CN113538729A - 一种gps数据处理方法及服务器 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种GPS数据处理方法及服务器，在本申请中，接收车载机发送的第一GPS数据，根据该第一GPS数据中携带的标识信息，判断该第一GPS数据是否为补发的GPS数据，若是，则根据该第一GPS数据中携带的目标采集时间以及是否为营运的状态信息，确定该第一GPS数据对应的目标异常车次，根据该第一GPS数据，对该目标异常车次的行驶路径进行更新。在本申请中，当确定第一GPS数据为补发的GPS数据后，通过该第一GPS数据对目标异常车次的行驶路径进行更新，提高了公交车的实际行驶路径和行驶里程计算的准确度。

Description

一种GPS数据处理方法及服务器

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种全球定位系统GPS数据处理方法及服务器。

背景技术

随着科学技术的发展，公交车已经普及到各个城镇，公交车辆营运过程中，需要准确的记录车辆实际行驶里程，用来结算驾驶员工资、申请补贴、计算指标、计算车辆保养等。根据国家行业或各地政策，各营运单位需对公交车加装全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)车载设备，用来记录车辆全部实际运行轨迹和行驶里程。具体的，根据预先设置好的营运计划，自动匹配营运车次，并基于GPS计算每个营运车次的里程；根据驾驶员手动操作进行营运车次和非营运车次的切换，并根据从营运车次切换到非营运车次以及从非营运车次切换到营运车次之间接收到的GPS数据，计算非营运车次的GPS里程。

但是，在营运车次的起始或结束、非营运车次的起始或结束时，GPS车载设备数据通讯可能信号不稳定，GPS车载设备可能没有发送GPS数据，则认为此次车次为异常车次，并且通过计算得到的该车次的行驶路径和实际行驶路径不同。即使在GPS车载设备数据通讯信号稳定后会进行补发GPS数据，但是在现有技术中，并没有对补发的GPS数据进行处理。也就造成了存在补发数据时，可能会造成计算的GPS里程不准确，对驾驶员、公交企业造成经济损失，对车辆保养周期造成干扰，产生安全隐患。

发明内容

本申请提供了一种GPS数据处理方法及服务器，用以解决现有技术中，由于存在补发数据导致降低了公交车的实际行驶路径和行驶里程计算的准确度，并且对车辆保养周期造成干扰，产生安全隐患的问题。

第一方面，本申请提供了一种GPS数据处理方法，所述方法包括：

接收车载机发送的第一GPS数据，根据所述第一GPS数据中携带的标识信息，判断所述第一GPS数据是否为补发的GPS数据；

若是，则根据所述第一GPS数据中携带的目标采集时间以及公交车的是否营运的状态信息，确定所述第一GPS数据对应的目标异常车次；

根据所述第一GPS数据，对所述目标异常车次的行驶路径进行更新。

第二方面，本申请还提供了一种服务器，所述服务器包括：

通信单元，所述通信单元被配置为执行接收车载机发送的第一GPS数据；

处理器，所述处理器被配置为执行：

响应于根据所述第一GPS数据中携带的标识信息，判断所述第一GPS数据是否为补发的GPS数据；若是，则根据所述第一GPS数据中携带的目标采集时间以及公交车的是否营运的状态信息，确定所述第一GPS数据对应的目标异常车次；根据所述第一GPS数据，对所述目标异常车次的行驶路径进行更新。

第三方面，本申请还提供了一种电子设备，所述电子设备至少包括处理器和存储器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述任一所述的GPS数据处理方法的步骤。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述的GPS数据处理方法的步骤。

在本申请中，接收车载机发送的第一GPS数据，根据该第一GPS数据中携带的标识信息，判断该第一GPS数据是否为补发的GPS数据，若是，则根据该第一GPS数据中携带的目标采集时间以及是否为营运的状态信息，确定该第一GPS数据对应的目标异常车次，根据该第一GPS数据，对该目标异常车次的行驶路径进行更新。在本申请中，当确定第一GPS数据为补发的GPS数据后，通过该第一GPS数据对目标异常车次的行驶路径进行更新，提高了公交车的实际行驶路径和行驶里程计算的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种GPS数据处理过程示意图；

图2为本申请一些实施例提供的公交车与服务器的交互示意图；

图3为本申请提供的一种GPS数据处理装置的结构示意图；

图4为本申请提供的一种电子设备结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

为了实现通过补发的GPS数据对公交车的行驶路径进行更新，提高用户的使用感受，本申请提供了一种GPS数据处理方法及服务器。

图1为本申请提供的一种GPS数据处理过程示意图，该过程包括：

S101：接收车载机发送的第一GPS数据，根据所述第一GPS数据中携带的标识信息，判断所述第一GPS数据是否为补发的GPS数据。

本申请提供的一种GPS数据处理方法应用于车辆算法引擎，该车辆算法引擎位于PC或服务器等设备。下面以车辆算法引擎位于服务器为例进行说明。

在本申请中，公交车中安装有车载机设备，其中该车载机设备包含有GPS模块和GPRS模块，该GPS模块从卫星中获取公交车的定位信息，并按照预设的时间间隔通过GPRS模块将携带有公交车的定位信息的第一GPS数据发送给服务器。其中，第一GPS数据中携带有该GPS数据是否为补发的GPS数据的标识信息，在本申请中，为了使服务器对最新接收到的GPS数据与之前接收到的GPS数据进行区分，将该最新接收到的GPS数据称为第一GPS数据。

在本申请中，服务器接收到第一GPS数据后，根据该第一GPS数据中携带的标识信息，判断该第一GPS数据是否为补发的GPS数据。具体的，可以用预先设置好的字符串或者是数字等作为标识信息，用于标识第一GPS数据是否为补发的GPS数据，例如，若该标识信息为数字1，则该第一GPS数据为实时的GPS数据，若该标识信息为数字0，则该第一GPS数据为补发的GPS数据。

S102：若是，则根据所述第一GPS数据中携带的目标采集时间以及公交车的是否营运的状态信息，确定所述第一GPS数据对应的目标异常车次。

在本申请中，公交车在实际的行驶过程可以包括营运状态和非营运状态，其中，营运状态为公交车按照预先设置好的营运计划进行行驶的状态，即公交车按照预先设置好的行驶路线依次经过各站点的行驶的状态，而非营运状态为公交车除营运状态外的其他行驶的状态，如加油、修车等。为了统计公交车营运状态时的行驶路径和非营运状态的行驶路径，该第一GPS数据中还携带有公交车是否营运的状态信息，以及该第一GPS数据的目标采集时间。

在本申请中，确定第一GPS数据为补发的GPS数据后，还要确定该第一GPS数据对应的目标异常车次，再对该目标异常车次的行驶路径进行更新。

具体的，在本申请中，第一GPS数据中还会携带有公交车是否营运的状态信息，以及该第一GPS数据的目标采集时间，根据该是否营运的状态信息以及目标采集时间，确定第一GPS数据对应的目标异常车次。若该第一GPS数据中携带的是营运的状态信息，则从营运车次中查找该第一GPS数据中携带的目标采集时间对应的营运车次，并将该营运车次确定为目标异常车次；若该第一GPS数据中携带的是非营运的状态信息，则从非营运车次中查找该第一GPS数据中携带的目标采集时间对应的非营运车次，并将该非营运车次确定为目标异常车次。

S103：根据所述第一GPS数据，对所述目标异常车次的行驶路径进行更新。

在本申请中，在确定了目标异常车次后，根据该第一GPS数据，对该目标异常车次的行驶路径进行更新。具体的，在确定了目标异常车次后，根据该目标采集时间，确定该目标异常车次中，在该目标采集时间时公交车的位置，并用该第一GPS数据中携带的位置信息，对该位置进行更新。

在本申请中，当确定第一GPS数据为补发的GPS数据后，通过该第一GPS数据对目标异常车次的行驶路径进行更新，提高了公交车的实际行驶路径和行驶里程计算的准确度。

为了确定第一GPS数据对应的目标异常车次，在上述实施例的基础上，在本申请中，所述根据所述第一GPS数据中携带的目标采集时间以及公交车的是否营运的状态信息，确定所述第一GPS数据对应的目标异常车次包括：

若所述是否营运的状态信息为非营运的状态信息或营运的状态信息，则根据所述目标采集时间以及记录的状态切换记录表，确定所述第一GPS数据对应的目标异常车次。

在本申请中，针对接收到任一非补发的GPS数据，若该非补发的GPS数据中携带的是否营运的子状态信息与该非补发的GPS数据的采集时间之前，且距离该采集时间最近的GPS数据中携带的是否营运的子状态信息不一致，则将该非补发的GPS数据标记为状态切换GPS数据，并按照该非补发的GPS数据的采集时间，将该非补发的GPS数据保存到状态切换记录表中。

在本申请中，在确定第一GPS数据对应的目标异常车次时，可以根据该第一GPS数据中携带的是否营运的状态信息、该第一GPS数据的目标采集时间以及记录的状态切换记录表，确定第一GPS数据对应的目标异常车次。其中，该是否营运的状态信息可以为营运的状态信息或非营运的状态信息。

为了确定第一GPS数据对应的目标异常车次，在上述各实施例的基础上，在本申请中，所述根据所述目标采集时间以及记录的状态切换记录表，确定所述第一GPS数据对应的目标异常车次包括：

若所述是否营运的状态信息为非营运的状态信息，则获取所述状态切换记录表中记录的所述目标采集时间之前的，且距离所述目标采集时间最近的第一状态切换GPS数据；

若所述第一GPS数据与所述第一状态切换GPS数据中携带的是否营运的子状态信息不一致，则获取所述状态切换记录表中记录的所述目标采集时间之后的，且距离所述目标采集时间最近的第二状态切换GPS数据；

根据所述第一GPS数据、所述第一状态切换GPS数据及所述第二状态切换GPS数据，确定所述第一GPS数据对应的目标非营运异常车次。

在本申请中，服务器中记录有公交车在当前时间之前行驶的所有车次，这些车次中包括异常车次和非异常车次，异常车次中还包括营运异常车次和非营运异常车次。因此，在确定第一GPS数据对应的目标异常车次时，需要确定该第一GPS数据对应的目标异常车次是目标非营运异常车次，还是目标营运异常车次。若该第一GPS数据中携带的是否营运的状态信息为非营运的状态信息，则该第一GPS数据对应的目标异常车次为目标非营运异常车次。

在本申请中，第一GPS数据中携带的是否营运的状态信息包括营运的状态信息和非营运的状态信息，该营运的状态信息又包括多个子状态信息，例如开往终点站方向的上行状态信息、开往首发站方向的下行状态信息、停靠首发站或终点站的停靠主站状态信息以及停靠中间站点的停靠副站状态信息等；该非营运的状态信息也包括多个子状态信息，例如加油的子状态信息，以及修车的子状态信息等。

在本申请中，在确定目标异常车次时，根据服务器中记录的状态切换记录表，确定在该第一GPS数据的目标采集时间之前的，并且距离该目标采集时间最近的第一状态切换GPS数据。其中，该第一状态切换GPS数据可以是从营运状态切换为非营运状态的状态切换GPS数据，可以是从非营运状态切换为营运状态的状态切换数据，还可以是从非营运的状态信息中的任一子状态信息切换为非营运的状态信息中的另一子状态信息的状态切换GPS数据。

当第一GPS数据与所述第一状态切换GPS数据中携带的是否营运的子状态信息不一致时，确定在该第一GPS数据的目标采集时间之前的，并且距离该目标采集时间最近的第二状态切换GPS数据。其中，该第二状态切换GPS数据可以是从营运状态切换为非营运状态的状态切换GPS数据，还可以是从非营运的状态信息中的任一子状态信息切换为非营运的状态信息中的另一子状态信息的状态切换GPS数据。根据该第一GPS数据、该第一状态切换GPS数据及该第二状态切换GPS数据，确定该第一GPS数据对应的目标非营运异常车次。

在本申请中，当该第一GPS数据与第一状态切换GPS数据中携带的是否营运的状态信息一致时，则不对该第一GPS数据进行处理。

为了确定第一GPS数据对应的目标非营运异常车次，在上述各实施例的基础上，在本申请中，所述根据所述第一GPS数据、所述第一状态切换GPS数据及所述第二状态切换GPS数据，确定所述第一GPS数据对应的目标非营运异常车次包括：

若所述第一GPS数据与所述第二状态切换GPS数据中携带的是否营运的子状态信息一致，则将以所述第一状态切换GPS数据的第一采集时间作为起始时间和以所述第一GPS数据的目标采集时间作为结束时间的第一车次确定为目标非营运异常车次。

在本申请中，在确定了第一状态切换GPS数据和第二状态切换GPS数据后，由于该第一状态切换GPS数据与该第一GPS数据携带的是否营运的子状态信息一致，则确定该目标非营运车次一定与该第一状态切换对应的非营运异常的车次相关。

此时，判断该第一GPS数据与该第二状态切换GPS数据中携带的是否营运的子状态信息是否一致，若该子状态信息一致，并且该第一GPS数据的目标采集时间早于该第二状态切换GPS数据的第二采集时间，则说明在该目标采集时间时，该已经发生了状态信息的切换，但是服务器并没有接收到携带有是否营运的子状态信息发生切换的GPS数据。因此，在本申请中，在接收到补发的第一GPS数据，并且该第一GPS数据中携带的是否营运的子状态信息与该第二状态切换GPS数据中携带的是否营运的子状态信息一致时，用该第一GPS数据更新该第二状态切换GPS数据，并将以该第一状态切换GPS数据的第一采集时间作为起始时间和以该第一GPS数据的目标采集时间作为结束时间的第一车次确定为目标非营运异常车次。

为了确定第一GPS数据对应的目标非营运异常车次，在上述各实施例的基础上，在本申请中，所述根据所述第一GPS数据、所述第一状态切换GPS数据及所述第二状态切换GPS数据，确定所述第一GPS数据对应的目标非营运异常车次包括：

若所述第一GPS数据与所述第三GPS数据中携带的是否营运的子状态信息不一致，则在所述状态切换记录表中增加所述第一GPS数据；

将以所述第一状态切换GPS数据的第一采集时间作为起始时间、以所述第一GPS数据的目标采集时间作为结束时间的第二车次，以及以所述第一GPS数据的目标采集时间作为起始时间、以所述第二状态切换GPS数据的第二采集时间作为结束时间的第三车次确定为所述目标非营运异常车次。

在本申请中，若第一GPS数据中携带的是否营运的子状态信息与第二状态切换GPS数据中携带的是否营运的子状态信息不一致，则说明在该第一状态切换GPS数据和该第二状态切换GPS数据的目标采集时间之间，至少发生了一次状态切换，但是服务器没有接收到GPS数据。又由于该第一GPS数据的目标采集时间在该第一状态切换GPS数据的第一采集时间和第二状态切换GPS数据的第二采集时间之间，且该第一GPS数据中携带的是否营运的状态信息与该第一状态切换GPS数据中携带的是否营运的子状态信息一致，并与第二状态切换GPS数据中携带的是否营运的子状态信息不一致，则确定该公交车是在该第一GPS数据的目标采集时间，从第一状态切换GPS数据中携带的子状态信息切换为了第二状态切换GPS数据中携带的子状态信息。

因此，在确定第一GPS数据对应的目标非营运异常车次时，将以第一状态切换GPS数据的第一采集时间为起始时间、以第一GPS数据的目标采集时间为结束时间的第二车次，以及以第一GPS数据的目标采集时间为起始时间、以第二状态切换GPS数据的第二采集时间为结束时间的第三车次，确定为目标非营业异常车次。

在本申请中，在确定了第二车次和第三车次之后，确定已接收的GPS数据中，该第一采集时间之前的，且距离该第一采集时间最近的GPS数据，确定该第一采集时间之前的，且距离该第一采集时间最近的GPS数据的采集时间与该第一采集时间的第一时间间隔；确定该目标采集时间之前的，且距离该目标采集时间最近的GPS数据，确定该目标采集时间之前的，且距离该目标采集时间最近的GPS数据的采集时间与该目标采集时间的第二时间间隔；确定该第二采集时间之前的，且距离该第二采集时间最近的GPS数据，确定该目标采集时间之前的，且距离该目标采集时间最近的GPS数据的采集时间与该第二采集时间的第三时间间隔。若该第一时间间隔和第二时间间隔均小于预设的时间间隔阈值，则将该第二车次标记为正常车次，若该第二时间间隔和第三时间间隔均小于预设的时间间隔阈值，则将该第三车次标记为正常车次，否则，将该第三车次标记为异常车次。

为了确定第一GPS数据对应的目标异常车次，在上述各实施例的基础上，在本申请中，所述根据所述目标采集时间以及记录的状态切换记录表，确定所述第一GPS数据对应的目标异常车次包括：

若所述是否营运的状态信息为营运的状态信息，则判断所述第一GPS数据是否为到达首发站GPS数据、离开首发站GPS数据、到达终点站GPS数据或离开终点站GPS数据中的任意一种；

若是，则从已接收的GPS数据中，确定所述目标采集时间之前，且距离所述目标采集时间最近的第二GPS数据，并确定所述目标采集时间之后，且距离所述目标采集时间最近的第三GPS数据；

将识别到以所述第二GPS数据的第三采集时间为结束时间的第四车次确定为目标营运异常车次，并将所述第四车次的结束时间更新为所述目标采集时间；

若未识别到以所述第二GPS数据的第三采集时间为结束时间的第四车次，则将识别到的以第三GPS数据的第四采集时间为起始时间的第五车次确定为目标营运异常车次，并将所述第五车次的起始时间更新为所述目标采集时间。

在本申请中，服务器中记录有公交车在当前时间之前行驶的所有车次，这些车次中包括异常车次和非异常车次，异常车次中还包括营运异常车次和非营运异常车次。因此，在确定第一GPS数据对应的目标异常车次时，需要确定该第一GPS数据对应的目标异常车次是目标非营运异常车次，还是目标营运异常车次。若该第一GPS数据中携带的是否营运的状态信息为营运的状态信息，则该第一GPS数据对应的目标异常车次为目标营运异常车次。

在本申请中，若该是否营运的状态信息为营运的状态信息，则只有该第一GPS数据为到达首发站GPS数据、离开首发站GPS数据、到达终点站GPS数据或离开终点站GPS数据中的任意一种时，才会对车次产生影响，若该第一GPS数据只是中间站的GPS数据，则不会因为缺失该第一GPS数据，导致该第一GPS数据所在的车次出现异常。

因此，在本申请中，在确定该第一GPS数据中携带的是否营运的状态信息为营运的状态信息之后，判断该第一GPS数据是否为到达首发站GPS数据、离开首发站GPS数据、到达终点站GPS数据或离开终点站GPS数据中的任意一种，若是，则确定该第一GPS数据对应的目标营业异常车次。

具体的，确定服务器已经接收的GPS数据中，在该第一GPS数据的目标采集时间之前采集的，并且距离该第一GPS数据的目标采集时间最近的第二GPS数据，以及在该第一GPS数据的目标采集时间之后采集的，并且距离该第一GPS数据的目标采集时间最近的第三GPS数据。识别是否存在以该第二GPS数据的第三采集时间为结束时间的第四车次，若存在，则说明该第四车次在该第三采集时间结束，但是该第一GPS数据为到达首发站GPS数据、离开首发站GPS数据、到达终点站GPS数据或离开终点站GPS数据中的任意一种，并且该GPS数据的目标采集时间在该第二GPS数据的第三采集时间之后，则该第四车次应该在第一GPS数据的目标采集时间结束，则将该第四车次确定为目标营运异常车次，并将该第四车次的结束时间更新为该第一GPS数据的目标采集时间。若未识别到以该第二GPS数据的第三采集时间为结束时间的第四车次，则识别以第三GPS数据的第四采集时间为起始时间的第五车次，将该第五车次确定为目标营运异常车次，并该第五车次的起始时间更新为该第一GPS数据的采集时间。

在本申请中，若接收到的第一GPS数据为实时GPS数据，则根据该GPS数据对记录的状态切换记录表中的数据进行更新，并对记录的公交车的车次进行更新。

具体的，将该第一GPS数据与状态切换记录表中的最后一条第三状态切换GPS数据进行比较，判断该第一GPS数据与该第三状态切换GPS数据中携带的是否营运的子状态信息是否一致，若一致，则说明从该第三状态切换GPS数据的第五采集时间到该第一GPS数据的目标采集时间的时间段内，该公交车的状态没有发生变化，则用该第一GPS数据更新该第三状态切换GPS数据；若该第一GPS数据与该第三状态切换GPS数据中携带的是否营运的子状态信息不一致，则说明从该第三状态切换GPS数据的第五采集时间到该第一GPS数据的目标采集时间的时间段内，该公交车的状态发生了变化，则在状态切换记录表中增加该第一GPS数据。

若该第一GPS数据为从除上行状态信息外的其他子状态信息切换为上行状态信息的GPS数据，且该第一GPS数据为离开首发站数据，则生成以该第一GPS数据的目标采集时间为起始时间的营运车次；若该第一GPS数据为从除上行状态信息外的其他子状态信息切换为上行状态信息的GPS数据，但该第一GPS数据不是离开首发站数据，则生成以该第一GPS数据的目标采集时间为起始时间的营运异常车次。

若该第一GPS数据为从除下行状态信息外的其他子状态信息切换为下行状态信息的GPS数据，且该第一GPS数据为离开终点站数据，则生成以该第一GPS数据的目标采集时间为起始时间的营运车次；若该第一GPS数据为从除下行状态信息外的其他子状态信息切换为下行状态信息的GPS数据，但该第一GPS数据不是离开终点站数据，则生成以该第一GPS数据的目标采集时间为起始时间的营运异常车次。

若该第一GPS数据为从除停靠主站状态信息外的其他子状态信息切换为停靠主站状态信息的GPS数据，且该第一GPS数据为到达终点站数据或到达首发站数据，则生成以该第一GPS数据的目标采集时间为结束时间的营运车次。

若该第一GPS数据为从除停靠主站状态信息外的其他子状态信息切换为停靠主站状态信息的GPS数据，但该第一GPS数据不是到达终点站数据或到达首发站数据，则生成以该第一GPS数据的目标采集时间为结束时间的营运异常车次。

若该第一GPS数据为从营运的状态信息切换为非营运的状态信息的GPS数据，且该目标采集时间与该目标采集时间之前且距离该目标采集时间最近的第三GPS数据的第六采集时间的时间间隔没有超过预设的时间间隔阈值，则生成以该目标采集时间为起始时间的非营运车次。

若该第一GPS数据为从营运的状态信息切换为非营运的状态信息的GPS数据，且该目标采集时间与该目标采集时间之前且距离该目标采集时间最近的第三GPS数据的第六采集时间的时间间隔超过了预设的时间间隔阈值，则生成以该目标采集时间为起始时间的非营运异常车次。

若该第一GPS数据为从非营运的状态信息切换为营运的状态信息的GPS数据，且该目标采集时间与该目标采集时间之前且距离该目标采集时间最近的第三GPS数据的第六采集时间的时间间隔没有超过预设的时间间隔阈值，则生成以该目标采集时间为结束时间的非营运车次。

若该第一GPS数据为从非营运的状态信息切换为营运的状态信息的GPS数据，且该目标采集时间与该目标采集时间之前且距离该目标采集时间最近的第三GPS数据的第六采集时间的时间间隔超过了预设的时间间隔阈值，则生成以该目标采集时间为结束时间的非营运异常车次。

图2为本申请一些实施例提供的公交车与服务器的交互示意图，如该图2所示，公交车中安装有车载机设备，其中该车载机设备包含有GPS模块和GPRS模块，该GPS模块从卫星中获取公交车的定位信息，并按照预设的时间间隔通过GPRS模块将携带有公交车的定位信息的第一GPS数据发送给服务器。服务器根据该第一GPS数据以及之前接收到GPS数据，确定并保存公交车的行驶里程。其中，还可以通过客户端向该服务器查询该公交车的行驶里程。

图3为本申请提供的一种服务器的结构示意图，该装置包括：

通信单元301，所述通信单元被配置为接收车载机发送的第一GPS数据；

处理器302，所述处理器被配置为执行：

响应于根据所述第一GPS数据中携带的标识信息，判断所述第一GPS数据是否为补发的GPS数据；若所述第一GPS数据为补发的GPS数据，则根据所述第一GPS数据中携带的目标采集时间以及公交车的是否营运的状态信息，确定所述第一GPS数据对应的目标异常车次；根据所述第一GPS数据，对所述目标异常车次的行驶路径进行更新。

在一种可能的实施方式中，所述处理器，具体被配置为：

若所述是否营运的状态信息为非营运的状态信息或营运的状态信息，则根据所述目标采集时间以及记录的状态切换记录表，确定所述第一GPS数据对应的目标异常车次。

在一种可能的实施方式中，所述处理器，具体被配置为：

若所述是否营运的状态信息为非营运的状态信息，则获取所述状态切换记录表中记录的所述目标采集时间之前的，且距离所述目标采集时间最近的第一状态切换GPS数据；若所述第一GPS数据与所述第一状态切换GPS数据中携带的是否营运的子状态信息不一致，则获取所述状态切换记录表中记录的所述目标采集时间之后的，且距离所述目标采集时间最近的第二状态切换GPS数据；根据所述第一GPS数据、所述第一状态切换GPS数据及所述第二状态切换GPS数据，确定所述第一GPS数据对应的目标非营运异常车次。

在一种可能的实施方式中，所述处理器，具体被配置为：

若所述第一GPS数据与所述第二状态切换GPS数据中携带的是否营运的子状态信息一致，则将以所述第一状态切换GPS数据的第一采集时间作为起始时间和以所述第一GPS数据的目标采集时间作为结束时间的第一车次确定为目标非营运异常车次。

在一种可能的实施方式中，所述处理器，具体被配置为：

若所述第一GPS数据与所述第三GPS数据中携带的是否营运的子状态信息不一致，则在所述状态切换记录表中增加所述第一GPS数据；将以所述第一状态切换GPS数据的第一采集时间作为起始时间、以所述第一GPS数据的目标采集时间作为结束时间的第二车次，以及以所述第一GPS数据的目标采集时间作为起始时间、以所述第二状态切换GPS数据的第二采集时间作为结束时间的第三车次确定为所述目标非营运异常车次。

在一种可能的实施方式中，所述处理器，具体被配置为：

若所述是否营运的状态信息为营运的状态信息，则判断所述第一GPS数据是否为到达首发站GPS数据、离开首发站GPS数据、到达终点站GPS数据或离开终点站GPS数据中的任意一种；若是，则从已接收的GPS数据中，确定所述目标采集时间之前，且距离所述目标采集时间最近的第二GPS数据，并确定所述目标采集时间之后，且距离所述目标采集时间最近的第三GPS数据；将识别到以所述第二GPS数据的第三采集时间为结束时间的第四车次确定为目标营运异常车次，并将所述第四车次的结束时间更新为所述目标采集时间；若未识别到以所述第二GPS数据的第三采集时间为结束时间的第四车次，则将识别到的以第三GPS数据的第四采集时间为起始时间的第五车次确定为目标营运异常车次，并将所述第五车次的起始时间更新为所述目标采集时间。

图4为本申请提供的一种电子设备结构示意图，在上述各实施例的基础上，本申请还提供了一种电子设备，如图4所示，包括：处理器401、通信接口402、存储器403和通信总线404，其中，处理器401，通信接口402，存储器403通过通信总线404完成相互间的通信；

所述存储器403中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器701执行时，使得所述处理器401执行如下步骤：

接收车载机发送的第一GPS数据，根据所述第一GPS数据中携带的标识信息，判断所述第一GPS数据是否为补发的GPS数据；

若是，则根据所述第一GPS数据中携带的目标采集时间以及公交车的是否营运的状态信息，确定所述第一GPS数据对应的目标异常车次；

根据所述第一GPS数据，对所述目标异常车次的行驶路径进行更新。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一GPS数据中携带的目标采集时间以及公交车的是否营运的状态信息，确定所述第一GPS数据对应的目标异常车次包括：

若所述是否营运的状态信息为非营运的状态信息或营运的状态信息，则根据所述目标采集时间以及记录的状态切换记录表，确定所述第一GPS数据对应的目标异常车次。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述目标采集时间以及记录的状态切换记录表，确定所述第一GPS数据对应的目标异常车次包括：

若所述是否营运的状态信息为非营运的状态信息，则获取所述状态切换记录表中记录的所述目标采集时间之前的，且距离所述目标采集时间最近的第一状态切换GPS数据；

若所述第一GPS数据与所述第一状态切换GPS数据中携带的是否营运的子状态信息不一致，则获取所述状态切换记录表中记录的所述目标采集时间之后的，且距离所述目标采集时间最近的第二状态切换GPS数据；

根据所述第一GPS数据、所述第一状态切换GPS数据及所述第二状态切换GPS数据，确定所述第一GPS数据对应的目标非营运异常车次。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一GPS数据、所述第一状态切换GPS数据及所述第二状态切换GPS数据，确定所述第一GPS数据对应的目标非营运异常车次包括：

若所述第一GPS数据与所述第二状态切换GPS数据中携带的是否营运的子状态信息一致，则将以所述第一状态切换GPS数据的第一采集时间作为起始时间和以所述第一GPS数据的目标采集时间作为结束时间的第一车次确定为目标非营运异常车次。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一GPS数据、所述第一状态切换GPS数据及所述第二状态切换GPS数据，确定所述第一GPS数据对应的目标非营运异常车次包括：

若所述第一GPS数据与所述第三GPS数据中携带的是否营运的子状态信息不一致，则在所述状态切换记录表中增加所述第一GPS数据；

将以所述第一状态切换GPS数据的第一采集时间作为起始时间、以所述第一GPS数据的目标采集时间作为结束时间的第二车次，以及以所述第一GPS数据的目标采集时间作为起始时间、以所述第二状态切换GPS数据的第二采集时间作为结束时间的第三车次确定为所述目标非营运异常车次。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述目标采集时间以及记录的状态切换记录表，确定所述第一GPS数据对应的目标异常车次包括：

若所述是否营运的状态信息为营运的状态信息，则判断所述第一GPS数据是否为到达首发站GPS数据、离开首发站GPS数据、到达终点站GPS数据或离开终点站GPS数据中的任意一种；

若是，则从已接收的GPS数据中，确定所述目标采集时间之前，且距离所述目标采集时间最近的第二GPS数据，并确定所述目标采集时间之后，且距离所述目标采集时间最近的第三GPS数据；

将识别到以所述第二GPS数据的第三采集时间为结束时间的第四车次确定为目标营运异常车次，并将所述第四车次的结束时间更新为所述目标采集时间；

若未识别到以所述第二GPS数据的第三采集时间为结束时间的第四车次，则将识别到的以第三GPS数据的第四采集时间为起始时间的第五车次确定为目标营运异常车次，并将所述第五车次的起始时间更新为所述目标采集时间。

由于上述电子设备解决问题的原理与GPS数据处理方法相似，因此上述电子设备的实施可以参见上述实施例，重复之处不再赘述。

上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口402用于上述电子设备与其他设备之间的通信。存储器可以包括随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字指令处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路、现场可编程门陈列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

在上述各实施例的基础上，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有可由处理器执行的计算机程序，当所述程序在所述处理器上运行时，使得所述处理器执行时实现如下步骤：

接收车载机发送的第一GPS数据，根据所述第一GPS数据中携带的标识信息，判断所述第一GPS数据是否为补发的GPS数据；

若是，则根据所述第一GPS数据中携带的目标采集时间以及公交车的是否营运的状态信息，确定所述第一GPS数据对应的目标异常车次；

根据所述第一GPS数据，对所述目标异常车次的行驶路径进行更新。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一GPS数据中携带的目标采集时间以及公交车的是否营运的状态信息，确定所述第一GPS数据对应的目标异常车次包括：

若所述是否营运的状态信息为非营运的状态信息或营运的状态信息，则根据所述目标采集时间以及记录的状态切换记录表，确定所述第一GPS数据对应的目标异常车次。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述目标采集时间以及记录的状态切换记录表，确定所述第一GPS数据对应的目标异常车次包括：

若所述是否营运的状态信息为非营运的状态信息，则获取所述状态切换记录表中记录的所述目标采集时间之前的，且距离所述目标采集时间最近的第一状态切换GPS数据；

若所述第一GPS数据与所述第一状态切换GPS数据中携带的是否营运的子状态信息不一致，则获取所述状态切换记录表中记录的所述目标采集时间之后的，且距离所述目标采集时间最近的第二状态切换GPS数据；

根据所述第一GPS数据、所述第一状态切换GPS数据及所述第二状态切换GPS数据，确定所述第一GPS数据对应的目标非营运异常车次。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一GPS数据、所述第一状态切换GPS数据及所述第二状态切换GPS数据，确定所述第一GPS数据对应的目标非营运异常车次包括：

若所述第一GPS数据与所述第二状态切换GPS数据中携带的是否营运的子状态信息一致，则将以所述第一状态切换GPS数据的第一采集时间作为起始时间和以所述第一GPS数据的目标采集时间作为结束时间的第一车次确定为目标非营运异常车次。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一GPS数据、所述第一状态切换GPS数据及所述第二状态切换GPS数据，确定所述第一GPS数据对应的目标非营运异常车次包括：

若所述第一GPS数据与所述第三GPS数据中携带的是否营运的子状态信息不一致，则在所述状态切换记录表中增加所述第一GPS数据；

将以所述第一状态切换GPS数据的第一采集时间作为起始时间、以所述第一GPS数据的目标采集时间作为结束时间的第二车次，以及以所述第一GPS数据的目标采集时间作为起始时间、以所述第二状态切换GPS数据的第二采集时间作为结束时间的第三车次确定为所述目标非营运异常车次。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述目标采集时间以及记录的状态切换记录表，确定所述第一GPS数据对应的目标异常车次包括：

若所述是否营运的状态信息为营运的状态信息，则判断所述第一GPS数据是否为到达首发站GPS数据、离开首发站GPS数据、到达终点站GPS数据或离开终点站GPS数据中的任意一种；

若是，则从已接收的GPS数据中，确定所述目标采集时间之前，且距离所述目标采集时间最近的第二GPS数据，并确定所述目标采集时间之后，且距离所述目标采集时间最近的第三GPS数据；

将识别到以所述第二GPS数据的第三采集时间为结束时间的第四车次确定为目标营运异常车次，并将所述第四车次的结束时间更新为所述目标采集时间；

若未识别到以所述第二GPS数据的第三采集时间为结束时间的第四车次，则将识别到的以第三GPS数据的第四采集时间为起始时间的第五车次确定为目标营运异常车次，并将所述第五车次的起始时间更新为所述目标采集时间。

由于上述提供的计算机可读取介质解决问题的原理与GPS数据处理方法相似，因此处理器执行上述计算机可读取介质中的计算机程序后，实现的步骤可以参见上述实施例，重复之处不再赘述。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种全球定位系统GPS数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

接收车载机发送的第一GPS数据，根据所述第一GPS数据中携带的标识信息，判断所述第一GPS数据是否为补发的GPS数据；

若是，则根据所述第一GPS数据中携带的目标采集时间以及公交车的是否营运的状态信息，确定所述第一GPS数据对应的目标异常车次；

根据所述第一GPS数据，对所述目标异常车次的行驶路径进行更新。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一GPS数据中携带的目标采集时间以及公交车的是否营运的状态信息，确定所述第一GPS数据对应的目标异常车次包括：

若所述是否营运的状态信息为非营运的状态信息或营运的状态信息，则根据所述目标采集时间以及记录的状态切换记录表，确定所述第一GPS数据对应的目标异常车次。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标采集时间以及记录的状态切换记录表，确定所述第一GPS数据对应的目标异常车次包括：

若所述是否营运的状态信息为非营运的状态信息，则获取所述状态切换记录表中记录的所述目标采集时间之前的，且距离所述目标采集时间最近的第一状态切换GPS数据；

若所述第一GPS数据与所述第一状态切换GPS数据中携带的是否营运的子状态信息不一致，则获取所述状态切换记录表中记录的所述目标采集时间之后的，且距离所述目标采集时间最近的第二状态切换GPS数据；

根据所述第一GPS数据、所述第一状态切换GPS数据及所述第二状态切换GPS数据，确定所述第一GPS数据对应的目标非营运异常车次。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一GPS数据、所述第一状态切换GPS数据及所述第二状态切换GPS数据，确定所述第一GPS数据对应的目标非营运异常车次包括：

若所述第一GPS数据与所述第二状态切换GPS数据中携带的是否营运的子状态信息一致，则将以所述第一状态切换GPS数据的第一采集时间作为起始时间和以所述第一GPS数据的目标采集时间作为结束时间的第一车次确定为目标非营运异常车次。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一GPS数据、所述第一状态切换GPS数据及所述第二状态切换GPS数据，确定所述第一GPS数据对应的目标非营运异常车次包括：

若所述第一GPS数据与所述第三GPS数据中携带的是否营运的子状态信息不一致，则在所述状态切换记录表中增加所述第一GPS数据；

将以所述第一状态切换GPS数据的第一采集时间作为起始时间、以所述第一GPS数据的目标采集时间作为结束时间的第二车次，以及以所述第一GPS数据的目标采集时间作为起始时间、以所述第二状态切换GPS数据的第二采集时间作为结束时间的第三车次确定为所述目标非营运异常车次。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标采集时间以及记录的状态切换记录表，确定所述第一GPS数据对应的目标异常车次包括：

若所述是否营运的状态信息为营运的状态信息，则判断所述第一GPS数据是否为到达首发站GPS数据、离开首发站GPS数据、到达终点站GPS数据或离开终点站GPS数据中的任意一种；

若是，则从已接收的GPS数据中，确定所述目标采集时间之前，且距离所述目标采集时间最近的第二GPS数据，并确定所述目标采集时间之后，且距离所述目标采集时间最近的第三GPS数据；

将识别到以所述第二GPS数据的第三采集时间为结束时间的第四车次确定为目标营运异常车次，并将所述第四车次的结束时间更新为所述目标采集时间；

若未识别到以所述第二GPS数据的第三采集时间为结束时间的第四车次，则将识别到的以第三GPS数据的第四采集时间为起始时间的第五车次确定为目标营运异常车次，并将所述第五车次的起始时间更新为所述目标采集时间。

7.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：

通信单元，所述通信单元被配置为执行接收车载机发送的第一GPS数据；

处理器，所述处理器被配置为执行：

响应于所述第一GPS数据中携带的标识信息，判断所述第一GPS数据是否为补发的GPS数据；若是，则根据所述第一GPS数据中携带的目标采集时间以及公交车的是否营运的状态信息，确定所述第一GPS数据对应的目标异常车次；根据所述第一GPS数据，对所述目标异常车次的行驶路径进行更新。

8.根据权利要求7所述的服务器，其特征在于，所述处理器，具体被配置为：

若所述是否营运的状态信息为非营运的状态信息或营运的状态信息，则根据所述目标采集时间以及记录的状态切换记录表，确定所述第一GPS数据对应的目标异常车次。

9.根据权利要求8所述的服务器，其特征在于，所述处理器，具体被配置为：

若所述是否营运的状态信息为非营运的状态信息，则获取所述状态切换记录表中记录的所述目标采集时间之前的，且距离所述目标采集时间最近的第一状态切换GPS数据；若所述第一GPS数据与所述第一状态切换GPS数据中携带的是否营运的子状态信息不一致，则获取所述状态切换记录表中记录的所述目标采集时间之后的，且距离所述目标采集时间最近的第二状态切换GPS数据；根据所述第一GPS数据、所述第一状态切换GPS数据及所述第二状态切换GPS数据，确定所述第一GPS数据对应的目标非营运异常车次。

10.根据权利要求8所述的服务器，其特征在于，所述处理器，具体被配置为：

若所述是否营运的状态信息为营运的状态信息，则判断所述第一GPS数据是否为到达首发站GPS数据、离开首发站GPS数据、到达终点站GPS数据或离开终点站GPS数据中的任意一种；若是，则从已接收的GPS数据中，确定所述目标采集时间之前，且距离所述目标采集时间最近的第二GPS数据，并确定所述目标采集时间之后，且距离所述目标采集时间最近的第三GPS数据；将识别到以所述第二GPS数据的第三采集时间为结束时间的第四车次确定为目标营运异常车次，并将所述第四车次的结束时间更新为所述目标采集时间；若未识别到以所述第二GPS数据的第三采集时间为结束时间的第四车次，则将识别到的以第三GPS数据的第四采集时间为起始时间的第五车次确定为目标营运异常车次，并将所述第五车次的起始时间更新为所述目标采集时间。

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