CN113548626A - 一种自动灌装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动灌装设备，包括机架、第一支撑架、托盘、注射装置和第二支撑架，其中，第一支撑架固定安装在机架的工作台上，托盘设置在第一支撑架形成的框架内，且托盘与第一支撑架滑动连接，第二支撑架固定安装在第一支撑架上，在第二支撑架上固定安装有储液桶，注射装置通过移动装置安装在第二支撑架上，优选的，在本实施例中，移动装置采用液压缸，以便提升注射装置在运行中的稳定性，具体的，液压缸的底座与第二支撑架固定连接，液压缸的液压杆与注射装置固定连接，注射装置设置在第一支撑架内，注射装置与托盘对应设置。

Description

一种自动灌装设备

技术领域

本发明涉及一种灌装设备，具体涉及一种用于药物实验用的自动灌装设备。

背景技术

液体灌装机械应用范围十分广泛，种类繁多，可以按照许多标准进行分类，液体灌装机按灌装原理可分为常压灌装机、压力灌装机、真空灌装机和自动定量液体灌装机等。目前，这些种类的灌装机多是应用于工业自动生产，按在流水线中。

但是，在医药行业中，对液体类药物产品做研发实验时，需要对研制出的液体药物装入瓶子容器中，而由于实验室中并不会进行大规模的生产，如果利用上述的灌装机，则会对灌装机的使用造成较大的浪费。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种液体药物研发过程中使用的自动灌装设备，该自动灌装设备体积小，为药物研发节约一定的成本。

为了完成上述目的，本发明提供了一种自动灌装设备，包括：机架，机架包括工作台；第一支撑架，第一支撑架包括左侧板、右侧板和连接板，左侧板的一端与工作台的一侧固定连接，左侧板的另一端与连接板的一端固定连接，右侧板的一端与工作台的另一侧固定连接，右侧板的另一端与连接板的另一端固定连接；托盘，托盘的两侧分别与左侧板、右侧板滑动连接，且托盘位于第一支撑架所形成的框架内；第二支撑架，第二支撑架包括支撑板和连接支架，连接支架的一端与连接板固定连接，连接支架的另一端与支撑板固定连接；储液桶，储液桶固定安装在支撑板上；注射装置，注射装置包括多个灌装喷头和用于固定这些灌装喷头的固定板，灌装喷头通过软管与储液桶连通，固定板的两端分别通过移动装置与支撑板固定连接，注射装置位于第一支撑架所形成的框架内。

优选的，移动装置为液压缸，液压缸的底座与支撑板固定连接，液压缸的液压杆穿过连接板后与固定板固定连接。

优选的，左侧板和右侧板上分别固定安装有滑道，滑道的尾部位置上设有第一定位装置。

进一步优选的，第一定位装置包括第一隔板和第一定位柱，第一隔板与滑道固定连接，第一定位柱固定安装在第一隔板上，且第一定位柱位于第一隔板中间部位。

更进一步优选的，托盘上设有与第一定位装置相配合的定位板，定位板上设有第一定位孔，第一定位孔的中心轴线与第一定位柱的中心轴线在同一高度。

优选的，托盘上设有第二定位孔，固定板上设有第二定位装置，第二定位装置能够穿入第二定位孔。

进一步优选的，固定板上设有第二定位柱，第二定位柱的顶端为圆锥状，第二定位柱能够穿入第二定位孔内。

优选的，储液桶内设有曝气装置。

进一步优选的，曝气装置包括主管道和多个支管道，这些支管道固定安装在主管道的一端，且这些支管道位置靠近储液桶的底部位置，支管道上设有多个出气孔。

本发明的有益效果为：本发明通过将药瓶放置在托盘上，然后将托盘滑动到第一支撑架的下方，启动移动装置，将固定板下移，同时带动灌装喷头下移，使得灌装喷头进入药瓶中，然后启动灌装喷头喷出药液，操作完成后，通过移动装置将灌装喷头移出药瓶中，接着将托盘从第一支撑架内取出，将储存好药液的药瓶取出，完成药液的储存。本发明的自动灌装设备结构简单，操作方便，能为药物试验节省实验成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的自动灌装设备的结构示意图；

图2是本发明的自动灌装设备的正视图；

图3是本发明的自动灌装设备的托盘的结构示意图；

图4是本发明的自动灌装设备的滑道的结构示意图；

图5是本发明的自动灌装设备的注射装置的结构示意图；

图6是本发明的自动灌装设备的曝气装置的结构示意图。

附图标记说明

10、药瓶；

100、机架；110、工作台；

200、第一支撑架；210、左侧板；220、右侧板；230、连接板；

240、滑道；241、第一隔板；242、第一定位柱；

300、托盘；320、定位板；321、第一定位孔；311、第二定位孔；

400、注射装置；410、灌装喷头；430、固定板；420、第二定位柱；

500、第二支撑架；510、储液桶；520、液压缸；530、连接支架；

540、支撑板；

600、曝气装置；610、主管道；620、支管道；621、气孔。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，本实施例提供了一种自动灌装设备，包括机架100、第一支撑架200、托盘300、注射装置400和第二支撑架500，其中，第一支撑架200固定安装在机架100的工作台110上，托盘300设置在第一支撑架200形成的框架内，且托盘300与第一支撑架200滑动连接，第二支撑架500固定安装在第一支撑架200上，在第二支撑架500上固定安装有储液桶510，注射装置400通过移动装置安装在第二支撑架500上，优选的，在本实施例中，移动装置采用液压缸520，以便提升注射装置400在运行中的稳定性，具体的，液压缸520的底座与第二支撑架500固定连接，液压缸520的液压杆与注射装置400固定连接，注射装置400设置在第一支撑架100内，注射装置400与托盘300对应设置。

具体的，在本实施例中，如图1和图2所示，第一支撑架200包括左侧板210、右侧板220和连接板230，左侧板210的一端与工作台110的一侧固定连接，左侧板210的另一端与连接板230的一端固定连接，右侧板220的一端与工作台110的另一侧固定连接，右侧板220的另一端与连接板230的另一端固定连接，因此，左侧板210、右侧板220和连接板230形成框架结构。在左侧板210和右侧板220分半固定安装有滑道240，方便托盘300在第一支撑架100上滑动。另外，在滑动240上设置有第一定位装置，以便托盘30进行定位，具体的，第一定位装置包括第一隔板241和第一定位柱242，第一隔板241与滑道240固定连接，第一定位柱242固定安装在第一隔板241上，且第一定位柱241位于第一隔板242中间部位。

第二支撑架500包括支撑板540和连接支架530，连接支架530的一端与连接板540固定连接，连接支架530的另一端与支撑板540固定连接，在支撑板540上固定安装有储液桶510，在本实施例中，由于储液桶510是固定安装在支撑板540上，因此，储液桶510可以选用带有清洗功能的储液桶510，方便清洗。

在本实施例中，如图1至图3所示，托盘300的两侧分别与左侧板210、右侧板220滑动连接，且托盘300位于第一支撑架200所形成的框架内。具体的，在托盘300上设有与第一定位装置相配合的定位板320，定位板320上设有第一定位孔321，第一定位孔321的中心轴线与第一定位柱241的中心轴线在同一高度，当托盘300滑入第一支撑架200后，第一定位柱241将会插入第一定位孔321中，同时，第一定位孔321的直径与第一定位柱241的直径适配。优选的，在本实施例中，第一定位柱241可以将头部位置设置成圆锥状，方便第一定位柱241穿入第一定位孔321。

在本实施例中，如图1、图2和图5所示，注射装置400包括多个灌装喷头410和用于固定这些灌装喷头的固定板430，灌装喷头410通过软管与储液桶510连通，固定板430的两端分别通过液压缸520与支撑板540固定连接，注射装置400位于第一支撑架200所形成的框架内。具体的，液压缸520的底座与支撑板540固定连接，液压缸520的液压杆穿过连接板230后与固定板430固定连接。

在本实施例中，为了进一步提高托盘300的位置精度，使得托盘300进入第一支撑架200后，能够使得托盘300上的药瓶10与灌装喷头410相对应，在固定板430上设有第二定位装置，相应的，在托盘300上设有第二定位孔311，第二定位装置能够穿入第二定位孔311。优选的，固定板430上设有第二定位柱420，第二定位柱420的顶端为圆锥状，这样便于第二定位柱420穿入第二定位孔311，第二定位柱420能够穿入第二定位孔311内，且第二定位柱420的直径与第二定位孔311的直径适配。在本实施例中，当液压缸520带动注射装置400向下运动时，第二定位柱420的顶端首先穿入第二定位孔311内，随着注射装置400的不断下降，第二定位柱420不断深入第二定位孔311内，而第二定位柱420深入第二定位孔311内的直径不断增大，在此过程中，如果托盘300的摆放的位置不适应，而随着第二定位柱420的下降则将会不断调整托盘300的位置，直至第二定位柱420的中心轴线与第二定位孔311的中心轴线重合，则托盘300的位置不在变动，当第二定位柱420的中心轴线与第二定位孔311的中心轴线重合后，第二定位柱420则将继续下降一端距离，使得第二定位柱420的圆柱部分进入第二定位孔311一部分后，液压缸520则不再向下运动。在本实施例中，由于第一定位装置的设置，第一定位装置使得托盘300在左右两侧定位比较精准，而第二定位装置则确定了托盘300在前后两侧的位置。在本实施例中，液压缸520的每次运动行程是固定的，可以利用控制程序控制液压缸520的行程，而具体的控制程序可以参考现有技术，在本实施例中不再赘述。

在本实施例中，如图药液在储液桶510内储存的时间过长，则有可能会引起沉淀，而如果利用储液桶510中的搅拌装置进行搅拌，则也有可能不会将沉淀在底部的物质搅动，因此，如图6所示，在储液桶510内设有曝气装置600。具体的，曝气装置600包括主管道610和多个支管道620，这些支管道620固定安装在主管道610的一端，且这些支管道620位置靠近储液桶510的底部位置，支管道620上设有多个出气孔621。当储液桶510底部有沉淀物时，可以利用曝气装置600将沉淀物吹起，在利用搅拌装置将药液混合均匀。

本实施例的具体使用方法为：首先将托盘300从第一支撑架200内抽出，然后将药瓶10摆放在托盘300的凹坑内，接着将托盘300推入第一支撑架200内，在此过程中，使得第一定位柱242插入托盘300的第一定位孔内，启动控制程序，使得液压缸520下降，使得第二定位柱420插入托盘300的第二定位孔311内（第二定位柱420的最低端是低于灌装喷头410的最低端的），从而确定托盘300的位置，当液压缸520下降到一定位置后，启动灌装喷头410，向药瓶10内注射药液，完成操作。灌装完毕后，启动液压缸520上升，使得第二定位柱420完全脱离第二定位孔311，从而抽出托盘300，取下药瓶10，并经药瓶10进行封闭，完成操作。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (9)

1.一种自动灌装设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括工作台；

第一支撑架，所述第一支撑架包括左侧板、右侧板和连接板，所述左侧板的一端与所述工作台的一侧固定连接，所述左侧板的另一端与所述连接板的一端固定连接，所述右侧板的一端与所述工作台的另一侧固定连接，所述右侧板的另一端与所述连接板的另一端固定连接；

托盘，所述托盘的两侧分别与所述左侧板、右侧板滑动连接，且所述托盘位于所述第一支撑架所形成的框架内；

第二支撑架，所述第二支撑架位于所述第一支撑架的上方，包括支撑板和连接支架，所述连接支架的一端与所述连接板固定连接，所述连接支架的另一端与所述支撑板固定连接；

储液桶，所述储液桶固定安装在所述支撑板上；

注射装置，所述注射装置包括多个灌装喷头和用于固定这些灌装喷头的固定板，所述灌装喷头通过软管与所述储液桶连通，所述固定板的两端分别通过移动装置与所述支撑板固定连接，所述注射装置位于所述第一支撑架所形成的框架内。

2.根据权利要求1所述的自动灌装设备，其特征在于，所述移动装置为液压缸，所述液压缸的底座与所述支撑板固定连接，所述液压缸的液压杆穿过所述连接板后与所述固定板固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动灌装设备，其特征在于，所述左侧板和右侧板上分别固定安装有滑道，所述滑道的尾部位置上设有第一定位装置。

4.根据权利要求3所述的自动灌装设备，其特征在于，所述第一定位装置包括第一隔板和第一定位柱，所述第一隔板与所述滑道固定连接，所述第一定位柱固定安装在所述第一隔板上，且所述第一定位柱位于所述第一隔板中间部位；所述第一隔板与所述滑道垂直设置，所述第一定位柱与所述滑道平行设置。

5.根据权利要求4所述的自动灌装设备，其特征在于，所述托盘上设有与所述第一定位装置相配合的定位板，所述定位板上设有第一定位孔，所述第一定位孔的中心轴线与所述第一定位柱的中心轴线在同一高度。

6.根据权利要求1所述的自动灌装设备，其特征在于，所述托盘上设有第二定位孔，所述固定板上设有第二定位装置，所述第二定位装置能够穿入所述第二定位孔。

7.根据权利要求6所述的自动灌装设备，其特征在于，所述固定板上设有第二定位柱，所述第二定位柱的顶端为圆锥状，所述第二定位柱能够穿入所述第二定位孔内。

8.根据权利要求1所述的自动灌装设备，其特征在于，所述储液桶内设有曝气装置。

9.根据权利要求8所述的自动灌装设备，其特征在于，所述曝气装置包括主管道和多个支管道，这些支管道固定安装在所述主管道的一端，且这些支管道位置靠近所述储液桶的底部位置，所述支管道上设有多个出气孔。

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