CN113541417B - 一种定子自动嵌线机及其上下料方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种不仅占用空间少，而且V形托架能够进行移动，同时兼具结构简单、适用性好、生产成本低、使用节能环保、使用可靠性高、使用省时省力的一种定子自动嵌线机及其上下料方法，嵌线机本体正面的一侧与固定框架的一侧固定连接且固定框架的另一侧通过铰链安装有活动框架，活动框架的另一侧安装有支撑架且支撑架的上端面设有V形托架；活动框架通过铰链能够相对固定框架进行转动，在活动框架和固定框架之间的夹角为90°时且V形托架正对嵌线机机头。优点：一是定子自动嵌线机不仅占用空间少，而且使用省时省力；二是定子自动嵌线机兼具结构简单、适用性好、生产成本低、使用节能环保、使用可靠性高的优点。

Description

一种定子自动嵌线机及其上下料方法

技术领域

本发明涉及一种不仅占用空间少，而且V形托架能够进行移动，同时兼具结构简单、适用性好、生产成本低、使用节能环保、使用可靠性高、使用省时省力的一种定子自动嵌线机及其上下料方法，属于电机技术领域。

背景技术

YE2-132、YE3-132以上的定子用自动嵌线机嵌线时，因定子铁芯较重，所以设备厂家在嵌线机机头处都安装了液压台（升降或横移）及V型定子托架的装置，如CN212588238U、名称“一种电机定子自动嵌线机”，包括底座，所述底座的上端固定安装有嵌线机本体，所述嵌线机本体包括定子定位座，所述定子定位座的底 部固定连接有固定块，所述底座的一侧设有导向杆，所述导向杆的一端与固定块固定连接，所述导向杆的另一端固定连接有滑块，所述滑块滑动连接于底座的内部，所述底座的另一侧固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端与滑块固定连接，所述底座的一侧上插接固定有导向筒，所述导向筒的内壁上通过支块固定连接有五边形支杆框，所述五边形支杆框上通过轴承套接有转筒，所述转筒与导向杆滑动连接。所述底座的内部设有滑槽，所述滑槽与滑块相匹配滑动连接，所述滑槽的右端开设有固定槽，所述固定槽与导向筒相匹配连接。所述滑槽的左端和滑块之间固定连接有弹簧，所述弹簧套设在伸缩气缸的输出端上，所述滑块的顶部和底部均开设有凹槽，所述凹槽上固定连接有支撑轴，所述支撑轴上通过轴承套接有转辊，所述转辊与滑槽的槽壁滑动连接。所述导向筒的内部设有通槽，所述五边形支杆框之间均匀的分布在通槽上，每一个所述五边形支杆框上设有五个转筒，所述转筒之间呈环形阵列均匀分布。所述转辊上套接固定有第一橡胶套，所述转筒上套接固定有第二橡胶套。所述底座的底部侧壁上固定连接有支板，所述固定块滑动连接于支板的顶部，所述支板的前后端均固定连接有导向板，所述导向板的内侧与固定块滑动连接。 但是液压台需要固定在嵌线机机头前部，工作时由于操作空间受限此装置的占位成了实际操作的很大障碍。

实际操作中包括如下障碍：

1、是操作工把挂线杯的线圈放入机头导条时需要把线圈推至导条根部，由于此装置占位，操作工需要躬身伸臂（直臂）才能将线圈推到位；

2、当嵌线机线圈拉入定子后，定子还在机头导条内，需要将定子从机头内拉出，由于此装置占位，操作工又需要躬身伸臂（直臂）才能将带线圈的定子从机头导条内拉出放置装置的V型支架上；

3、因装置处于嵌线机机头位置，操作工搬定子铁芯时要从料车搬移至装置的V型托架（嵌线机机头位置）距离太长，132定子较重故操作工比较费劲。分析其原因主要原因是在嵌线机机头安装了带V型支架的装置占位占空间引起，且该V型支架位置是固定的，但是V型支架在嵌线前需要托定子铁芯和在嵌线后需要托带线圈的定子，又不能省去。

针对上述技术问题，目前行业内也开发出了相应的自动嵌线机，如CN104218747A、名称“一种卧式嵌线机”，包括底座、嵌线模具、机箱、推进装置和滑动工作台，所述底座由相互垂直设置的第一底座和第二底座构成，第一底座处于第二底座的前端，所述机箱设置在第二底座上，所述嵌线模具设置在机箱靠近第一底座的前端的上部，与机箱可拆卸连接，所述滑动工作台设置在第一底座上，包括大拖板、小拖板以及设置在小拖板上 的电机定子固定夹具，大拖板设置在第一底座顶部与第一底座滑动连接，小拖板设置在大拖板顶部与大拖板滑动连接，所述推进装置包括设置在机箱一侧的控制箱、设置在嵌线模具后端对应机箱上的模具推进机构和设置在滑动工作台的拖板推进机构，所述嵌线模具底部对应的机箱内还设有纸片切断成型机构，嵌线模具轴心与固定夹具轴心、模具推进机构轴心等高共线。所述第一底座上表面沿其长度方向上设有滑轨，大拖板底部设有与第一底座滑轨配合的滑块，大拖板顶面同样设有滑轨，小拖板底部同样设有与大拖板顶面滑轨配合的滑块，所述拖板推进机构包括丝杠、丝杠 螺母、电机，丝杠分为大拖板丝杠与小拖板丝杠，大拖板丝杠以丝杠固定座沿第一底座长度方向固定在第一底座上表面，小拖板丝杠同样以丝杠固定座沿大拖板长度方向固定在大拖板上表面，大拖板底部与小拖板底部分别设有与大拖板丝杠、小拖板丝杠配合的丝杠螺母，大拖板丝杠、小拖板丝杠的一端端部均设有同步轮，所述电机数目为两个，分别对应大拖板丝杠与小拖板丝杠，对应大拖板丝杠的电机以电机架固定在大拖板丝杠设有同步轮一端所对应的机箱上，对应小拖板丝杠的电机以电机固定架固定在小拖板丝杠设有同步轮一端所对应的大拖板上，电机输出轴设有同步轮并以同步带与大拖板同步轮、小拖板同步轮连结。所述机箱内部沿其长度方向设有四根支撑导柱，四根支撑导柱分两层设置在机箱的上下部，每层的两根支撑导柱均关于机箱的中心对称。所述模具推进机构包括丝杠、 推杆与电机，推杆与机箱上部设置的支撑导柱活动连接，丝杠固定在机箱后端上部的中心处，丝杆前端与推杆中部设置的丝杠螺母配合，电机设置在丝杠与机箱连接处的底测，电机输出轴设有同步轮，并以同步带与丝杠上设置的同步轮连接。所述嵌线模具以模具固定架与机箱可拆卸连接，嵌线模具由轴套与铜锥头构成，轴套上设有储存条，铜锥头上设有与储存条配合的导条，铜锥头为可动部件，铜锥头设有轴杆，轴杆延伸至前线模具后端并设有与 所述推杆配合的推板。所述纸片切断成型机构设置嵌线模具底部与嵌线模具配合，切断成型机构后侧对应的机箱内还设有纸盘固定架。所述底部设有固定地脚。所述固定夹具与小拖板可拆卸连接，小拖板顶面设有 T 型槽，固定夹具底部设有与 T 型槽配合的 T 型块，固定夹具在小拖板上位置可调。该种卧式嵌线机虽然上下料省时省力，操作人员劳动强度也不大（通过推进装置和滑动工作台，使得V型支架相对嵌线机是可移动的），但是该种卧式嵌线机上下料机构不仅结构复杂（即其生产成本高、维养成本也高），而且占地面积大（即需要为其提供较大工作场地，且其对场地的要求也高）。

发明内容

设计目的：为避免背景技术中的不足，设计一种不仅占用空间少，而且V形托架能够进行移动，同时兼具结构简单、适用性好、生产成本低、使用节能环保、使用可靠性高、使用省时省力的一种定子自动嵌线机及其上下料方法。

设计方案：为实现上述设计目的。

1、所述嵌线机本体正面的一侧与固定框架的一侧固定连接且固定框架的另一侧通过铰链安装有活动框架，所述活动框架的另一侧安装有支撑架且支撑架的上端面设有V形托架；所述活动框架通过铰链能够相对固定框架进行转动且活动框架和固定框架之间的转动夹角为90°-270°，在活动框架和固定框架之间的夹角为90°时且V形托架正对嵌线机机头的设计，是本发明的技术特征之一。这样设计的目的在于：一是本发明活动框架通过铰链安装在固定框架的一侧，这样通过转动活动框架就能够实现安装在活动框架上的V形托架的位置调整（将活动框架与固定框架之间的夹角调整在180°-270°间时，V形托架就不在机头的正前方了，使推线圈至导条根部时机头前方无障碍物，包括机头正前方的地面上）；二是上下料装置中的移动单元由固定连接、活动框架和铰链组成，其结构简单、可靠性好，生产成本低，同时上下料装置包括固定框架、活动框架、铰链、支撑架和V形托架，其不仅占地面积小、而且其是通过固定框架整体凌空安装在嵌线机正面的，其对厂房地面平整度的要求（即降低了设备运行工作环境的要求）；三是由固定连接、活动框架和铰链组成的移动单元不仅移动较为省时省力，而且不需要额外能耗，使得设备更节能环保；四是定子上料时，先转动活动框架使活动框架与固定框架之间的夹角调整在180°-270°间，之后将活动框架锁定住；之后将定子放在V形托架上；之后解锁动活动框架并转动活动框架使活动框架与固定框架之间的夹角调整为90°，之后将活动框架锁定住；之后推动定子沿直线导轨前移并将定子推入嵌线机机头的导条内。嵌线后的定子下料时，先将嵌线后的定子从嵌线机机头的导条内拉出，之后将活动框架锁；之后转动活动框架使活动框架与固定框架之间的夹角调整在180°-270°间； 之后将活动框架锁定住，并将嵌线后的定子从V形托架上取下；这样定子的上料位置和嵌线后定子的下料位置，操作人员可以根据需要选择位置、调整角度（其好处，如搬移定子铁芯时放定子的V型支架在料车旁边，这样不仅能够节省时间，而且能够降低劳动强度）高嵌线机的适用性。

2、所述固定框架为由方管焊接而成的平面框，在该平面框竖直安装在嵌线机本体正面时平面框与嵌线机机头之间留有间隙；所述活动框架为由方管焊接而成的平面框的设计，是本发明的技术特征之二。这样设计的目的在于：所述固定框架为由方管焊接而成的平面框，在该平面框竖直安装在嵌线机本体正面时平面框与嵌线机机头之间留有间隙，一是由方管焊接而成的平面框不仅牢固性好，而且生产成本低，同时体积小等优点；二是平面框与嵌线机机头之间留有间隙，这样在转动活动框架后固定框架对嵌线机机头不会造成影响。

3、所述支撑架包括旋转轴承座、旋转轴、两个轴承、连接板和转盘，所述旋转轴承座通过连接板安装在活动框架的一侧且旋转轴承座的轴孔内通过两个轴承安装有旋转轴，所述旋转轴的上端固定安装有转盘，所述转盘的上端面设有V形托架的设计，是本发明的技术特征之三。这样设计的目的在于：所述支撑架包括旋转轴承座、旋转轴、两个轴承、连接板和转盘，所述旋转轴承座通过连接板安装在活动框架的一侧且旋转轴承座的轴孔内通过两个轴承安装有旋转轴，所述旋转轴的上端固定安装有转盘，所述转盘的上端面设有V形托架，在将定子放在V形托架上前或者将嵌线后的定子从V形托架上取下前，转动旋转轴对V形托架的设置方向进行调整，对V形托架的设置方向可进行360°调整，这样嵌线机在空间受限的环境下也能选择最佳的位置进行上料、下料。

4、所述V形托架中的两条直线导轨的滑块上安装有V形板；所述直线导轨的两侧端头处分别设有一块缓冲块的设计，是本发明的技术特征之四。这样设计的目的在于：一是V形托架中的两条直线导轨的滑块上安装有V形板，直线导轨的设置，使得操作人员能够更省力的将定子（放置在V形板上的定子）推入到位，或者将带有线圈的定子（放置在V形板上的带有线圈的定子）拉出，从而降低操作人员的劳动强度；二是直线导轨的两侧端头出分别设有一块缓冲块，缓冲块的设置能够避免在定子或者带线圈的定子沿直线导轨中的圆杆前后移动过程中因碰撞造成损伤。

5、所述铰链由双头铰链安装板、双头铰链、单头铰链安装板、单头铰链和铰链插销组成，所述双头铰链安装板上安装有双头铰链，所述单头铰链安装板上安装有单头铰链，所述单头铰链和双头铰链通过铰链插销实现活动连接的设计，是本发明的技术特征之五。这样设计的目的在于：所述铰链由双头铰链安装板、双头铰链、单头铰链安装板、单头铰链和铰链插销组成，所述双头铰链安装板上安装有双头铰链，所述单头铰链安装板上安装有单头铰链，所述单头铰链和双头铰链通过铰链插销实现活动连接，这样不仅铰接件的承载力更强，而且转动更顺畅。

6、所述双头铰链中的底板的上端面相对设有两块连接板且连接板上开有贯通所在连接板正反两面的通孔，所述底板的上端面设有两块限位挡板且限位挡板分别位于两块连接板之间的设计，是本发明的技术特征之六。这样设计的目的在于：所述双头铰链中的底板的上端面相对设有两块连接板且连接板上开有贯通所在连接板正反两面的通孔，所述底板的上端面设有两块限位挡板且限位挡板分别位于两块连接板之间，这样结构的双头铰链与单头铰链结合后牢度较好，另外，两块限位挡板的设置，能够对转动的单头铰链进行限位，当单头铰链分别与两侧限位挡板限位接触时活动框架和固定框架都处于相互垂直状态，即当单头铰链与一侧限位挡板限位接触时活动框架和固定框架之间的夹角为90°，当单头铰链与另一侧限位挡板限位接触时活动框架和固定框架之间的夹角为270°，这样能够避免V形托架与嵌线机本体发生碰撞。

7、所述活动框架的底部设有带自锁功能的万向轮的设计，是本发明的技术特征之七。这样设计的目的在于：所述活动框架的底部设有带自锁功能的万向轮，当活动框架需要转动时万向轮处于开锁状态，当活动框架处于预定位置时使用者可对万向轮进行锁定，这样使用更方便；另外，万向轮对活动框架也能起到支撑作用，从而减轻铰链的承载力（降低铰链的生产要求）。

技术方案1：一种定子自动嵌线机，包括嵌线机本体，所述嵌线机本体正面的一侧与固定框架的一侧固定连接且固定框架的另一侧通过铰链安装有活动框架，所述活动框架的另一侧安装有支撑架且支撑架的上端面设有V形托架；所述活动框架通过铰链能够相对固定框架进行转动且活动框架和固定框架之间的转动夹角为90°-270°，在活动框架和固定框架之间的夹角为90°时且V形托架正对嵌线机机头。

技术方案2：一种定子自动嵌线机的上下料方法，定子上料包括以下步骤，步骤一，先转动活动框架使活动框架与固定框架之间的夹角调整在180°-270°间，之后将活动框架锁定住；步骤二，之后将定子放在V形托架上；步骤三，之后解锁活动框架并转动活动框架使活动框架与固定框架之间的夹角调整为90°，之后将活动框架锁定住；步骤四，之后推动定子沿直线导轨前移并将定子推入嵌线机机头的导条内。

本发明与背景技术相比，一是一种定子自动嵌线机中的上下料装置由固定框架、活动框架、铰链、支撑架和V形托架组成，其不仅占用空间少，而且使用省时省力；二是一种定子自动嵌线机兼具结构简单、适用性好、生产成本低、使用节能环保、使用可靠性高的优点。

附图说明

图1是一种定子自动嵌线机的侧视结构示意图。

图2是V形托架的剖视结构示意图。

图3是一种定子自动嵌线机（V形托架上设有定子）的侧视结构示意图。

图4是双头铰链的主视结构示意图。

图5是双头铰链的俯视结构示意图。

图6是支撑架（具有旋转功能）的剖视结构示意图。

具体实施方式

实施例1：参照附图1-图5。一种定子自动嵌线机，包括嵌线机本体1，所述嵌线机本体1正面的一侧与固定框架2的一侧固定连接且固定框架2的另一侧通过铰链3安装有活动框架4，所述活动框架4的另一侧安装有支撑架5且支撑架5的上端面设有V形托架6；所述活动框架4通过铰链3能够相对固定框架2进行转动且活动框架4和固定框架2之间的转动夹角为90°-270°，优选的位置点是活动框架4和固定框架2之间夹角为90°，活动框架4和固定框架2之间夹角为180°，活动框架4和固定框架2之间夹角为270°，在活动框架4和固定框架2之间的夹角为90°时且V形托架6正对嵌线机机头11。所述嵌线机本体1的正面设有两个压定子油缸且压定子油缸的转杆端头设有定子压脚12，在嵌线机对定子进行嵌线前两压脚12压住位于V形托架6上的定子，此时，活动框架4和固定框架2之间的夹角为90°且V形托架6正对嵌线机机头11，即定子处于嵌线加工位。所述活动框架4上安装有一个向下设置的插拔销，所述底面上设有一个插销孔，当活动框架4和固定框架2之间的夹角为90°时插拔销位于插销孔的正上方，操作人员能够手动将插拔销向下插入插销孔，实现活动框架4的锁定，所述固定框架2为由方管焊接而成的平面框，所述固定框架2厚度为方管的宽度，所述平面框的一侧壁面与嵌线机本体1正面的最外侧焊接固定，在该平面框竖直安装在嵌线机本体1正面时平面框与嵌线机机头11之间留有间隙，即焊接固定后平面框的内侧面所在的平面与嵌线机机头11最近处的垂直距离大于0；所述活动框架4为由方管焊接而成的平面框。

所述V形托架6中的两条直线导轨61的滑块62上安装有V形板63；所述直线导轨61的两侧端头处分别设有一块缓冲块64。所述支撑架5的上端安装有底板65且底板65上端面安装有两条平行设置的直线导轨61，所述V形板63安装在两块滑块62上。所述V形板63中的两侧壁板间的夹角为钝角；优选的，所述V形板51中的两侧壁板间的夹角为100°

所述铰链3由双头铰链安装板31、双头铰链32、单头铰链安装板33、单头铰链34和铰链插销35组成，所述双头铰链安装板31上安装有双头铰链32，所述单头铰链安装板33上安装有单头铰链34，所述单头铰链34和双头铰链32通过铰链插销35实现活动连接。所述双头铰链32中的底板321的上端面相对设有两块连接板322且连接板322上开有贯通所在连接板322正反两面的通孔323，所述底板321的上端面设有两块限位挡板324且限位挡板324分别位于两块连接板322之间。所述两块连接板322之间的间隙宽度与单头铰链34上的连接板块的厚度匹配，所述连接板块上开有贯通所在连接板块正反两面的通孔一，在连接板块插入两块连接板322之间的间隙且通孔一的对此中心线与通孔323的对此中心线重合后将铰链插销35插入由通孔一和两个通孔323形成的插销孔，实现双头铰链32和单头铰链34的活动连接。

实施例2：在实施例1的基础上，参照附图1-图6。所述支撑架5包括旋转轴承座51、旋转轴52、两个轴承53、连接板54和转盘55，所述旋转轴承座51通过连接板54安装在活动框架4的一侧且旋转轴承座51的轴孔内通过两个轴承53安装有旋转轴52，所述旋转轴52的上端固定安装有转盘55，所述转盘55的上端面设有V形托架6。所述旋转轴承座51的外壁面上开有螺纹孔56且螺纹孔56贯通旋转轴承座51的内外壁面，所述旋转轴52的外圆面上开有环形凹槽57且螺纹孔56正对环形凹槽57，所述螺纹孔56中设有锁紧螺钉，拧动锁紧螺钉后锁紧螺钉能够紧定旋转轴52，此时锁紧螺钉的端头位于环形凹槽57内。在对V形托架6的朝向位置进行调整前需要拧松锁紧螺钉，之后使用者转动旋转轴52，旋转的旋转轴52将带动V形托架6进行360°位置调整。所述轴承53为6208轴承。

实施例3：在实施例1和实施例2的基础上。所述活动框架4的底部设有带自锁功能的万向轮。当活动框架4需要转动时万向轮处于开锁状态，当活动框架4处于预定位置时使用者可对万向轮进行锁定。预定位置是指活动框架4和固定框架2之间的夹角为90°（线圈拉入定子的加工位），或者活动框架4与固定框架2之间的夹角在180°-270°之间（处于上下料位）。

实施例4：在实施例1、实施例2和实施例3的基础上。一种定子自动嵌线机的上下料方法，定子上料包括以下步骤，步骤一，先转动活动框架4使活动框架4与固定框架2之间的夹角调整在180°-270°间，之后将活动框架4锁定住；步骤二，之后将定子放在V形托架6上；步骤三，之后解锁活动框架4并转动活动框架4使活动框架4与固定框架2之间的夹角调整为90°，之后将活动框架4锁定住；步骤四，之后推动定子沿直线导轨61前移并将定子推入嵌线机机头11的导条内。嵌线后的定子下料包括以下步骤，步骤一，先将嵌线后的定子从嵌线机机头11的导条内拉出，之后将活动框架4解锁；步骤二，之后转动活动框架4使活动框架4与固定框架2之间的夹角调整在180°-270°间； 步骤三，之后将活动框架4锁定住，并将嵌线后的定子从V形托架6上取下。在将定子放在V形托架6上前或者将嵌线后的定子从V形托架6上取下前，转动旋转轴52对V形托架6的设置方向进行调整，便于定子放上或嵌线后的定子取下；在定子放上或嵌线后的定子取下后转动旋转轴52使V形托架6回复原位。在V形托架6的位置被调整到位后旋转轴52能够被制动，特别是在将线圈拉入定子过程中。

需要理解到的是：上述实施例虽然对本发明的设计思路作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本发明设计思路的简单文字描述，而不是对本发明设计思路的限制，任何不超出本发明设计思路的组合、增加或修改，均落入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种定子自动嵌线机，包括嵌线机本体（1），其特征是：所述嵌线机本体（1）正面的一侧与固定框架（2）的一侧固定连接且固定框架（2）的另一侧通过铰链（3）安装有活动框架（4），所述活动框架（4）的另一侧安装有支撑架（5）且支撑架（5）的上端面设有V形托架（6）；所述活动框架（4）通过铰链（3）能够相对固定框架（2）进行转动且活动框架（4）和固定框架（2）之间的转动夹角为90°-270°，在活动框架（4）和固定框架（2）之间的夹角为90°时且V形托架（6）正对嵌线机机头（11）；所述支撑架（5）包括旋转轴承座（51）、旋转轴（52）、两个轴承（53）、连接板（54）和转盘（55），所述旋转轴承座（51）通过连接板（54）安装在活动框架（4）的一侧且旋转轴承座（51）的轴孔内通过两个轴承（53）安装有旋转轴（52），所述旋转轴（52）的上端固定安装有转盘（55），所述转盘（55）的上端面设有V形托架（6）。

2.根据权利要求1所述的一种定子自动嵌线机，其特征是：所述固定框架（2）为由方管焊接而成的平面框，在该平面框竖直安装在嵌线机本体（1）正面时平面框与嵌线机机头（11）之间留有间隙；所述活动框架（4）为由方管焊接而成的平面框。

3.根据权利要求1所述的一种定子自动嵌线机，其特征是：所述V形托架（6）中的两条直线导轨（61）的滑块（62）上安装有V形板（63）；所述直线导轨（61）的两侧端头处分别设有一块缓冲块（64）。

4.根据权利要求3所述的一种定子自动嵌线机，其特征是：所述铰链（3）由双头铰链安装板（31）、双头铰链（32）、单头铰链安装板（33）、单头铰链（34）和铰链插销（35）组成，所述双头铰链安装板（31）上安装有双头铰链（32），所述单头铰链安装板（33）上安装有单头铰链（34），所述单头铰链（34）和双头铰链（32）通过铰链插销（35）实现活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种定子自动嵌线机，其特征是：所述双头铰链（32）中的底板（321）的上端面相对设有两块连接板（322）且连接板（322）上开有贯通所在连接板（322）正反两面的通孔（323），所述底板（321）的上端面设有两块限位挡板（324）且限位挡板（324）分别位于两块连接板（322）之间。

6.根据权利要求1所述的一种定子自动嵌线机，其特征是：所述活动框架（4）的底部设有带自锁功能的万向轮。

7.一种定子自动嵌线机的上下料方法，其特征是：用于如权利要求3-5任一一种定子自动嵌线机，定子上料包括以下步骤，

步骤一，先转动活动框架（4）使活动框架（4）与固定框架（2）之间的夹角调整在180°-270°间，之后将活动框架（4）锁定住；

步骤二，之后将定子放在V形托架（6）上；

步骤三，之后解锁活动框架（4）并转动活动框架（4）使活动框架（4）与固定框架（2）之间的夹角调整为90°，之后将活动框架（4）锁定住；

步骤四，之后推动定子沿直线导轨（61）前移并将定子推入嵌线机机头（11）的导条内；

在将定子放在V形托架（6）上前或者将嵌线后的定子从V形托架（6）上取下前，转动旋转轴（52）对V形托架（6）的设置方向进行调整。

8.根据权利要求7所述的一种定子自动嵌线机的上下料方法，其特征是：嵌线后的定子下料包括以下步骤，

步骤一，先将嵌线后的定子从嵌线机机头（11）的导条内拉出，之后将活动框架（4）解锁；

步骤二，之后转动活动框架（4）使活动框架（4）与固定框架（2）之间的夹角调整在180°-270°间；

步骤三，之后将活动框架（4）锁定住，并将嵌线后的定子从V形托架（6）上取下。

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