CN113139269A - 车机仿真测试方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车机仿真测试方法、装置、设备和介质。该方法包括：响应于车机测试的触发指令，确定第一仿真场景设置条件；根据第一仿真场景设置条件，确定用于对待测车机进行仿真测试的第一仿真场景数据集合；发送第一仿真场景数据集合至待测车机，以使待测车机利用目标仿真场景数据集合对待测车机进行仿真测试，目标场景仿真数据集合至少包括第一仿真场景数据集合，目标仿真场景数据集合包括车辆处于行驶状态下的场景数据。根据本发明实施例提供的车机仿真测试方法、装置、设备和介质，可以提高车机测试精度。

Description

车机仿真测试方法、装置、设备和介质

技术领域

本发明涉及数据业务领域，尤其涉及一种车机仿真测试方法、装置、设备和介质。

背景技术

在互联网汽车和智能交通领域中，传统的车辆质量测试方案完全依赖实车和车机。在实车测试中，有时很难达到精确的测试数值，可能会对测试人员造成伤害，有极大的安全隐患。并且，实车测试有时需要损坏测试车辆，也不能模拟所有的故障。也就是说，实车测试的测试场景不全面并且成本极大，耗时耗力耗财，也无法保证测试质量。

若不采用实车测试而采用车机测试，但目前的车机测试中车辆是固定不动的。由于车机所处的环境与车辆实际行驶时所处环境相差巨大，导致车机测试精度较低。因此，急需提供一种测试精度较高的车机测试方法。

发明内容

本发明实施例提供一种车机仿真测试方法、装置、设备和介质，能够提高车机测试的测试精度。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种车机仿真测试方法，包括：

响应于车机测试的触发指令，确定第一仿真场景设置条件；

根据所述第一仿真场景设置条件，确定用于对待测车机进行仿真测试的第一仿真场景数据集合；

发送所述第一仿真场景数据集合至所述待测车机，以使所述待测车机利用目标仿真场景数据集合对所述待测车机进行仿真测试，所述目标场景仿真数据集合至少包括所述第一仿真场景数据集合，所述目标仿真场景数据集合包括车辆处于行驶状态下的场景数据。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种车机仿真测试装置，包括：

仿真场景设置条件确定模块，用于响应于车机测试的触发指令，确定第一仿真场景设置条件；

仿真场景数据集合确定模块，用于根据所述第一仿真场景设置条件，确定用于对待测车机进行仿真测试的第一仿真场景数据集合；

场景数据发送模块，用于发送所述第一仿真场景数据集合至所述待测车机，以使所述待测车机利用目标仿真场景数据集合对所述待测车机进行仿真测试，所述目标场景仿真数据集合至少包括所述第一仿真场景数据集合，所述目标仿真场景数据集合包括车辆处于行驶状态下的场景数据。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种车机仿真测试设备，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如本发明实施例提供的车机仿真测试方法。

根据本发明实施例的第四方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如本发明实施例提供的车机仿真测试方法。

本发明实施例提供的车机仿真测试方法、装置、设备和介质，不需要采用实车测试，通过利用车辆处于行驶状态下的仿真场景数据对车机中的软件和操作系统进行仿真测试，可以对车机中软件和操作系统的运行是否正常进行测试，也就是实现了让车机“跑起来”，减小了车机测试与车辆实际行驶时所处环境的差异，提高了车机测试的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的车机仿真测试系统的架构示意图；

图2为本发明实施例提供的车机仿真测试方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的车机仿真测试服务端的仿真测试界面示意图；

图4为本发明实施例提供的车机仿真测试装置的结构示意图；

图5为本发明实施例的车机仿真测试设备的示例性硬件架构的结构图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对于车辆行驶数据，例如剩余油量、剩余电量等等，如果通过真实开车来模拟，既耗时耗力耗财，又很难达到精确的数值。对于车辆故障数据，例如车辆发动机故障、车灯损坏等等，如果通过实车来模拟，需要损坏测试车辆，并且不是所有故障都可以模拟，场景覆盖不全并且成本极大。例如，若采用实车模拟来采集车辆在停车场中行驶时出现故障的车辆故障数据，由于停车场中车辆比较集中，则不仅会造成测试车辆的损坏，还会容易损坏停车场中的其他车辆，不仅存在较大的安全隐患，成本也极大。尤其对于地下停车场，地下停车场中具有很多陡坡、急弯和螺旋弯等难度较高的路段，测试车辆更容易出现危险。

对于驾驶行为，例如不系安全带、急加速急转弯等等，如果通过实车来模拟，可能会对测试人员造成伤害，有极大的安全隐患。例如，若采用实车模拟来采集车辆处于某工业园区、某体育场馆、某所学校、某条道路等非测试人员较多的场景下的驾驶行为数据，由于非测试人员较多，则不仅会对测试人员造成伤害，还会对其他非测试人员造成伤害以及对测试场景中的物品造成损坏，不仅具有安全隐患而且会增加成本。

对于道路环境，例如高速公路发生碰撞事故导致拥堵等等，如果通过实车来模拟，既会对交通运行造成影响，又可能带来安全问题，严重情况下甚至车毁人亡。所以实车测试会有安全、成本、精度、效率、社会影响等等诸多问题。

如果不通过实车测试而通过车机测试，由于车机所处的环境与实际环境相差巨大，例如车机测试时车辆是固定不动的，这种差异可能导致把问题遗留到路测，车机测试精度较低。基于此，本发明实施例提供一种车机仿真测试方法，提高了车机测试的精度。

图1示出本发明实施例提供的车机仿真测试系统的架构示意图。如图1所示，车机仿真测试系统包括待测车机110和车机仿真测试服务端120。图2示出本发明实施例提供的应用于车机仿真测试服务端120的车机仿真测试方法的流程示意图。如图2所示，本发明实施例提供的车机仿真测试方法包括：

S210，响应于车机测试的触发指令，确定第一仿真场景设置条件。

S220，根据第一仿真场景设置条件，确定用于对待测车机110进行仿真测试的第一仿真场景数据集合。

S230，发送第一仿真场景数据集合至待测车机110，以使待测车机110利用目标仿真场景数据集合对待测车机110进行仿真测试，目标场景仿真数据集合至少包括第一仿真场景数据集合，目标仿真场景数据集合包括车辆处于行驶状态下的场景数据。

其中，车机指的是安装在汽车里面的车载信息娱乐产品的简称。车机可以实现人与车，车与外界的信息通讯。

在本发明的实施例中，目标仿真场景数据集合包括以下数据中的至少一种：驾驶行为数据、车辆故障数据、道路环境数据、车辆位置数据、天气数据以及车辆行驶状态数据。

在一些示例中，驾驶行为数据包括驾驶员在驾驶车辆过程中的行为数据。作为一个示例，驾驶行为数据可以包括不系安全带、急转弯、急加速等驾驶员的行为数据。

在一些示例中，车辆故障数据可以包括发动机故障、车灯损坏、车胎损坏、车窗损坏等车辆的故障数据。

在一些示例中，道路环境数据包括车辆在行驶过程中的道路数据以及交通事故数据等数据。例如，道路环境可以包括隧道、高架桥、交通事故等。

在一些示例中，车辆位置数据包括车辆的行驶路线数据。

在一些示例中，车辆行驶状态包括车辆高速行驶、倒车、转弯、超速行驶等行驶状态。

本发明实施例提供的车机仿真测试方法，不需要采用实车测试，通过利用车辆处于行驶状态下的场景数据对车机中的软件进行仿真测试，可以对车机中软件和操作系统的运行是否正常进行测试，也就是实现了让车机“跑起来”，减小了车机测试与车辆实际行驶时所处环境的差异，提高了车机测试的精度。并且，避免了实车测试的精度较低、安全性较低以及成本较高的问题。

本发明实施例提供的车机仿真测试方法，不需要采用实车测试，而是通过利用车辆处于行驶状态下的仿真场景数据对车机中的软件进行仿真测试，因此可以对处于停车场、园区、场馆、道路、学校等特殊场景下的车辆，进行车机测试，不仅提高了车机测试精度，而且降低了成本以及提高安全性，以实现对更多场景的覆盖，适应性更为广泛。

作为一个示例，通过将车辆位置数据设置为地下停车场的位置数据，然后结合车辆故障数据，可以模拟车辆在地下停车场行驶过程中出现车辆故障的场景，并在该场景下进行车机仿真测试。

作为另外一个示例，通过将车辆位置数据设置为体育场馆的位置数据，然后结合驾驶员不系安全带、急转弯等驾驶行为数据，可以模拟车辆在体育场馆行驶过程中驾驶员不系安全带并进行急转弯的场景，并在该场景下进行车机仿真测试。

也就是说，在本发明的实施例中，测试人员通过设置仿真场景设置条件，可以模拟出各种车辆测试场景，以对车机进行测试，解决了一些特殊测试场景所面临的安全隐患和成本问题。

在本发明的实施例中，可以避免把问题遗留到路测，降低了路测的资源消耗，减小了路测的规模。

在步骤S210中，车机仿真测试服务端120响应于接收的在仿真场景设置界面内的第一输入操作和触发指令，确定第一仿真场景设置条件。

在一些实施例中，第一输入操作包括对第一预设场景的编辑操作、对第二预设场景的搜索操作或新建仿真场景操作。

作为一个示例，车机仿真测试服务端120响应于对仿真场景设置选项的单击输入操作，显示与仿真场景设置选项对应的仿真场景设置界面。

在一些实施例中，参见图3，仿真场景设置选项包括新建场景选项。作为一个示例，当测试人员单击新建场景选项时，显示与新建场景选项对应的仿真场景设置界面。测试人员可以在仿真场景设置界面进行新建仿真场景操作，实现自定义第一仿真场景设置条件。

在新建场景选项对应的仿真场景设置界面中，通过新建场景操作可以定义第一仿真场景设置条件包括的至少一个仿真场景设置参数。例如，仿真场景设置参数可以为车辆行驶的行驶路线参数、行驶路线中交通事故参数、行驶过程中车辆故障参数、行驶过程中道路环境参数以及行驶过程中驾驶行为等参数。

在本发明的一些实施例中，新建仿真场景操作包括以下操作中的至少一种操作：对行驶路线起点的选择输入操作、对行驶路线终点的选择输入操作、对行驶路线的搜索操作、对行驶路线中交通事故的选择输入操作、对行驶过程中车辆故障的选择输入操作、对行驶过程中道路环境的选择输入操作以及对行驶过程中驾驶行为的选择输入操作。

在本发明的一些实施例中，当车机仿真测试服务端120接收到行驶路线的起点位置和行驶路线的终点位置之后，会将在该起点位置和该终点位置之间的最优路线作为行驶路线。

在本发明的一些实施例中，测试人员不仅可以通过对行驶路线起点的选择输入操作和对行驶路线终点的选择输入操作确定行驶路线，还可以通过对行驶路线的搜索操作，例如通过在仿真场景设置界面输入行驶路线关键词(比如高架桥、隧道等关键词)，实现对目标行驶路线的搜索。

车机仿真测试服务端120基于预先存储的行驶路线关键词与行驶路线的对应关系，可以确定与测试人员输入的行驶路线关键词所对应的目标行驶路线。

当测试人员在仿真场景设置界面完成仿真场景的新建之后，可以发出车机测试的触发指令，以实现对待测车机110的仿真测试。作为一个示例，测试人员可以通过对运行选项进行第三输入操作，以发出车机测试的触发指令。作为一个示例，第三输入操作为单击输入操作。

车机仿真测试服务端120响应于接收的在仿真场景设置界面的新建仿真场景操作和车机测试的触发指令，确定第一仿真场景设置条件。

在步骤S220中，对于第一仿真场景设置条件中的每个仿真场景设置参数，车机仿真测试服务端120从预存的仿真场景数据库中，确定与每个仿真场景设置参数匹配的仿真场景数据；将与每个仿真场景设置参数匹配的仿真场景数据构成的集合作为第一仿真场景数据集合。

作为一个示例，仿真场景数据库中包括位置数据、多个车辆故障数据、多种交通事故数据、多种道路环境数据以及多个驾驶行为数据。

作为一个示例，测试人员在仿真场景设置界面定义了车辆行驶的行驶路线的起点和终点，并且在行驶路线中的某一坐标处添加了交通事故参数和车辆故障参数。

车机仿真测试服务端120从预存的仿真场景数据库中，可以确定与每个仿真场景设置参数匹配的仿真场景数据。然后将与每个仿真场景设置参数匹配的仿真场景数据构成的集合作为第一仿真场景数据集合。

在一些实施例中，参见图3，仿真场景设置选项包括搜索场景选项。车机仿真测试服务端120可以预先存储多个预设仿真场景。当车机仿真测试服务端120接收到测试人员针对搜索场景选项的单击输入操作之后，显示与搜索场景选项对应的仿真场景设置界面，例如仿真场景搜索框。

在仿真场景搜索框中，测试人员可以在场景搜索框内进行搜索操作，例如输入仿真场景的标识、输入仿真场景的关键词或直接在仿真场景下拉列表中搜索，以搜索自己想要的仿真场景。

在一些实施例中，若测试人员直接在仿真场景下拉列表中选定第一预设仿真场景作为车机仿真测试的仿真场景，则车机仿真测试服务端120响应于测试人员在仿真场景设置界面针对第一预设仿真场景的搜索操作，将第一预设仿真场景的所有仿真场景设置参数作为第一仿真场景设置条件。

在另一些实施例中，若测试人员在仿真场景搜索框中输入第一仿真场景标识，车机仿真测试服务端120基于接收到的第一仿真场景标识以及仿真场景标识与仿真场景的对应关系，确定与第一仿真场景标识匹配的第一预设仿真场景，并在仿真场景显示界面显示该第一预设仿真场景。若测试人员选择第一预设仿真场景作为车机仿真测试的仿真场景，则车机仿真测试服务端120响应于测试人员在仿真场景设置界面针对第一预设仿真场景的搜索操作，将第一预设仿真场景的所有仿真场景设置参数作为第一仿真场景设置条件。

在又一些实施例中，若测试人员在仿真场景搜索框中输入第一仿真场景关键词，车机仿真测试服务端120基于接收到的第一仿真场景关键词以及仿真场景关键词与仿真场景的对应关系，确定与第一仿真场景关键词匹配的至少一个预设仿真场景，并在仿真场景显示界面显示该至少一个预设仿真场景。若测试人员从上述至少一个预设仿真场景中选择第一预设仿真场景作为车机仿真测试的仿真场景，则车机仿真测试服务端120响应于测试人员在仿真场景设置界面针对第一预设仿真场景的搜索操作，将第一预设仿真场景的所有仿真场景设置参数作为第一仿真场景设置条件。

车机仿真测试服务端120将与每个仿真场景设置参数匹配的仿真场景数据构成的集合作为第一仿真场景数据集合。

若在预先存储的多个仿真场景中没有满足测试人员需求的仿真场景，为了加快测试人员对仿真场景的创建速度，测试人员可以通过对已选取的第二预设仿真场景进行编辑操作。

作为一个示例，当测试人员通过在仿真场景搜索框中选取一个第二预设仿真场景之后，测试人员可以点击仿真场景设置界面内的编辑场景选项，对第二预设仿真场景的原有仿真场景设置参数进行编辑(即进行修改)，则可以快速得到新的仿真场景。

在一些实施例中，第二预设场景可以为被复制的预设仿真场景。测试人员可以点击仿真场景设置界面内的复制场景选项，对已选取的第二预设仿真场景进行复制，得到复制后的第二预设仿真场景。测试人员可以对复制后的第二预设仿真场景的原有仿真场景设置参数进行编辑(即进行修改)，则可以快速得到新的仿真场景。

通过对复制的仿真场景进行编辑操作，不仅可以快速创建新的仿真场景，还可以保留原有的第二预设仿真场景，提高了仿真场景的多样性。

在仿真场景设置界面中，测试人员可以根据自己需求重新编辑预设的仿真场景，以完成仿真场景的创建，提高了仿真场景的创建速度，提高了车机仿真测试的精度。

在本发明的一些实施例中，为了减少内存的占用，对于一些创建的不再想使用的仿真场景或创建错误的仿真场景，测试人员可以删除。当测试人员通过在仿真场景搜索框中选取一个第三预设仿真场景之后，测试人员可以单击仿真场景设置界面内的删除场景选项。当车机仿真测试服务端120接收到针对第三预设仿真场景的删除操作之后，则删除该仿真场景。

在本发明的实施例中，可以使测试人员根据自己的需求设置仿真场景设置条件，灵活性更高，提高了用户的良好体验。

当待测车机110接收到第一仿真数据集合时，待测车机110中的软件会基于接收的仿真场景数据给予测试结果。例如，若第一仿真场景数据集合中包括剩余油量为1％的车辆数据、行驶路线中的高速公路上出现追尾的交通事故数据以及驾驶员不系安全带的驾驶行为数据。若检测车辆油量的软件提醒油量过低，地图软件显示由于追尾事故造成高速公路拥堵，检测是否系安全带的软件提示驾驶人员系安全带，则代表在此次仿真测试中，这三个软件工作正常。

若检测车辆油量的软件没有提醒油量过低，则代表该软件或车机的操作系统出现故障。若地图软件没有显示高速公路中追尾事故所在位置周围出现拥堵，则代表地图软件或车机的操作系统出现故障。若检测是否系安全带的软件没有提示驾驶人员系安全带，则代表车机中的该软件或车机的操作系统存在故障。

需要说明的是，本发明实施例提供的车机仿真测试方法还可以对车机中安装的应用程序的小程序进行测试。

如图3所示，车机仿真测试服务端120还可以显示设备注册选项、设备状态选项、运行选项和任务调度选项。

车机仿真测试服务端120可以响应于对设备注册选项的单击输入操作，可以显示设备注册界面，以实现对待测车机110的注册。

车机仿真测试服务端120可以响应于对设备状态选项的单击输入操作，可以显示设备状态界面，以使测试人员查看待测车机110的运行状态。

车机仿真测试服务端120可以响应于对运行选项的单击输入操作，显示待测设备设置界面。测试人员可以通过输入待测车机110的标识或在待测车机110设置界面选择需要进行仿真测试的车机，以选取待测车机110。然后，车机仿真测试服务端120响应于对车机的选择操作，确定需要进行仿真测试的待测车机110，然后将第一仿真场景数据集合发送至待测车机110，以实现对待测车机110的仿真测试。

也就是说，在步骤S220和步骤S230之间，车机仿真测试方法还包括：响应于对车机的选择操作，确定待测车机110。

车机仿真测试服务端120可以响应于对任务调度选项的单击输入操作，实现待测车机110的仿真测试进行控制，例如暂停仿真测试。

如图3所示，车机仿真测试服务端120还可以显示权限控制选项。车机仿真测试服务端120可以响应于对权限控制选项的单击输入操作，显示权限控制设置界面，以使测试人员设置车机仿真测试的测试权限。

在本发明的一些实施例中，图3中所示的选项可以在车机仿真测试服务端的浏览器上显示。

在本发明的一些实施例中，待测车机110可以与车机仿真测试服务端120无线连接，则在步骤S230中，车机仿真测试服务端120通过无线方式将第一仿真场景数据集合发送至待测车机110。作为一个示例，车机仿真测试服务端120和待测车机110可以通过WebSocket通信协议进行通信。

在本发明的另一些实施例中，待测车机110可以与车机仿真测试服务端120有线连接(例如待测车机110的通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)数据线)，则在步骤S230中，车机仿真测试服务端120通过有线方式将第一仿真场景数据集合发送至待测车机110。其中，车机仿真测试服务端120和USB数据线之间通过WebSocket通信协议进行通信。USB数据线将接收到的数据转发至待测车机110。

在本发明的一些实施例中，车机仿真测试服务端120还可以开放仿真测试接口。也就是说，车机测试的触发指令还可以是针对待测车机110的仿真测试接口的接口调用指令。

其中，接口调用指令包括第一仿真场景设置条件。作为一个示例，第一仿真场景设置条件为目标仿真场景的标识。

在车机仿真测试服务端120接收到接口调用指令之后，在步骤S220中，车机仿真测试服务端120基于预先存储的仿真场景标识和仿真场景数据集合的对应关系，确定与目标仿真场景的标识对应的仿真场景数据集合；将与目标仿真场景的标识对应的仿真场景数据集合作为第一仿真场景数据集合。

在本发明的实施例中，通过开放仿真测试接口，可以为第三方提供对车机进行仿真测试的功能，适用性较强。

在本发明的一些实施例中，测试人员自定义的一些仿真场景设置条件对应的仿真场景数据没有保存在车机仿真测试服务端120，需要从第三方服务器获取。因此在步骤S220中，响应于针对仿真场景设置界面的第一输入操作和触发指令，确定第一仿真场景设置条件和第二仿真场景设置条件。

车机仿真测试服务端120发送仿真场景数据请求至与第二仿真场景设置条件对应的服务端。与第二仿真场景设置条件对应的服务端响应于仿真场景数据请求将与第二仿真场景设置条件匹配的第二仿真场景数据集合发送至待测车机110。也就是说，目标仿真场景数据集合还包括第二仿真场景数据集合。

作为一个示例，第二仿真场景设置条件可以包括天气参数和新闻参数。则车机仿真测试服务端120将包括天气参数的仿真场景数据请求发送至保存天气数据的第三方服务器。并且，车机仿真测试服务端120将包括新闻参数的仿真场景数据请求发送至保存新闻数据的第三方服务器。

在本发明的实施例中，由于第三方服务器上的场景数据可以不断更新，因此利用第三方服务器发送仿真场景数据至待测车机110，不仅可以减轻车机仿真测试服务端120的资源消耗，也更便于使待测车机110接收到不断更新的场景仿真数据。

在本发明的实施例中，测试人员可以是车机开发人员或车机购买厂商，在此不做限制。

图4示出本发明实施例提供的车机仿真测试装置400的结构示意图。如图4所示，车机仿真测试装置400包括：

仿真场景设置条件确定模块410，用于响应于车机测试的触发指令，确定第一仿真场景设置条件。

仿真场景数据集合确定模块420，用于根据第一仿真场景设置条件，确定用于对待测车机110进行仿真测试的第一仿真场景数据集合。

场景数据发送模块430，用于发送第一仿真场景数据集合至待测车机110，以使待测车机110利用目标仿真场景数据集合对待测车机110进行仿真测试，目标场景仿真数据集合至少包括第一仿真场景数据集合，目标仿真场景数据集合包括车辆处于行驶状态下的场景数据。

在本发明的实施例中，仿真场景设置条件确定模块410，具体用于：

响应于接收的在仿真场景设置界面内的第一输入操作和触发指令，确定第一仿真场景设置条件。

在本发明的实施例中，第一输入操作包括对第一预设仿真场景的搜索操作、对第二预设仿真场景的编辑操作或新建仿真场景操作。其中，第二预设仿真场景包括被复制的预设仿真场景。

在本发明的实施例中，新建仿真场景操作包括以下操作中的至少一种操作：对行驶路线起点的选择输入操作、对行驶路线终点的选择输入操作、对行驶路线的搜索操作、对行驶路线中交通事故的选择输入操作、对行驶过程中车辆故障的选择输入操作、对行驶过程中道路环境的选择输入操作以及对行驶过程中驾驶行为的选择输入操作。

在本发明的实施例中，车机测试的触发指令包括针对运行选项的第二输入操作或针对待测车机110的仿真测试接口的接口调用指令。

在本发明的实施例中，目标仿真场景数据集合包括以下数据中的至少一种：驾驶行为数据、车辆故障数据、道路环境数据、车辆位置数据、天气数据以及车辆行驶状态数据。

在本发明的实施例中，仿真场景数据集合确定模块420，用于：

对于第一仿真场景设置条件中的每个仿真场景设置参数，从预存的仿真场景数据库中，确定与每个仿真场景设置参数匹配的仿真场景数据；

将与每个仿真场景设置参数匹配的仿真场景数据构成的集合作为第一仿真场景数据集合。

在本发明的实施例中，仿真场景设置条件确定模块410，具体用于：

响应于第一输入操作和触发指令，确定第一仿真场景设置条件和第二仿真场景设置条件。

在本发明的实施例中，车机仿真测试装置400还包括：

仿真场景数据请求发送模块，用于发送仿真场景数据请求至与第二仿真场景设置条件对应的服务端，以使服务端响应于仿真场景数据请求将与第二仿真场景设置条件匹配的第二仿真场景数据集合发送至待测车机110。其中，目标仿真场景数据集合还包括第二仿真场景数据集合。

在本发明的实施例中，场景数据发送模块430用于：

通过无线方式或有线方式发送第一仿真场景数据集合至待测车机110。

在本发明的实施例中，接口调用指令包括第一仿真场景设置条件，第一仿真场景设置条件为目标仿真场景的标识。

在本发明的实施例中，仿真场景数据集合确定模块420用于：

基于预先存储的仿真场景标识和仿真场景数据集合的对应关系，确定与目标仿真场景的标识对应的仿真场景数据集合；

将与目标仿真场景的标识对应的仿真场景数据集合作为第一仿真场景数据集合。

结合图2至图4描述的根据本发明实施例的车机仿真测试方法和装置可以由车机仿真测试设备来实现。图5示出根据发明实施例的车机仿真测试设备的硬件结构500示意图。

如图5所示，车机仿真测试设备500包括输入设备501、输入接口502、中央处理器503、存储器504、输出接口505、以及输出设备506。其中，输入接口502、中央处理器503、存储器504、以及输出接口505通过总线510相互连接，输入设备501和输出设备506分别通过输入接口502和输出接口505与总线510连接，进而与车机仿真测试设备500的其他组件连接。

具体地，输入设备501接收来自外部的输入信息，并通过输入接口502将输入信息传送到中央处理器503；中央处理器503基于存储器504中存储的计算机可执行指令对输入信息进行处理以生成输出信息，将输出信息临时或者永久地存储在存储器504中，然后通过输出接口505将输出信息传送到输出设备506；输出设备506将输出信息输出到车机仿真测试设备500的外部供用户使用。

也就是说，图5所示的车机仿真测试设备也可以被实现为包括：存储有计算机可执行指令的存储器；以及处理器，该处理器在执行计算机可执行指令时可以实现结合图2至图4描述的车机仿真测试方法和装置。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现本发明实施例提供的车机仿真测试方法。

以上的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不仅限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

以上，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不仅限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种车机仿真测试方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于车机测试的触发指令，确定第一仿真场景设置条件；

根据所述第一仿真场景设置条件，确定用于对待测车机进行仿真测试的第一仿真场景数据集合；

发送所述第一仿真场景数据集合至所述待测车机，以使所述待测车机利用目标仿真场景数据集合对所述待测车机进行仿真测试，所述目标场景仿真数据集合至少包括所述第一仿真场景数据集合，所述目标仿真场景数据集合包括车辆处于行驶状态下的场景数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于车机测试的触发指令，确定第一仿真场景设置条件，包括：

响应于接收的在仿真场景设置界面内的第一输入操作和所述触发指令，确定所述第一仿真场景设置条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一输入操作包括对第一预设仿真场景的搜索操作、对第二预设仿真场景的编辑操作或新建仿真场景操作；

其中，所述第二预设仿真场景包括被复制的预设仿真场景。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述新建仿真场景操作包括以下操作中的至少一种操作：

对行驶路线起点的选择输入操作、对行驶路线终点的选择输入操作、对行驶路线的搜索操作、对行驶路线中交通事故的选择输入操作、对行驶过程中车辆故障的选择输入操作、对行驶过程中道路环境的选择输入操作以及对行驶过程中驾驶行为的选择输入操作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车机测试的触发指令包括针对仿真场景设置界面内运行选项的第二输入操作或针对所述待测车机的仿真测试接口的接口调用指令。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标仿真场景数据集合包括以下数据中的至少一种：

驾驶行为数据、车辆故障数据、道路环境数据、车辆位置数据、天气数据以及车辆行驶状态数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一仿真场景设置条件，确定用于对待测车机进行仿真测试的第一仿真场景数据集合，包括：

对于所述第一仿真场景设置条件中的每个仿真场景设置参数，从预存的仿真场景数据库中，确定与每个仿真场景设置参数匹配的仿真场景数据；

将与每个仿真场景设置参数匹配的仿真场景数据构成的集合作为所述第一仿真场景数据集合。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于接收的在仿真场景设置界面内的第一输入操作和所述触发指令，确定所述第一仿真场景设置条件，包括：

响应于所述第一输入操作和所述触发指令，确定所述第一仿真场景设置条件和第二仿真场景设置条件；

其中，所述方法还包括：

发送仿真场景数据请求至与所述第二仿真场景设置条件对应的服务端，以使所述服务端响应于所述仿真场景数据请求将与所述第二仿真场景设置条件匹配的第二仿真场景数据集合发送至所述待测车机；

其中，所述目标仿真场景数据集合还包括所述第二仿真场景数据集合。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送所述第一仿真场景数据集合至所述待测车机，包括：

通过无线方式或有线方式发送所述第一仿真场景数据集合至所述待测车机。

10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接口调用指令包括所述第一仿真场景设置条件，所述第一仿真场景设置条件为目标仿真场景的标识；

其中，所述根据所述第一仿真场景设置条件，确定用于对待测车机进行仿真测试的第一仿真场景数据集合，包括：

基于预先存储的仿真场景标识和仿真场景数据集合的对应关系，确定与所述目标仿真场景的标识对应的仿真场景数据集合；

将与所述目标仿真场景的标识对应的仿真场景数据集合作为所述第一仿真场景数据集合。

11.一种车机仿真测试装置，其特征在于，所述装置包括：

仿真场景设置条件确定模块，用于响应于车机测试的触发指令，确定第一仿真场景设置条件；

仿真场景数据集合确定模块，用于根据所述第一仿真场景设置条件，确定用于对待测车机进行仿真测试的第一仿真场景数据集合；

场景数据发送模块，用于发送所述第一仿真场景数据集合至所述待测车机，以使所述待测车机利用目标仿真场景数据集合对所述待测车机进行仿真测试，所述目标场景仿真数据集合至少包括所述第一仿真场景数据集合，所述目标仿真场景数据集合包括车辆处于行驶状态下的场景数据。

12.一种车机仿真测试设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-10任意一项所述的车机仿真测试方法。

13.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-10任意一项所述的车机仿真测试方法。

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