CN113561799A - 电动汽车电池包拆装移动装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电动汽车电池包拆装移动装置，涉及电动汽车的领域，其包括安装于所述车体上的地板以及与电池包固定连接的支架，所述支架可调设置有支杆，所述支杆底端转动连接有行走轮，所述支架竖直设置有通孔，所述支架转动连接有螺帽，所述螺帽螺纹连接有滑动连接于所述通孔内的螺杆，所述支架与所述螺杆之间设置有限位件；所述地板安装有用于锁定所述支架的锁定组件，所述地板设置有用于夹紧电池包的夹紧组件。本申请具有便于安装电池包的效果，并且能够自动夹紧电池包，整个过程中操作简单，并且电池包固定效果稳固，具有极大的运用市场。

Description

电动汽车电池包拆装移动装置

技术领域

本申请涉及电动汽车的领域，尤其是涉及一种电动汽车电池包拆装移动装置。

背景技术

目前随着汽车数量的与日俱增，汽车尾气排放对环境造成的影响日益严重，在此背景下由电池驱动而无污染物排放的新能源汽车逐渐得到了推广，特别是一种整备质量小，车身尺寸小，而续航里程可满足城市内用车需求的低速微型纯电动汽车日益受到人们的欢迎。

现有的专利公告号为CN201710523213.6的中国专利，提出了一种电动汽车电池包拆装移动装置，其包括设于电池包使电池包于车体内导向滑入或滑出的复合式滑轨；设于电池包上的电池包定位机构，该电池包定位机构被构造成可与设于车体内地板上的卡置部卡接配合、而将电池包锁定于车体内的地板上；还包括转动设于电池包的底部的行走轮，以及形成连通车体内与地面之间的滑行路径的连接桥。本发明所述的电动汽车电池包拆装移动装置，通过在电池包上设置行走轮，以及通过连接桥的设置可形成连接车体与地面间的滑行路径，从而可实现电池包的上下车，并能够利用行走轮将电池包由车体中转运至家中以进行充电，充电完成后亦可再由行走轮将电池包转运至车体中进行固定。

针对上述中的相关技术，发明人认为由于行走轮的行走性较好，虽然便于移动电池包，但是在对电池包进行固定的时候，行走轮容易导致电池包移动，不便于固定电池包，存在有安装不便的缺陷。

发明内容

为了改善电池包安装过程中易发生位置偏移的问题，本申请提供一种电动汽车电池包拆装移动装置。

本申请提供的一种电动汽车电池包拆装移动装置采用如下的技术方案：

一种电动汽车电池包拆装移动装置，包括安装于所述车体上的地板以及与电池包固定连接的支架，所述支架可调设置有支杆，所述支杆底端转动连接有行走轮，所述支架竖直设置有通孔，所述支架转动连接有螺帽，所述螺帽螺纹连接有滑动连接于所述通孔内的螺杆，所述支架与所述螺杆之间设置有限位件；所述地板安装有用于锁定所述支架的锁定组件，所述地板设置有用于夹紧电池包的夹紧组件。

通过采用上述技术方案，通过螺帽带动螺杆运动，在限位件的作用下，螺杆在通孔内朝上运动，支杆带动行走轮朝上运动，当行走轮底部运动至与电池包底面平行的位置时，电池包放置于地板上，进而便于对电池包进行锁定以及夹紧，大大降低工作人员安装电池包的劳动强度，并且安装结构简单，满足电动汽车环保节能的性能，符合电动汽车宣导的环保概念。

可选的，所述限位件设置为限位块，所述限位块固定连接于所述通孔的内壁，所述螺杆设置有限位槽，所述限位块滑动连接于所述限位槽内，所述限位槽轴线方向沿着所述螺杆的轴线方向设置且两端为闭合设置。

通过采用上述技术方案，限位块在限位槽内的运动，用于实现对螺杆的转动，进而实现对螺杆的驱动效果，操作简单，结构紧凑，大大提升操作效率。

可选的，所述锁定组件包括插接块以及用于实现所述支架与所述插接块卡接的卡接件，所述支架开设有用于所述插接块滑动的滑槽，所述地板开设有用于所述插接块插接的插接孔，所述支架于所述滑槽端部内壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与所述插接块端部固定连接。

通过采用上述技术方案，第一弹簧用于控制插接块自动插接于插接孔内，因此整个安装过程自动化，大大降低工作人员强度。

可选的，所述卡接件设置有卡接块，所述插接块侧壁设置有卡接槽，所述卡接块弹性设置于所述卡接槽内，所述支架于所述插接孔内壁开设有卡接孔，所述卡接块插接于所述卡接孔，所述支架设置有驱动所述卡接块远离所述卡接孔的驱动件。

通过采用上述技术方案，卡接块插接于卡接孔内，进而实现插接块与地板之间的固定效果，操作简单。

可选的，所述驱动件设置为驱动杆，所述支架设置有用于所述驱动杆滑动连接的驱动孔，所述驱动孔与所述卡接孔连通且所述驱动孔轴向与所述卡接孔的轴向为垂直设置，所述驱动杆截面圆半径沿着朝向所述驱动孔内逐渐减小，所述卡接孔内滑动连接有驱动块，所述驱动块远离于所述卡接块的一端与所述驱动杆周向外壁抵接。

通过采用上述技术方案，驱动杆朝下运动过程中，驱动块与驱动杆抵接的位置发生变化，因此随着驱动杆截面圆直径的变化，驱动块被驱动朝向卡接孔内运动，驱动块用于推动卡接块远离卡接孔，实现插接块与地板的分离效果，整个过程高度简单化。

可选的，所述插接块于所述卡接槽端部内壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧另一端与所述卡接块端部固定连接。

通过采用上述技术方案，第二弹簧用于实现卡接块自动插接于卡接孔内，完成插接块与地板之间自动锁定效果。

可选的，所述驱动杆底端固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的底端与所述驱动孔底壁固定连接。

通过采用上述技术方案，当驱动杆推动驱动块完全运动至卡接孔后，在第三弹簧的自动复位作用下，驱动杆运动至初始位置，便于下一次卡接块运动至卡接孔内的运动。

可选的，所述夹紧组件包括两个夹板以及驱动所述夹板转动的传动件，所述夹板与所述地板通过转动轴转动连接，所述转动轴的轴线为竖直设置，所述夹板与电池包侧壁抵接。

通过采用上述技术方案，在传动件的作用下，转动轴发生转动，转动轴带动夹板运动的同时，夹板朝向或远离电池包方向摆动，进而实现对电池包的夹紧或松开效果。

可选的，所述地板内部设置有空腔，所述传动件设置为与所述地板转动连接的齿轮，所述齿轮与所述转动轴同轴固定，所述地板于所述空腔内壁滑动连接有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述支架于所述驱动孔侧壁开设有传动孔，所述传动孔与所述空腔连通，所述传动孔内滑动连接有传动块，所述传动块的一端与所述驱动杆周边抵接，所述传动块的另一端与所述齿条端部固定连接。

通过采用上述技术方案，驱动杆朝向下运动时，传动块被驱动在传动孔内运动，传动块带动齿条运动，齿条带动齿轮转动，齿轮转动的过程中带动转动轴转动，进而实现对夹板朝向远离电池包的运动效果。

可选的，所述传动孔侧壁开设有复位槽，所述复位槽长度方向沿着所述传动孔的轴向方向设置，所述复位槽的两端为闭合设置，所述传动块侧壁固定连接有滑动连接于所述复位槽内的复位块，所述复位块远离于所述驱动孔的侧壁与所述复位槽对应的侧壁之间安装有充气皮囊，所述支架外壁设置有用于连接充气皮囊的气泵。

通过采用上述技术方案，气泵对充气皮囊进行充气，充气皮囊推动复位块运动，复位块推动传动块远离齿轮方向运动，齿条带动齿轮朝向反方向转动，夹板被驱动至将电池包夹紧的位置，完成电池包夹紧固定的目的。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过螺帽带动螺杆运动，在限位件的作用下，螺杆在通孔内朝上运动，支杆带动行走轮朝上运动，当行走轮底部运动至与电池包底面平行的位置时，电池包放置于地板上，进而便于对电池包进行锁定以及夹紧；

2.当推动驱动杆朝下运动时，驱动杆与驱动块抵接的位置发生变化，随着驱动杆与驱动块抵接位置的截面圆半径发生变化时，驱动块被驱动朝向卡接孔内运动，卡接块被推动至远离卡接孔，实现插接块与支架之间分离的效果；

3.当气泵对充气皮囊充气时，充气皮囊在充气过程中对复位块施加使其运动的作用力，充气皮囊推动复位块运动，复位块推动传动块朝向驱动孔方向运动，确保夹板对电池包的夹紧固定效果。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的俯视图；

图3是图2中A-A的剖视结构示意图；

图4是图4中B-B剖视的部分结构示意图；

图5是本申请实施例的正视图；

图6是图5中C-C剖视的部分结构示意图。

附图标记：1、地板；2、支架；3、支杆；4、行走轮；5、通孔；6、螺帽；7、螺杆；8、限位块；9、限位槽；10、插接块；11、滑槽；12、插接孔；13、第一弹簧；14、卡接块；15、卡接槽；16、卡接孔；17、驱动杆；18、驱动孔；19、驱动块；20、第二弹簧；21、第三弹簧；22、夹板；23、转动轴；24、气泵；25、空腔；26、齿轮；27、齿条；28、传动孔；29、传动块；30、复位槽；31、复位块；32、充气皮囊。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种电动汽车电池包拆装移动装置。参照图1和图2，电动汽车电池包拆装移动装置包括安装于车体上的地板1以及与电池包固定连接的支架2，支架2可调设置有支杆3，支杆3底端转动连接有行走轮4，行走轮4也可采用万向轮，支架2竖直设置有通孔5，支架2转动连接有螺帽6，螺帽6与行走轮4分别位于支架2沿竖直方向的两侧，螺帽6螺纹连接有螺杆7，螺杆7滑动连接于通孔5内。

参照图2和图3，螺帽6底部固定连接有转动块，支架2于通孔5开口处开设有转动槽，转动块以及转动槽内壁截面设置为“T”字型，转动块朝向转动槽开口外的运动被限制，实现螺帽6与支架2的转动效果，支架2与螺杆7之间设置有限位件，限位件设置为限位块8，限位块8固定连接于通孔5的内壁，螺杆7设置有限位槽9，限位槽9的轴线方向沿着通孔5的轴线方向，限位槽9的两端为闭合设置，限位块8滑动连接于限位槽9内，在限位块8与限位槽9的配合作用下，实现对螺杆7转动的限制效果。

驱动转动块在转动槽内转动，转动块带动螺帽6转动，螺帽6带动螺杆7运动，在限位块8与限位槽9的限制作用下，螺杆7沿着限位槽9的轴线方向运动，螺杆7带动支杆3朝上运动，支杆3带动行走轮4运动至远离地板1的位置后，支架2直接放置于地板1上，进而保证电池包的位置稳定性，便于对电池包与地板1之间进行固定。

参照图1和图4，地板1安装有用于锁定支架2的锁定组件，锁定组件包括两个插接块10以及用于实现插接块10卡接的卡接件，支架2开设有两个用于插接块10滑动的滑槽11，滑槽11为竖直设置，滑槽11朝向地板1的一端为开口设置，地板1开设有用于插接块10插接的插接孔12，插接孔12位于地板1沿着电池包运动方向的末端，支架2于滑槽11端部内壁固定连接有第一弹簧13，第一弹簧13的另一端与插接块10端部固定连接；当支架2放置于地板1上时，驱动支架2在地板1上运动，当插接块10与地板1抵接时，第一弹簧13被挤压变形，当插接块10运动至插接孔12的位置后，在第一弹簧13的弹力作用下，插接块10被驱动插接于插接孔12内。

卡接件设置为卡接块14，插接块10侧壁设置有卡接槽15，卡接槽15为水平设置，卡接块14弹性设置于卡接槽15内，卡接块14位于卡接槽15内的一端固定连接有第二弹簧20，卡接槽15的端部内壁与第二弹簧20的另一端固定连接，支架2于卡接孔16内壁开设有卡接孔16，卡接孔16也为水平设置，卡接块14的端部设为斜面，斜面朝向卡接孔16方向发生倾斜；

当插接块10运动至插接孔12内时，卡接块14的斜面与插接孔12端部内壁抵接，卡接块14受到朝向卡接槽15内运动的作用力，卡接块14被驱动运动至卡接槽15内，第二弹簧20被挤压变形，当卡接块14运动至卡接孔16位置时，在第二弹簧20的弹力作用下，卡接块14被驱动运动至卡接孔16内，实现插接块10与支架2的卡接效果。

支架2设置驱动卡接块14远离卡接孔16的驱动件，驱动件设为驱动杆17，支架2设置有用于驱动杆17滑动连接的驱动孔18，驱动孔18为竖直设置，驱动孔18与卡接孔16连通且驱动孔18轴向与卡接孔16的轴向为垂直设置，驱动杆17截面圆半径沿着朝向驱动孔18内逐渐减小，驱动杆17底端固定连接有第三弹簧21，第三弹簧21的另一端与驱动孔18底壁固定连接，卡接孔16内滑动连接有驱动块19，驱动块19的长度尺寸等于卡接孔16的深度尺寸。

参照图1和图4，当卡接块14插接于插接卡接孔16内时，驱动块19被驱动至卡接孔16外且与驱动杆17外周壁抵接，当推动驱动杆17朝下运动时，驱动杆17与驱动块19抵接的位置发生变化，随着驱动杆17与驱动块19抵接位置的截面圆半径发生变化时，驱动块19被驱动朝向卡接孔16内运动，卡接块14被推动至远离卡接孔16，实现插接块10与支架2之间分离的效果。

参照图1和图5，地板1设置用于夹紧电池包的夹紧组件，夹紧组件包括两个夹板22以及驱动夹板22转动的传动件，夹板22与地板1通过转动轴23转动连接，插接孔12位于地板1靠近于转动轴23的位置，转动轴23的轴线方向为竖直设置，夹板22与电池包侧壁抵接，转动轴23与地板1转动连接，转动轴23的外壁与夹板22端部固定连接；

参照图4和图6，地板1内部设置为空腔25，传动件设置为与地板1转动连接的齿轮26，齿轮26与转动轴23的底部同轴固定，地板1于空腔25内壁滑动连接有齿条27，齿条27滑动方向与卡接孔16的长度方向一致，齿条27与齿轮26啮合连接，支架2于驱动孔18侧壁开设有传动孔28，传动孔28与卡接孔16分别位于驱动孔18的两对立侧壁，传动孔28与驱动孔18连通且垂直设置，传动孔28内滑动连接有传动块29，传动块29远离于驱动杆17的一端与齿条27固定连接，传动块29的另一端与驱动杆17外壁抵接。

当驱动杆17朝向下运动过程中，驱动杆17驱动传动块29朝向齿轮26方向运动，传动块29带动齿条27运动，齿条27带动齿轮26转动，齿轮26带动转动轴23转动且夹板22朝向远离电池包方向运动，此时卡接块14与卡接孔16也处于分离状态，可将电池板与地板1分离，实现电池包与地板1之间连接与夹板22运动的配合运动。

为了确保夹板22将电池包夹紧固定，传动孔28侧壁开设有复位槽30，复位槽30长度方向沿着传动孔28的轴向方向设置，复位槽30的两端为闭合设置，传动块29侧壁固定连接有复位块31，复位块31滑动连接于复位槽30内，复位块31远离于驱动孔18的侧壁与复位槽30对应的侧壁之间安装有充气皮囊32，充气皮囊32的两端分别与复位槽30端部内壁以及复位块31粘接，支架2外壁安装有气泵24，支架2开设有气孔，气泵24的气管穿过气孔后与充气皮囊32连接；当气泵24对充气皮囊32充气时，充气皮囊32在充气过程中对复位块31施加使其运动的作用力，充气皮囊32推动复位块31运动，复位块31推动传动块29朝向驱动孔18方向运动，夹板22与电池包抵接，增大夹板22与电池包之间摩擦力，确保夹板22对电池包的夹紧固定效果。

本申请实施例一种电动汽车电池包拆装移动装置的实施原理为：当在安装电池包时，驱动螺帽6转动，在限位块8与限位槽9之间相对运动时，支杆3带动行走轮4朝上运动，行走轮4运动至远离地板1的位置；此时插接块10与地板1抵接，第一弹簧13被压缩，当插接块10运动至插接孔12的位置时，在第一弹簧13的弹力作用下，插接块10运动至插接孔12内，同时卡接块14运动至卡接槽15内，当卡接块14运动至卡接孔16位置时，在第二弹簧20的弹力作用下，卡接块14插接于卡接孔16内，驱动块19被驱动运动至与驱动杆17外壁抵接，此时实现地板1与电池包之间固定的效果；

同时，通过气泵24充气皮囊32充气，复位块31被推动在复位槽30内运动，复位块31带动传动块29在传动孔28内朝向驱动杆17方向运动，当传动块29运动至与驱动杆17外壁抵接时，此时齿条27带动齿轮26运动，齿轮26带动转动轴23转动，夹板22跟随转动轴23转动至将电池包夹紧固定，此时第三弹簧21处于自由形变状态；

若推动驱动杆17朝下运动，驱动块19被推动运动且推动卡接块14运动至卡接槽15内，当卡接块14运动至卡接槽15后，地板1与电池包之间实现分离；同时传动块29带动齿条27运动，齿轮26发生转动且夹板22转动至与电池包分离的位置，进而电池包可从地板1上拆卸。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动汽车电池包拆装移动装置，其特征在于：包括安装于车体上的地板（1）以及与电池包固定连接的支架（2），所述支架（2）可调设置有支杆（3），所述支杆（3）底端转动连接有行走轮（4），所述支架（2）竖直设置有通孔（5），所述支架（2）转动连接有螺帽（6），所述螺帽（6）螺纹连接有滑动连接于所述通孔（5）内的螺杆（7），所述支架（2）与所述螺杆（7）之间设置有限位件；所述地板（1）安装有用于锁定所述支架（2）的锁定组件，所述地板（1）设置有用于夹紧电池包的夹紧组件。

2.根据权利要求1所述的电动汽车电池包拆装移动装置，其特征在于：所述限位件设置为限位块（8），所述限位块（8）固定连接于所述通孔（5）的内壁，所述螺杆（7）设置有限位槽（9），所述限位块（8）滑动连接于所述限位槽（9）内，所述限位槽（9）轴线方向沿着所述螺杆（7）的轴线方向设置且两端为闭合设置。

3.根据权利要求2所述的电动汽车电池包拆装移动装置，其特征在于：所述锁定组件包括插接块（10）以及用于实现所述支架（2）与所述插接块（10）卡接的卡接件，所述支架（2）开设有用于所述插接块（10）滑动的滑槽（11），所述地板（1）开设有用于所述插接块（10）插接的插接孔（12），所述支架（2）于所述滑槽（11）端部内壁固定连接有第一弹簧（13），所述第一弹簧（13）的另一端与所述插接块（10）端部固定连接。

4.根据权利要求3所述的电动汽车电池包拆装移动装置，其特征在于：所述卡接件设置有卡接块（14），所述插接块（10）侧壁设置有卡接槽（15），所述卡接块（14）弹性设置于所述卡接槽（15）内，所述支架（2）于所述插接孔（12）内壁开设有卡接孔（16），所述卡接块（14）插接于所述卡接孔（16），所述支架（2）设置有驱动所述卡接块（14）远离所述卡接孔（16）的驱动件。

5.根据权利要求4所述的电动汽车电池包拆装移动装置，其特征在于：所述驱动件设置为驱动杆（17），所述支架（2）设置有用于所述驱动杆（17）滑动连接的驱动孔（18），所述驱动孔（18）与所述卡接孔（16）连通且所述驱动孔（18）轴向与所述卡接孔（16）的轴向为垂直设置，所述驱动杆（17）截面圆半径沿着朝向所述驱动孔（18）内逐渐减小，所述卡接孔（16）内滑动连接有驱动块（19），所述驱动块（19）远离于所述卡接块（14）的一端与所述驱动杆（17）周向外壁抵接。

6.根据权利要求4所述的电动汽车电池包拆装移动装置，其特征在于：所述插接块（10）于所述卡接槽（15）端部内壁固定连接有第二弹簧（20），所述第二弹簧（20）另一端与所述卡接块（14）端部固定连接。

7.根据权利要求5所述的电动汽车电池包拆装移动装置，其特征在于：所述驱动杆（17）底端固定连接有第三弹簧（21），所述第三弹簧（21）的底端与所述驱动孔（18）底壁固定连接。

8.根据权利要求5所述的电动汽车电池包拆装移动装置，其特征在于：所述夹紧组件包括两个夹板（22）以及驱动所述夹板（22）转动的传动件，所述夹板（22）与所述地板（1）通过转动轴（23）转动连接，所述转动轴（23）的轴线为竖直设置，所述夹板（22）与电池包侧壁抵接。

9.根据权利要求8所述的电动汽车电池包拆装移动装置，其特征在于：所述地板（1）内部设置有空腔（25），所述传动件设置为与所述地板（1）转动连接的齿轮（26），所述齿轮（26）与所述转动轴（23）同轴固定，所述地板（1）于所述空腔（25）内壁滑动连接有齿条（27），所述齿条（27）与所述齿轮（26）啮合连接，所述支架（2）于所述驱动孔（18）侧壁开设有传动孔（28），所述传动孔（28）与所述空腔（25）连通，所述传动孔（28）内滑动连接有传动块（29），所述传动块（29）的一端与所述驱动杆（17）周边抵接，所述传动块（29）的另一端与所述齿条（27）端部固定连接。

10.根据权利要求9所述的电动汽车电池包拆装移动装置，其特征在于：所述传动孔（28）侧壁开设有复位槽（30），所述复位槽（30）长度方向沿着所述传动孔（28）的轴向方向设置，所述复位槽（30）的两端为闭合设置，所述传动块（29）侧壁固定连接有滑动连接于所述复位槽（30）内的复位块（31），所述复位块（31）远离于所述驱动孔（18）的侧壁与所述复位槽（30）对应的侧壁之间安装有充气皮囊（32），所述支架（2）外壁设置有用于连接充气皮囊（32）的气泵（24）。

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