CN113559998A - 一种医药中间体制备用具有自动研磨功能的研磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及研磨装置技术领域，具体为一种医药中间体制备用具有自动研磨功能的研磨装置，包括外壳、电机、工作部和研磨腔，所述外壳的内部设置有电机，且外壳的顶端固定连接有工作部，所述电机的顶端设置有定量进料研磨机构，所述定量进料研磨机构包括主动轴、第一皮带轮、传动皮带、第二皮带轮、从动轴、第一传动腔、连接轴、第二传动腔、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、连接杆、进料腔、进料挡板、套槽、套杆、第一滑块、第一滑槽、卡槽、卡块、限位腔、第一弹簧、第二滑块、第二滑槽、拉杆、第二弹簧、活动腔和进料转轮。本发明提供了一种医药中间体制备用具有自动研磨功能的研磨装置，解决了现有的研磨装置大都需要人手工控制放料的量和现有的研磨装置的下料大都较为不便的问题。

Description

一种医药中间体制备用具有自动研磨功能的研磨装置

技术领域

本发明涉及研磨装置技术领域，具体为一种医药中间体制备用具有自动研磨功能的研磨装置。

背景技术

在药粉的加工过程中往往需要使用专用的研磨装置对其进行加工，使其成为粉末状，从而方便后续对药粉的配比、服用和二次加工等，比如公告号为CN108672051B的授权的中国发明专利的一种便于下料的中药粉碎研磨一体机，通过设置振动电机、粉碎电机和研磨盘等，带来了更好的粉碎效果好处，因此可知现在的研磨装置虽然已基本满足了人们的需求，但是仍然存在着一些问题。

现有的研磨装置大都不具有定量进料研磨结构，在进行药物的配比研磨时需要人手工控制放料的量，对研磨的配比进行调整，容易出现料量不准的情况，使药物的配比产生问题，导致需要操作人员反复调整研磨的物料的量，较为麻烦和不便，严重的情况下可能会导致药物的效力受到影响，使药物的效力下降或产生变化，实用性和易用性较低，现有的研磨装置在将药物研磨好后需要将顶盖打开完全打开才能将药物的粉末取出，然后再将盖子盖上才能再次开始研磨，操作较为麻烦和不便，因此亟需一种医药中间体制备用具有自动研磨功能的研磨装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医药中间体制备用具有自动研磨功能的研磨装置，以解决上述背景技术中提出的现有的研磨装置大都需要人手工控制放料的量的问题现有的研磨装置的下料大都较为不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医药中间体制备用具有自动研磨功能的研磨装置，包括外壳、电机、工作部和研磨腔，所述外壳的内部设置有电机，且外壳的顶端固定连接有工作部，所述工作部的内部开设有研磨腔，且研磨腔内部的顶端设置有出料机构，所述电机的顶端设置有定量进料研磨机构。

优选的，所述定量进料研磨机构包括主动轴、第一皮带轮、传动皮带、第二皮带轮、从动轴、第一传动腔、连接轴、第二传动腔、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、连接杆、进料腔、进料挡板、套槽、套杆、第一滑块、第一滑槽、卡槽、卡块、限位腔、第一弹簧、第二滑块、第二滑槽、拉杆、第二弹簧、活动腔和进料转轮，所述电机的输出端与主动轴的底端固定连接，且主动轴的底端穿透工作部并延伸至研磨腔的内部，所述主动轴的靠近中心位置处固定安装有第一皮带轮，且第一皮带轮的外侧缠绕有传动皮带，所述传动皮带的远离第一皮带轮的一侧贯穿工作部并延伸至第一传动腔的内部，且第一传动腔开设在工作部右侧的内部，所述传动皮带的另一侧缠绕在第二皮带轮的外侧，且第二皮带轮固定安装在从动轴靠近底端的位置处，所述从动轴的顶端固定连接有连接轴的底端，且连接轴顶端延伸至第二传动腔的内部，所述第二传动腔开设在工作部的内部，所述连接轴的顶端固定连接有第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮固定安装在连接杆的一侧，且连接杆的一侧通过轴承活动连接在第二传动腔的内部，所述连接杆远离第二传动腔的一侧穿透工作部并延伸至进料腔的内部，且连接杆远离第二传动腔的一侧通过轴承活动连接在进料腔的内部，所述连接杆的靠近中心位置处固定安装有进料转轮，所述进料腔的顶端设置有进料挡板，且进料挡板的内部有开设有套槽，所述套槽的内部套设有套杆，且套杆远离套槽的一侧固定连接在活动腔的内部，所述活动腔开设在工作部顶端的内部，且活动腔的内部套设有进料挡板，所述套杆的外侧缠绕有第二弹簧，所述第二弹簧的一侧固定连接在活动腔的内部，且第二弹簧的靠近进料挡板的一侧与进料挡板固定连接，所述进料挡板的底端的两侧皆开设有卡槽，且卡槽卡合有卡块，所述卡块的底端套设在限位腔的内部，且限位腔的内部设置有第一弹簧，所述限位腔的开设在工作部的内部，所述第一弹簧的顶端与卡块的底端固定连接，且第一弹簧的底端固定连接在限位腔的内部，所述卡块的顶端为弧形设计，且卡块与卡槽相配合。

优选的，所述出料机构包括调节腔、第一转动杆、第一齿轮、出料挡板、出料口、旋钮、第二齿轮、第二转动杆和扭簧，所述研磨腔的顶端开设有调节腔，且调节腔的内部通过轴承活动连接有第一转动杆，所述第一转动杆靠近底端的位置处固定安装有第一齿轮，且第一转动杆靠近中心的位置处固定连接有出料挡板，所述出料挡板的一侧穿透调节腔延伸至调节腔的外侧，且出料挡板与出料口相配合，所述出料口开设在工作部顶端的左侧，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，且第二齿轮固定连接在第二转动杆的靠近中心位置处，所述第二转动杆通过轴承活动连接在调节腔的内部，且第二转动杆的外侧缠绕有扭簧。

优选的，所述套杆一侧顶端固定连接有第一滑块，且第一滑块滑动连接在第一滑槽的内部，所述第一滑槽开设在套槽内部的顶端。

优选的，所述卡块底端的两侧皆固定连接有第二滑块，且第二滑块滑动连接在第二滑槽的内部，所述第二滑槽开设在限位腔内部的两侧。

优选的，所述进料挡板顶端的一侧固定连接有拉杆，且拉杆的外侧套设有橡胶套。

优选的，所述第一转动杆的顶端贯穿工作部并延伸至工作部的外侧，且第一转动杆的顶端固定连接有旋钮。

优选的，所述扭簧的底端固定连接在调节腔的内部，且扭簧的顶端固定连接在第二齿轮的底端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该医药中间体制备用具有自动研磨功能的研磨装置设置有定量进料研磨机构，通过定量进料研磨机构起到自动定量进料的作用，方便对药材进行定量研磨，使装置的研磨效率得到提升，同时可以方便不同的药材进行混合，控制混合的比例，使研磨的药粉的混合比例更加精准，方便对药物进行调配，实用性和易用性较现有的装置装置得到了提升，当要进行进料时，首先将拉杆向左侧进行拉动，使进料腔打开，当装置启动时电机通电带动主动轴产生转动，通过主动轴上安装的粉碎刃对药材进行粉碎研磨，同时带动通过皮带轮和传动皮带带动进料转轮产生转动进行进料，同时因进料转轮上开设有多组凹槽每次只能进一定程度的料，从而起到定量进料的方便对药材进行配比的作用，解决了现有的研磨装置大都需要人手工控制放料的量的问题；

2、该医药中间体制备用具有自动研磨功能的研磨装置设置有出料机构，通过调节腔、第一转动杆、第一齿轮、出料挡板、出料口、旋钮、第二齿轮、第二转动杆和扭簧起到方便进行出料的作用，方便将粉碎研磨完成的物料取出，较现有的装置对物料的取出更加方便快捷，不用反复的将顶盖打开关闭，实用性和易用性得到了增强，当要将研磨完成的物料取出时，首先将旋钮进行转动，旋钮转动带动与之固定连接的第一转动杆产生转动，第一转动杆转动带动与之固定连接的出料挡板和第一齿轮产生转动使出料口打开，同时第一齿轮转动带动与之啮合的第二齿轮也随之产生转动带动扭簧产生弹性形变，当出料完成后松开旋钮，此时在扭簧的还原力的作用下第二齿轮反向转动带动第一齿轮也随之转动，与之固定连接的第一转动杆也随之反向转动带动出料挡板进行转动使出料口关闭，解决了现有的研磨装置的下料大都较为不便的问题。

附图说明

图1为本发明的正视结构示意图；

图2为本发明的局部正视剖面结构示意图；

图3为本发明的图2中A处放大示意图；

图4为本发明的图3中B处放大示意图；

图5为本发明的图2中C处放大示意图；

图6为本发明的定量进料研磨机构局部正视剖面结构示意图；

图7为本发明的图6中D处结构放大示意图；

图8为本发明的调节腔、第一转动杆、第一齿轮、第二齿轮和第二转动杆局部俯视剖面结构示意图；

图9为本发明的第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、连接杆和进料转轮局部俯视结构示意图。

图中：1、外壳；2、电机；31、主动轴；32、第一皮带轮；33、传动皮带；34、第二皮带轮；35、从动轴；36、第一传动腔；37、连接轴；38、第二传动腔；39、第一锥形齿轮；310、第二锥形齿轮；311、连接杆；312、进料腔；313、进料挡板；314、套槽；315、套杆；316、第一滑块；317、第一滑槽；318、卡槽；319、卡块；320、限位腔；321、第一弹簧；322、第二滑块；323、第二滑槽；324、拉杆；325、第二弹簧；326、活动腔；327、进料转轮；4、工作部；5、研磨腔；61、调节腔；62、第一转动杆；63、第一齿轮；64、出料挡板；65、出料口；66、旋钮；67、第二齿轮；68、第二转动杆；69、扭簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：一种医药中间体制备用具有自动研磨功能的研磨装置，包括外壳1、电机2、工作部4和研磨腔5，外壳1的内部设置有电机2，且外壳1的顶端固定连接有工作部4，工作部4的内部开设有研磨腔5，且研磨腔5内部的顶端设置有出料机构，电机2的顶端设置有定量进料研磨机构。

定量进料研磨机构包括主动轴31、第一皮带轮32、传动皮带33、第二皮带轮34、从动轴35、第一传动腔36、连接轴37、第二传动腔38、第一锥形齿轮39、第二锥形齿轮310、连接杆311、进料腔312、进料挡板313、套槽314、套杆315、第一滑块316、第一滑槽317、卡槽318、卡块319、限位腔320、第一弹簧321、第二滑块322、第二滑槽323、拉杆324、第二弹簧325、活动腔326和进料转轮327，电机2的输出端与主动轴31的底端固定连接，且主动轴31的底端穿透工作部4并延伸至研磨腔5的内部，主动轴31的靠近中心位置处固定安装有第一皮带轮32，且第一皮带轮32的外侧缠绕有传动皮带33，传动皮带33的远离第一皮带轮32的一侧贯穿工作部4并延伸至第一传动腔36的内部，且第一传动腔36开设在工作部4右侧的内部，传动皮带33的另一侧缠绕在第二皮带轮34的外侧，且第二皮带轮34固定安装在从动轴35靠近底端的位置处，从动轴35的顶端固定连接有连接轴37的底端，且连接轴37顶端延伸至第二传动腔38的内部，第二传动腔38开设在工作部4的内部，连接轴37的顶端固定连接有第一锥形齿轮39，且第一锥形齿轮39啮合有第二锥形齿轮310，第二锥形齿轮310固定安装在连接杆311的一侧，且连接杆311的一侧通过轴承活动连接在第二传动腔38的内部，连接杆311远离第二传动腔38的一侧穿透工作部4并延伸至进料腔312的内部，且连接杆311远离第二传动腔38的一侧通过轴承活动连接在进料腔312的内部，连接杆311的靠近中心位置处固定安装有进料转轮327，进料腔312的顶端设置有进料挡板313，且进料挡板313的内部有开设有套槽314，套槽314的内部套设有套杆315，且套杆315远离套槽314的一侧固定连接在活动腔326的内部，活动腔326开设在工作部4顶端的内部，且活动腔326的内部套设有进料挡板313，套杆315的外侧缠绕有第二弹簧325，第二弹簧325的一侧固定连接在活动腔326的内部，且第二弹簧325的靠近进料挡板313的一侧与进料挡板313固定连接，进料挡板313的底端的两侧皆开设有卡槽318，且卡槽318卡合有卡块319，卡块319的底端套设在限位腔320的内部，且限位腔320的内部设置有第一弹簧321，限位腔320的开设在工作部4的内部，第一弹簧321的顶端与卡块319的底端固定连接，且第一弹簧321的底端固定连接在限位腔320的内部，卡块319的顶端为弧形设计，且卡块319与卡槽318相配合，现有的电机2为现有技术，其工作原理、技术原理、所涉及到的结构以及各结构之间具体的连接关系和电路关系等，对于本领域普通技术人员来讲是公开透明的，通过定量进料研磨机构起到进行定量进料研磨的作用，使操作人员对药材研磨量的控制更加精准。

出料机构包括调节腔61、第一转动杆62、第一齿轮63、出料挡板64、出料口65、旋钮66、第二齿轮67、第二转动杆68和扭簧69，研磨腔5的顶端开设有调节腔61，且调节腔61的内部通过轴承活动连接有第一转动杆62，第一转动杆62靠近底端的位置处固定安装有第一齿轮63，且第一转动杆62靠近中心的位置处固定连接有出料挡板64，出料挡板64的一侧穿透调节腔61延伸至调节腔61的外侧，且出料挡板64与出料口65相配合，出料口65开设在工作部4顶端的左侧，第一齿轮63啮合有第二齿轮67，且第二齿轮67固定连接在第二转动杆68的靠近中心位置处，第二转动杆68通过轴承活动连接在调节腔61的内部，且第二转动杆68的外侧缠绕有扭簧69，通过出料机构起到方便操作人员对研磨后的药粉取出的作用。

套杆315一侧顶端固定连接有第一滑块316，且第一滑块316滑动连接在第一滑槽317的内部，第一滑槽317开设在套槽314内部的顶端，通过第一滑块316和第一滑槽317起到减小进料挡板313在移动时的摩擦力，使其在移动时更加顺畅。

卡块319底端的两侧皆固定连接有第二滑块322，且第二滑块322滑动连接在第二滑槽323的内部，第二滑槽323开设在限位腔320内部的两侧，通过第二滑块322和第二滑槽323起到减小卡块319在移动时的摩擦力，防止其在移动时卡住。

进料挡板313顶端的一侧固定连接有拉杆324，且拉杆324的外侧套设有橡胶套，通过在拉杆324的外侧包套橡胶套起到增强拉杆324外侧的摩擦力的作用，防止在拉动时滑脱。

第一转动杆62的顶端贯穿工作部4并延伸至工作部4的外侧，且第一转动杆62的顶端固定连接有旋钮66，通过转动旋钮66带动起到带动调节腔61内部的元件进行工作的作用。

扭簧69的底端固定连接在调节腔61的内部，且扭簧69的顶端固定连接在第二齿轮67的底端，通过扭簧69的还原力起到在松开旋钮66后使第二齿轮67自动反向旋转的效果。

工作原理：当要进行进料时，首先将拉杆324向左侧进行拉动，在向左侧的拉力的作用下进料挡板313向左侧进行移动对第二弹簧325产生挤压，使其产生弹性形变，同时进料挡板313在向左侧的进行移动时进料挡板313的底端对卡块319产生挤压，在挤压力的作用下卡块319向下移动对第一弹簧321产生挤压，使其产生弹性形变，当将拉杆324向左拉动到极限后进料挡板313此时也也移动到了极限，此时进料挡板313对卡块319的挤压力消失，卡块319在限位腔320的还原力的作用下恢复原位并与进料挡板313底端右侧的卡槽318卡合，起到对进料挡板313进行限位的效果，此时进料腔312处于打开的状态可以对其进行进料，当装置启动时电机2通电带动主动轴31产生转动，通过主动轴31上安装的粉碎刃对药材进行粉碎研磨，当主动轴31转动时带动第一皮带轮32也产生转动，第一皮带轮32转动带动缠绕在其外侧的传动皮带33也随之产生转动，同时传动皮带33带动第二皮带轮34也随之产生转动，与第二皮带轮34固定连接的从动轴35也随之产生转动，从动轴35转动带动固定连接在其顶端的连接轴37和第一锥形齿轮39产生转动，第一锥形齿轮39转动带动与之啮合的第二锥形齿轮310产生转动，第二锥形齿轮310转动带动与之固定连接的连接杆311也随之转动，连接杆311转动带动与之固定连接的进料转轮327产生转动进行进料，同时因进料转轮327上开设有多组凹槽每次只能进一定程度的料，从而起到定量进料的作用。

当要将研磨完成的物料取出时，首先将旋钮66进行转动，旋钮66转动带动与之固定连接的第一转动杆62产生转动，第一转动杆62转动带动与之固定连接的出料挡板64和第一齿轮63产生转动使出料口65打开，同时第一齿轮63转动带动与之啮合的第二齿轮67也随之产生转动带动扭簧69产生弹性形变，当出料完成后松开旋钮66，此时在扭簧69的还原力的作用下第二齿轮67反向转动带动第一齿轮63也随之转动，与之固定连接的第一转动杆62也随之反向转动带动出料挡板64进行转动使出料口65关闭。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种医药中间体制备用具有自动研磨功能的研磨装置，包括外壳（1）、电机（2）、工作部（4）和研磨腔（5），其特征在于：所述外壳（1）的内部设置有电机（2），且外壳（1）的顶端固定连接有工作部（4），所述工作部（4）的内部开设有研磨腔（5），且研磨腔（5）内部的顶端设置有出料机构，所述电机（2）的顶端设置有定量进料研磨机构。

2.根据权利要求1所述的一种医药中间体制备用具有自动研磨功能的研磨装置，其特征在于：所述定量进料研磨机构包括主动轴（31）、第一皮带轮（32）、传动皮带（33）、第二皮带轮（34）、从动轴（35）、第一传动腔（36）、连接轴（37）、第二传动腔（38）、第一锥形齿轮（39）、第二锥形齿轮（310）、连接杆（311）、进料腔（312）、进料挡板（313）、套槽（314）、套杆（315）、第一滑块（316）、第一滑槽（317）、卡槽（318）、卡块（319）、限位腔（320）、第一弹簧（321）、第二滑块（322）、第二滑槽（323）、拉杆（324）、第二弹簧（325）、活动腔（326）和进料转轮（327），所述电机（2）的输出端与主动轴（31）的底端固定连接，且主动轴（31）的底端穿透工作部（4）并延伸至研磨腔（5）的内部，所述主动轴（31）的靠近中心位置处固定安装有第一皮带轮（32），且第一皮带轮（32）的外侧缠绕有传动皮带（33），所述传动皮带（33）的远离第一皮带轮（32）的一侧贯穿工作部（4）并延伸至第一传动腔（36）的内部，且第一传动腔（36）开设在工作部（4）右侧的内部，所述传动皮带（33）的另一侧缠绕在第二皮带轮（34）的外侧，且第二皮带轮（34）固定安装在从动轴（35）靠近底端的位置处，所述从动轴（35）的顶端固定连接有连接轴（37）的底端，且连接轴（37）顶端延伸至第二传动腔（38）的内部，所述第二传动腔（38）开设在工作部（4）的内部，所述连接轴（37）的顶端固定连接有第一锥形齿轮（39），且第一锥形齿轮（39）啮合有第二锥形齿轮（310），所述第二锥形齿轮（310）固定安装在连接杆（311）的一侧，且连接杆（311）的一侧通过轴承活动连接在第二传动腔（38）的内部，所述连接杆（311）远离第二传动腔（38）的一侧穿透工作部（4）并延伸至进料腔（312）的内部，且连接杆（311）远离第二传动腔（38）的一侧通过轴承活动连接在进料腔（312）的内部，所述连接杆（311）的靠近中心位置处固定安装有进料转轮（327），所述进料腔（312）的顶端设置有进料挡板（313），且进料挡板（313）的内部有开设有套槽（314），所述套槽（314）的内部套设有套杆（315），且套杆（315）远离套槽（314）的一侧固定连接在活动腔（326）的内部，所述活动腔（326）开设在工作部（4）顶端的内部，且活动腔（326）的内部套设有进料挡板（313），所述套杆（315）的外侧缠绕有第二弹簧（325），所述第二弹簧（325）的一侧固定连接在活动腔（326）的内部，且第二弹簧（325）的靠近进料挡板（313）的一侧与进料挡板（313）固定连接，所述进料挡板（313）的底端的两侧皆开设有卡槽（318），且卡槽（318）卡合有卡块（319），所述卡块（319）的底端套设在限位腔（320）的内部，且限位腔（320）的内部设置有第一弹簧（321），所述限位腔（320）的开设在工作部（4）的内部，所述第一弹簧（321）的顶端与卡块（319）的底端固定连接，且第一弹簧（321）的底端固定连接在限位腔（320）的内部，所述卡块（319）的顶端为弧形设计，且卡块（319）与卡槽（318）相配合。

3.根据权利要求1所述的一种医药中间体制备用具有自动研磨功能的研磨装置，其特征在于：所述出料机构包括调节腔（61）、第一转动杆（62）、第一齿轮（63）、出料挡板（64）、出料口（65）、旋钮（66）、第二齿轮（67）、第二转动杆（68）和扭簧（69），所述研磨腔（5）的顶端开设有调节腔（61），且调节腔（61）的内部通过轴承活动连接有第一转动杆（62），所述第一转动杆（62）靠近底端的位置处固定安装有第一齿轮（63），且第一转动杆（62）靠近中心的位置处固定连接有出料挡板（64），所述出料挡板（64）的一侧穿透调节腔（61）延伸至调节腔（61）的外侧，且出料挡板（64）与出料口（65）相配合，所述出料口（65）开设在工作部（4）顶端的左侧，所述第一齿轮（63）啮合有第二齿轮（67），且第二齿轮（67）固定连接在第二转动杆（68）的靠近中心位置处，所述第二转动杆（68）通过轴承活动连接在调节腔（61）的内部，且第二转动杆（68）的外侧缠绕有扭簧（69）。

4.根据权利要求2所述的一种医药中间体制备用具有自动研磨功能的研磨装置，其特征在于：所述套杆（315）一侧顶端固定连接有第一滑块（316），且第一滑块（316）滑动连接在第一滑槽（317）的内部，所述第一滑槽（317）开设在套槽（314）内部的顶端。

5.根据权利要求2所述的一种医药中间体制备用具有自动研磨功能的研磨装置，其特征在于：所述卡块（319）底端的两侧皆固定连接有第二滑块（322），且第二滑块（322）滑动连接在第二滑槽（323）的内部，所述第二滑槽（323）开设在限位腔（320）内部的两侧。

6.根据权利要求2所述的一种医药中间体制备用具有自动研磨功能的研磨装置，其特征在于：所述进料挡板（313）顶端的一侧固定连接有拉杆（324），且拉杆（324）的外侧套设有橡胶套。

7.根据权利要求3所述的一种医药中间体制备用具有自动研磨功能的研磨装置，其特征在于：所述第一转动杆（62）的顶端贯穿工作部（4）并延伸至工作部（4）的外侧，且第一转动杆（62）的顶端固定连接有旋钮（66）。

8.根据权利要求3所述的一种医药中间体制备用具有自动研磨功能的研磨装置，其特征在于：所述扭簧（69）的底端固定连接在调节腔（61）的内部，且扭簧（69）的顶端固定连接在第二齿轮（67）的底端。

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