CN113547324A - 一种用于连杆中心距误差的纠正装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于连杆中心距误差的纠正装置，包括连接座、连杆、偏心套和剪力销，所述连杆两端用于连接两个连接座，所述偏心套与连接座固定连接，所述偏心套与连杆接触连接，所述剪力销贯穿连接座、偏心套和连杆，所述剪力销一端通过锁紧组件与偏心套固定连接，本发明结构科学合理，使用安全方便，利用该纠正装置，既可以纠正由于杆、撑等受轴力构件的连接时由于各方面产生的误差，从而降低连杆的安装困难，可以有效地减少高精度加工产生的费用，该纠正装置还可以减少由于制造误差造成在强制安装过程中产生的内应力和挠度。

Description

一种用于连杆中心距误差的纠正装置

技术领域

本发明涉及机械连杆连接技术领域，具体为一种用于连杆中心距误差的纠正装置。

背景技术

目前机械传动中杆类连接和建筑结构中的撑类连接方式，通常采用固定孔安装轴的方式或者螺栓连接的方式：

1、对于固定孔安装轴的方式，用机床的一次装夹加工，来保证支座需要连接两孔和连杆连接两孔的中心距尺寸，此种加工方法产生的误差大小取决于机床的精度，精度得不到保障，还需要昂贵的加工费用，并且，此种加工方式对于有些较长或者较大的构件来说，其受限于机床的加工尺寸范围而无法进行一次装夹加工，而使用二次装夹致使精度无法保证，造成安装困难的问题；

2、对于螺栓连接的方式，大部分撑类连接都采用此种方式，撑的两侧节点采用螺栓群组连接，虽然在配合尺寸上有了相应的放大，大部分为2mm，但是一个群组有几条螺栓组成，其对应的加工误差也会随着变大，没个螺栓孔的加工误差累积也会使得2mm的间隙不够纠正，更何况是两端的两对螺栓群组，实际安装时只能采用强制性的安装或者修孔，强制性的安装造成了内部初始应力的改变，修孔造成了加工费用的曾增多，并且，修孔数量太多也不符合国家标准要求；

3、当需要用杆连接任何形式的两孔之间时，由于各个方面的加工误差会造成两对中心孔距存在着响应的误差，

基于此，人们急需一种用于连杆中心距误差的纠正装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于连杆中心距误差的纠正装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于连杆中心距误差的纠正装置，包括连接座、连杆、偏心套和剪力销，所述连杆两端用于连接两个连接座，所述偏心套与连接座固定连接，所述偏心套与连杆接触连接，所述剪力销贯穿连接座、偏心套和连杆，所述剪力销一端通过锁紧组件与偏心套固定连接；

进一步的，所述连接座设有两个第一轴孔，所述第一轴孔的轴孔径设为D，所述连杆两端均设有第二轴孔，所述第二轴孔的轴孔径设为d，所述偏心套设有两个，所述连杆位于两个偏心套之间，所述偏心套的外径设为D，所述偏心套的内径设为d，所述剪力销的直径设为d，所述偏心套外侧与第一轴孔固定连接，两个所述偏心套之间设有连杆，所述剪力销贯穿一个偏心套、第二轴孔和另一个偏心套；

进一步的，所述锁紧组件是螺母、开口销、压板中的任意一种；

进一步的，所述连杆一侧设有第一驱动组件，所述第一驱动组件包括竖直设置的支撑架，所述支撑架顶部与支撑座固定连接，所述支撑座呈环形柱体设置，所述支撑座内部设有铜线圈，所述铜线圈头尾相接，所述铜线圈内部放置有电池，所述电池两端均设有吸铁石；

进一步的，所述铜线圈头尾相接形成的圆形轨迹与偏心套内圈轴心旋转形成的圆形轨迹相同；

进一步的，所述支撑座一端密封设置，所述支撑座另一端开口设置，所述支撑座开口设置的一端与第一平板固定连接，所述第一平板通过滑轨与第二平板固定连接，所述滑轨呈圆形设置，所述滑轨竖直设置，所述滑轨上设有第三平板，所述第三平板通过滚轮与滑轨滑动连接，所述第三平板顶部与铁块固定连接；

进一步的，所述第一平板和第二平板上均开设有第一环形槽孔，所述第三平板两侧均与限位块固定连接，所述限位块位于第一环形槽孔内部，所述第二平板上开设有第二环形槽孔，所述铁块一端贯穿第二环形槽孔，所述吸铁石用于驱动铁块，所述铁块用于驱动连杆；

进一步的，所述连杆上套设有固定块，所述固定块与连杆可拆卸连接，所述固定块上开设有槽口，所述槽口与铁块一端插入式连接；

进一步的，所述偏心套上设有第二驱动组件，所述第二驱动组件包括电动滚轮，所述电动滚轮与偏心套传动连接，所述电动滚轮通过第一支架与第二支架固定连接，所述第二支架与第三支架固定连接，所述第三支架用于支撑电动滚轮；

所述电动滚轮设有两个，两个所述电动滚轮分别传动两个偏心套，所述第一支架呈L型设置，所述第一支架水平段的一端与第二支架可伸缩连接，所述第二支架一端与第三支架可伸缩连接，所述电动滚轮传动偏心套的方向与铁带动连杆转动的方向相反设置；

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、利用该纠正装置，既可以纠正由于杆、撑等受轴力构件的连接时由于各方面产生的误差，从而降低连杆的安装困难，可以有效地减少高精度加工产生的费用，该纠正装置还可以减少由于制造误差造成在强制安装过程中产生的内应力和挠度。

2、该纠正装置可以通过调节连杆安装后设计时留出的安装间隙产生的轴向位移，起到可以轴向限位的作用。

3、通过第一驱动组件和第二驱动组件使得连杆和偏心套一起转动，通过自动的方式代替手动来调节连杆的位置以及偏心套的转动，从而实现纠正连杆由于各方面与第一轴孔之间产生中心距误差的功能，省时省力，有利于提高纠正连杆中心距误差的效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的剖视图；

图3是本发明第一轴孔的结构示意图；

图4是本发明连接座的结构示意图；

图5是本发明连杆的结构示意图；

图6是本发明第二轴孔的结构示意图；

图7是本发明偏心套的侧视图；

图8是本发明偏心套的正视图；

图9是本发明剪力销的结构示意图；

图10是本发明铜线圈的结构示意图；

图11是本发明铁块的位置结构示意图；

图12是本发明第三平板的结构示意图；

图13是本发明第一环形槽孔的位置结构示意图；

图14是本发明第二环形槽孔的位置结构示意图；

图15是本发明固定块的位置结构示意图；

图16是本发明电动滚轮的的位置结构示意图；

图17是本发明连杆转动的结构示意图；

图中：1、连接座；11、第一轴孔；2、连杆；21、第二轴孔；3、偏心套；4、剪力销；5、锁紧组件；6、第一驱动组件；7、第二驱动组件；22、固定块；221、槽口；61、支撑架；62、支撑座；63、铜线圈；64、电池；65、吸铁石；67、第一平板；671、第一环形槽孔；68、滑轨；681、第三平板；682、滚轮；683、铁块；684、限位块；69、第二平板；691、第二环形槽孔；71、电动滚轮；72、第一支架；73、第二支架；74、第三支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：请参阅图1-17，本发明提供技术方案：一种用于连杆中心距误差的纠正装置，包括连接座1、连杆2、偏心套3和剪力销4，连杆2两端用于连接两个连接座1，偏心套3与连接座1固定连接，偏心套3与连杆2接触连接，剪力销4贯穿连接座1、偏心套3和连杆2，剪力销4一端通过锁紧组件5与偏心套3固定连接；

连接座1设有两个第一轴孔11，第一轴孔11的轴孔径设为D，连杆2两端均设有第二轴孔21，第二轴孔21的轴孔径设为d，偏心套3设有两个，连杆2位于两个偏心套3之间，偏心套3的外径设为D，偏心套3的内径设为d，剪力销4的直径设为d，偏心套3外侧与第一轴孔11固定连接，剪力销4贯穿一个偏心套3、第二轴孔21和另一个偏心套3；

锁紧组件5是螺母、开口销、压板中的任意一种；

连杆2为需要有两个连接座1安装的杆类部件，在机械机构中的连杆2连接，由于制造加工中存在着误差，当安装连杆2时，连杆2两端的两个第二轴孔21之间的间距存在着或大或小的中心距误差，尤其是大型结构件误差会更加严重，导致连杆2连接困难，利用该纠正装置可以顺利对连杆2进行连接，使得连接各结构件无初始安装应力产生，连接座1是需要进行连杆2连接的两个第一轴孔11，它可以在一个件内，也可以是已经进行相对位置固定的两个件，且两个件的两孔中心距已经固定，连接座1的轴孔径为D，两个连接座1之间的座孔间距为H，连杆2两端的孔径为d，连杆2两端轴孔之间的杆间距为h，连杆2两端连接连接座之间，由于各个方面的加工误差造成两对中心孔距(两端第一轴孔11之间与两端第二轴孔21)之间存在着相应的误差，也就是H和h之间的孔间距误差L，偏心套3外孔径为D，偏心套3的内孔径为d，其偏心尺寸为L，剪力销4的孔径为d；

先把两个偏心套3分别装于一个连接座1的两个第一轴孔11内，然后把连杆2的一端第二21轴孔装在连接座1上的两个偏心套3上，此时连杆2的另一端用同样的方法进行安装，当两端安装完成后，把偏心套3顶住连杆端面，用焊接的方式把各个偏心套3与连接座1进行角焊缝连接；

当连杆2的一端通过剪力销4固定后，由于制造误差和安装误差，连杆2的另一端第二轴孔21与连接座1的第一轴孔11产生或大或小的尺寸偏差，导致连杆2安装不能顺利进行，此时在第一轴孔11中旋转偏心套3的偏心角度，偏心3套旋转可以调整连杆2第二轴孔21的尺寸，偏心套3在360°的旋转过程中可以旋转出调距尺寸范围内的任一尺寸，使其产生一个正好与连杆2中心相对应的位置，剪力销4若是能贯穿进偏心套3和第二轴孔21，则证明已经中心间距调好连杆2可以顺利安装了，此时再对偏心套3和连接座1进行焊接，如果连杆2只起一个连接作用，不需要与剪力销4发生转动时，可以把偏心套3靠近连杆2进行焊接，反之如果需要转动时，也就是有少量的轴向窜动的时候，可以留出一个很小的间隙后再进行焊接，保证转动；

利用偏心套3的原理，可以将连杆2的两端全部选用安装该中心距误差纠正装置，也可以单侧使用，另一侧做正常销轴连接，偏心套3安装调整时，可以准确的调整出调距范围内的任一尺寸，偏心套3两侧紧靠连杆2后与连接座1焊接，这样可以实现连杆2的轴向定位，使其无轴向位移；

剪力销4是安装在中心孔的轴类部件，其控制连杆2除转动外的所有自由度，锁紧装置5是对剪力销4的轴向窜动进行固定，控制其轴定的自由度，间接的保证连杆2的安装；

连杆2一侧设有第一驱动组件6，第一驱动组件6包括竖直设置的支撑架61，支撑架61顶部与支撑座62固定连接，支撑座62呈环形柱体设置，支撑座62内部设有铜线圈63，铜线圈63头尾相接，铜线圈63内部放置有电池64，电池64两端均设有吸铁石65；

第一驱动组件6用于驱动连杆2转动，铜线圈63、电池64和吸铁石65用于实现电池64在铜线圈63内部的转动，当吸附着吸铁石65的电池64进入铜线圈63后，再铜线圈63所形成的磁场中，与电磁铁之间的相吸和相斥，完成了电池64的移动，也就是说电池64正极和负极的电流沿着铜线圈63移动，与电池64上的吸铁石65彼此相互牵引、排斥，从而实现了电池65在铜线圈63内部的移动，将铜丝缠绕在一个圆柱体上，形成一截线圈，将卷绕好之后的铜线圈63从圆柱体上取出，再头尾相接形成闭合的铜线圈63回路。

铜线圈63头尾相接形成的圆形轨迹与偏心套3内圈轴心旋转形成的圆形轨迹相同；是为了使得连杆2在转动的时候，其一端的第二轴孔21可以与偏心套3在第一轴孔11内部转动的位置有交汇处，交汇处可以使得剪力销4贯穿两个偏心套3和连杆2一端的第二轴孔21，从而实现纠正连杆2中心距的功能。

支撑座62一端密封设置，支撑座62另一端开口设置，支撑座62开口设置的一端与第一平板67固定连接，第一平板67通过滑轨68与第二平板69固定连接，滑轨68呈圆形设置，滑轨68竖直设置，滑轨68上设有第三平板681，第三平板681通过滚轮682与滑轨68滑动连接，第三平板681顶部与铁块683固定连接；

支撑座62密封端是为了固定铜线圈63防止铜线圈63脱离支撑座62，另一端开口是为了通过第一平板67使得吸铁石65带动铁683块转动，第一平板67和第二平板69用于固定滑68轨，滑轨68便于铁块683跟随吸铁石65移动，第三平板681用于固定铁块683，当电池64在铜线圈63内部转动的时候，吸铁石65也随之在铜线圈63内部转动，此时，铁块683通过第三平板681和滚轮682在滑轨68上跟随吸铁石65一起作圆周运动。

第一平板67和第二平板69均开设有第一环形槽孔671，第三平板681两侧均与限位块684固定连接，限位块684位于第一环形槽孔671内部，第二平板69上开设有第二环形槽孔691，铁块683一端贯穿第二环形槽孔691，吸铁石65用于驱动铁块683，铁块683用于驱动连杆2；

第一环形槽孔671用于防止第三平板681和滚轮682在滑轨68上转动的时候与滑轨68脱离，第三平板681上的限位块684在第一环形槽671孔内部，第三平板681通过滚轮682在滑轨68上运动的时候限位块684在第一环形槽孔671内部运动，对第三平板681起到限位作用，第二环形槽孔691用于将第一平67板和第二平板69之间铁块的一端可以超出第二平板69并连接到连杆2，铁块683贯穿第二环形槽孔691，其一端并超出第二环形槽孔691，第三平681板通过滚轮682在滑轨68上运动的时候，同时铁块683也跟着第三平板681一起运动的时候，铁块683一端在第二环形槽孔691内部运动。

连杆2上套设有固定块22，固定块22与连杆2可拆卸连接，固定块22上开设有槽口221，槽口221与铁块683一端插入式连接；固定块22起到支撑连杆2的作用，当连杆2安装好之后将固定块22卸下脱离连杆2，铁块683一端插入进槽口221内部，使得电池64和吸铁石65在铜线圈63内部转动的时候，同时铁块683上转动，同时固定块22带动连杆2一起转动。

偏心套3上设有第二驱动组件7，第二驱动组件7包括电动滚轮71，电动滚轮71与偏心套3传动连接，电动滚轮71通过第一支架72与第二支架73固定连接，第二支架73与第三支架74固定连接，第三支架74用于支撑电动滚轮71；电动滚轮71用于传动偏心套3。

电动滚轮71设有两个，两个电动滚轮71分别传动两个偏心套3，第一支架72呈L型设置，第一支架72水平段的一端与第二支架73可伸缩连接，第二支架73一端与第三支架74可伸缩连接，电动滚轮71传动偏心套3的方向与铁块683带动连杆2转动的方向相反设置；

第一支架72水平段的一端与第二支架73可伸缩连接使得两个第一支架72之间的距离可调，从而可以调节两个电动滚轮71之间的距离，从而可以改变传动偏心套3的位置，可以传动两个偏心套3相对远的一端，也可以传动两个偏心套3相对近的一端，第二支架73一端与第三支架74可伸缩连接用于适应剪力销4插入偏心套3和第二轴孔21的时候，若是剪力销贯4穿了两个偏心套3和连杆2一端之后，此时连杆2不动，偏心套3不转动，电动滚轮71开始在偏心套3上转动而不是传动偏心套3了，此时表明连杆2中心距已经纠正好了，通过第一驱动组件6驱动连杆2在滑轨68上转动的方向，与第二驱动组件7驱动偏心套3在第一轴孔11上转动的方向相反，二者反向转动至第二轴孔21和偏心套3内圈交汇的时候就是剪力销4可以贯穿两个偏心套3和第二轴孔21的时候，且二者是反向转动比同向转动来说，可以提高剪力销4贯穿连接两个偏心套3和连杆2的效率，从而节省纠正连杆2中心距的调整时间。

本发明的工作原理：连接座1的两个第一轴孔11加工成偏心套3的外径尺寸D，如果误差较少时，可以一端使用偏心套3，一端正常轴销类连接，由于各个方面的加工误差造成两对中心孔H与h之间的误差，先把两个偏心套3装于一个连接座1的第一轴孔11中，然后把连杆2的一端第二轴孔21与装在连接座1上的两个偏心套3中间，并装上剪力销4，此时连杆2的另一端无论有无偏心套3结构都可以进行顺利的安装(前提时单个偏心套3的调距尺寸超出中心距偏差)，当两端安装完后，如果连杆2需要轴向无窜动时，把偏心套3顶住连杆2端面，用焊接的方式把各个偏心套3与连接座1进行角焊缝连接，如果连杆2允许有微量窜动时，可以把偏心套3与连杆2端面留出合适的间隙，再用焊接的方式把偏心套3焊于连接座1上，从而实现纠正两个轴孔(第一轴孔11和第二轴孔21)之间的中心距误差，达到方便安装的效果，使得各安装部件无初始应力，并且可以对连杆2的轴向进行无间隙准确定位；

先不转动一个偏心套3，转动另一个偏心套3使得连两个偏心套3的内圈轴线在同一直线上，当连杆2一端使用偏心套3的时候，此时连杆2水平不动整体逆时针转动，同时电动滚轮71同时传动两个偏心套3，偏心套3在第一轴孔11中转动的时候，其内圈的轴心是顺时针转动的，二者相对转动后的交汇处就是剪力销4可以贯穿两个偏心套3和连杆2的时候，从而达到快速纠正连杆2中心距的效果，从而节省纠正连杆2中心距的调整时间，提高剪力销贯4穿连接两个偏心套3和连杆2的效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于连杆中心距误差的纠正装置，其特征在于：包括连接座(1)、连杆(2)、偏心套(3)和剪力销(4)，所述连杆(2)两端用于连接两个连接座(1)，所述偏心套(3)与连接座(1)固定连接，所述偏心套(3)与连杆(2)接触连接，所述剪力销(4)贯穿连接座(1)、偏心套(3)和连杆(2)，所述剪力销(4)一端通过锁紧组件(5)与偏心套(3)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于连杆中心距误差的纠正装置，其特征在于：所述连接座(1)设有两个第一轴孔(11)，所述第一轴孔(11)的轴孔径设为D，所述连杆(2)两端均设有第二轴孔(21)，所述第二轴孔(21)的轴孔径设为d，所述偏心套(3)设有两个，所述连杆(2)位于两个偏心套(3)之间，所述偏心套(3)的外径设为D，所述偏心套(3)的内径设为d，所述剪力销(4)的直径设为d，所述偏心套(3)外侧与第一轴孔(11)固定连接，所述剪力销(4)贯穿一个偏心套(3)、第二轴孔(21)和另一个偏心套(3)。

3.根据权利要求1所述的一种用于连杆中心距误差的纠正装置，其特征在于：所述锁紧组件(5)是螺母、开口销、压板中的任意一种。

4.根据权利要求1所述的一种用于连杆中心距误差的纠正装置，其特征在于：所述连杆(2)一侧设有第一驱动组件(6)，所述第一驱动组件(6)包括竖直设置的支撑架(61)，所述支撑架(61)顶部与支撑座(62)固定连接，所述支撑座(62)呈环形柱体设置，所述支撑座(62)内部设有铜线圈(63)，所述铜线圈(63)头尾相接，所述铜线圈(63)内部放置有电池(64)，所述电池(64)两端均设有吸铁石(65)。

5.根据权利要求4所述的一种用于连杆中心距误差的纠正装置，其特征在于：所述铜线圈(63)头尾相接形成的圆形轨迹与偏心套(3)内圈轴心旋转形成的圆形轨迹相同。

6.根据权利要求4所述的一种用于连杆中心距误差的纠正装置，其特征在于：所述支撑座(62)一端密封设置，所述支撑座(62)另一端开口设置，所述支撑座(62)开口设置的一端与第一平板(67)固定连接，所述第一平板(67)通过滑轨(68)与第二平板(69)固定连接，所述滑轨(68)呈圆形设置，所述滑轨(68)竖直设置，所述滑轨(68)上设有第三平板(681)，所述第三平板(681)通过滚轮(682)与滑轨(68)滑动连接，所述第三平板(681)顶部与铁块(683)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于连杆中心距误差的纠正装置，其特征在于：所述第一平板(67)和第二平板(69)均开设有第一环形槽孔(671)，所述第三平板(681)两侧均与限位块(684)固定连接，所述限位块(684)位于第一环形槽孔(671)内部，所述第二平板(69)上开设有第二环形槽孔(691)，所述铁块(683)一端贯穿第二环形槽孔(691)，所述吸铁石(65)用于驱动铁块(683)，所述铁块(683)用于驱动连杆(2)。

8.根据权利要求6所述的一种用于连杆中心距误差的纠正装置，其特征在于：所述连杆(2)上套设有固定块(22)，所述固定块(22)与连杆(2)可拆卸连接，所述固定块(22)位于连杆中段，所述固定块(22)上开设有槽口(221)，所述槽口(221)与铁块(683)一端插入式连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于连杆中心距误差的纠正装置，其特征在于：所述偏心套(3)上设有第二驱动组件(7)，所述第二驱动组件(7)包括电动滚轮(71)，所述电动滚轮(71)与偏心套(3)传动连接，所述电动滚轮(71)通过第一支架(72)与第二支架(73)固定连接，所述第二支架(73)与第三支架(74)固定连接，所述第三支架(74)用于支撑电动滚轮(71)。

10.根据权利要求9所述的一种用于连杆中心距误差的纠正装置，其特征在于：所述电动滚轮(71)设有两个，两个所述电动滚轮(71)分别传动两个偏心套(3)，所述第一支架(72)呈L型设置，所述第一支架(72)水平段的一端与第二支架(73)可伸缩连接，所述第二支架(73)一端与第三支架(74)可伸缩连接，所述电动滚轮(71)传动偏心套(3)的方向与铁块(683)带动连杆(2)转动的方向相反设置。

Images