CN107238514A - 一种环保水样采集机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种环保水样采集机器人，其结构包括透明保护罩、监控摄像头、连接杆套、支撑脚、连接杆、照明装置、推进器、声呐装置、水样抽取装置、手柄、工作主体，声呐装置由工作指示灯、装置密封圈、声呐传感器、声呐保护外壳组成，工作指示灯安装于声呐保护外壳顶部，装置密封圈安装于声呐保护外壳外表面，声呐传感器嵌套于声呐保护外壳下方，声呐保护外壳焊接于工作主体尾部，本发明实现了环保水样采集机器人通过安装有声呐装置，环保水样采集机器人在使用时可以查看机器人下方时候有阻挡物，避免下降时机器人受到撞击，提高机器人使用寿命。

Description

一种环保水样采集机器人
技术领域
本发明是一种环保水样采集机器人，属于机器人领域。
背景技术
它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统，”它能为人类带来许多方便之处。
现有技术公开申请号为201621356582.8的一种水下机器人，所述水下机器人的顶部设置有把手，在所述水下机器人的顶部设置耐压浮块，所述耐压浮块通过支架支撑，在耐压浮块的正前方设置前视声纳，在前视声纳的下方设置有摄像机，所述水下机器人上设置有六个推进器，在所述水下机器人上设置第一照明灯和第二照明灯，在所述水下机器人上设置有定位仪，所述水下机器人通过电缆连接控制箱，所述水下机器人内部设置高容量计算机，所述控制箱上设置有触摸屏，在所述控制箱上设置开关、控制板和控制摇杆，所述控制箱内设置有计算机，该发明是一种工业级水下探测和作业用水机器人，结构简单，设计合理，产品功能强大，结构紧凑、运行稳定，具备良好的水下操纵性能，但现有技术结构简单，传统的环保水样采集机器人在使用时只能通过摄像头看到前方的情况，无法观察下降时下方是否有阻挡物，导致机器人容易经常受到撞击，降低使用寿命。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种环保水样采集机器人，以解决现有技术结构简单，传统的环保水样采集机器人在使用时只能通过摄像头看到前方的情况，无法观察下降时下方是否有阻挡物，导致机器人容易经常受到撞击，降低使用寿命的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种环保水样采集机器人，其结构包括透明保护罩、监控摄像头、连接杆套、支撑脚、连接杆、照明装置、推进器、声呐装置、水样抽取装置、手柄、工作主体，所述透明保护罩通过连接杆套与工作主体通过螺纹相连接，所述监控摄像头嵌套于工作主体内部，所述连接杆焊接于工作主体下方四个角，所述支撑脚焊接于连接杆下方，所述照明装置焊接于工作主体左右两端，所述推进器安装于工作主体侧面，所述手柄通过螺栓连接于工作主体上方，所述水样抽取装置安装于工作主体上方，所述声呐装置焊接于工作主体尾部，所述声呐装置由工作指示灯、装置密封圈、声呐传感器、声呐保护外壳组成，所述工作指示灯安装于声呐保护外壳顶部，所述装置密封圈安装于声呐保护外壳外表面，所述声呐传感器嵌套于声呐保护外壳下方，所述声呐保护外壳焊接于工作主体尾部。
进一步地，所述照明装置包括照明灯保护壳、照明灯，所述照明灯嵌套于照明灯保护壳内部。
进一步地，所述推进器由驱动电机、推进扇叶组成，所述推进扇叶通过机械连接于驱动电机后方。
进一步地，所述水样抽取装置设有水管，所述水管贯穿连接于水样抽取装置表面上方。
进一步地，所述支撑脚设有2个且相互平行。
进一步地，所述工作主体为不锈钢材质。
进一步地，所述工作指示灯为LED灯泡/普通灯泡/白炽灯泡材质。
本发明的有益效果：本发明实现了环保水样采集机器人通过安装有声呐装置，环保水样采集机器人在使用时可以查看机器人下方时候有阻挡物，避免下降时机器人受到撞击，提高机器人使用寿命。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种环保水样采集机器人的结构示意图。
图2为本发明声呐装置的结构示意图。
图中：透明保护罩-1、监控摄像头-2、连接杆套-3、支撑脚-4、连接杆-5、照明装置-6、推进器-7、声呐装置-8、水样抽取装置-9、手柄-10、工作主体-11、照明灯保护壳-601、照明灯-602、驱动电机-701、推进扇叶-702、工作指示灯-801、装置密封圈-802、声呐传感器-803、声呐保护外壳-804、水管-901。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图2，本发明提供一种环保水样采集机器人的方案：一种环保水样采集机器人，其结构包括透明保护罩1、监控摄像头2、连接杆套3、支撑脚4、连接杆5、照明装置6、推进器7、声呐装置8、水样抽取装置9、手柄10、工作主体11，所述透明保护罩1通过连接杆套3与工作主体11通过螺纹相连接，所述监控摄像头2嵌套于工作主体11内部，所述连接杆5焊接于工作主体11下方四个角，所述支撑脚4焊接于连接杆5下方，所述照明装置6焊接于工作主体11左右两端，所述推进器7安装于工作主体11侧面，所述手柄10通过螺栓连接于工作主体11上方，所述水样抽取装置9安装于工作主体11上方，所述声呐装置8焊接于工作主体11尾部，所述声呐装置8由工作指示灯801、装置密封圈802、声呐传感器803、声呐保护外壳804组成，所述工作指示灯801安装于声呐保护外壳804顶部，所述装置密封圈802安装于声呐保护外壳804外表面，所述声呐传感器803嵌套于声呐保护外壳804下方，所述声呐保护外壳804焊接于工作主体11尾部，所述照明装置6包括照明灯保护壳601、照明灯602，所述照明灯602嵌套于照明灯保护壳601内部，所述推进器7由驱动电机701、推进扇叶702组成，所述推进扇叶702通过机械连接于驱动电机701后方，所述水样抽取装置9设有水管901，所述水管901贯穿连接于水样抽取装置9表面上方，所述支撑脚4设有2个且相互平行。
本专利所说的声呐装置，主要是为了使环保水样采集机器人在使用时可以查看机器人下方时候有阻挡物，避免下降时机器人受到撞击，提高机器人使用寿命。
在进行使用时，将机器人放入水中，推进器可以将机器人移动到水样抽取到工作主体内部的储水罐，声呐装置可以通过声呐传感器对检测下方是否有阻挡物，避免机器人受到撞击。
本发明的透明保护罩-1、监控摄像头-2、连接杆套-3、支撑脚-4、连接杆-5、照明装置-6、推进器-7、声呐装置-8、水样抽取装置-9、手柄-10、工作主体-11、照明灯保护壳-601、照明灯-602、驱动电机-701、推进扇叶-702、工作指示灯-801、装置密封圈-802、声呐传感器-803、声呐保护外壳-804、水管-901，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有技术结构简单，传统的环保水样采集机器人在使用时只能通过摄像头看到前方的情况，无法观察下降时下方是否有阻挡物，导致机器人容易经常受到撞击，降低使用寿命,本发明实现了环保水样采集机器人通过安装有声呐装置，环保水样采集机器人在使用时可以查看机器人下方时候有阻挡物，避免下降时机器人受到撞击，提高机器人使用寿命，具体如下所述：
所述声呐装置8由工作指示灯801、装置密封圈802、声呐传感器803、声呐保护外壳804组成，所述工作指示灯801安装于声呐保护外壳804顶部，所述装置密封圈802安装于声呐保护外壳804外表面，所述声呐传感器803嵌套于声呐保护外壳804下方，所述声呐保护外壳804焊接于工作主体11尾部。
甲采用LED灯泡材质的工作指示灯，利用该声呐装置避免机器人在下潜时撞击到阻挡物；
乙采用普通灯泡材质的工作指示灯，利用该声呐装置避免机器人在下潜时撞击到阻挡物；
丙采用白炽灯泡材质的工作指示灯，利用该声呐装置避免机器人在下潜时撞击到阻挡物；
LED灯泡 普通灯泡 白炽灯泡
使用寿命 长 短 短
耗电量 低 高 高
综上所述，采用LED灯泡材质的工作指示灯，利用该声呐装置避免机器人在下潜时撞击到阻挡物的效果最佳，使用寿命长且耗电量低。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种环保水样采集机器人，其结构包括透明保护罩(1)、监控摄像头(2)、连接杆套(3)、支撑脚(4)、连接杆(5)、照明装置(6)、推进器(7)、声呐装置(8)、水样抽取装置(9)、手柄(10)、工作主体(11)，其特征在于：
所述透明保护罩(1)通过连接杆套(3)与工作主体(11)通过螺纹相连接，所述监控摄像头(2)嵌套于工作主体(11)内部，所述连接杆(5)焊接于工作主体(11)下方四个角，所述支撑脚(4)焊接于连接杆(5)下方，所述照明装置(6)焊接于工作主体(11)左右两端，所述推进器(7)安装于工作主体(11)侧面，所述手柄(10)通过螺栓连接于工作主体(11)上方，所述水样抽取装置(9)安装于工作主体(11)上方，所述声呐装置(8)焊接于工作主体(11)尾部；
所述声呐装置(8)由工作指示灯(801)、装置密封圈(802)、声呐传感器(803)、声呐保护外壳(804)组成，所述工作指示灯(801)安装于声呐保护外壳(804)顶部，所述装置密封圈(802)安装于声呐保护外壳(804)外表面，所述声呐传感器(803)嵌套于声呐保护外壳(804)下方，所述声呐保护外壳(804)焊接于工作主体(11)尾部。
2.根据权利要求1所述的一种环保水样采集机器人，其特征在于：所述照明装置(6)包括照明灯保护壳(601)、照明灯(602)，所述照明灯(602)嵌套于照明灯保护壳(601)内部。
3.根据权利要求1所述的一种环保水样采集机器人，其特征在于：所述推进器(7)由驱动电机(701)、推进扇叶(702)组成，所述推进扇叶(702)通过机械连接于驱动电机(701)后方。
4.根据权利要求1所述的一种环保水样采集机器人，其特征在于：所述水样抽取装置(9)设有水管(901)，所述水管(901)贯穿连接于水样抽取装置(9)表面上方。
5.根据权利要求1所述的一种环保水样采集机器人，其特征在于：所述支撑脚(4)设有2个且相互平行。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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