CN207853320U - 一种高压输电线路巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高压输电线路巡检机器人，其结构包括电缆、加固装置、滑动块、传送带、按钮、机体、后置镜头、前置镜头、螺丝、气动管、支脚、指示灯，电缆与加固装置滑动连接，滑动块与传送带滑动连接，传送带位于机体的上端，按钮与机体电连接，前置镜头位于机体的前端，气动管位于机体的左端，本实用新型一种高压输电线路巡检机器人，结构上设有加固装置，将加固装置安装在滑动块上，通过旋转一级螺丝螺丝使得垫片，滑动轮，轴传动轮紧密贴合在一起，通过电动机带动转动轴使得滑动轮可以转动，再将电缆穿过防护板通过二级螺丝的旋紧，有效的防止了机体脱落，保证了机体高空作业不会威胁到人身安全。
Description
技术领域
本实用新型是一种高压输电线路巡检机器人，属于检测领域。
背景技术
输电线缺陷检测是保障电力电网正常运行很重要的一部分，如果只是单纯的依靠人工来进行巡检，那样效率会很低，同时也需要大量的巡检人员。
现有技术公开了申请号为：201621050285.0的一种高压输电线路巡检机器人，其结构包括摄像装置采集高压输电线上的图像视频信息，在自动巡航模式下，工控机根据图像视频信息判断是否有障碍物和是否存在线路表面缺陷，在有障碍物的情况下驱动电机执行越障操作，有缺陷的情况则进行缺陷故障报警，在地面控制模式下，处理器根据接收到的操作控制部件的控制信息驱动电机执行相应动作，以对机器人的运动状态进行控制，但是该现有技术固定性不足，导致从高空脱落危害人身安全。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种高压输电线路巡检机器人，以解决现有技术固定性不足，导致从高空脱落危害人身安全的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种高压输电线路巡检机器人，其结构包括电缆、加固装置、滑动块、传送带、按钮、机体、后置镜头、前置镜头、螺丝、气动管、支脚、指示灯，所述电缆与加固装置滑动连接，所述滑动块与传送带滑动连接，所述传送带位于机体的上端，所述按钮与机体电连接，所述前置镜头位于机体的前端，所述气动管位于机体的左端，所述支脚与机体相焊接，所述指示灯位于机体的左端，所述机体与指示灯电连接，所述加固装置包括档板、一级螺丝、垫片、滑动轮、防碰块、转动轴、电动机、支座、防护板、二级螺丝、轴传动轮，所述档板与一级螺丝螺纹连接，所述垫片的右表面与档板的左表面相贴合，所述滑动轮与一级螺丝螺纹连接，所述防碰块的左表面与滑动轮相贴合，所述转动轴与轴传动轮相贴合，所述电动机位于支座的上端，所述防护板的右表面与支座的左表面相贴合，所述防护板与二级螺丝螺纹连接，所述二级螺丝与支座螺纹连接。
进一步地，所述后置镜头位于机体的后端。
进一步地，所述螺丝与机体螺纹连接。
进一步地，所述滑动轮与电缆滑动连接。
进一步地，所述支脚的直径为3cm，高为4cm。
进一步地，所述支脚为圆柱体结构。
进一步地，所述支脚由不锈钢制成，硬度高且不易生锈。
有益效果
本实用新型一种高压输电线路巡检机器人，结构上设有加固装置，将加固装置安装在滑动块上，通过旋转一级螺丝螺丝使得垫片，滑动轮，轴传动轮紧密贴合在一起，通过电动机带动转动轴使得滑动轮可以转动，再将电缆穿过防护板通过二级螺丝的旋紧，有效的防止了机体脱落，保证了机体高空作业不会威胁到人身安全。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种高压输电线路巡检机器人的结构示意图；
图2为本实用新型一种加固装置的剖面结构示意图。
图中：电缆-1、加固装置-2、滑动块-3、传送带-4、按钮-5、机体-6、后置镜头-7、前置镜头-8、螺丝-9、气动管-10、支脚-11、指示灯-12、档板-201、一级螺丝-202、垫片-203、滑动轮-204、防碰块-205、转动轴-206、电动机-207、支座-208、防护板-209、二级螺丝-2010、轴传动轮-2011。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种高压输电线路巡检机器人技术方案：其结构包括电缆1、加固装置2、滑动块3、传送带4、按钮5、机体6、后置镜头7、前置镜头8、螺丝9、气动管10、支脚11、指示灯12，所述电缆1与加固装置2滑动连接，所述滑动块3与传送带4滑动连接，所述传送带4位于机体6的上端，所述按钮5与机体6电连接，所述前置镜头8位于机体6的前端，所述气动管10位于机体6的左端，所述支脚11与机体6相焊接，所述指示灯12位于机体6的左端，所述机体6与指示灯12电连接，所述加固装置2包括档板201、一级螺丝202、垫片203、滑动轮204、防碰块205、转动轴206、电动机207、支座208、防护板209、二级螺丝2010、轴传动轮2011，所述档板201与一级螺丝202螺纹连接，所述垫片203的右表面与档板201的左表面相贴合，所述滑动轮204与一级螺丝202螺纹连接，所述防碰块205的左表面与滑动轮204相贴合，所述转动轴206与轴传动轮2011相贴合，所述电动机207位于支座208的上端，所述防护板209的右表面与支座208的左表面相贴合，所述防护板209与二级螺丝2010螺纹连接，所述二级螺丝2010与支座208螺纹连接，所述后置镜头7位于机体6的后端，所述螺丝9与机体6螺纹连接，所述滑动轮204与电缆1滑动连接，所述支脚11的直径为3cm，高为4cm，所述支脚11为圆柱体结构，所述支脚11由不锈钢制成，硬度高且不易生锈。
本专利所说的电缆1由一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成，将电力或信息从一处传输到另一处的导线，所述指示灯12用灯光监视电路和电气设备工作或位置状态的器件，指示灯通常用于反映电路的工作状态有电或无电，电气设备的工作状态运行，停运或试验和位置状态闭合或断开等。
在进行使用时将加固装置2安装在滑动块3上，通过旋转一级螺丝202螺丝使得垫片203，滑动轮204，轴传动轮2011紧密贴合在一起，通过电动机207带动转动轴206使得滑动轮204可以转动，再将电缆1穿过防护板209通过二级螺丝2010的旋紧，有效的防止了机体6脱落，保证了机体6高空作业不会威胁到人身安全。
本实用新型解决了现有技术固定性不足，导致从高空脱落危害人身安全的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，将加固装置安装在滑动块上，通过旋转一级螺丝螺丝使得垫片，滑动轮，轴传动轮紧密贴合在一起，通过电动机带动转动轴使得滑动轮可以转动，再将电缆穿过防护板通过二级螺丝的旋紧，有效的防止了机体脱落，保证了机体高空作业不会威胁到人身安全，具体如下所述:
所述加固装置2包括档板201、一级螺丝202、垫片203、滑动轮204、防碰块205、转动轴206、电动机207、支座208、防护板209、二级螺丝2010、轴传动轮2011，所述档板201与一级螺丝202螺纹连接，所述垫片203的右表面与档板201的左表面相贴合，所述滑动轮204与一级螺丝202螺纹连接，所述防碰块205的左表面与滑动轮204相贴合，所述转动轴206与轴传动轮2011相贴合，所述电动机207位于支座208的上端，所述防护板209的右表面与支座208的左表面相贴合，所述防护板209与二级螺丝2010螺纹连接，所述二级螺丝2010与支座208螺纹连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种高压输电线路巡检机器人，其特征在于：其结构包括电缆(1)、加固装置(2)、滑动块(3)、传送带(4)、按钮(5)、机体(6)、后置镜头(7)、前置镜头(8)、螺丝(9)、气动管(10)、支脚(11)、指示灯(12)，所述电缆(1)与加固装置(2)滑动连接，所述滑动块(3)与传送带(4)滑动连接，所述传送带(4)位于机体(6)的上端，所述按钮(5)与机体(6)电连接，所述前置镜头(8)位于机体(6)的前端，所述气动管(10)位于机体(6)的左端，所述支脚(11)与机体(6)相焊接，所述指示灯(12)位于机体(6)的左端，所述机体(6)与指示灯(12)电连接，所述加固装置(2)包括档板(201)、一级螺丝(202)、垫片(203)、滑动轮(204)、防碰块(205)、转动轴(206)、电动机(207)、支座(208)、防护板(209)、二级螺丝(2010)、轴传动轮(2011)，所述档板(201)与一级螺丝(202)螺纹连接，所述垫片(203)的右表面与档板(201)的左表面相贴合，所述滑动轮(204)与一级螺丝(202)螺纹连接，所述防碰块(205)的左表面与滑动轮(204)相贴合，所述转动轴(206)与轴传动轮(2011)相贴合，所述电动机(207)位于支座(208)的上端，所述防护板(209)的右表面与支座(208)的左表面相贴合，所述防护板(209)与二级螺丝(2010)螺纹连接，所述二级螺丝(2010)与支座(208)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种高压输电线路巡检机器人，其特征在于：所述后置镜头(7)位于机体(6)的后端。
3.根据权利要求1所述的一种高压输电线路巡检机器人，其特征在于：所述螺丝(9)与机体(6)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种高压输电线路巡检机器人，其特征在于：所述滑动轮(204)与电缆(1)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种高压输电线路巡检机器人，其特征在于：所述支脚(11)的直径为3cm，高为4cm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820024670.0U CN207853320U (zh) | 2018-01-08 | 2018-01-08 | 一种高压输电线路巡检机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201820024670.0U CN207853320U (zh) | 2018-01-08 | 2018-01-08 | 一种高压输电线路巡检机器人 |
Publications (1)
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| CN207853320U true CN207853320U (zh) | 2018-09-11 |
Family
ID=63417602
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| CN (1) | CN207853320U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110412981A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-11-05 | 西安峻威科技有限公司 | 一种煤粉输送带安全巡检机器人及其使用方法 |
-
2018
- 2018-01-08 CN CN201820024670.0U patent/CN207853320U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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Granted publication date: 20180911 Termination date: 20190108 |