CN113557852A - 一种葵花籽振动悬浮自动捡拾装置 - Google Patents
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- A01D89/001—Pick-up systems
Abstract
本发明公开了一种双向带式葵花籽振动悬浮自动捡拾装置,包括安装在机架上的液压马达、输送带装置以及若干组四连杆机构,每组四连杆机构的顶面上都分别安装着一个槽型分禾捡拾接籽装置,该接籽装置后端敞开,所述的输送带装置水平横向布置在所述接籽装置的后部机架上,四连杆机构后方的机架上通过轴承座安装着传动轴,传动轴上间隔安装着若干组偏心盘,每个偏心盘上都铰接着一根驱动连杆,各个驱动连杆前端分别铰接在各个接籽装置的前部底面下,相邻偏心盘上驱动连杆的铰接点之间呈相互偏转90度夹角布置,使得相邻接籽装置之间呈现一前一后的同步交错运动状态、对进入相邻接籽装置之间的葵花杆进行揉搓同时捡拾葵花盘,大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种双向带式葵花籽振动悬浮自动捡拾装置,属于葵花收获装置。
背景技术
目前葵花作为经济作物在新疆地区已被广泛种植,种植面积也呈现逐年递增的趋势。以前,葵花的收获取籽工作由人工进行,效率低;如遇恶劣天气,人工收获效率也会严重影响葵花的收获进程和产量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种葵花籽振动悬浮自动捡拾装置,用机械代替人工收取葵花盘,能够极大地提高工作效率,降低工人劳动强度。
本发明采用的技术方案是:一种葵花籽振动悬浮自动捡拾装置,包括安装在机架上的液压马达、输送带装置,在机架上还并排间隔设置着若干组四连杆机构,每组四连杆机构的顶面上都分别安装着一个槽型分禾捡拾接籽装置,该接籽装置呈前低后高倾斜安装,该接籽装置前端为尖角部、其前端壁往后及两侧壁向上连续凸起构成槽型,该接籽装置后端敞开,所述的输送带装置水平横向布置在所述接籽装置的后部机架上,四连杆机构后方的机架上通过轴承座安装着传动轴,传动轴通过链传动与所述的液压马达相连,所述的传动轴上间隔安装着若干组偏心套,每两个偏心套上都铰接着一根驱动连杆,各个驱动连杆前端分别铰接在各个接籽装置的前部底面下,相邻偏心套上驱动连杆的铰接点之间呈相互偏转90度夹角布置,使得相邻接籽装置之间呈现一前一后的同步交错运动状态、驱动连杆运转时接籽装置即产生高频振动,进入接籽装置的葵花盘通过高频振动不断产生位移进入输送带。
所述的输送带装置为两个,二者水平间隔布置在机架的后部。
本发明一种葵花籽振动悬浮自动捡拾装置,通过高频振动的捡拾器与横向输送带的结合可自动完成晾晒后葵花籽盘的收集,从而大大降低人工劳动强度,提高生产收获效率。
工作原理:通过液压马达驱动传动轴旋转,传动轴带着偏心套以及驱动连杆驱使多个呈一定角度排列的槽型分禾捡拾接籽装置不停高频往复振动,葵花籽盘在高频往复振动作用下位移进入输送带后集中运送至捡拾装置中部,集中落入与该装置连接的输送器内完成葵花籽盘的自动捡拾。
本发明捡拾装置与现有技术相比具有如下创新点:1、多个分禾捡拾接籽装置作业面宽,不针对规定的行距,工作适应性强;2、双向传送带避免收集过程中葵花籽粒的划伤,且工作效率快;3、呈一定角度排列且高频振动的的槽型分禾捡拾接籽装置对葵花籽盘作用力较为均匀,不易导致杆径的倾倒及扦插在杆径上的葵花盘脱落,同时葵花枝叶也不会随葵花盘进入槽型分禾捡拾接籽装置。4、槽型分禾捡拾接籽装置可收集从葵花籽盘跌落的籽粒,避免葵花籽粒流失。
附图说明
下面将结合附图对本发明作进一步详细的描述。
图1为本发明的立体结构示意图;图2为本发明的俯视结构示意图;图3为本发明的侧视结构示意图。
具体实施方式
一种葵花籽振动悬浮自动捡拾装置,如图1、2、3所示,包括安装在机架8上的液压马达1、输送带装置10。作为举例,所述的输送带装置10为两个,二者水平间隔布置在机架的后部,实现葵花盘的相向输送;还可以为一个连续的输送带装置,将葵花盘集中输送到机架一侧部。应该指出的是,本发明并不局限于各种输送带的布置形式,只要是与本发明其他结构共同工作起到输送葵花盘的作用,均应落入本发明的保护范围之内。
在机架8上还并排间隔设置着若干组四连杆机构7,每组四连杆机构7的顶面上都分别安装着一个槽型分禾捡拾接籽装置9,该接籽装置9呈前低后高倾斜安装,虽然倾斜角度不大,但是这样在工作时更有利于葵花盘更好地进入分禾捡拾接籽装置9。该接籽装置9前端为尖角部、其前端壁往后及两侧壁11向上连续凸起构成槽型,所述的两侧壁11均由橡胶板条构成,该接籽装置9后端敞开。所述的输送带装置10水平横向布置在所述接籽装置9的后部机架上,四连杆机构7后方的机架上通过轴承座安装着传动轴2,传动轴2通过链传动与所述的液压马达1相连,所述的传动轴2上间隔安装着若干组偏心套3、5,每两个偏心套上都铰接着一根驱动连杆6,各个驱动连杆6前端分别铰接在各个接籽装置9的前部底面下,相邻偏心套3、5上驱动连杆6的铰接点4之间呈相互偏转90度夹角布置,使得相邻接籽装置9之间呈现一前一后的同步交错运动状态、驱动连杆运转时接籽装置即产生高频振动,进入接籽装置的葵花盘通过高频振动不断产生位移进入输送带。
Claims (2)
1.一种葵花籽振动悬浮自动捡拾装置,包括安装在机架上的液压马达、输送带装置,其特征是:在机架上还并排间隔设置着若干组四连杆机构,每组四连杆机构的顶面上都分别安装着一个槽型分禾捡拾接籽装置,该接籽装置呈前低后高倾斜安装,该接籽装置前端为尖角部、其前端壁往后及两侧壁向上连续凸起构成槽型,所述的两侧壁均由橡胶板条构成,该接籽装置后端敞开,所述的输送带装置水平横向布置在所述接籽装置的后部机架上,四连杆机构后方的机架上通过轴承座安装着传动轴,传动轴通过链传动与所述的液压马达相连,所述的传动轴上间隔安装着若干组偏心套,每两个偏心套上都铰接着一根驱动连杆,各个驱动连杆前端分别铰接在各个接籽装置的前部底面下,相邻偏心套上驱动连杆的铰接点之间呈相互偏转90度夹角布置,使得相邻接籽装置之间呈现一前一后的同步交错运动状态、驱动连杆运转时接籽装置即产生高频振动,进入接籽装置的葵花盘通过高频振动不断产生位移进入输送带。
2.根据权利要求1所述的一种双向带式葵花籽振动悬浮自动捡拾装置,其特征是:所述的输送带装置为两个,二者水平间隔布置在机架的后部。
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2021
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