CN113560073A - 一种离心机喷涂设备及其喷涂方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种离心机喷涂设备及其喷涂方法，其技术方案是：包括机械臂装置、喷涂装置和旋转架，所述机械臂装置端部活动安装喷涂装置，所述喷涂装置右侧设有旋转架，所述喷涂装置包括喷枪，所述喷枪包括前端壳和后端壳，所述后端壳与前端壳通过螺纹固定连接，所述前端壳底部右侧外壁设有空气进气管，所述空气进气管上方设有油漆进漆管，所述前端壳内壁开设混合仓，所述空气进气管和油漆进漆管输入端与混合仓连通，所述前端壳内壁开设活塞腔，所述活塞腔位于混合仓上方，本发明有益效果是：通过设置高压空气与油漆进行混合后推动活塞向后移动，从而抽出钢针释放喷漆孔，提高了油漆的雾化效果，能够使得油漆逐层喷涂，喷涂更加均匀。

Description

一种离心机喷涂设备及其喷涂方法
技术领域
本发明涉及离心机智能喷涂技术领域，具体涉及一种离心机喷涂设备及其喷涂方法。
背景技术
离心机就是利用离心力，分离液体与固体颗粒或液体与液体的混合物中各组分的机械，离心机主要用于将悬浮液中的固体颗粒与液体分开，或将乳浊液中两种密度不同，又互不相溶的液体分开，它也可用于排除湿固体中的液体，利用不同密度或粒度的固体颗粒在液体中沉降速度不同的特点，有的沉降离心机还可对固体颗粒按密度或粒度进行分级，在离心机生产后，需要对离心机的外壁进行防锈防腐蚀处理，需要对离心机外壁喷涂油漆进行保护，同时具有美化离心机起到装饰的作用。
现有技术存在以下不足：现有的离心机外壁一般为圆桶装，常规的平面喷涂装置在对弧面进行喷涂时容易出现油漆喷涂不均匀，导致离心机外壁漆面不光滑，影响美观，同时可能会出现漆面开裂等问题，影响使用。
因此，发明一种离心机智能喷涂设备很有必要。
发明内容
为此，本发明提供一种离心机喷涂设备及其喷涂方法，通过设置机械臂装置支臂一、支臂二、支臂三、支臂四、转向臂和喷枪臂配合使用，方便万向调节喷枪位置，同时通过电机四驱动支撑板旋转，同时带动离心机进行匀速旋转，以解决离心机快速均匀喷涂的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种离心机智能喷涂设备，包括机械臂装置、喷涂装置和旋转架，所述机械臂装置端部活动安装喷涂装置，所述喷涂装置右侧设有旋转架，所述喷涂装置包括喷枪，所述喷枪包括前端壳和后端壳，所述后端壳与前端壳通过螺纹固定连接，所述前端壳底部右侧外壁设有空气进气管，所述空气进气管上方设有油漆进漆管，所述前端壳内壁开设混合仓，所述空气进气管和油漆进漆管输入端与混合仓连通，所述前端壳内壁开设活塞腔，所述活塞腔位于混合仓上方，所述活塞腔内壁活动安装活塞，所述活塞内壁中心位置固定安装钢针，所述活塞腔左端开设喷漆孔，所述钢针插接在喷漆孔内壁，所述活塞右端外壁固定连接复位弹簧，所述复位弹簧右端卡接在后端壳左侧内壁上。
优选的，所述机械臂装置包括支架，所述支架对称设有两组，两组所述支架顶部固定安装顶板，所述顶板顶部中心位置固定安装电机一，所述电机一输出端固定安装支臂一，所述支臂一右端外壁活动安装支臂二。
优选的，所述支臂二右端外壁活动安装支臂三，所述支臂三端部活动安装支臂四，所述支臂四内壁固定安装电机二，所述电机二输出端延伸至支臂四右端外部，所述电机二输出端固定连接转向臂。
优选的，所述转向臂内壁固定安装电机三，所述电机三对称设有两组，两组所述电机三之间设有喷枪臂，所述喷枪臂左侧外壁与电机三输出端固定连接，所述喷枪臂右端设置为弧面。
优选的，所述喷枪臂底部外壁固定连接高压气管，所述高压气管端部固定连接高压空气支管，所述喷枪臂顶部外壁固定连接油漆管，所述油漆管端部固定连接油漆支管。
优选的，所述喷枪固定安装在喷枪臂右端弧面上，所述喷枪均匀分布设有四组，四组所述喷枪底部空气进气管与高压空气支管固定连接，四组所述喷枪底部油漆进漆管与油漆支管固定连接。
优选的，所述旋转架包括底座，所述底座内壁中心位置固定安装电机四，所述电机四输出端固定连接支撑板，所述支撑板顶部固定安装限位座一，所述支撑板顶部中心位置固定安装固定架，所述固定架外壁活动安装顶架，所述固定架外壁螺纹连接螺母，所述螺母位于顶架顶部。
优选的，所述顶架内壁开设滑槽，所述滑槽对称设有两组，所述滑槽内壁活动安装限位座二，所述限位座二外侧设有空心挡板，所述空心挡板内壁活动安装活动杆，所述活动杆与顶架端部螺纹连接，所述活动杆端部固定连接调节盘。
优选的，所述机械臂装置还包括气缸，所述气缸对称设有两组，两组所述气缸顶部固定安装顶板。
一种离心机智能喷涂方法，还包括具体操作步骤如下；
步骤一：将待喷涂油漆的离心机外壳安装在旋转架上进行固定，通过限位座一卡接离心机外壳底部，将顶架套接在固定架外壁，然后拧松调节架，将限位座二倒扣卡接在离心机外壳顶部；
步骤二：通过调节盘旋转活动杆，在活动杆的作用下，向内侧推动空心挡板，直至限位座二固定牢固，然后将螺母拧紧，将顶架固定在离心机外壳的顶部，将离心机外壳进行固定；
步骤三：通过驱动电机一调节支臂一的方向，驱动电机二调节转向臂的方向，驱动电机三调节喷枪臂进行旋转调节方位；
步骤四：通过控制外置气压装置，通过高压气管通入高压气体，通过油漆管通入油漆，通过喷漆孔将雾化的油漆均匀喷出，通过调节机械臂装置调节喷枪位置对离心机进行喷涂；
步骤五：通过驱动电机四旋转支撑板，在支撑板匀速转动下，使离心机外壁片喷涂更加均匀。
本发明的有益效果是：
1.通过设置机械臂装置支臂一、支臂二、支臂三、支臂四、转向臂和喷枪臂配合使用，方便万向调节喷枪位置，同时通过电机四驱动支撑板旋转，同时带动离心机进行匀速旋转，方便对离心机进行快速均匀喷涂，提高了工作效率和喷涂质量；
2.通过设置高压空气与油漆进行混合后推动活塞向后移动，从而抽出钢针释放喷漆孔，提高了油漆的雾化效果，能够使得油漆逐层喷涂，喷涂更加均匀，同时能够节省油漆的消耗量，提高油漆的利用率。
附图说明
图1为本发明提供的主视图；
图2为本发明提供的图1中A处局部放大图；
图3为本发明提供的喷枪内部结构示意图；
图4为本发明提供的旋转架结构示意图；
图5为本发明提供的调节架工作示意图；
图6为本发明提供的实施例2结构示意图。
图中：机械臂装置100、支架110、顶板111、电机一120、支臂一121、支臂二122、支臂三123、支臂四124、电机二130、转向臂131、电机三132、喷枪臂140、高压气管141、油漆管142、高压空气支管143、油漆支管144、气缸150、喷涂装置200、喷枪210、前端壳211、空气进气管212、油漆进漆管213、混合仓214、活塞腔215、活塞216、钢针220、喷漆孔217、复位弹簧218、后端壳230、旋转架300、底座310、电机四320、支撑板330、限位座一331、固定架332、螺母333、顶架340、滑槽341、限位座二342、调节架350、空心挡板351、活动杆352、调节盘353。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：
参照附图1-5，本发明提供的一种离心机智能喷涂设备，包括机械臂装置100、喷涂装置200和旋转架300，具体的，所述机械臂装置100端部活动安装喷涂装置200，所述喷涂装置200右侧设有旋转架300，所述喷涂装置200包括喷枪210，所述喷枪210包括前端壳211和后端壳230，所述后端壳230与前端壳211通过螺纹固定连接，所述前端壳211底部右侧外壁设有空气进气管212，所述空气进气管212上方设有油漆进漆管213，所述前端壳211内壁开设混合仓214，所述空气进气管212和油漆进漆管213输入端与混合仓214连通，所述前端壳211内壁开设活塞腔215，所述活塞腔215位于混合仓214上方，所述活塞腔215内壁活动安装活塞216，所述活塞216内壁中心位置固定安装钢针220，所述活塞腔215左端开设喷漆孔217，所述钢针220插接在喷漆孔217内壁，所述活塞216右端外壁固定连接复位弹簧218，所述复位弹簧218右端卡接在后端壳230左侧内壁上，所述机械臂装置100包括支架110，所述支架110对称设有两组，两组所述支架110顶部固定安装顶板111，所述顶板111顶部中心位置固定安装电机一120，所述电机一120输出端固定安装支臂一121，所述支臂一121右端外壁活动安装支臂二122，所述支臂二122右端外壁活动安装支臂三123，所述支臂三123端部活动安装支臂四124，所述支臂四124内壁固定安装电机二130，所述电机二130输出端延伸至支臂四124右端外部，所述电机二130输出端固定连接转向臂131；
机械臂装置100具有安装和调节喷涂装置200位置的作用，喷涂装置200具有对离心机外壁进行喷涂油漆的作用，旋转架300具有对离心机进行固定和驱动旋转的作用，喷枪210具有喷射油漆的作用，前端壳211和后端壳230具有组成形成喷枪210的作用，空气进气管212具有输入高压空气的作用，油漆进漆管213具有输入油漆的作用，混合仓214具有将高压空气与油漆进行混合的作用，活塞216和复位弹簧218具有封闭喷漆孔217停止喷漆的作用，钢针220具有开合喷漆孔217的作用，活塞腔215具有方便安装和滑动活塞216的作用，支架110具有支撑和安装顶板111的作用，顶板111具有安装电机一120的作用，电机一120设置为5IK90,电机一120具有方便驱动支臂一121旋转的作用，支臂二122通过电机驱动旋转从而调节支臂三123方向，支臂二122、支臂三123和支臂四124之间活动连接，具有方便万向调节喷枪210方向，从而扩大喷枪210的喷涂范围，电机二130设置为5RK90，电机二130具有方便驱动转向臂131旋转方向扩大喷涂范围的作用；
进一步地，所述转向臂131内壁固定安装电机三132，所述电机三132对称设有两组，两组所述电机三132之间设有喷枪臂140，所述喷枪臂140左侧外壁与电机三132输出端固定连接，所述喷枪臂140右端设置为弧面，所述喷枪臂140底部外壁固定连接高压气管141，所述高压气管141端部固定连接高压空气支管143，所述喷枪臂140顶部外壁固定连接油漆管142，所述油漆管142端部固定连接油漆支管144，所述喷枪210固定安装在喷枪臂140右端弧面上，所述喷枪210均匀分布设有四组，四组所述喷枪210底部空气进气管212与高压空气支管143固定连接，四组所述喷枪210底部油漆进漆管213与油漆支管144固定连接，具体的，电机三132设置为YLJ500D，电机三132具有双向驱动喷枪臂140旋转的作用，喷枪臂140具有安装喷枪210的作用，喷枪臂140右端设置为弧面方便对离心机的圆柱外壁喷射油漆时更加均匀，使得四组喷枪210喷射距离统一，高压气管141具有输入高压空气的作用，油漆管142具有输入油漆的作用，高压空气支管143具有将高压气管141与空气进气管212进行连接的作用，油漆支管144具有将油漆进漆管213与油漆管142进行连接的作用；
进一步地，所述旋转架300包括底座310，所述底座310内壁中心位置固定安装电机四320，所述电机四320输出端固定连接支撑板330，所述支撑板330顶部固定安装限位座一331，所述支撑板330顶部中心位置固定安装固定架332，所述固定架332外壁活动安装顶架340，所述固定架332外壁螺纹连接螺母333，所述螺母333位于顶架340顶部，所述顶架340内壁开设滑槽341，所述滑槽341对称设有两组，所述滑槽341内壁活动安装限位座二342，所述限位座二342外侧设有空心挡板351，所述空心挡板351内壁活动安装活动杆352，所述活动杆352与顶架340端部螺纹连接，所述活动杆352端部固定连接调节盘353，具体的，底座310具有安装电机四320的作用，电机四320设置为YLJ500D，电机四320具有驱动支撑板330旋转的作用，固定架332具有安装顶架340的作用，支撑板330具有支撑离心机外壳的作用，限位座一331对离心机底部具有固定的作用，顶架340具有固定离心机外壳的作用，螺母333具有固定顶架340的作用，滑槽341具有安装空心挡板351的作用，空心挡板351对限位座二342具有固定作用，活动杆352具有移动空心挡板351并进行固定的作用，调节盘353具有方便旋转活动杆352推动空心挡板351移动的作用。
一种离心机智能喷涂方法，还包括具体操作步骤如下；
步骤一：将待喷涂油漆的离心机外壳安装在旋转架300上进行固定，通过限位座一331卡接离心机外壳底部，将顶架340套接在固定架332外壁，然后拧松调节架350，将限位座二342倒扣卡接在离心机外壳顶部；
步骤二：通过调节盘353旋转活动杆352，在活动杆352的作用下，向内侧推动空心挡板351，直至限位座二342固定牢固，然后将螺母333拧紧，将顶架340固定在离心机外壳的顶部，将离心机外壳进行固定；
步骤三：通过驱动电机一120调节支臂一121的方向，驱动电机二130调节转向臂131的方向，驱动电机三132调节喷枪臂140进行旋转调节方位；
步骤四：通过控制外置气压装置，通过高压气管141通入高压气体，通过油漆管142通入油漆，通过喷漆孔217将雾化的油漆均匀喷出，通过调节机械臂装置100调节喷枪210位置对离心机进行喷涂；
步骤五：通过驱动电机四320旋转支撑板330，在支撑板330匀速转动下，使离心机外壁片喷涂更加均匀。
本发明的使用过程如下：在使用本发明时本领域技术人员通过将待喷涂油漆的离心机放在限位座一331顶部进行卡接，将顶架340套接在固定架332顶部，然后将限位座二342卡接在离心机的顶部，然后通过调节活动杆352通过空心挡板351固定限位座二342，然后通过螺母333将顶架340进行固定，然后通过控制电机一120、电机二130和电机三132来调节机械臂装置100，将喷枪210调节至合适位置，通入高压空气和油漆至混合仓214推动活塞216后退释放喷漆孔217进行喷涂，同时驱动电机四320旋转离心机进行快速均匀喷涂。
实施例2：
参照附图5，本发明提供的一种离心机智能喷涂设备，包括气缸150；
进一步地，所述机械臂装置100还包括气缸150，所述气缸150对称设有两组，两组所述气缸150顶部固定安装顶板111，具体的，气缸150具有方便调节顶板111高度，具体提高喷射范围的作用；
一种离心机智能喷涂方法，还包括具体操作步骤如下；
步骤一：将待喷涂油漆的离心机外壳安装在旋转架300上进行固定，通过限位座一331卡接离心机外壳底部，将顶架340套接在固定架332外壁，然后拧松调节架350，将限位座二342倒扣卡接在离心机外壳顶部；
步骤二：通过调节盘353旋转活动杆352，在活动杆352的作用下，向内侧推动空心挡板351，直至限位座二342固定牢固，然后将螺母333拧紧，将顶架340固定在离心机外壳的顶部，将离心机外壳进行固定；
步骤三：通过驱动电机一120调节支臂一121的方向，驱动电机二130调节转向臂131的方向，驱动电机三132调节喷枪臂140进行旋转调节方位；
步骤四：通过控制外置气压装置，通过高压气管141通入高压气体，通过油漆管142通入油漆，通过喷漆孔217将雾化的油漆均匀喷出，通过调节机械臂装置100调节喷枪210位置对离心机进行喷涂；
步骤五：通过驱动电机四320旋转支撑板330，在支撑板330匀速转动下，使离心机外壁片喷涂更加均匀。
本发明的使用过程如下：在使用本发明时本领域技术人员通过将待喷涂油漆的离心机放在限位座一331顶部进行卡接，将顶架340套接在固定架332顶部，然后将限位座二342卡接在离心机的顶部，然后通过调节气缸150将顶板111调节至合适高度，然后通过调节活动杆352通过空心挡板351固定限位座二342，然后通过螺母333将顶架340进行固定，然后通过控制电机一120、电机二130和电机三132来调节机械臂装置100，将喷枪210调节至合适位置，通入高压空气和油漆至混合仓214推动活塞216后退释放喷漆孔217进行喷涂，同时驱动电机四320旋转离心机进行快速均匀喷涂。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种离心机智能喷涂设备，包括机械臂装置(100)、喷涂装置(200)和旋转架(300)，其特征在于：所述机械臂装置(100)端部活动安装喷涂装置(200)，所述喷涂装置(200)右侧设有旋转架(300)，所述喷涂装置(200)包括喷枪(210)，所述喷枪(210)包括前端壳(211)和后端壳(230)，所述后端壳(230)与前端壳(211)通过螺纹固定连接，所述前端壳(211)底部右侧外壁设有空气进气管(212)，所述空气进气管(212)上方设有油漆进漆管(213)，所述前端壳(211)内壁开设混合仓(214)，所述空气进气管(212)和油漆进漆管(213)输入端与混合仓(214)连通，所述前端壳(211)内壁开设活塞腔(215)，所述活塞腔(215)位于混合仓(214)上方，所述活塞腔(215)内壁活动安装活塞(216)，所述活塞(216)内壁中心位置固定安装钢针(220)，所述活塞腔(215)左端开设喷漆孔(217)，所述钢针(220)插接在喷漆孔(217)内壁，所述活塞(216)右端外壁固定连接复位弹簧(218)，所述复位弹簧(218)右端卡接在后端壳(230)左侧内壁上。
2.根据权利要求1所述的一种离心机智能喷涂设备，其特征在于：所述机械臂装置(100)包括支架(110)，所述支架(110)对称设有两组，两组所述支架(110)顶部固定安装顶板(111)，所述顶板(111)顶部中心位置固定安装电机一(120)，所述电机一(120)输出端固定安装支臂一(121)，所述支臂一(121)右端外壁活动安装支臂二(122)。
3.根据权利要求2所述的一种离心机智能喷涂设备，其特征在于：所述支臂二(122)右端外壁活动安装支臂三(123)，所述支臂三(123)端部活动安装支臂四(124)，所述支臂四(124)内壁固定安装电机二(130)，所述电机二(130)输出端延伸至支臂四(124)右端外部，所述电机二(130)输出端固定连接转向臂(131)。
4.根据权利要求3所述的一种离心机智能喷涂设备，其特征在于：所述转向臂(131)内壁固定安装电机三(132)，所述电机三(132)对称设有两组，两组所述电机三(132)之间设有喷枪臂(140)，所述喷枪臂(140)左侧外壁与电机三(132)输出端固定连接，所述喷枪臂(140)右端设置为弧面。
5.根据权利要求4所述的一种离心机智能喷涂设备，其特征在于：所述喷枪臂(140)底部外壁固定连接高压气管(141)，所述高压气管(141)端部固定连接高压空气支管(143)，所述喷枪臂(140)顶部外壁固定连接油漆管(142)，所述油漆管(142)端部固定连接油漆支管(144)。
6.根据权利要求1所述的一种离心机智能喷涂设备，其特征在于：所述喷枪(210)固定安装在喷枪臂(140)右端弧面上，所述喷枪(210)均匀分布设有四组，四组所述喷枪(210)底部空气进气管(212)与高压空气支管(143)固定连接，四组所述喷枪(210)底部油漆进漆管(213)与油漆支管(144)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种离心机智能喷涂设备，其特征在于：所述旋转架(300)包括底座(310)，所述底座(310)内壁中心位置固定安装电机四(320)，所述电机四(320)输出端固定连接支撑板(330)，所述支撑板(330)顶部固定安装限位座一(331)，所述支撑板(330)顶部中心位置固定安装固定架(332)，所述固定架(332)外壁活动安装顶架(340)，所述固定架(332)外壁螺纹连接螺母(333)，所述螺母(333)位于顶架(340)顶部。
8.根据权利要求7所述的一种离心机智能喷涂设备，其特征在于：所述顶架(340)内壁开设滑槽(341)，所述滑槽(341)对称设有两组，所述滑槽(341)内壁活动安装限位座二(342)，所述限位座二(342)外侧设有空心挡板(351)，所述空心挡板(351)内壁活动安装活动杆(352)，所述活动杆(352)与顶架(340)端部螺纹连接，所述活动杆(352)端部固定连接调节盘(353)。
9.根据权利要求1所述的一种离心机智能喷涂设备，其特征在于：所述机械臂装置(100)还包括气缸(150)，所述气缸(150)对称设有两组，两组所述气缸(150)顶部固定安装顶板(111)。
10.一种离心机智能喷涂方法，其特征在于：还包括具体操作步骤如下；
步骤一：将待喷涂油漆的离心机外壳安装在旋转架(300)上进行固定，通过限位座一(331)卡接离心机外壳底部，将顶架(340)套接在固定架(332)外壁，然后拧松调节架(350)，将限位座二(342)倒扣卡接在离心机外壳顶部；
步骤二：通过调节盘(353)旋转活动杆(352)，在活动杆(352)的作用下，向内侧推动空心挡板(351)，直至限位座二(342)固定牢固，然后将螺母(333)拧紧，将顶架(340)固定在离心机外壳的顶部，将离心机外壳进行固定；
步骤三：通过驱动电机一(120)调节支臂一(121)的方向，驱动电机二(130)调节转向臂(131)的方向，驱动电机三(132)调节喷枪臂(140)进行旋转调节方位；
步骤四：通过控制外置气压装置，通过高压气管(141)通入高压气体，通过油漆管(142)通入油漆，通过喷漆孔(217)将雾化的油漆均匀喷出，通过调节机械臂装置(100)调节喷枪(210)位置对离心机进行喷涂；
步骤五：通过驱动电机四(320)旋转支撑板(330)，在支撑板(330)匀速转动下，使离心机外壁片喷涂更加均匀。
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