CN113547472A - 定位设备和用于变速器中间轴和齿轮装配的定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种定位设备和用于变速器中间轴和齿轮装配的定位方法，定位设备包括安装架、底座、驱动件、中间轴定位组件和齿轮定位组件，其中，底座设置在安装架上，中间轴装配在底座上；驱动件设置在安装架上并位于中间轴的上方，驱动件能够沿中间轴的轴向运动以夹紧中间轴；中间轴定位组件设置在底座和/或安装架上，中间轴定位组件能够限制中间轴在周向上运动；齿轮定位组件设置在安装架上，齿轮定位组件能够限制齿轮在周向以及轴向上的运动。本发明通过驱动件、底座、中间轴定位组件以及齿轮定位组件的共同配合，进而可以保证中间轴、齿轮在周向以及轴向上定位精度，在确保定位设备结构合理的前提下，进一步简化中间轴和齿轮的装配过程。

Description

定位设备和用于变速器中间轴和齿轮装配的定位方法

技术领域

本发明涉及变速器中间轴加工技术领域，具体而言，涉及一种定位设备和一种用于变速器中间轴和齿轮装配的定位方法。

背景技术

目前，斜齿双中间轴汽车变速器中间轴总成的装配需要保证中间轴上各个齿轮在周向和轴向位置上的一致性，然而由于齿轮与中间轴普遍使用热套过盈配合，因而在极短的时间内很难完成齿轮的定位装配。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于，提出一种定位设备。

本发明的第二个方面在于，提出一种用于变速器中间轴和齿轮装配的定位方法。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，提供了一种定位设备，用于变速器中间轴和齿轮的装配，齿轮能够套设在中间轴上，定位设备包括安装架、底座、驱动件、中间轴定位组件和齿轮定位组件，其中，底座设置在安装架上，中间轴装配在底座上；驱动件设置在安装架上并位于中间轴的上方，驱动件能够沿中间轴的轴向运动以夹紧中间轴；中间轴定位组件设置在底座和/或安装架上，中间轴定位组件能够限制中间轴在周向上运动；齿轮定位组件设置在安装架上，齿轮定位组件能够限制齿轮在周向以及轴向上的运动。

本发明提供的定位设备用于变速器中间轴和齿轮的装配，其中，齿轮能够套设在中间轴上。定位设备包括安装架、底座、驱动件、中间轴定位组件和齿轮定位组件，其中，底座设置在安装架上，中间轴装配在底座上，具体地，中间轴沿轴向的一端安装在底座上，驱动件设置在安装架上且位于中间轴的上方，驱动件能够沿中间轴的轴向往复运动，当驱动件朝向中间轴运动时，驱动件能够抵压在中间轴的另一端上，进而可以将中间轴夹紧在驱动件与底座之间，确保中间轴在轴向上的位置稳定性。中间轴定位组件设置在底座和/或安装架上，中间轴定位组件能够限制中间轴在周向上的运动，通过驱动件、底座和中间轴定位组件能够限制中间轴在轴向以及周向上的位置稳定性以及精确度。齿轮定位组件设置在安装架上，齿轮定位组件能够限制套设在中间轴上齿轮的周向以及轴向上的位置稳定性以及精确度。本发明通过驱动件、底座、中间轴定位组件以及齿轮定位组件的共同配合，进而可以保证中间轴、齿轮在周向以及轴向上定位精度，在确保定位设备结构合理的前提下，进一步简化中间轴和齿轮的装配过程。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的定位设备，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，中间轴定位组件包括第一定位件和第二定位件，第一定位件直接或间接连接在底座上，第一定位件能够抵压在中间轴的第一侧壁上；第二定位件设置在安装架上并能够抵压在中间轴上与第一侧壁相对的第二侧壁上。

在该技术方案中，中间轴定位组件包括第一定位件和第二定位件，第一定位件直接或间接地连接在底座上，第一定位件能够抵压在中间轴的第一侧壁上，第二定位件能够抵压在中间轴上与第一侧壁相对的第二侧壁上，即中间轴通过第一侧壁和第二侧壁受到了来自于第一定位件和第二定位件相反方向的抵压力，即在第一定位件和第二定位件的抵压作用下，中间轴在周向上被夹紧。

在上述任一技术方案中，进一步地，定位设备还包括支撑块，支撑块设置在底座上。限位块，限位块设置在底座上并与支撑块构造出定位区，中间轴的端部安装于定位区中。弧形槽，弧形槽开设于支撑块上朝向限位块的侧壁上。扩口槽，扩口槽相对于弧形槽开设于限位块上，弧形槽与扩口槽围设构成定位区。

在该技术方案中，定位设备还包括支撑块，支撑块设置在底座上，限位块，限位块设置在底座上并与支撑块构造出定位区，中间轴的轴向端部能够装配在定位区中，通过支撑块和限位块构造出的定位区可以便于确定中间轴在定位设备上的装配位置。定位设备还包括弧形槽，弧形槽开设在支撑块上朝向限位块的侧壁上，限位块上还设有相对于弧形槽的扩口槽，扩口槽的槽壁为斜壁构成，弧形槽的槽壁由弧形壁构成。通过扩口槽与弧形槽的配合，能够定位中间轴的轴线位置，也就是说便于中间轴的中心位置对中，即驱动件的中心、弧形槽以及扩口槽确定的定位区的中心以及中间轴的中心位于同一条线上，当驱动件向下夹紧中间轴时可确保中间轴的安全，防止中心偏差而引起的安全问题。具体地，当中间轴装配在定位区内时，中间轴的外表面可以与扩口槽的槽壁相互挤压。扩口槽可以为V型槽。

在上述任一技术方案中，进一步地，至少部分底座背离驱动件凹陷形成避让口，避让口与定位区相对应。

在该技术方案中，至少部分底座背离驱动件凹陷形槽避让口，避让口与定位区相对应，这是由于中间轴包括轴本体和轴肩，轴肩套设在轴本体上，当中间轴装配在底座和驱动件之间时，轴本体的一端会穿过定位区伸入避让口中，轴肩能够顶在支撑块的上表面，轴本体的另一端会被驱动件压紧，通过底座、支撑块和驱动件的共同作用，可以确保中间轴在轴向上的位置精确。

在上述任一技术方案中，进一步地，支撑块包括支撑本体和第一安装口，支撑本体设置在底座上；第一安装口贯穿开设在支撑本体上，第一定位件穿设于第一安装口内并能够抵压于第一侧壁上。

在该技术方案中，支撑块包括支撑本体和第一安装口，支撑本体设置在底座上，第一安装口贯穿开设在支撑本体上，第一定位件穿设在第一安装口内并能够抵压在第一侧壁上，通过将第一定位件通过第一安装口装配在支撑本体上，可以使得定位设备的结构更加合理排布，其中，支撑块不仅起到对中间轴的支撑作用，也可以为第一定位件提供装配空间。

在上述任一技术方案中，进一步地，安装架包括定位台和第二安装口，定位台设置在底座上；第二安装口靠近底座贯穿开设于定位台上，第二定位件穿设于第二安装口内并能够抵压在第二侧壁上。

在该技术方案中，定位架包括定位台和第二安装口，定位台设置在底座上，第二安装口靠近底座贯穿开设自定位台上，第二定位件穿设在第二安装口内并能够抵压在第二侧壁上，通过将第二定位件穿设在定位台上，进而可以确保第二定位件能够产生稳定的抵压力。其中定位台与限位相邻设置在底座上。

在上述任一技术方案中，进一步地，齿轮定位组件包括定位台阶，定位台阶设置在定位台靠近中间轴的侧壁上，齿轮能够搭接在定位台阶上。

在该技术方案中，齿轮定位组件包括定位台阶，定位台阶设置在定位台靠近中间轴的侧壁上，当齿轮套设在中间轴上时，齿轮的下表面能够搭接在定位台阶上，进而确保齿轮在中间轴的轴向上的位置精确度。

在上述任一技术方案中，进一步地，定位设备还包括第三安装口，第三安装口对应于定位台阶贯穿开设于定位台上；齿轮定位组件还包括第三定位件，第三定位件穿设于第三安装口并能够抵压在齿轮以限制齿轮在周向上运动。

在该技术方案中，定位设备还包括第三安装口，第三安装口对应于定位台阶贯穿开设在定位台上，齿轮定位组件还包括第三定位件，第三定位件穿设在第三安装口中并能够抵压在在齿轮的侧壁上，由于齿轮套设在中间轴上，同时第三定位件还抵压在齿轮的侧壁上，在中间轴和第三定位件的共同作用下可以限制齿轮在周向上的运动。

在上述任一技术方案中，进一步地，定位台阶、第三安装口和第三定位件为一一对应的多个；多个第三安装口相互平行设置在定位台上。

在该技术方案中，定位台阶、第三安装口和第三定位件为一一对应的多个，定位台阶、第三安装口和第三定位件的数量可根据齿轮的数量具体设置。其中多个第三安装口相互平行地设置在定位台上。进一步地，第一安装口、第二安装口、第三安装口均与底座相平行。

在上述任一技术方案中，进一步地，驱动件为气动驱动件；第一定位件为第一气动定位件；第二定位件为第二气动定位件；第三定位件为第三气动定位件。

在该技术方案中，驱动件为气动驱动件，便于精准控制驱动件的行程和力度。同样地，第一定位件为第一气动定位件、第二定位件为第二气动定位件、第三定位件为第三气动定位件。采用气动定位的方式便于精准控制。

根据本发明的第二个方面，提供了一种用于变速器中间轴和齿轮装配的定位方法，用于上述任一技术方案所提供的定位设备，该定位方法包括：将中间轴安装在定位设备的定位区中；控制定位设备的驱动件向中间轴运动至顶紧位置；控制定位设备的第一定位件朝向中间轴运动至第一夹紧位置；控制定位设备的第二定位件朝向中间轴运动至第二夹紧位置；控制驱动件远离中间轴至驱动初始位置；将加热后的齿轮套设在中间轴上并搭接在定位设备的定位台阶上；控制驱动件运动至顶紧位置；控制定位设备的第三定位件朝向齿轮运动至第三夹紧位置。

本发明提供的用于变速器中间轴和齿轮装配的定位方法，用于上述任一技术方案所提供的定位设备，具体地，该定位方法的步骤具体包括，首先，将中间轴安装在定位设备的定位区内，即将中间轴的轴向一端伸入限位块和支撑块构造形成的定位区并位于底座上的避让口内，然后控制定位设备的驱动件向中间轴运动至顶紧位置，该顶紧位置为驱动件与中间轴的另一端相接触，使得中间轴夹紧在底座与驱动件之间。接着控制定位设备的第一定位件朝向中间轴运动至第一夹紧位置，此时第一定位件的端部抵压在中间轴的第一侧壁上，然后控制定位设备的第二定位件朝向中间轴运动至第二夹紧位置，此时第二定位件的端部抵压在中间轴的第二侧壁上，此时，中间轴在驱动件和底座的限制下时限轴向稳定，在第一定位件和第二定位件的抵压作用下实现周向稳定，也就是说，此时中间轴在周向和轴向上的位置都已经稳定到位。接着控制驱动件远离中间轴回到驱动初始位置，此时再将加热后的齿轮套设在中间轴上，此时齿轮的下表面将搭接在相应的定位台阶上，再控制驱动件运动至顶紧位置，确保中间轴在轴向上的位置稳定性，然后再控制定位设备的第三定位件朝向齿轮运动至第三夹紧位置，此时，第三定位件抵压在齿轮的侧壁上，进而确保齿轮在周向上的位置稳定性。通过驱动件、第一定位件、第二定位件和第三定位件的配合作用，实现中间轴、齿轮在周向以及轴向上定位精度，在确保定位设备结构合理的前提下，进一步简化中间轴和齿轮的装配过程。需要说明的是，齿轮的数量可以为多个，则可以将多个齿轮依次套设在中间轴上，并使得齿轮均搭接在相应的定位台阶上之后，再控制驱动件运动至顶紧位置处，接着在控制每个齿轮相对应的第三定位件运动以抵压在齿轮的侧壁上，确保多个齿轮在周向上的位置稳定性。

在上述技术方案中，进一步地，在控制定位设备的第三定位件朝向齿轮运动至第三夹紧位置的步骤之后，还包括：经过预设时长后控制第二定位件远离中间轴运动至第二初始位置；控制第三定位件远离中间轴运动至第三初始位置；控制驱动件远离中间轴运动至驱动初始位置；控制第一定位件远离中间轴运动至第一初始位置。

在该技术方案中，在控制定位设备的第三定位件朝向齿轮运动至第三夹紧位置之后，开始计时，当计时时长经过预设时长后，控制第二定位件远离中间轴运动至第二初始位置，控制第三定位件远离中间轴运动至第三初始位置，然后再控制驱动件远离中间轴运动至驱动初始位置，最后控制第一定位件远离中间轴运动至第一初始位置，即当齿轮和中间轴完成热套配合之后，则定位设备中的驱动件、第一定位件、第二定位件和第三定位件就可以回归初始位置，以便于装配完成的中间轴和齿轮能够从定位设备上拆卸下来。需要说明的是，预设时长可以根据位于最上层的齿轮降低的程度来确定，也可以根据齿轮的表面温度来确定等等。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例中定位设备的结构示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例中定位设备的俯视图；

图3示出了根据本发明的一个实施例中用于变速器中间轴和齿轮装配的定位方法的流程示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例中用于变速器中间轴和齿轮装配的定位方法的流程示意图。

其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1定位设备，10定位台，11底座，12驱动件，131第一定位件，132第二定位件，141定位台阶，142第三定位件，15支撑块，151弧形槽，16限位块，161扩口槽，17定位区，18避让口，2齿轮，3中间轴。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图4描述根据本发明一些实施例所述的定位设备1和用于变速器中间轴和齿轮装配的定位方法。

根据本发明的第一个方面，如图1和图2所示，提供了一种定位设备1，用于变速器中间轴3和齿轮2的装配，齿轮2能够套设在中间轴3上，定位设备1包括安装架、底座11、驱动件12、中间轴定位组件和齿轮定位组件，其中，底座11设置在安装架上，中间轴3装配在底座11上；驱动件12设置在安装架上并位于中间轴3的上方，驱动件12能够沿中间轴3的轴向运动以夹紧中间轴3；中间轴定位组件设置在底座11和/或安装架上，中间轴定位组件能够限制中间轴3在周向上运动；齿轮定位组件设置在安装架上，齿轮定位组件能够限制齿轮2在周向以及轴向上的运动。

本发明提供的定位设备1用于变速器中间轴3和齿轮2的装配，其中，齿轮2能够套设在中间轴3上。定位设备1包括安装架、底座11、驱动件12、中间轴定位组件和齿轮定位组件，其中，底座11设置在安装架上，中间轴3装配在底座11上，具体地，中间轴3沿轴向的一端安装在底座11上，驱动件12设置在安装架上且位于中间轴3的上方，驱动件12能够沿中间轴3的轴向往复运动，当驱动件12朝向中间轴3运动时，驱动件12能够抵压在中间轴3的另一端上，进而可以将中间轴3夹紧在驱动件12与底座11之间，确保中间轴3在轴向上的位置稳定性。中间轴定位组件设置在底座11和/或安装架上，中间轴定位组件能够限制中间轴3在周向上的运动，通过驱动件12、底座11和中间轴定位组件能够限制中间轴3在轴向以及周向上的位置稳定性以及精确度。齿轮定位组件设置在安装架上，齿轮定位组件能够限制套设在中间轴3上齿轮2的周向以及轴向上的位置稳定性以及精确度。本发明通过驱动件12、底座11、中间轴定位组件以及齿轮定位组件的共同配合，进而可以保证中间轴3、齿轮2在周向以及轴向上定位精度，在确保定位设备1结构合理的前提下，进一步简化中间轴3和齿轮2的装配过程。

在一个具体的实施例中，进一步地，如图1所示，中间轴定位组件包括第一定位件131和第二定位件132，第一定位件131直接或间接连接在底座11上，第一定位件131能够抵压在中间轴3的第一侧壁上；第二定位件132设置在安装架上并能够抵压在中间轴3上与第一侧壁相对的第二侧壁上。

在该实施例中，中间轴定位组件包括第一定位件131和第二定位件132，第一定位件131直接或间接地连接在底座11上，第一定位件131能够抵压在中间轴3的第一侧壁上，第二定位件132能够抵压在中间轴3上与第一侧壁相对的第二侧壁上，即中间轴3通过第一侧壁和第二侧壁受到了来自于第一定位件131和第二定位件132相反方向的抵压力，即在第一定位件131和第二定位件132的抵压作用下，中间轴3在周向上被夹紧。

在一个具体的实施例中，进一步地，如图1和图2所示，定位设备1还包括支撑块15，支撑块15设置在底座11上。限位块16，限位块16设置在底座11上并与支撑块15构造出定位区17，中间轴3的端部安装于定位区17中。弧形槽151，弧形槽151开设于支撑块15上朝向限位块16的侧壁上。扩口槽161，扩口槽161相对于弧形槽151开设于限位块16上，弧形槽151与扩口槽161围设构成定位区17。

在该实施例中，定位设备1还包括支撑块15，支撑块15设置在底座11上，限位块16，限位块16设置在底座11上并与支撑块15构造出定位区17，中间轴3的轴向端部能够装配在定位区17中，通过支撑块15和限位块16构造出的定位区17可以便于确定中间轴3在定位设备1上的装配位置。定位设备1还包括弧形槽151，弧形槽151开设在支撑块15上朝向限位块16的侧壁上，限位块16上还设有相对于弧形槽151的扩口槽161，扩口槽161的槽壁为斜壁构成，弧形槽151的槽壁由弧形壁构成。通过扩口槽161与弧形槽151的配合，能够定位中间轴3的轴线位置，也就是说便于中间轴3的中心位置对中，即驱动件12的中心、弧形槽151以及扩口槽161确定的定位区17的中心以及中间轴3的中心位于同一条线上，当驱动件12向下夹紧中间轴3时可确保中间轴3的安全，防止中心偏差而引起的安全问题。具体地，当中间轴3装配在定位区17内时，中间轴3的外表面可以与扩口槽161的槽壁相互挤压。扩口槽161可以为V型槽。

在一个具体的实施例中，进一步地，如图1所示，至少部分底座11背离驱动件12凹陷形成避让口18，避让口18与定位区17相对应。

在该实施例中，至少部分底座11背离驱动件12凹陷形槽避让口18，避让口18与定位区17相对应，这是由于中间轴3包括轴本体和轴肩，轴肩套设在轴本体上，当中间轴3装配在底座11和驱动件12之间时，轴本体的一端会穿过定位区17伸入避让口18中，轴肩能够顶在支撑块15的上表面，轴本体的另一端会被驱动件12压紧，通过底座11、支撑块15和驱动件12的共同作用，可以确保中间轴3在轴向上的位置精确。

在一个具体的实施例中，进一步地，支撑块15包括支撑本体和第一安装口，支撑本体设置在底座11上；第一安装口贯穿开设在支撑本体上，第一定位件131穿设于第一安装口内并能够抵压于第一侧壁上。

在该实施例中，支撑块15包括支撑本体和第一安装口，支撑本体设置在底座11上，第一安装口贯穿开设在支撑本体上，第一定位件131穿设在第一安装口内并能够抵压在第一侧壁上，通过将第一定位件131通过第一安装口装配在支撑本体上，可以使得定位设备1的结构更加合理排布，其中，支撑块15不仅起到对中间轴3的支撑作用，也可以为第一定位件131提供装配空间。

在一个具体的实施例中，进一步地，如图1所示，安装架包括定位台10和第二安装口，定位台10设置在底座11上；第二安装口靠近底座11贯穿开设于定位台10上，第二定位件132穿设于第二安装口内并能够抵压在第二侧壁上。

在该实施例中，定位架包括定位台10和第二安装口，定位台10设置在底座11上，第二安装口靠近底座11贯穿开设自定位台10上，第二定位件132穿设在第二安装口内并能够抵压在第二侧壁上，通过将第二定位件132穿设在定位台10上，进而可以确保第二定位件132能够产生稳定的抵压力。其中定位台10与限位相邻设置在底座11上。

在一个具体的实施例中，进一步地，如图1和图2所示，齿轮定位组件包括定位台阶141，定位台阶141设置在定位台10靠近中间轴3的侧壁上，齿轮2能够搭接在定位台阶141上。

在该实施例中，齿轮定位组件包括定位台阶141，定位台阶141设置在定位台10靠近中间轴3的侧壁上，当齿轮2套设在中间轴3上时，齿轮2的下表面能够搭接在定位台阶141上，进而确保齿轮2在中间轴3的轴向上的位置精确度。

在一个具体的实施例中，进一步地，定位设备1还包括第三安装口，第三安装口对应于定位台阶141贯穿开设于定位台10上；齿轮定位组件还包括第三定位件142，第三定位件142穿设于第三安装口并能够抵压在齿轮2以限制齿轮2在周向上运动。

在该实施例中，定位设备1还包括第三安装口，第三安装口对应于定位台阶141贯穿开设在定位台10上，齿轮定位组件还包括第三定位件142，第三定位件142穿设在第三安装口中并能够抵压在在齿轮2的侧壁上，由于齿轮2套设在中间轴3上，同时第三定位件142还抵压在齿轮2的侧壁上，在中间轴3和第三定位件142的共同作用下可以限制齿轮2在周向上的运动。

在一个具体的实施例中，进一步地，如图1所示，定位台阶141、第三安装口和第三定位件142为一一对应的多个；多个第三安装口相互平行设置在定位台10上。

在该实施例中，定位台阶141、第三安装口和第三定位件142为一一对应的多个，定位台阶141、第三安装口和第三定位件142的数量可根据齿轮2的数量具体设置。其中多个第三安装口相互平行地设置在定位台10上。进一步地，第一安装口、第二安装口、第三安装口均与底座11相平行。

在一个具体的实施例中，进一步地，驱动件12为气动驱动件12；第一定位件131为第一气动定位件；第二定位件132为第二气动定位件；第三定位件142为第三气动定位件。

在该实施例中，驱动件12为气动驱动件12，便于精准控制驱动件12的行程和力度。同样地，第一定位件131为第一气动定位件、第二定位件132为第二气动定位件、第三定位件142为第三气动定位件。采用气动定位的方式便于精准控制。

根据本发明的第二个方面，如图3所示，提供了一种用于变速器中间轴和齿轮装配的定位方法，用于上述任一实施例所提供的定位设备1，该定位方法包括：

S101，将中间轴安装在定位设备的定位区中；

S102，控制定位设备的驱动件向中间轴运动至顶紧位置；

S103，控制定位设备的第一定位件朝向中间轴运动至第一夹紧位置；

S104，控制定位设备的第二定位件朝向中间轴运动至第二夹紧位置；

S105，控制驱动件远离中间轴至驱动初始位置；

S106，将加热后的齿轮套设在中间轴上并搭接在定位设备的定位台阶上；

S107，控制驱动件运动至顶紧位置；

S108，控制定位设备的第三定位件朝向齿轮运动至第三夹紧位置。

本发明提供的用于变速器中间轴和齿轮装配的定位方法100，用于上述任一实施例所提供的定位设备，具体地，该定位方法的步骤具体包括，首先，将中间轴安装在定位设备的定位区内，即将中间轴的轴向一端伸入限位块和支撑块构造形成的定位区并位于底座上的避让口内，然后控制定位设备的驱动件向中间轴运动至顶紧位置，该顶紧位置为驱动件与中间轴的另一端相接触，使得中间轴夹紧在底座与驱动件之间。接着控制定位设备的第一定位件朝向中间轴运动至第一夹紧位置，此时第一定位件的端部抵压在中间轴的第一侧壁上，然后控制定位设备的第二定位件朝向中间轴运动至第二夹紧位置，此时第二定位件的端部抵压在中间轴的第二侧壁上，此时，中间轴在驱动件和底座的限制下时限轴向稳定，在第一定位件和第二定位件的抵压作用下实现周向稳定，也就是说，此时中间轴在周向和轴向上的位置都已经稳定到位。接着控制驱动件远离中间轴回到驱动初始位置，此时再将加热后的齿轮套设在中间轴上，此时齿轮的下表面将搭接在相应的定位台阶上，再控制驱动件运动至顶紧位置，确保中间轴在轴向上的位置稳定性，然后再控制定位设备的第三定位件朝向齿轮运动至第三夹紧位置，此时，第三定位件抵压在齿轮的侧壁上，进而确保齿轮在周向上的位置稳定性。通过驱动件、第一定位件、第二定位件和第三定位件的配合作用，实现中间轴、齿轮在周向以及轴向上定位精度，在确保定位设备结构合理的前提下，进一步简化中间轴和齿轮的装配过程。需要说明的是，齿轮的数量可以为多个，则可以将多个齿轮依次套设在中间轴上，并使得齿轮均搭接在相应的定位台阶上之后，再控制驱动件运动至顶紧位置处，接着在控制每个齿轮相对应的第三定位件运动以抵压在齿轮的侧壁上，确保多个齿轮在周向上的位置稳定性。

如图4所示，一个具体的实施例提供了一种用于变速器中间轴和齿轮装配的定位方法，该定位方法包括：

S201，将中间轴安装在定位设备的定位区中；

S202，控制定位设备的驱动件向中间轴运动至顶紧位置；

S203，控制定位设备的第一定位件朝向中间轴运动至第一夹紧位置；

S204，控制定位设备的第二定位件朝向中间轴运动至第二夹紧位置；

S205，控制驱动件远离中间轴至驱动初始位置；

S206，将加热后的齿轮套设在中间轴上并搭接在定位设备的定位台阶上；

S207，控制驱动件运动至顶紧位置；

S208，控制定位设备的第三定位件朝向齿轮运动至第三夹紧位置；

S209，经过预设时长后控制第二定位件远离中间轴运动至第二初始位置；

S210，控制第三定位件远离中间轴运动至第三初始位置；

S211，控制驱动件远离中间轴运动至驱动初始位置；

S212，控制第一定位件远离中间轴运动至第一初始位置。

在该实施例中，在控制定位设备的第三定位件朝向齿轮运动至第三夹紧位置之后，开始计时，当计时时长经过预设时长后，控制第二定位件远离中间轴运动至第二初始位置，控制第三定位件远离中间轴运动至第三初始位置，然后再控制驱动件远离中间轴运动至驱动初始位置，最后控制第一定位件远离中间轴运动至第一初始位置，即当齿轮和中间轴完成热套配合之后，则定位设备中的驱动件、第一定位件、第二定位件和第三定位件就可以回归初始位置，以便于装配完成的中间轴和齿轮能够从定位设备上拆卸下来。需要说明的是，预设时长可以根据位于最上层的齿轮降低的程度来确定，也可以根据齿轮的表面温度来确定等等。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种定位设备，用于变速器中间轴和齿轮的装配，所述齿轮能够套设在所述中间轴上，其特征在于，所述定位设备包括：

安装架；

底座，设置在所述安装架上，所述中间轴装配在所述底座上；

驱动件，设置在所述安装架上并位于所述中间轴的上方，所述驱动件能够沿所述中间轴的轴向运动以夹紧所述中间轴；

中间轴定位组件，设置在所述底座和/或所述安装架上，所述中间轴定位组件能够限制所述中间轴在周向上运动；

齿轮定位组件，设置在所述安装架上，所述齿轮定位组件能够限制所述齿轮在周向以及轴向上的运动。

2.根据权利要求1所述的定位设备，其特征在于，所述中间轴定位组件包括：

第一定位件，直接或间接连接在所述底座上，所述第一定位件能够抵压在所述中间轴的第一侧壁上；

第二定位件，设置在所述安装架上并能够抵压在所述中间轴上与所述第一侧壁相对的第二侧壁上。

3.根据权利要求2所述的定位设备，其特征在于，所述定位设备还包括：

支撑块，设置在所述底座上；

限位块，设置在所述底座上并与所述支撑块构造出定位区，所述中间轴的端部安装于所述定位区中；

弧形槽，开设于所述支撑块上朝向所述限位块的侧壁上；

扩口槽，相对于所述弧形槽开设于所述限位块上，所述弧形槽与所述扩口槽围设构成所述定位区。

4.根据权利要求3所述的定位设备，其特征在于，

至少部分所述底座背离所述驱动件凹陷形成避让口，所述避让口与所述定位区相对应。

5.根据权利要求3所述的定位设备，其特征在于，所述支撑块包括：

支撑本体，设置在所述底座上；

第一安装口，贯穿开设在所述支撑本体上，所述第一定位件穿设于所述第一安装口内并能够抵压于所述第一侧壁上。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的定位设备，其特征在于，所述安装架包括：

定位台，设置在所述底座上；

第二安装口，靠近所述底座贯穿开设于所述定位台上，所述第二定位件穿设于所述第二安装口内并能够抵压在所述第二侧壁上。

7.根据权利要求6所述的定位设备，其特征在于，

所述齿轮定位组件包括定位台阶，所述定位台阶设置在所述定位台靠近所述中间轴的侧壁上，所述齿轮能够搭接在所述定位台阶上。

8.根据权利要求7所述的定位设备，其特征在于，所述定位设备还包括：

第三安装口，对应于所述定位台阶贯穿开设于所述定位台上；

所述齿轮定位组件还包括第三定位件，所述第三定位件穿设于所述第三安装口并能够抵压在所述齿轮以限制所述齿轮在周向上运动。

9.根据权利要求8所述的定位设备，其特征在于，

所述定位台阶、所述第三安装口和所述第三定位件为一一对应的多个；

多个所述第三安装口相互平行设置在所述定位台上。

10.根据权利要求8所述的定位设备，其特征在于，

所述驱动件为气动驱动件；

所述第一定位件为第一气动定位件；

所述第二定位件为第二气动定位件；

所述第三定位件为第三气动定位件。

11.一种用于变速器中间轴和齿轮装配的定位方法，用于如权利要求1至10中任一项所述的定位设备，其特征在于，所述用于变速器中间轴和齿轮装配的定位方法包括：

将所述中间轴安装在所述定位设备的定位区中；

控制所述定位设备的驱动件向所述中间轴运动至顶紧位置；

控制所述定位设备的第一定位件朝向所述中间轴运动至第一夹紧位置；

控制所述定位设备的第二定位件朝向所述中间轴运动至第二夹紧位置；

控制所述驱动件远离所述中间轴至驱动初始位置；

将加热后的所述齿轮套设在所述中间轴上并搭接在所述定位设备的定位台阶上；

控制所述驱动件运动至所述顶紧位置；

控制所述定位设备的第三定位件朝向所述齿轮运动至第三夹紧位置。

12.根据权利要求11所述的用于变速器中间轴和齿轮装配的定位方法，其特征在于，在所述控制定位设备的第三定位件朝向齿轮运动至第三夹紧位置的步骤之后，还包括：

经过预设时长后控制所述第二定位件远离所述中间轴运动至第二初始位置；

控制所述第三定位件远离所述中间轴运动至第三初始位置；

控制所述驱动件远离所述中间轴运动至所述驱动初始位置；

控制所述第一定位件远离所述中间轴运动至第一初始位置。

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