CN113551674A - 基于增强现实技术的医院定位导航系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及基于增强现实技术的医院定位导航系统及方法，包括服务器及与所述服务器连接的AR医院真是场景导航模型、显示器、移动终端应用及摄像头，其中：所述AR医院真实场景导航模型，采集医院内部结构信息构建AR医院真实场景导航模型；所述移动终端应用，包括专门用于线上寻医问诊的微信小程序、微信公众号和APP；所述服务器，用于接收、发送、存储和处理所述移动终端应用发出的数据，并所述AR医院真实场景导航模型增强现实导航场景与内容；所述摄像头，用于在导航过程中拍摄用户所处起点的位置信息及实景图；所述显示器，为所述移动终端应用的显示屏，用于显示AR医院真实场景导航图。

Description

基于增强现实技术的医院定位导航系统及方法

技术领域

本发明涉及室内导航技术领域，具体是基于增强现实技术的医院定位导航系统及方法。

背景技术

目前来看，患者在医院为寻找目标科室而采取的导向方式主要有两种，向人工服务的导医台咨询及研究跟随张贴的楼层结构平面图，这给患者快速找到要去的科室提供了极大的帮助。然而随着医疗市场及人们就医需求的不断壮大，专业化的医院科室部门设置使得医院楼层分布愈渐复杂，传统的导医方式已不能适应患者的导航需求。患者在医院盲目寻找科室的过程不仅给患者及家属带来不好的就医体验，同样也给医院工作人员增加了负担。

随着导航技术的迅速发展，室外导航技术已非常成熟，而室内导航技术也在逐渐发展中。目前比较常见的室内导航方法，如WIFI定位导航和蓝牙定位导航，用户使用过程中的代入感不够强大，用户体验仍需进一步提升，并且对于方向感不好的用户而言，使用难度也比较大。导航过程中真实的环境与画面中的路劲规划相差较大，使得体验欠佳。

发明内容

本发明的目的在于提供基于增强现实技术的医院定位导航系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

基于增强现实技术的医院定位导航系统，基于增强现实技术的医院定位导航系统，包括服务器及与所述服务器连接的AR医院真是场景导航模型、显示器、移动终端应用及摄像头，其中：

所述AR医院真实场景导航模型，采集医院内部结构信息构建AR医院真实场景导航模型；

所述移动终端应用，包括专门用于线上寻医问诊的微信小程序、微信公众号和APP；

所述服务器，用于接收、发送、存储和处理所述移动终端应用发出的数据，并所述AR医院真实场景导航模型增强现实导航场景与内容；

所述摄像头，用于在导航过程中拍摄用户所处起点的位置信息及实景图；

所述显示器，为所述移动终端应用的显示屏，用于显示AR医院真实场景导航图。

作为本发明进一步的方案：所述AR医院真实场景导航模型，采集医院院内的楼层、科室的具体信息，绘制院内详细分布地图，包括楼道、卫生间、导诊台、各科室等信息的真实画面，并在此基础上构建AR医院真实场景导航模型，存入服务器中。

作为本发明再进一步的方案：所述移动终端应用，主要包括专门用于线上寻医问诊的微信小程序、微信公众号和APP，并与医院信息系统连接，可以进行在线挂号，根据挂号信息获取用户就诊科室，并显示该科室当前挂号人数及用户的当前排队信息。

作为本发明再进一步的方案：所述摄像头，是指移动终端自带的摄像头，用于在导航过程中拍摄用户所处起点的位置信息及实景图，与AR医院真实场景导航模型进行实时匹配，实时追踪用户所处位置和路劲，移动终端包括智能手机、笔记本电脑、平板电脑和便携式AR设备。

作为本发明再进一步的方案：所述显示器为移动终端的显示屏，用于显示AR医院真实场景导航图，导航图标包括箭头指向、引导线、图标和文字说明。

基于增强现实技术的医院定位导航方法，包括以下步骤：

S1、采集医院院内结构信息，绘制院内各科室地图，并据以构建AR医院真实场景导航模型，存储于服务器中；

S2、将移动终端应用与服务器连接，并将AR医院真实场景导航模型加载至移动终端应用中；

S3、用户通过移动终端应用进行在线挂号，移动终端应用获取客户的挂号信息所对应的就诊科室的位置信息，并以所述目标科室的位置为终点，用户所在地的位置信息为起点，并上传至所述服务器；

S4、服务器接收所述目标科室的位置信息和用户所在地的起点信息，将其与AR医院真实场景导航模型进行匹配，规划导航路径，并生成增强现实导航图，并通过显示器显示出来；

S5、用户开启移动终端的摄像头，实时拍摄用户所在地的实景图，并与AR医院真实场景导航模型进行匹配，在用户的移动过程中将用户的实时位置作为起点，同时将用户拍摄的实景图和AR医院真实场景导航模型进行实时画面合成并生成AR导航增强现实图，并通过移动终端的显示器显示出来，直至完成导航。

作为本发明再进一步的方案：所述步骤S3中，移动终端应用与医院信息系统连接，患者可通过应用进行挂号，医院信息系统可根据用户的挂号信息获取目标科室的位置信息，作为导航终端，在导航过程中显示器会显示目标科室的挂号人数和当前排队认识，并设置提醒，用户可根据排队信息合理安排时间及路径。

作为本发明再进一步的方案：所述步骤S5中，用户打开摄像头拍摄所在地实景图，进行AR实时导航过程中，应用将开启语音播报模式，对导航路线进行实时播报，显示器显示的增强现实导航图上配有箭头指向、引导线、图标和文字说明，使导航路线更加清晰易懂。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、利用AR增强现实技术进行导航，AR医院真实场景导航模型与用户所拍摄的实景图实时匹配，基于实景图的导航非常清楚易懂，即便是老年人也能识别，并以图标、文字等提示信息再配合语音播报，极大地方便用户快速找到目标科室，省去频繁咨询的烦恼，也减轻了医务工作人员的导医工作量；

2、基于增强现实技术的医院定位导航系统，利用移动终端的应用，主要包括专门用于线上寻医问诊的与医院HIS系统连接的微信小程序、微信公众号和APP，可根据用户挂号信息自动获取目标科室的位置信息，无需手动输入，在线显示的目标科室的挂号人数及当前排队人数可方便用户根据排队信息合理规划路劲，避免错过排号。

附图说明

图1为基于增强现实技术的医院定位导航系统的结构图。

图2为基于增强现实技术的医院定位导航方法的流程图。

图中：1-AR医院真实场景导航模型、2-显示器、3-服务器、4-移动终端应用、5-摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

需说明的是，增强现实技术是将计算机生成的虚拟景象叠加到真实的现实场景中，对现实场景产生“增强”效果，基于增强现实技术的医院定位导航系统和方法，利用摄像头拍摄的医院内部场景与AR医院真实场景导航模型进行实时匹配及路劲规划，将虚拟的导航路线融合到医院内部的场景中，实现导航。

基于移动终端的增强现实指将AR系统在一部移动终端(如智能手机)上实现，移动终端上的摄像头用于拍摄院内实景图像，移动终端内的服务器对拍摄的图像与早已存入的AR医院真实场景导航模型进行融合匹配，规划导航路劲，生成AR增强现实导航图，并显示在手机屏幕上，完成现实增强效果及导航，本申请对此进行具体说明，如下：

请参阅图1，本发明实施例中，基于增强现实技术的医院定位导航系统，基于增强现实技术的医院定位导航系统，包括服务器3及与所述服务器3连接的AR医院真是场景导航模型1、显示器2、移动终端应用4及摄像头5，其中：

所述AR医院真实场景导航模型1，采集医院内部结构信息构建AR医院真实场景导航模型；

所述移动终端应用4，包括专门用于线上寻医问诊的微信小程序、微信公众号和APP；

所述服务器3，用于接收、发送、存储和处理所述移动终端应用4发出的数据，并所述AR医院真实场景导航模型1增强现实导航场景与内容；

所述摄像头5，用于在导航过程中拍摄用户所处起点的位置信息及实景图；

所述显示器2，为所述移动终端应用4的显示屏，用于显示AR医院真实场景导航图。

在本发明实施例中，利用AR增强现实技术进行导航，AR医院真实场景导航模型与用户所拍摄的实景图实时匹配，基于实景图的导航非常清楚易懂，即便是老年人也能识别，并以图标、文字等提示信息再配合语音播报，极大地方便用户快速找到目标科室，省去频繁咨询的烦恼，也减轻了医务工作人员的导医工作量。

在本发明实施例中，利用移动终端应用4，主要包括专门用于线上寻医问诊的与医院HIS系统连接的微信小程序、微信公众号和APP，可根据用户挂号信息自动获取目标科室的位置信息，无需手动输入，在线显示的目标科室的挂号人数及当前排队人数可方便用户根据排队信息合理规划路劲，避免错过排号。

在本发明实施例中，用户可通过移动终端应用4进行在线挂号，服务器3通过挂号信息获取用户要去的目标科室，同时客户打开摄像头5，获取用户所在地的起点位置信息，进行导航路线规划，显示器2上同步显示目标科室的挂号人数及当前排队人数信息，方便用户合理规划路径行程。

作为本发明的实施例，所述AR医院真实场景导航模型1，采集医院院内的楼层、科室的具体信息，绘制院内详细分布地图，包括楼道、卫生间、导诊台、各科室等信息的真实画面，并在此基础上构建AR医院真实场景导航模型，存入服务器3中。

作为本发明的实施例，所述移动终端应用4，主要包括专门用于线上寻医问诊的微信小程序、微信公众号和APP，并与医院信息系统连接，可以进行在线挂号，根据挂号信息获取用户就诊科室，并显示该科室当前挂号人数及用户的当前排队信息。

在本发明实施例中，所述医院信息系统即HIS系统，是指利用计算机软硬件技术和网络通信技术等现代化手段，对医院及其所属各部门的人流、物流、财流进行综合管理，对在医疗活动各阶段产生的数据进行采集、存储、处理、提取、传输、汇总，加工形成各种信息，从而为医院的整体运行提供全面的自动化管理及各种服务的信息系统。

作为本发明的实施例，所述摄像头5，是指移动终端自带的摄像头，用于在导航过程中拍摄用户所处起点的位置信息及实景图，与AR医院真实场景导航模型1进行实时匹配，实时追踪用户所处位置和路劲，移动终端包括智能手机、笔记本电脑、平板电脑和便携式AR设备。

作为本发明的实施例，所述显示器2为移动终端的显示屏，用于显示AR医院真实场景导航图，导航图标包括箭头指向、引导线、图标和文字说明。

作为本发明的实施例，请参阅图2，还提出了基于增强现实技术的医院定位导航方法，利用增强现实技术将用户拍摄的实景图与服务器中的AR医院真实场景导航模型实时匹配，规划导航路线，生成增强现实导航图并通过移动终端的显示器现实出来，包括以下步骤：

S1、采集医院院内结构信息，绘制院内各科室地图，并据以构建AR医院真实场景导航模型1，存储于服务器3中；

S2、将移动终端应用4与服务器3连接，并将AR医院真实场景导航模型1加载至移动终端应用4中；

S3、用户通过移动终端应用4进行在线挂号，移动终端应用4获取客户的挂号信息所对应的就诊科室的位置信息，并以所述目标科室的位置为终点，用户所在地的位置信息为起点，并上传至所述服务器3；

S4、服务器3接收所述目标科室的位置信息和用户所在地的起点信息，将其与AR医院真实场景导航模型1进行匹配，规划导航路径，并生成增强现实导航图，并通过显示器2显示出来；

S5、用户开启移动终端的摄像头5，实时拍摄用户所在地的实景图，并与AR医院真实场景导航模型1进行匹配，在用户的移动过程中将用户的实时位置作为起点，同时将用户拍摄的实景图和AR医院真实场景导航模型1进行实时画面合成并生成AR导航增强现实图，并通过移动终端的显示器2显示出来，直至完成导航。

在本发明实施例中，所述步骤S3中，移动终端应用4与医院信息系统连接，患者可通过应用进行挂号，医院信息系统可根据用户的挂号信息获取目标科室的位置信息，作为导航终端，在导航过程中显示器2会显示目标科室的挂号人数和当前排队认识，并设置提醒，用户可根据排队信息合理安排时间及路径。

在本发明实施例中，所述步骤S5中，用户打开摄像头5拍摄所在地实景图，进行AR实时导航过程中，应用将开启语音播报模式，对导航路线进行实时播报，显示器2显示的增强现实导航图上配有箭头指向、引导线、图标和文字说明，使导航路线更加清晰易懂。

作为本发明的实施例，还提出了更加具体的实现方式，基于增强现实技术的医院定位导航方法，包括以下步骤：

S1、采集医院院内结构信息，绘制各科室地图，构建AR医院真实场景导航模型1，存于服务器中，同时将移动终端应用4接入服务器3，将AR医院真实场景导航模型1加载至移动终端应用4中。

S2、用户打开移动终端应用4，进行在线挂号，比如在内科挂号，号码为28，系统将自动获取用户所要去的脑科的位置信息，并将其设为导航终点，将用户所在地的位置信息作为导航起点，传至服务器3。

S3、服务器3接收到内科的位置信息及用户所在地的位置信息后，将这两个位置与所述AR医院真实场景导航模型1进行匹配，将这两个位置在AR医院真实场景导航模型1中标识出来，并生成增强现实导航图，并通过移动终端的显示器2显示出来。

S4、用户打开摄像头5，实时拍摄所在地起点的实景图，并与AR医院真实场景导航模型1进行匹配，实时追踪用户位置和行进路径，在用户移动过程中将用户的实时位置作为导航起点并实时规划导航路线，导航过程中系统将实时对路线进行语音播报，并配合箭头指向、引导线、图标和文字说明进行导航，同时设置偏离路线矫正提示，同时显示内科的当前排队信息，直至用户到达所要去的内科终点。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.基于增强现实技术的医院定位导航系统，其特征在于，包括服务器(3)及与所述服务器(3)连接的AR医院真是场景导航模型(1)、显示器(2)、移动终端应用(4)及摄像头(5)，其中：

所述AR医院真实场景导航模型(1)，采集医院内部结构信息构建AR医院真实场景导航模型；

所述移动终端应用(4)，包括专门用于线上寻医问诊的微信小程序、微信公众号和APP；

所述服务器(3)，用于接收、发送、存储和处理所述移动终端应用(4)发出的数据，并所述AR医院真实场景导航模型(1)增强现实导航场景与内容；

所述摄像头(5)，用于在导航过程中拍摄用户所处起点的位置信息及实景图；

所述显示器(2)，为所述移动终端应用(4)的显示屏，用于显示AR医院真实场景导航图。

2.根据权利要求1所述的基于增强现实技术的医院定位导航系统，其特征在于，所述AR医院真实场景导航模型(1)，采集医院院内的楼层、科室的具体信息，绘制院内详细分布地图，包括楼道、卫生间、导诊台、各科室等信息的真实画面，并在此基础上构建AR医院真实场景导航模型，存入服务器(3)中。

3.根据权利要求1所述的基于增强现实技术的医院定位导航系统，其特征在于，所述移动终端应用(4)，主要包括专门用于线上寻医问诊的微信小程序、微信公众号和APP，并与医院信息系统连接，可以进行在线挂号，根据挂号信息获取用户就诊科室，并显示该科室当前挂号人数及用户的当前排队信息。

4.根据权利要求1所述的基于增强现实技术的医院定位导航系统，其特征在于，所述摄像头(5)，是指移动终端自带的摄像头，用于在导航过程中拍摄用户所处起点的位置信息及实景图，与AR医院真实场景导航模型(1)进行实时匹配，实时追踪用户所处位置和路劲，移动终端包括智能手机、笔记本电脑、平板电脑和便携式AR设备。

5.根据权利要求1所述的基于增强现实技术的医院定位导航系统，其特征在于，所述显示器(2)为移动终端的显示屏，用于显示AR医院真实场景导航图，导航图标包括箭头指向、引导线、图标和文字说明。

6.基于增强现实技术的医院定位导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、采集医院院内结构信息，绘制院内各科室地图，并据以构建AR医院真实场景导航模型(1)，存储于服务器(3)中；

S2、将移动终端应用(4)与服务器(3)连接，并将AR医院真实场景导航模型(1)加载至移动终端应用(4)中；

S3、用户通过移动终端应用(4)进行在线挂号，移动终端应用(4)获取客户的挂号信息所对应的就诊科室的位置信息，并以所述目标科室的位置为终点，用户所在地的位置信息为起点，并上传至所述服务器(3)；

S4、服务器(3)接收所述目标科室的位置信息和用户所在地的起点信息，将其与AR医院真实场景导航模型(1)进行匹配，规划导航路径，并生成增强现实导航图，并通过显示器(2)显示出来；

S5、用户开启移动终端的摄像头(5)，实时拍摄用户所在地的实景图，并与AR医院真实场景导航模型(1)进行匹配，在用户的移动过程中将用户的实时位置作为起点，同时将用户拍摄的实景图和AR医院真实场景导航模型(1)进行实时画面合成并生成AR导航增强现实图，并通过移动终端的显示器(2)显示出来，直至完成导航。

7.根据权利要求6所述的基于增强现实技术的医院定位导航方法，其特征在于，所述步骤S3中，移动终端应用(4)与医院信息系统连接，患者可通过应用进行挂号，医院信息系统可根据用户的挂号信息获取目标科室的位置信息，作为导航终端，在导航过程中显示器(2)会显示目标科室的挂号人数和当前排队认识，并设置提醒，用户可根据排队信息合理安排时间及路径。

8.根据权利要求6所述的基于增强现实技术的医院定位导航方法，其特征在于，所述步骤S5中，用户打开摄像头(5)拍摄所在地实景图，进行AR实时导航过程中，应用将开启语音播报模式，对导航路线进行实时播报，显示器(2)显示的增强现实导航图上配有箭头指向、引导线、图标和文字说明，使导航路线更加清晰易懂。

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