CN207373211U - 一种新型机器人关节走线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型机器人关节走线装置，其特征在于：其包括第五轴本体与第六轴本体，所述第五轴本体设有卡座，所述第六轴本体活动设置在第五轴本体卡座中，所述卡座分别设有两卡轴连接轴筒；所述新型机器人关节走线装置还设有导电走线机构，所述导电走线机构设有导电滑环，所述导电滑环设置在第五轴本体的卡座的其中一个卡轴连接轴筒中，所述导电滑环分别电连接第五轴本体的电缆线以及第六轴本体的电缆线。本实用新型通过设置导电走线机构，可以有效的解决机器人本体关节的过线问题，保证电机的动力传输和信号传输连续不被损坏，确保机器人在长时间运行当中保持良好的工作状态。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人装置的技术领域，具体涉及一种新型机器人关节走线装置。
背景技术
由于机器人的每个关节都会使用到电机，特别是轻负载的机器人一般都会将电机放到机器人的末端，然而造成电缆线在机器人本体关节部位特别容易磨损，制成电机工作不良经常报警或发生漏电危险。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型公开的一种新型机器人关节走线装置。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种新型机器人关节走线装置，其特征在于：其包括第五轴本体与第六轴本体，所述第五轴本体设有卡座，所述第六轴本体活动设置在第五轴本体卡座中，所述卡座分别设有两卡轴连接轴筒；
所述新型机器人关节走线装置还设有导电走线机构，所述导电走线机构设有导电滑环，所述导电滑环设置在第五轴本体的卡座的其中一个卡轴连接轴筒中，所述导电滑环分别电连接第五轴本体的电缆线以及第六轴本体的电缆线。
作为进一步改进，所述第五轴本体卡座设有左支臂及右支臂，所述左支臂与右支臂分别设有所述卡轴连接轴筒，两所述卡轴连接轴筒的轴心线位于同一直线上。
作为进一步改进，所述导电走线机构还设有第六轴过线轴，所述第六轴过线轴插设在所述右支臂的卡轴连接轴筒中。
作为进一步改进，所述导电滑环设有两级阶梯圆桶结构，分别为第一级阶梯圆桶及第二级阶梯圆桶，所述第一级阶梯圆桶直径小于第二级阶梯圆桶直径，所述第一级阶梯圆桶插入至第六轴过线轴中，所述第二级阶梯圆桶顶持在第六轴过线轴上，所述导电滑环与第六轴过线轴固定连接。
作为进一步改进，所述第一级阶梯圆桶前端设有导电极，所述第二级阶梯圆桶后端设有导电极。
作为进一步改进，所述第五轴本体左支臂内设有第五轴减速机及减速机固定座，所述第五轴本体通过第五轴减速机及减速机固定座与第六轴本体左侧连接。
作为进一步改进，所述第五轴本体右支臂内还设有轴承及卡环，所述第五轴本体通过轴承、卡环及第六轴过线轴与第六轴本体右侧连接。
作为进一步改进，所述第六轴本体内设有第六轴减速机。
作为进一步改进，所述第五轴本体设有空心套筒，所述空心套筒内插设有200W电机，所述200W电机的设置方向与第五轴本体的设置方向垂直；
所述第六轴本体内设有100W电机，所述100W电机的设置方向与第六轴本体的设置方向同向。
作为进一步改进，所述第五轴本体末端设有第四轴连接轴，所述第五轴本体中部设有避空斜面。
本实用新型的优点在于：本实用新型通过设置导电走线机构，可以有效的解决机器人本体关节的过线问题，保证电机的动力传输和信号传输连续不被损坏，确保机器人在长时间运行当中保持良好的工作状态。
下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1为本实施例的新型机器人关节走线装置结构示意图一；
图2为本实施例的新型机器人关节走线装置结构示意图二；
图3为本实施例的新型机器人关节走线装置结构示意图三；
图4为本实施例的第五轴本体的局部结构示意图；
图5为本实施例的导电滑环结构示意图；
图6为本实施例的新型机器人关节走线装置分解结构示意图。
图中：1.第五轴本体，11.卡座，111.卡轴连接轴筒，12.左支臂，121.第五轴减速机，122.减速机固定座，123.锁固凸座，124.定位凹槽，13.右支臂， 131.轴承，132.卡环，14.200W电机，15.第四轴连接轴，16.避空斜面，17.盖板螺纹安装座，2.第六轴本体，21.第六轴过线轴，22.第六轴减速机，23.100W 电机，24.锁固座，3.导电走线机构，31.导电滑环，311.第一级阶梯圆桶，312. 第二级阶梯圆桶。
具体实施方式
实施例，参见图1～6，本实施例提供的新型机器人关节走线装置，其包括第五轴本体1与第六轴本体2，所述第五轴本体1设有卡座11，所述第六轴本体2活动设置在第五轴本体1卡座11中，所述卡座11分别设有两卡轴连接轴筒111；所述新型机器人关节走线装置还设有导电走线机构3，所述导电走线机构3设有导电滑环31，所述导电滑环31设置在第五轴本体1的卡座 11的其中一个卡轴连接轴筒111中，所述导电滑环31分别电连接第五轴本体1的电缆线以及第六轴本体2的电缆线。所述导电走线机构3还设有第六轴过线轴21，所述第六轴过线轴21插设在所述右支臂13的卡轴连接轴筒111中。所述导电滑环31设有两级阶梯圆桶结构，分别为第一级阶梯圆桶311及第二级阶梯圆桶312，所述第一级阶梯圆桶311直径小于第二级阶梯圆桶312直径，所述第一级阶梯圆桶311插入至第六轴过线轴21中，所述第二级阶梯圆桶312 顶持在第六轴过线轴21上，所述导电滑环31与第六轴过线轴21固定连接。所述第一级阶梯圆桶311前端设有导电极，所述第二级阶梯圆桶312后端设有导电极，导电滑环31一端与第六轴内电机电连接，另一端与第五轴内电机电连接。通过设置导电走线机构3，可以有效的解决机器人本体关节的过线问题，保证电机的动力传输和信号传输连续不被损坏，确保机器人在长时间运行当中保持良好的工作状态。导电滑环31用于两个相对转动机构的数据信号及动力传递的精密输电装置，特别适合应用于无限制的连续旋转，将导电滑环31用于机器人的旋转轴，大大提高了机器人的使用安全性能。
所述第五轴本体1卡座11设有左支臂12及右支臂13，所述左支臂12与右支臂13分别设有所述卡轴连接轴筒111，两所述卡轴连接轴筒111的轴心线位于同一直线上。所述第五轴本体1左支臂12内设有第五轴减速机121及减速机固定座122，所述第五轴本体1通过第五轴减速机121及减速机固定座 122与第六轴本体2左侧连接。所述第五轴本体1右支臂13内还设有轴承131 及卡环132，所述第五轴本体1通过轴承131、卡环132及第六轴过线轴21与第六轴本体2右侧连接。所述第六轴本体2内设有第六轴减速机22。
所述第五轴本体1设有空心套筒，所述空心套筒内插设有200W电机14，所述200W电机14的设置方向与第五轴本体1的设置方向垂直；所述第六轴本体2内设有100W电机23，所述100W电机23的设置方向与第六轴本体2 的设置方向同向。
所述第五轴本体1末端设有第四轴连接轴15，通过第四轴连接轴15连接机械手主体。
所述第五轴本体1中部设有避空斜面16，所述避空斜面16设有左斜面及右斜面，左斜面及右斜面构成钝角三角形结构，为第六轴本体2的转动预留空间的同时，增加第五轴本体1的结构强度，使得第六轴本体2的转动角度大于180度。
所述第五轴本体1的左支臂12上设有锁固凸座123，所述第六轴本体2 设有与第五轴本体1锁固凸座123对应的锁固座24，通过螺栓连接锁固凸座 123及锁固座24，将第五轴本体1与第六轴本体2固定，使其运输时不发生相对转动。
所述第五轴本体1左支臂12内减速机固定座122为圆盘形结构，所述圆盘形结构位于圆弧面上设有一定位凹槽124，所述第五轴本体1左支臂12设有盖板螺纹安装座17，所述定位凹槽124对应盖板螺纹安装座17设置，实现减速机固定座122的快速定位。
本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于新型机器人关节走线装置，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种新型机器人关节走线装置，其特征在于：其包括第五轴本体与第六轴本体，所述第五轴本体设有卡座，所述第六轴本体活动设置在第五轴本体卡座中，所述卡座分别设有两卡轴连接轴筒；
所述新型机器人关节走线装置还设有导电走线机构，所述导电走线机构设有导电滑环，所述导电滑环设置在第五轴本体的卡座的其中一个卡轴连接轴筒中，所述导电滑环分别电连接第五轴本体的电缆线以及第六轴本体的电缆线。
2.根据权利要求1所述的新型机器人关节走线装置，其特征在于：所述第五轴本体卡座设有左支臂及右支臂，所述左支臂与右支臂分别设有所述卡轴连接轴筒，两所述卡轴连接轴筒的轴心线位于同一直线上。
3.根据权利要求2所述的新型机器人关节走线装置，其特征在于：所述导电走线机构还设有第六轴过线轴，所述第六轴过线轴插设在所述右支臂的卡轴连接轴筒中。
4.根据权利要求3所述的新型机器人关节走线装置，其特征在于：所述导电滑环设有两级阶梯圆桶结构，分别为第一级阶梯圆桶及第二级阶梯圆桶，所述第一级阶梯圆桶直径小于第二级阶梯圆桶直径，所述第一级阶梯圆桶插入至第六轴过线轴中，所述第二级阶梯圆桶顶持在第六轴过线轴上，所述导电滑环与第六轴过线轴固定连接。
5.根据权利要求4所述的新型机器人关节走线装置，其特征在于：所述第一级阶梯圆桶前端设有导电极，所述第二级阶梯圆桶后端设有导电极。
6.根据权利要求2所述的新型机器人关节走线装置，其特征在于：所述第五轴本体左支臂内设有第五轴减速机及减速机固定座，所述第五轴本体通过第五轴减速机及减速机固定座与第六轴本体左侧连接。
7.根据权利要求6所述的新型机器人关节走线装置，其特征在于：所述第五轴本体右支臂内还设有轴承及卡环，所述第五轴本体通过轴承、卡环及第六轴过线轴与第六轴本体右侧连接。
8.根据权利要求6所述的新型机器人关节走线装置，其特征在于：所述第六轴本体内设有第六轴减速机。
9.根据权利要求1所述的新型机器人关节走线装置，其特征在于：所述第五轴本体设有空心套筒，所述空心套筒内插设有200W电机，所述200W电机的设置方向与第五轴本体的设置方向垂直；
所述第六轴本体内设有100W电机，所述100W电机的设置方向与第六轴本体的设置方向同向。
10.根据权利要求9所述的新型机器人关节走线装置，其特征在于：所述第五轴本体末端设有第四轴连接轴，所述第五轴本体中部设有避空斜面。
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| CN201721354359.4U CN207373211U (zh) | 2017-10-20 | 2017-10-20 | 一种新型机器人关节走线装置 |
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Publications (1)
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| CN201721354359.4U Active CN207373211U (zh) | 2017-10-20 | 2017-10-20 | 一种新型机器人关节走线装置 |
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| CN (1) | CN207373211U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108789495A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-13 | 上海与德通讯技术有限公司 | 一种电连接结构以及机器人关节结构 |
| CN112873193A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-06-01 | 伯朗特机器人股份有限公司 | 高精度重载荷六轴通用机器人 |
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2017
- 2017-10-20 CN CN201721354359.4U patent/CN207373211U/zh active Active
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