CN113552572A - 一种三维成像声呐系统的固定装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种三维成像声呐系统的固定装置，本发明通过在声呐固定杆上设置水平转向结构，并通过水平转向结构上的船舷固定夹具来与船舷进行可动连接，以将所述三维成像声呐系统与所述船舷进行固定，该船舷固定夹具是可调式船舷固定夹具，使用时通过对可调式船舷固定夹具的控制使该声呐固定结构安装、拆卸便捷，且可适用于具备不同船舷特点的测量船上。

Description

一种三维成像声呐系统的固定装置
技术领域
本发明涉及声呐探测技术领域，特别是涉及一种三维成像声呐系统的固定装置。
背景技术
现有的声呐固定结构通常是直接焊接侧舷上或将其固定底座通过螺栓固定于事先打孔的侧舷上，但这种固定方式由于需要对船舷焊接和打孔，所以势必会对测量船船的舷造成损坏，并且现有的固定方式不仅复杂、耗时、存在船上火焊作业安全风险且一旦安装完毕移动及拆除均较困难。
发明内容
本发明提供了一种三维成像声呐系统的固定装置，以解决现有技术中需要对船舷进行焊接或打孔才能将声呐固定结构进行固定的问题。
本发明提供了一种三维成像声呐系统的固定装置，该固定装置包括：水平转向结构、船舷固定夹具、导航系统固定件和声呐固定杆；所述声纳固定杆的第一端部与三维成像声呐系统连接，所述声纳固定杆的第二端部与所述导航系统固定件连接；所述水平转向结构的第一端部与所述声纳固定杆连接，所述水平转向结构的第二端部与所述船舷固定夹具相连接，且所述水平转向结构可沿所述声纳固定杆进行上下移动和水平方向上的转动；通过所述船舷固定夹具与船舷进行连接，以将所述三维成像声呐系统与所述船舷进行固定。
可选地，所述船舷固定夹具进一步包括：上夹板和两个侧夹板，所述侧夹板对称设置在所述上夹板相对的两侧面上，所述上夹板与所述的两个侧夹板整体呈U形，以通过固定所述侧夹板将所述船舷固定夹具固定在所述船舷上，最终实现所述三维成像声呐系统与所述船舷进行固定。
可选地，通过第一固定件将所述侧夹板固定在所述船舷上。
可选地，通过锁紧螺栓将所述侧夹板固定在所述船舷上，且所述锁紧螺栓与所述船舷相接触的面上设有紧固垫脚。
可选地，所述上夹板与所述侧夹板之间通过第二固定件进行固定。
可选地，所述上夹板上对应装配所述侧夹板的位置设有安装孔，所述侧夹板上设有与所述上夹板的安装孔相适配的孔，并通过第二固定件将所述上夹板与所述侧夹板进行固定。
可选地，所述水平转向结构进一步包括：相互连接的固定板和水平固定杆；
所述固定板将所述水平固定杆连接到所述声呐固定杆上，所述上夹板与所述水平固定杆可动连接。
可选地，所述水平转向结构还包括：圆柱固定夹板和圆柱固定连接件；
所述圆柱固定夹板将所述上夹板与所述水平固定杆进行连接，并通过所述圆柱固定连接件将所述上夹板和所述水平固定杆固定在所述圆柱固定夹板上，其中，所述圆柱固定夹板为两个或多个。
可选地，所述导航系统固定件进一步包括：导航固定板和第三固定件；
所述导航固定板的第一端面与所述声纳固定杆的第二端部连接，并通过所述第三连接件将导航系统固定到所述导航固定板的第二端面上，所述第一端面与所述第二端面为所述导航固定板的相对的两个端面。
可选地，所述装置还包括声呐保护罩；
所述声呐保护罩设置所述三维成像声呐系统外围，与所述三维成像声呐系统的外形相匹配，以对所述三维成像声呐系统进行保护。
本发明有益效果如下：
本发明通过在声呐固定杆上设置水平转向结构，并通过水平转向结构上的船舷固定夹具来与船舷进行可动连接，以将所述三维成像声呐系统与所述船舷进行固定，该船舷固定夹具是可调式船舷固定夹具，使用时通过对可调式船舷固定夹具的控制使该声呐固定结构安装、拆卸便捷，且可适用于具备不同船舷特点的测量船上。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1是本发明实施例提供的一种三维成像声呐系统的固定装置的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的水平转向结构及船舷固定夹具示意图；
图3是本发明实施例提供的声呐固定杆的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的导航系统固定件的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的声呐保护罩的结构示意图。
附图说明：1船舷固定夹具、2水平转向结构、3声呐固定杆、4声呐保护罩5导航系统固定件、6船舷、7导航系统、8导航系统的天线头、9水下声呐头、10传输缆、1-1紧固垫脚、1-2上夹板、1-3侧夹板、1-4锁紧螺栓、2-1固定板、2-2水平固定杆、2-3圆柱固定夹板、2-4圆柱固定连接件、3-1竖直带孔固定杆、3-2竖直带耳固定杆、5-1导航安装板、5-2导航系统固定板和5-3天线固定杆。
具体实施方式
针对现有技术中需要对船舷进行焊接或打孔才能将声呐固定结构进行固定的问题，本发明提供了一种三维成像声呐系统的固定装置，通过在声呐固定杆上设置水平转向结构，并通过水平转向结构上的船舷固定夹具来与船舷进行可动连接，以将所述三维成像声呐系统与所述船舷进行固定，该船舷固定夹具是可调式船舷固定夹具，使用时通过对可调式船舷固定夹具的控制来使该声呐固定结构安装、拆卸便捷且适用于具备不同船舷特点的测量船，并且本发明通过统筹考虑包括导航设备、卫星天线、声呐头及传输缆在内整套探测系统各设备的固定结构设计，提高系统安装及探测精度，从而提高了对水下声呐头9及传输缆的保护。以下结合附图以及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不限定本发明。
本发明第一实施例提供了一种三维成像声呐系统的固定装置，参见图1，该固定装置包括：船舷固定夹具1、水平转向结构2、声呐固定杆3和导航系统固定件5；
所述声纳固定杆的第一端部与三维成像声呐系统连接，所述声纳固定杆的第二端部与所述导航系统7固定件5连接；所述水平转向结构2的第一端部与所述声纳固定杆连接，所述水平转向结构2的第二端部与所述船舷固定夹具1相连接，且所述水平转向结构2可沿所述声纳固定杆3进行上下移动和水平方向上的转动，即，本发明实施例中的水平转向结构2可沿所述声纳固定杆3的中心轴方向进行上下移动，同时还可沿垂直于声纳固定杆3的中心轴方向进行水平方向上的转动；
本发明实施例通过所述船舷固定夹具1与船舷6进行可动连接，以将所述三维成像声呐系统与所述船舷6进行固定。
总体来说，本发明实施例是通过将船舷固定夹设置为可调式船舷固定夹具1，使用时，通过对可调式船舷固定夹具1的控制来使该声呐固定结构安装、拆卸便捷，且可适用于具备不同船舷6特点的测量船。
所述船舷固定夹具1进一步包括：上夹板1-2和两个侧夹板1-3，所述侧夹板1-3对称设置在所述上夹板1-2相对的两侧面上，所述上夹板1-2与所述的两个侧夹板1-3整体呈U形，以通过固定所述侧夹板1-3将所述船舷固定夹具1固定在所述船舷6上，最终将所述三维成像声呐系统与所述船舷6进行固定。
具体来说，本发明实施例是通过第一固定件将所述侧夹板1-3固定在所述船舷6上，例如，通过锁紧螺栓1-4将所述侧夹板1-3固定在所述船舷6上，且所述锁紧螺栓1-4与所述船舷6相接触的面上设有紧固垫脚1-1。
也即，本发明实施例的可调式船舷夹具由固定夹板和锁紧螺栓1-4组成，固定夹板由上夹板1-2及两片侧夹板1-3根据船舷6宽度组装成倒U型固定夹具，锁紧螺栓1-4均匀分布在两片侧夹板1-3上，通过自适应调整倒U型固定夹具及侧夹板1-3上锁紧螺栓1-4锁紧使可调式船舷夹具快捷、稳固的固定于测量船船舷6。
具体来说，本发明实施例是通过第二固定件将所述上夹板1-2与所述侧夹板1-3进行固定。，如，在所述上夹板1-2上对应装配所述侧夹板1-3的位置设有安装孔，所述侧夹板1-3上设有与所述上夹板1-2的安装孔相适配的孔，并通过第二固定件将所述上夹板1-2与所述侧夹板1-3进行固定。
需要说明的是，本发明实施例所述的第一固定件和第二固定件可以是螺栓等各种固定件，本领域技术人员可以根据实际需要进行任意设置，本发明对此不作具体限定。
本发明实施例中，水平转向结构2进一步包括：相互连接的固定板2-1和水平固定杆2-2；所述固定板2-1将所述水平固定杆2-2连接到所述声呐固定杆3上，所述上夹板1-2与所述水平固定杆2-2可动连接。
具体来说，本发明实施例的水平转向结构2可绕声呐固定杆3进行水平方向上的转动，以调整导航系统7的天线头8角度和姿态，同时该水平转向结构2也可绕声呐固定杆3进行上下调整，以调整水三维成像声呐系统的下声呐头的探测位置。
进一步地，本发明实施例中，所述导航系统固定件5进一步包括：导航固定板5-2和第三固定件；所述导航固定板5-2的第一端面与所述声纳固定杆的第二端部连接，并通过所述第三连接件将导航系统7固定到所述导航固定板5-2的第二端面上，所述第一端面与所述第二端面为所述导航固定板5-2的相对的两个端面。
另外，本发明实施例还设有声呐保护罩4；所述声呐保护罩4设置在所述三维成像声呐系统外围，与所述三维成像声呐系统的外形相匹配，以对所述三维成像声呐系统进行保护。
下面将结合附图1-图5对本发明实施例所述的三维成像声呐系统的固定装置进行详细的解释和说明：
如图1所示，本发明实施例的三维成像声呐系统的固定装置包括：可调式的船舷固定夹具1、水平向转动结构2、声呐固定杆3、导航系统固定装置以及声呐保护罩5组成。船舷固定夹具与船舷6相连，负责结构整体与船体相连；水平向转动结构与船舷6固定夹相连，负责将传感器探出船体；声呐固定杆3与水平向转动结构相连，用于安装声呐保护罩4和导航系统固定架；声呐保护罩4与声呐固定杆3相连，用于保护和安装声呐；导航系统7与声呐固定杆3相连负责安装导航系统7。
如图2所示，本发明实施例在上夹板1-2具备多组安装孔位，两个侧夹板1-3与上夹板1-2的安装孔位配合，通过螺钉安装在上夹板1-2下方，可以根据船舷6宽度选择安装孔位进行固定，锁紧螺栓1-4安装于侧夹板1-3的螺纹孔上，紧固垫脚1-1安装在锁紧螺栓1-4近船舷6端，通过转动锁紧螺栓1-4将结构夹紧于船舷6两侧。两个圆柱固定连接件2-4利用螺钉安装在上夹板1-2上方，与两个圆柱固定夹板2-3通过螺钉拧紧，可夹紧固定水平固定杆2-2，固定板2-1与水平固定杆2-2通过螺钉安装。
如图3所示，三个圆柱固定连接件2-4利用螺钉安装在固定板2-1外侧，与三个圆柱固定夹板2-3通过螺钉拧紧，可夹紧固定竖直带孔固定杆3-1，竖直带耳固定杆3-2利用螺钉和法兰与直带孔固定杆3-1刚性连接，且竖直带孔固定杆3-1、竖直带耳固定杆3-2为中空管，用于传输缆10内部走线，竖直带孔固定杆3-1顶端侧壁预留传输缆10走线孔位；基于船舷6高度，可依此方法调节声呐固定杆3长度。
如图4所示，导航系统固定板5-2与导航系统安装板5-1配合，于侧面形成方形孔。两个天线固定杆5-3分别插入两侧方形孔中并与导航系统固定板5-2和导航系统安装板5-1的孔位利用螺钉刚性连接，两枚卫星天线利用螺钉分别安装于天线固定杆5-3两端上方，导航系统7利用螺钉安装于导航系统安装板5-1上方，导航系统固定板5-2利用螺钉安装于竖直带孔固定杆3-1的法兰上方。
如图5所示，声呐保护罩4与最下方的竖直带耳固定杆3-2通过法兰孔位刚性，开口朝向可调；水下声呐头9利用螺钉固定于声呐保护罩4内。声呐保护罩4上方有传输缆10走线孔位，传输缆10依次通过竖直带孔固定杆3-1、竖直带耳固定杆3-2内部、竖直带孔固定杆3-1预留传输缆10走线孔位，连接至甲板设备处理单元。
也即，本发明实施例通过综合考虑包括导航设备、卫星天线、声呐头及传输缆10在内整套探测系统各设备的固定结构设计，以提高安装精度，同时减少了系统校准引起的误差，从而提高了系统探测精度，并有效提高了对水下声呐头9及传输缆10的保护。
总体来说，本发明实施例是通过可调式船舷固定夹具1的设计，避免了传统焊接固定等安装方式对船舷6所造成损伤的问题，使得在不损坏船体的前提下，安装、拆卸便捷且适用于具备不同船舷6特点的测量船等优点。
尽管为示例目的，已经公开了本发明的优选实施例，本领域的技术人员将意识到各种改进、增加和取代也是可能的，因此，本发明的范围应当不限于上述实施例。

Claims (10)

1.一种三维成像声呐系统的固定装置，其特征在于，包括：水平转向结构、船舷固定夹具、导航系统固定件和声呐固定杆；
所述声纳固定杆的第一端部与三维成像声呐系统连接，所述声纳固定杆的第二端部与所述导航系统固定件连接；
所述水平转向结构的第一端部与所述声纳固定杆连接，所述水平转向结构的第二端部与所述船舷固定夹具相连接，且所述水平转向结构可沿所述声纳固定杆进行上下移动和水平方向上的转动；
通过所述船舷固定夹具与船舷进行可动连接，以将所述三维成像声呐系统与所述船舷进行固定。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述船舷固定夹具进一步包括：上夹板和两个侧夹板，所述侧夹板对称设置在所述上夹板相对的两侧面上，所述上夹板与所述的两个侧夹板整体呈U形，以通过固定所述侧夹板将所述船舷固定夹具固定在所述船舷上，最终将所述三维成像声呐系统与所述船舷进行固定。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，
通过第一固定件将所述侧夹板固定在所述船舷上。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，
通过锁紧螺栓将所述侧夹板固定在所述船舷上，且所述锁紧螺栓与所述船舷相接触的面上设有紧固垫脚。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
通过第二固定件将所述上夹板与所述侧夹板进行固定。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，
所述上夹板上对应装配所述侧夹板的位置设有安装孔，所述侧夹板上设有与所述安装孔相适配的孔，第二固定件通过所述安装孔以及与所述安装孔相适配的孔，将所述上夹板与所述侧夹板进行固定。
7.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述水平转向结构进一步包括：相互连接的固定板和水平固定杆；
所述固定板将所述水平固定杆连接到所述声呐固定杆上，所述上夹板与所述水平固定杆连接，且所述上夹板可沿所述水平固定杆进行前后位置移动。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述水平转向结构还包括：圆柱固定夹板和圆柱固定连接件；
所述圆柱固定夹板将所述上夹板与所述水平固定杆进行连接，并通过所述圆柱固定连接件将所述上夹板和所述水平固定杆固定在所述圆柱固定夹板上，其中，所述圆柱固定夹板为两个或多个，且每一个所述圆柱固定夹板均设置有其对应的圆柱固定连接件。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的装置，其特征在于，所述导航系统固定件进一步包括：导航固定板和第三固定件；
所述导航固定板的第一端面与所述声纳固定杆的第二端部连接，并通过所述第三连接件将导航系统固定到所述导航固定板的第二端面上，所述第一端面与所述第二端面为所述导航固定板的相对的两个端面。
10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括声呐保护罩；
所述声呐保护罩设置在所述三维成像声呐系统外围，与所述三维成像声呐系统的外形相匹配，以对所述三维成像声呐系统进行保护。
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