CN107271118A - 一种水质监测机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水质监测机器人，其结构包括透明保护罩、监控摄像头、处理芯片、支撑脚、照明灯、连接杆、推进器、水密接头、工作主体、手柄、漏水报警装置、连接杆套，透明保护罩通过连接杆套与工作主体通过螺纹连接在一起，漏水报警装置由气压检测传感器、电源导线、数据处理芯片、电源指示灯组成，电源导线左端与气压检测传感器焊接在一起，另一端与数据处理芯片通电连接，电源指示灯嵌套于数据处理芯片顶部，电源指示灯位于工作主体顶部表面，本发明实现了水质监测机器人通过安装有漏水报警装置，水质监测机器人在使用时工作主体出现漏水情况可以及时报警打捞上来，避免更多元件损坏，提高装置安全性。
Description
技术领域
本发明是一种水质监测机器人，属于机器人领域。
背景技术
它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统，”它能为人类带来许多方便之处。
现有技术公开申请号为201621356582.8的一种水下机器人，所述水下机器人的顶部设置有把手，在所述水下机器人的顶部设置耐压浮块，所述耐压浮块通过支架支撑，在耐压浮块的正前方设置前视声纳，在前视声纳的下方设置有摄像机，所述水下机器人上设置有六个推进器，在所述水下机器人上设置第一照明灯和第二照明灯，在所述水下机器人上设置有定位仪，所述水下机器人通过电缆连接控制箱，所述水下机器人内部设置高容量计算机，所述控制箱上设置有触摸屏，在所述控制箱上设置开关、控制板和控制摇杆，所述控制箱内设置有计算机，该发明是一种工业级水下探测和作业用水机器人，结构简单，设计合理，产品功能强大，结构紧凑、运行稳定，具备良好的水下操纵性能，但现有技术结构简单，传统的水质监测机器人在使用过程中出现漏水情况时无法及时进行报警，导致机器人直接损坏，装置安全性差。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种水质监测机器人，以解决现有技术结构简单，传统的水质监测机器人在使用过程中出现漏水情况时无法及时进行报警，导致机器人直接损坏，装置安全性差的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种水质监测机器人，其结构包括透明保护罩、监控摄像头、处理芯片、支撑脚、照明灯、连接杆、推进器、水密接头、工作主体、手柄、漏水报警装置、连接杆套，所述透明保护罩通过连接杆套与工作主体通过螺纹连接在一起，所述处理芯片通电连接于工作主体内部，所述监控摄像头焊接于处理芯片安装于表面上，所述支撑脚焊接于工作主体下方，所述照明灯嵌套于连接杆左端，所述连接杆焊接于工作主体左右两侧，所述推进器安装于工作主体表面上，所述水密接头位于工作主体顶部尾端，所述手柄通过螺栓连接于工作主体表面，所述漏水报警装置嵌套于工作主体顶部左端，所述漏水报警装置由气压检测传感器、电源导线、数据处理芯片、电源指示灯组成，所述电源导线左端与气压检测传感器焊接在一起，另一端与数据处理芯片通电连接，所述电源指示灯嵌套于数据处理芯片顶部，所述电源指示灯位于工作主体顶部表面。
进一步地，所述推进器包括驱动电机、推进扇叶，所述推进扇叶通过机械连接于驱动电机后方。
进一步地，所述手柄设有固定块，所述固定块通过螺栓连接于手柄表面下方。
进一步地，所述支撑脚设有2个且位于同一水平面相互平行。
进一步地，所述推进器设有4个。
进一步地，所述工作主体为圆柱形结构。
进一步地，所述电源指示灯为LED灯泡/普通灯泡/白炽灯泡材质。
本发明的有益效果：本发明实现了水质监测机器人通过安装有漏水报警装置，水质监测机器人在使用时工作主体出现漏水情况可以及时报警打捞上来，避免更多元件损坏，提高装置安全性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种水质监测机器人的结构示意图。
图2为本发明漏水报警装置的结构示意图。
图中：透明保护罩-1、监控摄像头-2、处理芯片-3、支撑脚-4、照明灯-5、连接杆-6、推进器-7、水密接头-8、工作主体-9、手柄-10、漏水报警装置-11、连接杆套-12、驱动电机-701、推进扇叶-702、固定块-1001、气压检测传感器-1101、电源导线-1102、数据处理芯片-1103、电源指示灯-1104。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图2，本发明提供一种水质监测机器人的方案：一种水质监测机器人，其结构包括透明保护罩1、监控摄像头2、处理芯片3、支撑脚4、照明灯5、连接杆6、推进器7、水密接头8、工作主体9、手柄10、漏水报警装置11、连接杆套12，所述透明保护罩1通过连接杆套12与工作主体9通过螺纹连接在一起，所述处理芯片3通电连接于工作主体9内部，所述监控摄像头2焊接于处理芯片3安装于表面上，所述支撑脚4焊接于工作主体9下方，所述照明灯5嵌套于连接杆6左端，所述连接杆6焊接于工作主体9左右两侧，所述推进器7安装于工作主体9表面上，所述水密接头8位于工作主体9顶部尾端，所述手柄10通过螺栓连接于工作主体9表面，所述漏水报警装置11嵌套于工作主体9顶部左端，所述漏水报警装置11由气压检测传感器1101、电源导线1102、数据处理芯片1103、电源指示灯1104组成，所述电源导线1102左端与气压检测传感器1101焊接在一起，另一端与数据处理芯片1103通电连接，所述电源指示灯1104嵌套于数据处理芯片1103顶部，所述电源指示灯1104位于工作主体9顶部表面，所述推进器7包括驱动电机701、推进扇叶702，所述推进扇叶702通过机械连接于驱动电机701后方，所述手柄10设有固定块1001，所述固定块1001通过螺栓连接于手柄10表面下方，所述支撑脚4设有2个且位于同一水平面相互平行，所述推进器7设有4个。
本专利所说的漏水报警装置，主要是为了使水质监测机器人在使用时工作主体出现漏水情况可以及时报警打捞上来，避免更多元件损坏，提高装置安全性。
在进行使用时，将机器人放入水中，机器人通过推进器移动到水质监测地点对水质进行监测，漏水报警装置通过气压检测传感器可以实时测定工作主体内部的气压，气压改变后可以及时报警，提高装置安全性。
本发明的透明保护罩-1、监控摄像头-2、处理芯片-3、支撑脚-4、照明灯-5、连接杆-6、推进器-7、水密接头-8、工作主体-9、手柄-10、漏水报警装置-11、连接杆套-12、驱动电机-701、推进扇叶-702、固定块-1001、气压检测传感器-1101、电源导线-1102、数据处理芯片-1103、电源指示灯-1104，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有技术结构简单，传统的水质监测机器人在使用过程中出现漏水情况时无法及时进行报警，导致机器人直接损坏，装置安全性差,本发明实现了水质监测机器人通过安装有漏水报警装置，水质监测机器人在使用时工作主体出现漏水情况可以及时报警打捞上来，避免更多元件损坏，提高装置安全性，具体如下所述：
所述漏水报警装置11由气压检测传感器1101、电源导线1102、数据处理芯片1103、电源指示灯1104组成，所述电源导线1102左端与气压检测传感器1101焊接在一起，另一端与数据处理芯片1103通电连接，所述电源指示灯1104嵌套于数据处理芯片1103顶部，所述电源指示灯1104位于工作主体9顶部表面。
甲采用LED灯泡材质的电源指示灯，利用该漏水报警装置对机器人进行保护；
乙采用普通灯泡材质的电源指示灯，利用该漏水报警装置对机器人进行保护；
丙采用白炽灯泡材质的电源指示灯，利用该漏水报警装置对机器人进行保护；
| LED灯泡 | 普通灯泡 | 白炽灯泡 | |
| 使用寿命 | 长 | 短 | 短 |
| 耗电量 | 低 | 高 | 高 |
综上所述，采用LED灯泡材质的电源指示灯，利用该漏水报警装置对机器人进行保护的效果最佳，使用寿命长且耗电量较低。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种水质监测机器人，其结构包括透明保护罩(1)、监控摄像头(2)、处理芯片(3)、支撑脚(4)、照明灯(5)、连接杆(6)、推进器(7)、水密接头(8)、工作主体(9)、手柄(10)、漏水报警装置(11)、连接杆套(12)，其特征在于：
所述透明保护罩(1)通过连接杆套(12)与工作主体(9)通过螺纹连接在一起，所述处理芯片(3)通电连接于工作主体(9)内部，所述监控摄像头(2)焊接于处理芯片(3)安装于表面上，所述支撑脚(4)焊接于工作主体(9)下方，所述照明灯(5)嵌套于连接杆(6)左端，所述连接杆(6)焊接于工作主体(9)左右两侧，所述推进器(7)安装于工作主体(9)表面上，所述水密接头(8)位于工作主体(9)顶部尾端，所述手柄(10)通过螺栓连接于工作主体(9)表面，所述漏水报警装置(11)嵌套于工作主体(9)顶部左端；
所述漏水报警装置(11)由气压检测传感器(1101)、电源导线(1102)、数据处理芯片(1103)、电源指示灯(1104)组成，所述电源导线(1102)左端与气压检测传感器(1101)焊接在一起，另一端与数据处理芯片(1103)通电连接，所述电源指示灯(1104)嵌套于数据处理芯片(1103)顶部，所述电源指示灯(1104)位于工作主体(9)顶部表面。
2.根据权利要求1所述的一种水质监测机器人，其特征在于：所述推进器(7)包括驱动电机(701)、推进扇叶(702)，所述推进扇叶(702)通过机械连接于驱动电机(701)后方。
3.根据权利要求1所述的一种水质监测机器人，其特征在于：所述手柄(10)设有固定块(1001)，所述固定块(1001)通过螺栓连接于手柄(10)表面下方。
4.根据权利要求1所述的一种水质监测机器人，其特征在于：所述支撑脚(4)设有2个且位于同一水平面相互平行。
5.根据权利要求1所述的一种水质监测机器人，其特征在于：所述推进器(7)设有4个。
Priority Applications (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108769631A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-11-06 | 东莞市凯勒帝数控科技有限公司 | 一种水下机器人用便于固定的摄像机防水罩 |
| CN108748142A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-11-06 | 安徽三弟电子科技有限责任公司 | 一种基于声纳传感分析的水质探测机器人调控系统 |
| CN114167020A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-03-11 | 江苏省镇江环境监测中心 | 一种用于淡水河流内重金属离子含量的监测装置及方法 |
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2017
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