中，可以根据停车状态进行自主选择充电方式，较为方便，其中，当用户需要实现快速充电时，可以将车头靠向充电桩方向停进停车位中，此时控制模块控制第一充电模块进行自动充电，实现对于电池的更换；当用户无需快速充电时，则可以进行倒车入库，从而将车头的朝向远离充电桩方向，此时，控制模块则控制充电桩为第二充电模块供电，然后用户进行自主充电即可，整体较为方便智能，有利于满足不同的充电需求。
附图说明
图1为一种电动汽车锂电池充电装置的整体逻辑框图；
图2为一种电动汽车锂电池充电装置的整体结构示意图；
图3为图2的部分放大结构示意图；
图4为一种电动汽车锂电池充电装置中充电仓的结构示意图；
图5为一种电动汽车锂电池充电装置中电池装配机构的结构示意图；
图中：1、控制模块；2、车牌识别模块；3、图像识别模块；4、第一充电模块；5、第二充电模块；6、无线通信模块；7、清洁模块；41、电池拆卸机构；42、第一滑块；43、第一滑轨；44、充电仓；45、电池装配机构；46、滑座；47、第二滑块；48、第二滑轨；49、驱动带；410、转轮；411、第一导杆；412、第二导杆；413、第三导杆；414、第四导杆；441、仓体；442、负压发生器；443、吸盘；444、螺栓座；445、电磁铁；451、底盘；452、伸缩器；453、顶盘；454、电动螺丝刀；455、电池垫；461、下连接块；462、上连接块；463、稳定带；464、稳定轮。
具体实施方式
请参阅图1～5，本发明提供了一种电动汽车锂电池充电装置，其设置于停车位的一侧，包括：
第一充电模块4，其为自动充电模式；
第二充电模块5，其为手动充电模式；以及
视觉识别模块，其至少包括图像识别模块3；
其中，所述第一充电模块4和第二充电模块5集成于充电桩上，所述第二充电模块5为与所述充电桩电连的充电头；
所述图像识别模块3至少能够识别车体朝向；
且，所述视觉识别模块、第一充电模块4以及第二充电模块5均与控制模块1电连，所述控制模块1能够根据车体朝向选择控制第一充电模块4或第二充电模块5进行充电。
进一步的，所述控制模块1被配置为：当所述图像识别模块3识别车体的朝向靠近充电桩时，控制所述第一充电模块4进行自动充电；当所述图像识别模块3识别车体的朝向远离充电桩时，控制所述充电桩为所述第二充电模块5供电。
需要解释的是，本实施例中，可以根据停车状态进行自主选择充电方式，较为方便，其中，例如，如果用户需要实现快速充电时，可以将车头靠向充电桩方向停进停车位中，此时控制模块1控制第一充电模块4进行自动充电，实现对于电池的更换；例如，当用户无需快速充电时，则可以进行倒车入库，从而将车头的朝向远离充电桩方向，此时，控制模块则控制充电桩为第二充电模块5供电，然后用户进行自主充电即可，整体较为方便智能，有利于满足不同的充电需求。
作为较佳的实施例，所述视觉识别模块还包括车牌识别模块2；
所述控制模块还包括汽车数据库模块和汽车数据处理模块，其中，所述汽车数据库模块用于保存车辆用户的信息；所述用户信息包至少括用户姓名、手机号码、车牌信息；
所述车牌识别模块2能够识别车辆的车牌信息；
所述汽车数据处理模块用于匹配对比车辆用户车牌信息与当前车辆车牌信息；且，当汽车数据处理模块监测到车辆用户车牌信息与当前车辆车牌信息不一致时，则不提供充电服务或者通过无线通信模块进行询问确定。
本实施例中，如图2，所述第一充电模块4包括：
电池拆卸机构41，固定于第一滑块42上，且，所述第一滑块42水平滑动设置于第一滑轨43上；
电池装配机构45，固定于滑座46上，且，所述滑座46竖向滑动设置于第二滑块47上，所述第二滑块47水平滑动设置于第二滑轨48上；以及
充电仓44，固定于所述充电桩的下方，用于接收由电池拆卸机构41所拆卸下的待充电电池，以及为所述电池装配机构45提供已充电电池。
电池拆卸机构和电池装配机构相配合能够快速的实现对于电动汽车底部电池的拆卸和更换。
具体的，所述第二滑轨48设置于所述第一滑轨43的下方，所述第一滑轨和第二滑轨之间还设置有导向机构，所述导向机构上滑动设置有滑套，所述滑套固定于所述滑座46上；
所述导向机构包括依次相连的第一导杆411、第二导杆412、第三导杆413以及第四导杆414，其中，所述第二导杆自左向右逐渐向下倾斜，所述第三导杆自左向右逐渐向上倾斜，且第二导杆与第三导杆之间还设置有水平导杆；
所述第四导杆414的高度略高于所述第一导杆411的高度。
因此，在驱动第二滑块47进行滑动的过程中，通过导向机构能够带动滑座46以及滑座46上的电池装配机构进行升降，从而实现对于电池拆卸机构41的让位，以及达到充电仓的指定位置和装配指定位置。
作为较佳的实施例，如图3，所述滑座46的顶部固定采用上连接块462与电池装配机构45相连，所述滑座46的底部固定有下连接块461，所述下连接块461与所述上连接块462之间连接有稳定带463；
所述第二滑块47上转动设置有多个稳定轮464，所述稳定带463依次穿过所述稳定轮464；且，其中一个稳定轮464具有动力；如此则使得，当滑座46进行上下移动时，通过稳定带463能够辅助滑座进行滑动，从而提高其运动的平稳性；
所述第一滑轨43的两侧、第二滑轨48的两侧均分别转动设置有转轮410，多个所述转轮410共同传动连接有驱动带49，且其中一个转轮410具有动力，且所述第一滑块、第二滑块分别与驱动带49相连，因此在实施时，通过驱动带49的移动能够驱动第一滑块和第二滑块同时运动，并且二者的运动方向相反，有利于使得电池拆卸机构41和电池装配机构45在不同的位置进行不同的动作。
本实施例中，所述电池拆卸机构41与所述电池装配机构45的结构相同，均包括：
转动电机；
底盘451，固定于所述转动电机的输出端；以及
顶盘453，采用伸缩器452连接于所述底盘451的上方；且，所述顶盘453上布设有多个电动螺丝刀454；
且，所述顶盘453中固定有电池垫455。
本实施例中，所述充电仓44包括：
仓体441；
负压发生器442，固定嵌入于所述仓体441的顶部；
吸盘座，固定连通于所述负压发生器442的输出端，且所述吸盘座的下方连通有多个吸盘443；以及
螺栓座444，被配置为与电池装卸螺栓相对应的多个，且所述螺栓座444固定于所述吸盘座的下方；且，所述螺栓座444中竖向嵌入有电磁铁445。
在实施时，可以通过吸盘对拆卸下的电池进行吸附，之后在对拆卸下的电池进行充电，并且，利用电磁铁和螺栓座444的配合能够实现对于螺栓的收纳。
作为较佳的实施例，还包括无线通信模块6，所述无线通信模块6用于将控制模块1和移动终端进行通信相连，以便将充电状态传递至所述移动终端。
作为较佳的实施例，还包括清洁模块7，清洁模块至少包括喷雾头，所述清洁模块7由所述控制模块1进行控制，且利用所述移动终端通过无线通信模块6能够控制所述清洁模块7是否开启。清洁模块可以是高压喷头，其设置于充电桩的一侧。
在具体实施时，可以根据停车状态进行自主选择充电方式，较为方便，其中，当用户需要实现快速充电时，可以将车头靠向充电桩方向停进停车位中，此时控制模块1控制第一充电模块4进行自动充电，实现对于电池的更换；当用户无需快速充电时，则可以进行倒车入库，从而将车头的朝向远离充电桩方向，此时，控制模块则控制充电桩为第二充电模块5供电，然后用户进行自主充电即可，整体较为方便智能，有利于满足不同的充电需求。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动汽车锂电池充电装置，其设置于停车位的一侧，其特征在于：包括：
第一充电模块(4)，其为自动充电模式；
第二充电模块(5)，其为手动充电模式；以及
视觉识别模块，其至少包括图像识别模块(3)；
其中，所述第一充电模块(4)和第二充电模块(5)集成于充电桩上，所述第二充电模块(5)为与所述充电桩电连的充电头；
所述图像识别模块(3)至少能够识别车体朝向；
且，所述视觉识别模块、第一充电模块(4)以及第二充电模块(5)均与控制模块(1)电连，所述控制模块(1)能够根据车体朝向选择控制第一充电模块(4)或第二充电模块(5)进行充电。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车锂电池充电装置，其特征在于：所述控制模块(1)被配置为：当所述图像识别模块(3)识别车体的朝向靠近充电桩时，控制所述第一充电模块(4)进行自动充电；当所述图像识别模块(3)识别车体的朝向远离充电桩时，控制所述充电桩为所述第二充电模块(5)供电。
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车锂电池充电装置，其特征在于：所述视觉识别模块还包括车牌识别模块(2)；
所述控制模块还包括汽车数据库模块和汽车数据处理模块，其中，所述汽车数据库模块用于保存车辆用户的信息；所述用户信息包至少括用户姓名、手机号码、车牌信息；
所述车牌识别模块(2)能够识别车辆的车牌信息；
所述汽车数据处理模块用于匹配对比车辆用户车牌信息与当前车辆车牌信息。
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车锂电池充电装置，其特征在于：所述第一充电模块(4)包括：
电池拆卸机构(41)，固定于第一滑块(42)上，且，所述第一滑块(42)水平滑动设置于第一滑轨(43)上；
电池装配机构(45)，固定于滑座(46)上，且，所述滑座(46)竖向滑动设置于第二滑块(47)上，所述第二滑块(47)水平滑动设置于第二滑轨(48)上；以及
充电仓(44)，固定于所述充电桩的下方，用于接收由电池拆卸机构(41)所拆卸下的待充电电池，以及为所述电池装配机构(45)提供已充电电池。
5.根据权利要求4所述的一种电动汽车锂电池充电装置，其特征在于：所述第二滑轨(48)设置于所述第一滑轨(43)的下方，所述第一滑轨和第二滑轨之间还设置有导向机构，所述导向机构上滑动设置有滑套，所述滑套固定于所述滑座(46)上；
所述导向机构包括依次相连的第一导杆(411)、第二导杆(412)、第三导杆(413)以及第四导杆(414)，其中，所述第二导杆自左向右逐渐向下倾斜，所述第三导杆自左向右逐渐向上倾斜；
所述第四导杆(414)的高度略高于所述第一导杆(411)的高度。
6.根据权利要求4所述的一种电动汽车锂电池充电装置，其特征在于：所述滑座(46)的顶部固定采用上连接块(462)与电池装配机构(45)相连，所述滑座(46)的底部固定有下连接块(461)，所述下连接块(461)与所述上连接块(462)之间连接有稳定带(463)；
所述第二滑块(47)上转动设置有多个稳定轮(464)，所述稳定带(463)依次穿过所述稳定轮(464)；且，其中一个稳定轮(464)具有动力；
所述第一滑轨(43)的两侧、第二滑轨(48)的两侧均分别转动设置有转轮(410)，多个所述转轮(410)共同传动连接有驱动带(49)，且其中一个转轮(410)具有动力，且所述第一滑块、第二滑块分别与驱动带(49)相连。
7.根据权利要求4所述的一种电动汽车锂电池充电装置，其特征在于：所述电池拆卸机构(41)与所述电池装配机构(45)的结构相同，均包括：
转动电机；
底盘(451)，固定于所述转动电机的输出端；以及
顶盘(453)，采用伸缩器(452)连接于所述底盘(451)的上方；且，所述顶盘(453)上布设有多个电动螺丝刀(454)；
且，所述顶盘(453)中固定有电池垫(455)。
8.根据权利要求4所述的一种电动汽车锂电池充电装置，其特征在于：所述充电仓(44)包括：
仓体(441)；
负压发生器(442)，固定嵌入于所述仓体(441)的顶部；
吸盘座，固定连通于所述负压发生器(442)的输出端，且所述吸盘座的下方连通有多个吸盘(443)；以及
螺栓座(444)，被配置为与电池装卸螺栓相对应的多个，且所述螺栓座(444)固定于所述吸盘座的下方；且，所述螺栓座(444)中竖向嵌入有电磁铁(445)。
9.根据权利要求1或3所述的一种电动汽车锂电池充电装置，其特征在于：还包括无线通信模块(6)，所述无线通信模块(6)用于将控制模块(1)和移动终端进行通信相连，以便将充电状态传递至所述移动终端。
10.根据权利要求9所述的一种电动汽车锂电池充电装置，其特征在于：还包括清洁模块(7)，所述清洁模块(7)由所述控制模块(1)进行控制，且利用所述移动终端通过无线通信模块(6)能够控制所述清洁模块(7)是否开启。
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