CN107214025A - 一种喷枪角度可调节的喷漆机器人 - Google Patents

一种喷枪角度可调节的喷漆机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN107214025A
CN107214025A CN201710610961.8A CN201710610961A CN107214025A CN 107214025 A CN107214025 A CN 107214025A CN 201710610961 A CN201710610961 A CN 201710610961A CN 107214025 A CN107214025 A CN 107214025A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support arm
spray
gun
angle
jet pipe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710610961.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107214025B (zh
Inventor
王庆云
戴炎晨
王俊利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Bohao Information Technology Co ltd
Original Assignee
Wuhu Chaoyuanli Industrial Design Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Chaoyuanli Industrial Design Co Ltd filed Critical Wuhu Chaoyuanli Industrial Design Co Ltd
Priority to CN201710610961.8A priority Critical patent/CN107214025B/zh
Publication of CN107214025A publication Critical patent/CN107214025A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107214025B publication Critical patent/CN107214025B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0075—Manipulators for painting or coating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

本发明公开了一种喷枪角度可调节的喷漆机器人，包括底座，所述底座上端设置有转台，所述转台侧面设置有支臂一，所述支臂一上端设置有支臂二，所述支臂一侧面设置有步进电机一，所述支臂二侧面设置有步进电机二，所述支臂二上端设置有喷枪。有益效果在于：该喷漆机器人的所述喷枪上加装有所述齿圈和所述电动液压推杆，可带动所述喷嘴左右、上下扭动并绕所述喷管旋转，大大增加了所述喷枪的喷射位置和喷射角度，对于那些表面形状比较复杂的工件，采用一到两个即可完成喷漆作业，大大减少了喷漆机器人的使用量，生产成本也显著降低，实用性好。

Description

一种喷枪角度可调节的喷漆机器人
技术领域
本发明涉及喷漆机器人领域，特别是涉及一种喷枪角度可调节的喷漆机器人。
背景技术
喷漆机器人是一种可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，它能够替代工人进行喷漆作业，喷涂速度快、效率高、喷涂效果好，因此在工业生产中应用十分广泛，但是，传统的喷漆机器人绝大多数是通过机械连杆机构来带动喷枪上下、左右移动进行不同位置的喷漆作业，工作过程中，喷漆的角度是不变的，因此对于表面形状较复杂的工件往往需要多个喷漆机器人协同工作才能完成喷漆作业，故生产成本较高，针对上述情况，可以设计一种喷枪角度可调节的喷漆机器人来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种喷枪角度可调节的喷漆机器人。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种喷枪角度可调节的喷漆机器人，包括底座，所述底座上端设置有转台，所述转台侧面设置有支臂一，所述支臂一上端设置有支臂二，所述支臂一侧面设置有步进电机一，所述支臂二侧面设置有步进电机二，所述支臂二上端设置有喷枪，所述喷枪前端设置有喷管，所述喷管前端设置有喷嘴，所述喷管侧面还设置有齿圈，所述齿圈侧面设置有电动液压推杆，所述喷枪下端设置有步进电机三，所述步进电机三前端设置有主动齿轮，所述喷管包括管体和球壳，所述球壳上设置有过线孔。
进一步地，所述支臂一下端与所述转台固定连接、其上端则与所述支臂二下端铰接，所述支臂二上端则与所述喷枪铰接。
进一步地，所述步进电机一固定安装在所述支臂一侧面上端，其输出轴穿过所述支臂一和所述支臂二并带动所述支臂二绕所述支臂一上端旋转。
进一步地，所述步进电机二固定安装在所述支臂二侧面上端，其输出轴穿过所述支臂二伸入到所述喷枪内并带动所述喷枪绕所述支臂二上端旋转。
进一步地，所述喷管通过轴承与所述喷枪滚动连接，所述喷嘴铰接在所述喷管前端。
进一步地，所述齿圈固定安装在所述喷管侧面后端，所述步进电机三固定安装在所述喷枪下端前部，其输出轴与所述主动齿轮滚动连接，所述主动齿轮与所述齿圈通过齿轮啮合连接。
进一步地，所述电动液压推杆数量至少有四个，均匀分布在所述齿圈侧面上，其中，四个所述电动液压推杆以所述齿圈的中心轴线为中心呈中心对称分布，每一个所述电动液压推杆的机身镶嵌在所述齿圈内，其推杆的头部则插入所述喷嘴内并与所述喷嘴铰接。
进一步地，所述管体和所述球壳为一体结构，所述过线孔的孔径与所述管体的内径相等，且所述过线孔的中心轴线与所述管体的中心轴线重合。
有益效果在于：该喷漆机器人的所述喷枪上加装有所述齿圈和所述电动液压推杆，可带动所述喷嘴左右、上下扭动并绕所述喷管旋转，大大增加了所述喷枪的喷射位置和喷射角度，对于那些表面形状比较复杂的工件，采用一到两个即可完成喷漆作业，大大减少了喷漆机器人的使用量，生产成本也显著降低，实用性好。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的局部放大图；
图3是本发明的内部结构图。
附图标记：
1、底座；2、转台；3、支臂一；4、支臂二；5、步进电机一；6、步进电机二；7、喷枪；8、喷管；9、喷嘴；10、齿圈；11、电动液压推杆；12、主动齿轮；13、步进电机三；14、球壳；15、管体；16、过线孔。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明：
如图1-图3所示，一种喷枪角度可调节的喷漆机器人，包括底座1，底座1上端设置有转台2，转台2侧面设置有支臂一3，支臂一3上端设置有支臂二4，支臂一3侧面设置有步进电机一5，步进电机一5用于带动支臂二4绕步进电机一5的输出轴旋转，支臂二4侧面设置有步进电机二6，步进电机二6用于带动喷枪7绕步进电机二6的输出轴旋转，支臂二4上端设置有喷枪7，喷枪7前端设置有喷管8，喷管8前端设置有喷嘴9，喷管8侧面还设置有齿圈10，齿圈10用于带动喷管8转动，齿圈10侧面设置有电动液压推杆11，电动液压推杆11用于推动喷嘴9在喷管8上扭动，由于喷嘴9与喷管8通过球铰链铰接，故四个电动液压推杆11中一个工作即可推动喷嘴9左右、上下移动，调节其喷射角度，喷枪7下端设置有步进电机三13，步进电机三13用于带动主动齿轮12转动，主动齿轮12转动带动齿圈10旋转，齿圈10旋转带动四个电动液压推杆11绕齿圈10旋转，从而带动喷嘴9绕喷管8旋转，改变喷管8的喷射角度，步进电机三13前端设置有主动齿轮12，喷管8包括管体15和球壳14，球壳14上设置有过线孔16，过线孔16用于输送油漆的软管穿过喷管8与喷嘴9连通。
为了进一步提高喷枪角度可调节的喷漆机器人的实用性，支臂一3下端与转台2固定连接、其上端则与支臂二4下端铰接，支臂二4上端则与喷枪7铰接，步进电机一5固定安装在支臂一3侧面上端，其输出轴穿过支臂一3和支臂二4并带动支臂二4绕支臂一3上端旋转，步进电机二6固定安装在支臂二4侧面上端，其输出轴穿过支臂二4伸入到喷枪7内并带动喷枪7绕支臂二4上端旋转，喷管8通过轴承与喷枪7滚动连接，喷嘴9铰接在喷管8前端，齿圈10固定安装在喷管8侧面后端，步进电机三13固定安装在喷枪7下端前部，其输出轴与主动齿轮12滚动连接，主动齿轮12与齿圈10通过齿轮啮合连接，电动液压推杆11数量至少有四个，均匀分布在齿圈10侧面上，其中，四个电动液压推杆11以齿圈10的中心轴线为中心呈中心对称分布，每一个电动液压推杆11的机身镶嵌在齿圈10内，其推杆的头部则插入喷嘴9内并与喷嘴9铰接，管体15和球壳14为一体结构，过线孔16的孔径与管体15的内径相等，且过线孔16的中心轴线与管体15的中心轴线重合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (8)

1.一种喷枪角度可调节的喷漆机器人，包括底座，其特征在于：所述底座上端设置有转台，所述转台侧面设置有支臂一，所述支臂一上端设置有支臂二，所述支臂一侧面设置有步进电机一，所述支臂二侧面设置有步进电机二，所述支臂二上端设置有喷枪，所述喷枪前端设置有喷管，所述喷管前端设置有喷嘴，所述喷管侧面还设置有齿圈，所述齿圈侧面设置有电动液压推杆，所述喷枪下端设置有步进电机三，所述步进电机三前端设置有主动齿轮，所述喷管包括管体和球壳，所述球壳上设置有过线孔。
2.根据权利要求1所述的一种喷枪角度可调节的喷漆机器人，其特征在于：所述支臂一下端与所述转台固定连接、其上端则与所述支臂二下端铰接，所述支臂二上端则与所述喷枪铰接。
3.根据权利要求1所述的一种喷枪角度可调节的喷漆机器人，其特征在于：所述步进电机一固定安装在所述支臂一侧面上端，其输出轴穿过所述支臂一和所述支臂二并带动所述支臂二绕所述支臂一上端旋转。
4.根据权利要求1所述的一种喷枪角度可调节的喷漆机器人，其特征在于：所述步进电机二固定安装在所述支臂二侧面上端，其输出轴穿过所述支臂二伸入到所述喷枪内并带动所述喷枪绕所述支臂二上端旋转。
5.根据权利要求1所述的一种喷枪角度可调节的喷漆机器人，其特征在于：所述喷管通过轴承与所述喷枪滚动连接，所述喷嘴铰接在所述喷管前端。
6.根据权利要求1所述的一种喷枪角度可调节的喷漆机器人，其特征在于：所述齿圈固定安装在所述喷管侧面后端，所述步进电机三固定安装在所述喷枪下端前部，其输出轴与所述主动齿轮滚动连接，所述主动齿轮与所述齿圈通过齿轮啮合连接。
7.根据权利要求1所述的一种喷枪角度可调节的喷漆机器人，其特征在于：所述电动液压推杆数量至少有四个，均匀分布在所述齿圈侧面上，其中，四个所述电动液压推杆以所述齿圈的中心轴线为中心呈中心对称分布，每一个所述电动液压推杆的机身镶嵌在所述齿圈内，其推杆的头部则插入所述喷嘴内并与所述喷嘴铰接。
8.根据权利要求1所述的一种喷枪角度可调节的喷漆机器人，其特征在于：所述管体和所述球壳为一体结构，所述过线孔的孔径与所述管体的内径相等，且所述过线孔的中心轴线与所述管体的中心轴线重合。
CN201710610961.8A 2017-07-25 2017-07-25 一种喷枪角度可调节的喷漆机器人 Active CN107214025B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710610961.8A CN107214025B (zh) 2017-07-25 2017-07-25 一种喷枪角度可调节的喷漆机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710610961.8A CN107214025B (zh) 2017-07-25 2017-07-25 一种喷枪角度可调节的喷漆机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107214025A true CN107214025A (zh) 2017-09-29
CN107214025B CN107214025B (zh) 2019-11-05

Family

ID=59953567

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710610961.8A Active CN107214025B (zh) 2017-07-25 2017-07-25 一种喷枪角度可调节的喷漆机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107214025B (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108163456A (zh) * 2017-12-26 2018-06-15 天津威衡自动化科技有限公司 一种用于电动车、自行车高速悬挂式流水线的涂装设备
CN108176568A (zh) * 2018-02-07 2018-06-19 重庆新渝湘实业有限公司 一种汽车保险杠喷漆前处理生产线装置
CN108212619A (zh) * 2018-03-15 2018-06-29 应娉 一种汽车零部件表面精确喷漆装置
CN108620281A (zh) * 2018-05-10 2018-10-09 康凯 一种适用于高层或超高楼层的门窗打胶机
CN108890658A (zh) * 2018-07-13 2018-11-27 湖州泰信环保科技有限公司 一种油漆喷涂机械手
CN109013140A (zh) * 2018-09-29 2018-12-18 天津辰安自动化设备股份有限公司 一种智能多角度喷涂装置
CN111013889A (zh) * 2019-12-30 2020-04-17 卢海珍 一种箱体钣金件的喷漆装置
CN111570107A (zh) * 2020-05-09 2020-08-25 南京玛格耐特智能科技有限公司 清灰装置专用节气喷嘴结构
CN113560073A (zh) * 2021-07-26 2021-10-29 浦惠新材料科技(江苏)有限公司 一种离心机喷涂设备及其喷涂方法
CN113713995A (zh) * 2019-06-10 2021-11-30 杨军礼 建筑施工用工地手推车
CN116454693A (zh) * 2023-06-09 2023-07-18 上海拔山自动化技术有限公司 一种喷涂机器人用集成线束系统及含有该线束的机器人
CN116459978A (zh) * 2023-05-12 2023-07-21 浙江浩达工具制造股份有限公司 一种涂料搅拌功能的喷涂机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980024635U (ko) * 1996-10-31 1998-07-25 양재신 산업용 실링 로봇의 팁 보강구조
CN102490177A (zh) * 2011-12-13 2012-06-13 天津大学 四自由度并联机器人
CN202356230U (zh) * 2011-12-07 2012-08-01 青岛理工大学 高熔点金属电弧喷涂机器人
CN104437989A (zh) * 2014-10-30 2015-03-25 马瑞利汽车零部件(芜湖)有限公司 一种生产车灯用的涂胶机械手
CN204911905U (zh) * 2015-06-08 2015-12-30 沈阳日精数控设备有限公司 六关节喷漆机器人
CN105396740A (zh) * 2014-09-09 2016-03-16 株式会社安川电机 涂布装置、涂布机器人及涂布方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980024635U (ko) * 1996-10-31 1998-07-25 양재신 산업용 실링 로봇의 팁 보강구조
CN202356230U (zh) * 2011-12-07 2012-08-01 青岛理工大学 高熔点金属电弧喷涂机器人
CN102490177A (zh) * 2011-12-13 2012-06-13 天津大学 四自由度并联机器人
CN105396740A (zh) * 2014-09-09 2016-03-16 株式会社安川电机 涂布装置、涂布机器人及涂布方法
CN104437989A (zh) * 2014-10-30 2015-03-25 马瑞利汽车零部件(芜湖)有限公司 一种生产车灯用的涂胶机械手
CN204911905U (zh) * 2015-06-08 2015-12-30 沈阳日精数控设备有限公司 六关节喷漆机器人

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108163456A (zh) * 2017-12-26 2018-06-15 天津威衡自动化科技有限公司 一种用于电动车、自行车高速悬挂式流水线的涂装设备
CN108176568A (zh) * 2018-02-07 2018-06-19 重庆新渝湘实业有限公司 一种汽车保险杠喷漆前处理生产线装置
CN108212619A (zh) * 2018-03-15 2018-06-29 应娉 一种汽车零部件表面精确喷漆装置
CN108620281A (zh) * 2018-05-10 2018-10-09 康凯 一种适用于高层或超高楼层的门窗打胶机
CN108890658A (zh) * 2018-07-13 2018-11-27 湖州泰信环保科技有限公司 一种油漆喷涂机械手
CN109013140A (zh) * 2018-09-29 2018-12-18 天津辰安自动化设备股份有限公司 一种智能多角度喷涂装置
CN113713995A (zh) * 2019-06-10 2021-11-30 杨军礼 建筑施工用工地手推车
CN111013889A (zh) * 2019-12-30 2020-04-17 卢海珍 一种箱体钣金件的喷漆装置
CN111570107A (zh) * 2020-05-09 2020-08-25 南京玛格耐特智能科技有限公司 清灰装置专用节气喷嘴结构
CN113560073A (zh) * 2021-07-26 2021-10-29 浦惠新材料科技(江苏)有限公司 一种离心机喷涂设备及其喷涂方法
CN116459978A (zh) * 2023-05-12 2023-07-21 浙江浩达工具制造股份有限公司 一种涂料搅拌功能的喷涂机
CN116459978B (zh) * 2023-05-12 2023-10-10 浙江浩达工具制造股份有限公司 一种涂料搅拌功能的喷涂机
CN116454693A (zh) * 2023-06-09 2023-07-18 上海拔山自动化技术有限公司 一种喷涂机器人用集成线束系统及含有该线束的机器人
CN116454693B (zh) * 2023-06-09 2023-08-29 上海拔山自动化技术有限公司 一种喷涂机器人用集成线束系统及含有该线束的机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN107214025B (zh) 2019-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107214025A (zh) 一种喷枪角度可调节的喷漆机器人
CN207647131U (zh) 一种单滚刷往复式墙面自动涂抹粉刷装置
CN107517946A (zh) 一种温室大棚喷药装置
CN109530112A (zh) 百变喷头装置
CN110201822A (zh) 一种油漆喷涂机械手
CN207110386U (zh) 一种用于建筑装饰装修的喷涂设备
CN209577073U (zh) 百变喷头装置
CN113399137A (zh) 一种粉末涂料喷涂装置
CN206344576U (zh) 一种用于建筑外墙喷绘的装置
CN108176540A (zh) 一种用于大型建筑材料的喷漆装置
CN111305519A (zh) 一种室内房屋顶壁涂料粉刷机
CN107351121A (zh) 一种绳驱动机器人手臂
CN112076904A (zh) 一种可实现电动车轮毂快速喷漆的自动喷漆装置
CN209452196U (zh) 一种市政绿化用树干涂刷装置
CN207342999U (zh) 一种便于移动的涂料喷刷机械设备
CN215741315U (zh) 一种抹药装置
CN109201393A (zh) 一种用于异型钢管的自动喷漆装置
CN104499694A (zh) 快速刷墙机
CN107362928A (zh) 一种汽车轮毂喷漆输送线
CN112211378B (zh) 一种墙体粉刷机
CN213670100U (zh) 一种粉末静电立式喷涂设备
CN208695389U (zh) 一种管体内部专用喷涂设备
CN207981481U (zh) 一种具有风干功能的划线漆用喷涂装置
CN111889221A (zh) 一种轮胎传动高效洗矿机
CN206701575U (zh) 一种多功能爬壁喷漆机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20231229

Address after: Room 102, 2nd Floor, Building 1, No. 9 Tianmen East Road, Tianmenshan Street, Jinghu District, Wuhu City, Anhui Province, 241000

Patentee after: ANHUI BOHAO INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 241000 7th floor, building 25, central city, Yijiang District, Wuhu City, Anhui Province

Patentee before: WUHU CHAOYUANLI INDUSTRIAL DESIGN Co.,Ltd.