CN113560899B - 一种交通护栏立柱切割设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械技术领域，具体公开了一种交通护栏立柱切割设备及方法，所述的交通护栏立柱切割设备包括：工作台。滑动槽，设置两个，且相对的固定在工作台上，滑动槽的内部转动设置有传动丝杆，滑动槽的内部滑动放置有滑动块，滑动块配合嵌套在传动丝杆上。滑动块上转动设置有传动锥形齿轮，传动锥形齿轮转动嵌套在传动丝杆上。切割轮，两端转动连接在滑动块上，切割轮的两侧同轴固定连接有第一从动锥形齿轮。传动轮，传动轮的端部同轴固定连接有第二从动皮带轮，工作台上转动设置有两组第二从动锥形齿轮和第二主动皮带轮，第二从动锥形齿轮和第二主动皮带轮同轴连接。驱动件与传动丝杆连接。本发明实现切割、进料一体作业，实现连续加工。

Description

一种交通护栏立柱切割设备及方法

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种交通护栏立柱切割设备及方法。

背景技术

随着科技的发展，人口数量的增加，交通的压力也越来越大，对交通进行分割，是规则交通的必要手段。交通护栏是设置在路肩外侧、交通分隔带以及人行道路牙等位置的一种交通安全设施。通过自体变形或车辆爬高来吸收碰撞能量，从而改变车辆行驶方向、阻止车辆越出路外或进入对向车道、最大程度地减少对乘员的伤害，在交通护栏的加工过程中，需要对工件进行切割，可是普通的切割装置切割的安全性较低，需要人工进行给料，造成切割质量差、效率低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种交通护栏立柱切割设备，用于对交通护栏用立柱进行定量分割，所述的交通护栏立柱切割设备包括：

工作台；

滑动槽，设置两个且相对的固定在工作台上，滑动槽的内部转动设置有传动丝杆，滑动槽的内部滑动放置有滑动块，滑动块配合嵌套在传动丝杆上；滑动块上转动设置有传动锥形齿轮，传动锥形齿轮转动嵌套在传动丝杆上，滑动块和传动锥形齿轮之间设置有轴向的滑动余量，传动锥形齿轮的内部侧壁固定设置有轴向的滑动片；

切割轮，两端转动连接在滑动块上，且两侧面设置有研磨层，其用于对护栏立柱进行切割，并通过研磨层对切割面进行打磨去毛刺，切割轮的两侧同轴固定连接有第一从动锥形齿轮；

传动丝杆包括：齿纹部和滑动圈槽，齿纹部和滑动圈槽同轴固定连接，滑动圈槽的直径小于齿纹部直径，齿纹部的侧壁轴向开设有滑片槽，滑动片滑动嵌套在滑片槽的内部；

传动轮，设置两个并转动处于工作台上，且相对的处于滑动槽的两侧，传动轮的端部同轴固定连接有第二从动皮带轮，工作台上转动设置有两组第二从动锥形齿轮和第二主动皮带轮，第二从动锥形齿轮和第二主动皮带轮同轴连接并处于滑动槽的两侧；

驱动件，与传动丝杆连接，用于驱动传动丝杆转动；

行程感应器，安装在工作台上，用于感应护栏立柱的进料长度；

控制器，控制驱动件驱动传动丝杆转动，传动丝杆转动带动滑动块滑动，滑动片嵌套在滑片槽的内部使传动锥形齿轮转动，传动锥形齿轮与第一从动锥形齿轮啮合带动切割轮转动，切割轮转动向放置在传动轮上的护栏立柱移动且进行切割和切割面的打磨；切割完成后传动丝杆反向转动，滑动块反向滑动使切割轮与护栏立柱脱离；滑动块进入到滑动圈槽的内部，传动锥形齿轮与第二从动锥形齿轮啮合并通过滑动余量使传动锥形齿轮相对滑动块轴向滑动，第一从动锥形齿轮与传动锥形齿轮脱离，第二从动锥形齿轮转动带动传动轮转动将护栏立柱传送完成进料，当行程感应器感应到护栏立柱给料量与一个预先设置的切割长度相同时，控制器控制驱动件转向驱动。

优选的：所述驱动件包括电机、第一从动皮带轮、第一主动皮带轮和转动齿轮，电机安装在工作台上，电机的输出轴同轴固定连接有第一主动皮带轮，传动丝杆的一端伸出滑动槽并同轴固定连接转动齿轮，两个转动齿轮啮合，其中一个转动齿轮同轴固定连接有第一从动皮带轮，第一从动皮带轮通过皮带与第一主动皮带轮连接。

优选的：所述工作台上设置有罩壳，罩壳将转动齿轮、第一从动皮带轮、第一主动皮带轮覆盖在内。

优选的：所述工作台上固定连接有环形套，环形套转动嵌套在传动丝杆上，环形套上固定连接有推力弹簧，推力弹簧对进入到滑动圈槽内部的滑动块进行支撑。

优选的：所述传动轮的外部包裹有橡胶层。

优选的：所述滑动块上转动设置有滚珠，滚珠与滑动槽的内壁接触。

优选的：所述滑动槽上滑动设置有挤压件，滑动槽上开设有透槽，挤压件穿过透槽与滑动块连接，工作台上固定连接有支撑架，支撑架位置与挤压件位置相对设置。

优选的：所述挤压件包括安装架、导向杆、支撑弹簧和挤压块，安装架穿过透槽固定连接在滑动块上，挤压块固定连接在导向杆的一端，导向杆滑动嵌套在安装架上，挤压块和安装架之间设置有支撑弹簧，支撑弹簧嵌套在导向杆上。

优选的：所述挤压块的挤压面上转动设置有L挤压杆，挤压块的转动连接处为L挤压杆的转折处，L挤压杆和挤压块之间设置有扭簧，扭簧使L挤压杆的两个边与挤压块存在锐角的夹角。

本发明还提供一种交通护栏立柱切割方法，应用上述所述的一种交通护栏立柱切割设备，所述的交通护栏立柱切割方法包括：

驱动件驱动传动丝杆转动，传动丝杆转动带动滑动块滑动，传动锥形齿轮转动与第一从动锥形齿轮啮合带动切割轮转动；

切割轮转动向放置在传动轮上的护栏立柱移动且进行切割和切割面的打磨；

传动丝杆反向转动驱动切割轮反向滑动、转动与护栏立柱脱离；

滑动块进入到滑动圈槽的内部，传动锥形齿轮与第二从动锥形齿轮啮合；

通过滑动余量使传动锥形齿轮相对滑动块轴向滑动，第一从动锥形齿轮与传动锥形齿轮脱离；

第二从动锥形齿轮转动带动传动轮转动完成护栏立柱进料；

行程感应器感应到护栏立柱进料量，并与一个预先设置的切割长度相同时，驱动件转向驱动，完成连续性切割。

本发明的技术效果和优点：通过行程感应器进行切割长度感应，提高了切割自动化能力。通过滑动片和滑片槽配合，实现了传动锥形齿轮在移动中转动，从而完成了切割轮的移动切割。通过传动锥形齿轮定位与第一从动锥形齿轮、第二从动锥形齿轮啮合，从而实现了切割轮转动切割、滑动躲避。通过传动锥形齿轮与第一从动锥形齿轮、第二从动锥形齿轮交替啮合，完成了切割、传送交替作业，并实现了连续作业。通过一个驱动件完成切割和传送作业的转化，使设备结构简单化，缩减了生产制造成本且节约能源。通过设置滑动余量，以轴向推动力完成传动锥形齿轮和第一从动锥形齿轮的脱离，避免了进行传送时，切割轮转动，从而节约能源。通过传动锥形齿轮和第一从动锥形齿轮啮合进行传动，可以使切割轮快速转动，以此完成护栏立柱的快速切割，提高了切割能力。

附图说明

图1为本发明提出的一种交通护栏立柱切割设备的立体结构示意图。

图2为本发明提出的一种交通护栏立柱切割设备的俯视结构示意图。

图3为图2中A截面的局部剖视结构示意图。

图4为图2中B截面的局部剖视结构示意图。

图5为本发明提出的一种交通护栏立柱切割设备中传动丝杆与切割轮的组合结构示意图。

图6为本发明提出的一种交通护栏立柱切割设备的传动锥形齿轮与滑动块的局部剖视结构示意图。

图7为本发明提出的一种交通护栏立柱切割设备中传动丝杆的结构示意图。

图8为本发明提出的一种交通护栏立柱切割设备中挤压件的结构示意图。

图9为本发明提出的一种交通护栏立柱切割方法的流程框图。

附图标记说明：工作台1，电机2，第一主动皮带轮3，第一从动皮带轮4，转动齿轮5，滑动槽6，切割轮7，支撑架8，行程感应器9，传动轮10，挤压件11，第二从动皮带轮12，传动丝杆13，滑动块14，传动锥形齿轮16，第一从动锥形齿轮17，第二从动锥形齿轮18，第二主动皮带轮19，推力弹簧20，环形套21，滑动片22，滑动余量23，齿纹部24、滑片槽25，滑动圈槽26，安装架27，导向杆28，支撑弹簧29，挤压块30，扭簧31，L挤压杆32。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1

参考图1~图4，在本实施例中提出了一种交通护栏立柱切割设备，用于对交通护栏用立柱进行分割，所述的交通护栏立柱切割设备包括：工作台1、切割轮7、行程感应器9、驱动件和控制器。

工作台1，形成支撑平台，并用于各个部件的安装，工作台1的底部四角可以设置有支撑腿，对工作台1进行支撑到指定高度。工作台1的底部也可以设置有万向轮，从而便于设备的移动。

滑动槽6，设置两个，且相对的固定在工作台1上，两个滑动槽6相互平行，滑动槽6的内部转动设置有传动丝杆13，滑动槽6的内部滑动放置有滑动块14，滑动块14配合嵌套在传动丝杆13上。滑动块14上转动设置有传动锥形齿轮16，传动锥形齿轮16转动嵌套在传动丝杆13上。参考图6，滑动块14和传动锥形齿轮16之间设置有轴向的滑动余量，传动锥形齿轮16的内部侧壁固定设置有轴向的滑动片22。

切割轮7，两端转动连接在滑动块14上，且两侧面设置有研磨层，其用于对护栏立柱进行切割，并通过研磨层对切割面进行打磨去毛刺，切割轮7的两侧同轴固定连接有第一从动锥形齿轮17。

参考图7，传动丝杆13可以包括齿纹部24和滑动圈槽26，齿纹部24和滑动圈槽26同轴固定连接，滑动圈槽26的直径小于齿纹部24直径，齿纹部24的侧壁轴向开设有滑片槽25。滑动片22滑动嵌套在滑片槽25的内部。

参考图5，传动轮10，设置两个，并转动处于工作台1上，且相对的处于滑动槽6的两侧。传动轮10的端部同轴固定连接有第二从动皮带轮12，工作台1上转动设置有两组第二从动锥形齿轮18和第二主动皮带轮19，第二从动锥形齿轮18和第二主动皮带轮19同轴连接并处于滑动槽6的两侧。

驱动件，安装在工作台1上，并与传动丝杆13连接，其用于驱动传动丝杆13转动。

行程感应器9，安装在工作台1上，用于感应护栏立柱的进料长度。

控制器，与行程感应器9、驱动件连接，通过控制驱动件驱动传动丝杆13转动，传动丝杆13转动带动滑动块14在滑动槽6的内部滑动，滑动片22嵌套在滑片槽25的内部使传动锥形齿轮16转动，传动锥形齿轮16与第一从动锥形齿轮17啮合带动切割轮7转动，切割轮7转动并向放置在传动轮10上的护栏立柱移动，且进行切割和切割面的打磨。通过研磨层对切割面产生的毛刺进行打磨，切割完成后控制器驱动传动丝杆13反向转动，滑动块14反向滑动使切割轮7与护栏立柱脱离。滑动块14进入到滑动圈槽26的内部，传动锥形齿轮16与第二从动锥形齿轮18啮合，并通过滑动余量使传动锥形齿轮16相对滑动块14轴向滑动，第一从动锥形齿轮17与传动锥形齿轮16脱离，第二从动锥形齿轮18转动带动传动轮10转动，将护栏立柱传送完成进料。当行程感应器9感应到护栏立柱给料量与一个预先设置的切割长度相同时，控制器控制驱动件转向驱动，完成连续性切割。通过行程感应器9进行切割长度感应，提高了切割自动化能力。通过滑动片22和滑片槽25配合，实现了传动锥形齿轮16的移动中转动，从而完成了切割轮7的移动以及转动。通过传动锥形齿轮16定位与第一从动锥形齿轮17、第二从动锥形齿轮18啮合，从而实现了切割轮7转动切割、滑动躲避。通过传动锥形齿轮16与第一从动锥形齿轮17、第二从动锥形齿轮18交替啮合，完成了切割、传送交替作业，从而使一个驱动件完成作业切割和传送的转化，使设备结构简单化，缩减了生产制造成本且节约能源。通过设置滑动余量，通过轴向推动力完成传动锥形齿轮16和第一从动锥形齿轮17的脱离，避免了进行传送时，切割轮7转动，从而节约能源。通过传动锥形齿轮16和第一从动锥形齿轮17啮合进行传动，可以使切割轮7快速转动，以此完成护栏立柱的快速切割，提高了切割能力。

在本发明实施例中，滑片槽25可以设置一个或者多个，具体数量可以根据实际需要进行设定，滑动片22的数量与滑片槽25的数量一一对应。传动锥形齿轮16的一端可以设置为圆台结构，滑动块14的一端开设有对应的圆台槽结构，圆台结构转动且可轴向滑动嵌套在圆台槽结构的内部，从而完成滑动余量的设置。滑动块14嵌套在滑动圈槽26时，由于滑动块14与齿纹部24脱离，传动丝杆13转动不能驱动滑动块14移动。传动丝杆13转动使传动锥形齿轮16移动并与第二从动锥形齿轮18啮合，传动锥形齿轮16受到第二从动锥形齿轮18的阻力，从而通过传动锥形齿轮16相对第一从动锥形齿轮17移动，以此完成传动锥形齿轮16的啮合转换。

在本发明实施例中，驱动件可以包括电机2、第一从动皮带轮4、第一主动皮带轮3和转动齿轮5，电机2安装在工作台1上，电机2的输出轴同轴固定连接有第一主动皮带轮3，传动丝杆13的一端伸出滑动槽6并同轴固定连接转动齿轮5，两个转动齿轮5啮合，其中一个转动齿轮5同轴固定连接有第一从动皮带轮4，第一从动皮带轮4通过皮带与第一主动皮带轮3连接，在电机2的驱动下，第一主动皮带轮3带动第一从动皮带轮4转动，从而带动转动齿轮5转动，以此完成传动丝杆13的转动。当然驱动件还可以是其他结构，例如通过两个皮带轮进行连接传动等，在此不做赘述。工作台1上设置有罩壳，罩壳将转动齿轮5、第一从动皮带轮4、第一主动皮带轮3覆盖在内，从而避免切割碎屑进入到转动齿轮5之间、皮带与第一从动皮带轮4、第一主动皮带轮3之间影响传动。

在本发明实施例中，工作台1上固定连接有环形套21，环形套21转动嵌套在传动丝杆13上，环形套21上固定连接有推力弹簧20，推力弹簧20对进入到滑动圈槽26内部的滑动块14进行支撑，当传动丝杆13换向转动时，滑动块14受力进入到齿纹部24。当然滑动块14还可以通过其他力进入到齿纹部24的内部，例如磁体、重力等，在此不做赘述。

在本发明实施例中，传动轮10的外部包裹有橡胶层，橡胶层的设置增加了传动轮10与护栏立柱之间的摩擦力，从而避免了护栏立柱与传动轮10之间传送时打滑，从而增加传动轮10传送给料量的准确性。

在本发明实施例中，滑动块14上转动设置有滚珠，滚珠与滑动槽6的内壁接触，从而减小了滑动块14与滑动槽6之间的摩擦力，当传动丝杆13转动带动滑动块14移动时，滑动块14受到转动力，通过滚珠对滑动块14进行支撑，从而减小了滑动块14滑动摩擦力，以此使滑动块14滑动顺畅。

实施例2

滑动槽6上滑动设置有挤压件11，滑动槽6上开设有透槽，挤压件11穿过透槽与滑动块14连接，工作台1上固定连接有支撑架8，支撑架8位置与挤压件11位置相对设置。当切割轮7对护栏立柱进行切割时，挤压件11与支撑架8配合对护栏立柱进行挤压，从而避免了护栏立柱滑动，以此增加了护栏立柱切割过程中的稳定性，避免了护栏立柱切割过程中移动造成切割偏移，提高了切割质量。

参考图8，在本发明实施例中，所述的挤压件11包括安装架27、导向杆28、支撑弹簧29和挤压块30。安装架27穿过透槽固定连接在滑动块14上，挤压块30固定连接在导向杆28的一端，导向杆28滑动嵌套在安装架27上，挤压块30和安装架27之间设置有支撑弹簧29，支撑弹簧29嵌套在导向杆28上。当切割轮7进行切割之前。挤压块30与护栏立柱接触，挤压块30挤压护栏立柱并使支撑弹簧29压缩。从而使护栏立柱夹持稳定。挤压块30的挤压面上转动设置有L挤压杆32，挤压块30的转动连接处为L挤压杆32的转折处。L挤压杆32和挤压块30之间设置有扭簧31，扭簧31使L挤压杆32的两个边与挤压块30存在锐角的夹角。当挤压块30与护栏立柱接触时，L挤压杆32的一边与护栏立柱的侧边接触，L挤压杆32的另一边受力转动夹在护栏立柱的顶部，从而配合支撑架8从护栏立柱的四个方向进行夹持，使护栏立柱夹持稳定性好。

参考图9，本发明还提供一种交通护栏立柱切割方法，应用上述所述的一种交通护栏立柱切割设备，所述的交通护栏立柱切割方法包括：

驱动件驱动传动丝杆13转动，传动丝杆13转动带动滑动块14滑动，传动锥形齿轮16转动与第一从动锥形齿轮17啮合带动切割轮7转动。

切割轮7转动向放置在传动轮10上的护栏立柱移动且进行切割和切割面的打磨。

传动丝杆13反向转动驱动切割轮7反向滑动、转动与护栏立柱脱离。

滑动块14进入到滑动圈槽26的内部，传动锥形齿轮16与第二从动锥形齿轮18啮合。

通过滑动余量使传动锥形齿轮16相对滑动块14轴向滑动，第一从动锥形齿轮17与传动锥形齿轮16脱离。

第二从动锥形齿轮18转动带动传动轮10转动完成护栏立柱进料。

行程感应器9感应到护栏立柱进料量，并与一个预先设置的切割长度相同时，驱动件转向驱动，实现连续性切割。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种交通护栏立柱切割设备，用于对交通护栏用立柱进行定量分割，其特征在于，所述的交通护栏立柱切割设备包括：

工作台；

滑动槽，设置两个，且相对的固定在工作台上，滑动槽的内部转动设置有传动丝杆，滑动槽的内部滑动放置有滑动块，滑动块配合嵌套在传动丝杆上；滑动块上转动设置有传动锥形齿轮，传动锥形齿轮转动嵌套在传动丝杆上，滑动块和传动锥形齿轮之间设置有轴向的滑动余量，传动锥形齿轮的内部侧壁固定设置有轴向的滑动片；

切割轮，其两端转动连接在滑动块上，且两侧面设置有研磨层，切割轮用于对护栏立柱进行切割，并通过研磨层对切割面进行打磨去毛刺，切割轮的两侧同轴固定连接有第一从动锥形齿轮；

传动丝杆包括：齿纹部和滑动圈槽，齿纹部和滑动圈槽同轴固定连接，滑动圈槽的直径小于齿纹部直径，齿纹部的侧壁轴向开设有滑片槽，滑动片滑动嵌套在滑片槽的内部；

传动轮，设置两个，并转动处于工作台上，且相对的处于滑动槽的两侧，传动轮的端部同轴固定连接有第二从动皮带轮，工作台上转动设置有两组第二从动锥形齿轮和第二主动皮带轮，第二从动锥形齿轮和第二主动皮带轮同轴连接并处于滑动槽的两侧；

驱动件，与传动丝杆连接，其用于驱动传动丝杆转动；

行程感应器，安装在工作台上，其用于感应护栏立柱的进料长度；

控制器，控制驱动件驱动传动丝杆转动，传动丝杆转动带动滑动块滑动，滑动片嵌套在滑片槽的内部使传动锥形齿轮转动，传动锥形齿轮与第一从动锥形齿轮啮合带动切割轮转动，切割轮转动并向放置在传动轮上的护栏立柱移动且进行切割和切割面的打磨；切割完成后传动丝杆反向转动，滑动块反向滑动使切割轮与护栏立柱脱离；滑动块进入到滑动圈槽的内部，传动锥形齿轮与第二从动锥形齿轮啮合并通过滑动余量使传动锥形齿轮相对滑动块轴向滑动，第一从动锥形齿轮与传动锥形齿轮脱离；第二从动锥形齿轮转动带动传动轮转动将护栏立柱传送完成进料；当行程感应器感应到护栏立柱给料量与一个预先设置的切割长度相同时，控制器控制驱动件转向驱动。

2.根据权利要求1所述的一种交通护栏立柱切割设备，其特征在于，所述驱动件包括电机、第一从动皮带轮、第一主动皮带轮和转动齿轮，电机的输出轴同轴固定连接有第一主动皮带轮，传动丝杆的一端伸出滑动槽并同轴固定连接转动齿轮，两个转动齿轮啮合，其中一个转动齿轮同轴固定连接有第一从动皮带轮，第一从动皮带轮通过皮带与第一主动皮带轮连接。

3.根据权利要求2所述的一种交通护栏立柱切割设备，其特征在于，所述工作台上设置有罩壳，罩壳将转动齿轮、第一从动皮带轮、第一主动皮带轮覆盖在内。

4.根据权利要求1所述的一种交通护栏立柱切割设备，其特征在于，所述工作台上固定连接有环形套，环形套转动嵌套在传动丝杆上，环形套上固定连接有推力弹簧，推力弹簧对进入到滑动圈槽内部的滑动块进行支撑。

5.根据权利要求1所述的一种交通护栏立柱切割设备，其特征在于，所述传动轮的外部包裹有橡胶层。

6.根据权利要求1所述的一种交通护栏立柱切割设备，其特征在于，所述滑动块上转动设置有滚珠，滚珠与滑动槽的内壁接触。

7.根据权利要求1所述的一种交通护栏立柱切割设备，其特征在于，所述滑动槽上滑动设置有挤压件，滑动槽上开设有透槽，挤压件穿过透槽与滑动块连接，工作台上固定连接有支撑架，支撑架位置与挤压件位置相对设置。

8.根据权利要求7所述的一种交通护栏立柱切割设备，其特征在于，所述挤压件包括安装架、导向杆、支撑弹簧和挤压块，安装架穿过透槽固定连接在滑动块上，挤压块固定连接在导向杆的一端，导向杆滑动嵌套在安装架上，挤压块和安装架之间设置有支撑弹簧，支撑弹簧嵌套在导向杆上。

9.根据权利要求8所述的一种交通护栏立柱切割设备，其特征在于，所述挤压块的挤压面上转动设置有L挤压杆，挤压块的转动连接处为L挤压杆的转折处，L挤压杆和挤压块之间设置有扭簧，扭簧使L挤压杆的两个边与挤压块存在锐角的夹角。

10.一种交通护栏立柱切割方法，应用权利要求1-9任一项所述的一种交通护栏立柱切割设备，所述的交通护栏立柱切割方法包括：

驱动件驱动传动丝杆转动，传动丝杆转动带动滑动块滑动，传动锥形齿轮转动与第一从动锥形齿轮啮合带动切割轮转动；

切割轮转动并向放置在传动轮上的护栏立柱移动且进行切割和切割面的打磨；

传动丝杆反向转动驱动切割轮反向滑动、转动并与护栏立柱脱离；

滑动块进入到滑动圈槽的内部，传动锥形齿轮与第二从动锥形齿轮啮合；

通过滑动余量使传动锥形齿轮相对滑动块轴向滑动，第一从动锥形齿轮与传动锥形齿轮脱离；第二从动锥形齿轮转动带动传动轮转动完成护栏立柱进料；

行程感应器感应到护栏立柱进料量，并与一个预先设置的切割长度相同时，驱动件转向驱动。

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