CN215825333U - 一种天窗取料夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种天窗取料夹具，包括安装框架、固定板及气缸旋转组件；围绕安装框架设有多个用于吸取天窗的吸盘，固定板固定在安装框架内，固定板开有圆形通孔及弧形通孔，弧形通孔与圆形通孔共轴且位于圆形通孔外侧；气缸旋转组件包括旋转气缸和旋转轴组件，旋转轴组件包括旋转轴、旋转销和连接两者的连接板，连接板与轨道立柱连接，旋转轴布置在圆形通孔内，旋转销布置在弧形通孔内，旋转轴组件以圆形通孔的对称轴为转动轴转动，旋转销与旋转气缸的驱动端连接。本实用新型的天窗取料夹具，结构合理，可实现夹具的水平旋转，可适用于目前常规的输料轨道立柱，对产线的改造成本低，极具应用前景。

Description

一种天窗取料夹具

技术领域

本实用新型涉及汽车自动化流水线技术领域，涉及一种天窗取料夹具。

背景技术

汽车是现代社会中的一个重要的工业品。随着社会的发展，汽车已经走进了千家万户。汽车生产线又称汽车流水作业生产线，其作业线工序有焊接、冲压、涂装、动力总成等，使得汽车生产厂家提高了自动化水平。现在的汽车天窗普及率越来越高，汽车作业线需要针对天窗做出新的调整以满足流水作业线的要求，天窗的取料、安装均需配套开发夹具，天窗取料夹具往往需要配合汽车生产线设置的输料轨道使用，输料轨道往往能够在x、y、z轴方向对夹具进行调整，但在实际使用过程中夹具往往还需配合旋转，而目前的夹具往往不具备旋转功能，这就导致其需与带旋转功能的输料轨道立柱配合使用，这大大增加了生产线的改造成本。

因此，开发一种自带旋转功能的天窗取料夹具极具现实意义。

实用新型内容

由于现有技术存在上述缺陷，本实用新型提供了一种自带旋转功能的天窗取料夹具，以解决现有天窗取料夹具不具备旋转功能，需与带旋转功能的输料轨道立柱配合使用，大大增加了产线改造成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种天窗取料夹具，包括安装框架、固定板及气缸旋转组件；

所述安装框架整体呈方形，围绕所述安装框架设有多个用于吸取天窗的吸盘，所述固定板固定安装在安装框架内，所述固定板开有一圆形通孔及一弧形通孔，所述弧形通孔与圆形通孔共轴且位于圆形通孔外侧；

所述气缸旋转组件包括旋转气缸和旋转轴组件，所述旋转轴组件包括旋转轴、旋转销和连接旋转轴及旋转销的连接板，所述连接板与布置在夹具上部的轨道系统的立柱连接，所述旋转轴布置在所述圆形通孔内，所述旋转销布置在所述弧形通孔内，旋转轴组件以圆形通孔的对称轴为转动轴转动，所述旋转销被弧形通孔限制只能在一定范围内发生转动，所述旋转销与旋转气缸的驱动端连接，在旋转气缸的带动下转动即可实现天窗取料夹具的转动。

本实用新型的天窗取料夹具，结构合理，固定板上开孔与旋转轴组件相互配合能够实现天窗取料夹具的水平旋转，弧形通孔为防呆设计，能够避免转动的角度过大，弧形通孔可根据旋转角度的需求进行设计(如设计成90°或180°)，即天窗取料夹具的水平旋转形式有两种不同的调整形式(即无需精准控制旋转气缸即可完成在两种形态下的有效切换)，极具应用前景。

作为优选的技术方案：

如上所述的一种天窗取料夹具，所述连接板位于旋转轴和旋转销的同一侧且立柱及旋转轴分别位于连接板的两侧。

如上所述的一种天窗取料夹具，所述旋转气缸固定在安装框架上；

所述吸盘通过吸盘连接片螺栓固定在安装框架上。

如上所述的一种天窗取料夹具，所述连接板为圆形，其通过固定在固定板上的多个支座限制在固定板上。

如上所述的一种天窗取料夹具，所述支座与固定板通过螺栓连接，其围绕连接板圆周布置。

如上所述的一种天窗取料夹具，所述安装框架包括一方形框架，所述方形框架由第一长杆、第一宽杆、第二长杆及第二宽杆首尾相接而成，方形框架内设有一根与第一宽杆或第二宽杆平行的框架杆，通过所述框架杆将所述方形框架分为两个方形结构。

如上所述的一种天窗取料夹具，所述方形结构的转角内侧设有用于加强结构用的增强支撑板且方形结构的转角处还设有L形增强板。

如上所述的一种天窗取料夹具，所述旋转气缸固定在框架杆上。

如上所述的一种天窗取料夹具，所述固定板还固定有一弹簧轴，所述弹簧轴的布置方向垂直于固定板且其固定在固定板的一侧；所述弧形通孔围成弧线相对中心轴的夹角为90°(可根据旋转角度的需求进行设计)；所述连接板和与其垂直的连接柱连接，连接柱远离连接板端设有用于连接布置在夹具上部的轨道系统的立柱的对接连接板。

如上所述的一种天窗取料夹具，所述弹簧轴与固定板通过固定座螺栓固定连接。

以上技术方案仅为本实用新型的一种可行的技术方案而已，本实用新型的保护范围并不仅限于此，本领域技术人员可根据实际需求合理调整具体设计。

与现有技术相比，上述实用新型具有如下优点或者有益效果：

本实用新型的天窗取料夹具，结构合理，固定板上开孔与旋转轴组件相互配合能够实现天窗取料夹具的水平旋转，弧形通孔为防呆设计，能够避免转动的角度过大，弧形通孔可根据旋转角度的需求进行设计(如设计成90°或180°)，即天窗取料夹具的水平旋转形式有两种不同的调整形式(即无需精准控制旋转气缸即可完成在两种形态下的有效切换)，其通过轨道系统的立柱还可实现x、y、z轴上的调整，本实用新型的天窗取料夹具自带旋转功能，可适用于目前常规的输料轨道立柱，对产线的改造成本低，极具应用前景。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未可以按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1为本实用新型的天窗取料夹具的立体示意图；

图2～4为本实用新型的天窗取料夹具不同视角下的示意图；

图5为固定板与气缸旋转组件组成整体的整体示意图；

图6为图5的左视图；

图7为固定板的俯视图；

图8为旋转轴组件的示意图；

图9为弹簧轴及固定座的示意图；

其中，1为安装框架，2为固定板，3为框架杆，4为增强支撑板，5为L形增强板，6为支座，7为连接柱，8为对接连接板，9为弹簧轴，10为固定座，11为吸盘，12为吸盘连接片，13为旋转气缸，14为旋转轴组件，15为圆形通孔，16为弧形通孔，17为连接板，18为旋转轴，19为旋转销。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型中的结构作进一步的说明，但是不作为本实用新型的限定。

实施例1

一种天窗取料夹具，如图1～9所示，包括安装框架1、固定板2及气缸旋转组件；

安装框架1包括一方形框架，方形框架由第一长杆、第一宽杆、第二长杆及第二宽杆首尾相接而成，方形框架内设有一根与第一宽杆平行的框架杆3，通过框架杆3将方形框架分为两个方形结构，方形结构的转角内侧设有用于加强结构用的增强支撑板4且方形结构的转角处还设有L形增强板5，围绕安装框架1设有多个用于吸取天窗的吸盘11(吸盘11通过吸盘连接片12螺栓固定在安装框架1上)；

固定板2固定安装在安装框架1内，固定板2呈方形，其上开有一圆形通孔15及一弧形通孔16，弧形通孔16与圆形通孔15共轴且位于圆形通孔15外侧(弧形通孔16围成弧线相对中心轴的夹角为90°)；

气缸旋转组件包括旋转气缸13和旋转轴组件14，旋转轴组件14包括旋转轴18、旋转销19和连接旋转轴18及旋转销19的连接板17(连接板17为圆形，其通过固定在固定板2上的多个支座6限制在固定板2上，支座6与固定板2通过螺栓连接，其围绕连接板17圆周布置)，连接板17与布置在夹具上部的轨道系统的立柱连接(连接板17位于旋转轴18和旋转销19的同一侧且立柱及旋转轴18分别位于连接板17的两侧，连接板17和与其垂直的连接柱7连接，连接柱7远离连接板17端设有用于连接布置在夹具上部的轨道系统的立柱的对接连接板8)，旋转轴18布置在圆形通孔15内，旋转销19布置在弧形通孔16内，旋转轴组件14以圆形通孔15的对称轴为转动轴转动(仅能转动90°)，旋转销19与旋转气缸13的驱动端连接，在旋转气缸13的带动下转动即可实现天窗取料夹具的转动，旋转气缸13固定在框架杆3上；

固定板2远离气缸旋转组件侧还固定有一弹簧轴9，弹簧轴9的布置方向垂直于固定板2，弹簧轴9与固定板2通过固定座10螺栓固定连接。

综上，本申请提供了一种天窗取料夹具，结构合理，固定板上开孔与旋转轴组件相互配合能够实现天窗取料夹具的水平旋转，弧形通孔为防呆设计，能够避免转动的角度过大，弧形通孔可根据旋转角度的需求进行设计(如设计成90°或180°)，即天窗取料夹具的水平旋转形式有两种不同的调整形式(即无需精准控制旋转气缸即可完成在两种形态下的有效切换)，其通过轨道系统的立柱还可实现x、y、z轴上的调整，本实用新型的天窗取料夹具自带旋转功能，可适用于目前常规的输料轨道立柱，对产线的改造成本低，极具应用前景。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员在结合现有技术以及上述实施例可以实现变化例，在此不做赘述。这样的变化例并不影响本实用新型的实质内容，在此不予赘述。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种天窗取料夹具，其特征在于：包括安装框架、固定板及气缸旋转组件；

所述安装框架整体呈方形，围绕所述安装框架设有多个用于吸取天窗的吸盘，所述固定板固定安装在安装框架内，所述固定板开有一圆形通孔及一弧形通孔，所述弧形通孔与圆形通孔共轴且位于圆形通孔外侧；

所述气缸旋转组件包括旋转气缸和旋转轴组件，所述旋转轴组件包括旋转轴、旋转销和连接旋转轴及旋转销的连接板，所述连接板与布置在夹具上部的轨道系统的立柱连接，所述旋转轴布置在所述圆形通孔内，所述旋转销布置在所述弧形通孔内，旋转轴组件以圆形通孔的对称轴为转动轴转动，所述旋转销与旋转气缸的驱动端连接，在旋转气缸的带动下转动即可实现天窗取料夹具的转动。

2.根据权利要求1所述的一种天窗取料夹具，其特征在于，所述连接板位于旋转轴和旋转销的同一侧且立柱及旋转轴分别位于连接板的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种天窗取料夹具，其特征在于，所述旋转气缸固定在安装框架上；

所述吸盘通过吸盘连接片螺栓固定在安装框架上。

4.根据权利要求1所述的一种天窗取料夹具，其特征在于，所述连接板为圆形，其通过固定在固定板上的多个支座限制在固定板上。

5.根据权利要求4所述的一种天窗取料夹具，其特征在于，所述支座与固定板通过螺栓连接，其围绕连接板圆周布置。

6.根据权利要求1所述的一种天窗取料夹具，其特征在于，所述安装框架包括一方形框架，所述方形框架由第一长杆、第一宽杆、第二长杆及第二宽杆首尾相接而成，方形框架内设有一根与第一宽杆或第二宽杆平行的框架杆，通过所述框架杆将所述方形框架分为两个方形结构。

7.根据权利要求6所述的一种天窗取料夹具，其特征在于，所述方形结构的转角内侧设有用于加强结构用的增强支撑板且方形结构的转角处还设有L形增强板。

8.根据权利要求6所述的一种天窗取料夹具，其特征在于，所述旋转气缸固定在框架杆上。

9.根据权利要求1所述的一种天窗取料夹具，其特征在于，所述固定板还固定有一弹簧轴，所述弹簧轴的布置方向垂直于固定板且其固定在固定板的一侧；

所述弧形通孔围成弧线相对中心轴的夹角为90°；

所述连接板和与其垂直的连接柱连接，连接柱远离连接板端设有用于连接布置在夹具上部的轨道系统的立柱的对接连接板。

10.根据权利要求9所述的一种天窗取料夹具，其特征在于，所述弹簧轴与固定板通过固定座螺栓固定连接。

Images