CN113532830A - 一种闭门器自动检测设备及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种闭门器自动检测设备，涉及闭门器检测领域，包括闭门器定位装置，用于定位并压紧闭门器；螺杆调节装置，用于调节闭门器内力量调级的螺杆；参数测试装置，用于控制闭门器转轴旋转，并对闭门器转轴转动和回位过程的时间、角度和扭力进行测试；调节阀调节装置，用于调节闭门器调节阀，并配合所述参数测试装置完成测试过程；控制装置与所述闭门器定位装置、螺杆调节装置、参数测试装置、调节阀调节装置电连接；当将闭门器装夹于闭门器定位装置上后，所述螺杆调节装置、调节阀调节装置、参数设置装置、在控制装置操控下对闭门器开关门过程的时间、角度和扭力参数进行检测。

Description

一种闭门器自动检测设备及其检测方法

技术领域

本发明涉及闭门器检测领域，一种闭门器自动检测设备及其检测方法。

背景技术

闭门器是一个类似弹簧的液压器，常常安装于门的上方，当你手动把门推开时，闭门器中的弹簧被压缩储存能量，然后通过弹簧释放弹簧，把关门力通过闭门器旋转轴传递给门扇，在无需外力的情况下，自动关门。垂直连接于闭门器齿轮的齿轮中心轴上的闭门器旋转轴沿着箭头M方向摆动(闭门器旋转轴固定于门，该方向也是门推开的方向，可以假设为门推开推动闭门器旋转轴沿着M方向摆动)，闭门器旋转轴通过齿轮中心轴带动闭门器齿轮转动，从而与闭门器齿轮啮合的闭门器齿条沿着t2方向移动，压缩弹簧蓄能的同时，弹簧腔的液压油沿着t1方向流动进入齿轮腔内，当扭矩M消失后(相当于打开的门没有受到外力的作用下)，弹簧复位，反向推动闭门器齿条沿着t1的反方向移动，从而闭门器齿轮沿着M的反方向转动复位，这个过程为被推开的门自动闭合的过程，液压油的存在可以起到缓冲延时的作用。

而现有的闭门器检测方式，是使用两个简单的夹具和两名工人分两步检测完成：

1：闭门器注油压钢珠后先是人工对关门力度的力量螺杆进行调级，不同产品型号有不同的圈数，全是操作人员的心数，容易出现误差；

2：操作员工通过臂杆来检测闭门器活塞与传动轴配合是否顺畅、自动返回、产品的BC功能以及未端的撞门等功能，如，通过臂杆将闭门器打开180度，注意在90度左右感觉有无扭力，检测BC功能，在180度位置等待3秒钟检测是否有返回；再如，将闭门器开关门速度阀拧开1圈，让臂杆返回，同时观察最后一下有无未端撞门功能。

3：人工操作检测会存在人为主观问题，对出现漏装配件力量欠佳不容易发现，可能会出现不符合标准的产品直接出货；

尤其是在该闭门器生产出厂时候，检测合格与否的做法是，工人挨个将闭门器旋转轴安装于齿轮中心轴上，手动向M方向摇闭门器旋转轴以模拟门打开的状态，此过程观察或者感受闭门器遥杆是否运动顺畅是否卡住，如果运动顺畅，也没卡住就算该过程合格，然后松手，让闭门器旋转轴沿着M的反方向摆动复位，观察闭门器旋转轴是否可以顺利复位或者是否顺畅，能否延时，若顺利复位并能延时则判定合格。此测试方法依赖于人工的观察和感受，主观性比较大，对于批量生产检测来说，不科学，因此急需要一种检测设备，用来检测闭门器是否合格以判定能否出厂。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种高精度、参数可视化的自动化检测设备替代现有的人工和半自动夹检具检测的方式。

具体技术方案如下：本发明提供了一种闭门器自动检测设备，包括闭门器自动检测机构，所述闭门器自动检测机构包括：

闭门器定位装置，用于定位并压紧闭门器；

螺杆调节装置，用于调节闭门器内力量调级的螺杆；

参数测试装置，用于控制闭门器转轴旋转，并对闭门器转轴转动和回位过程的时间、角度和扭力进行测试；

调节阀调节装置，用于调节闭门器调节阀，并配合所述参数测试装置完成测试过程；

控制装置与所述闭门器定位装置、螺杆调节装置、参数测试装置、调节阀调节装置电连接；

当将闭门器装夹于闭门器定位装置上后，所述螺杆调节装置、调节阀调节装置、参数设置装置、在控制装置操控下对闭门器开关门过程的时间、角度和扭力参数进行检测。

优选地，还包括机箱壳体，2个所述闭门器自动检测机构固定在机箱壳体上。

优选地，所述闭门器定位装置包括压紧装置和定位装置；

所述定位装置包括定位挡板和定位轴，所述定位挡板靠近闭门器的一侧，并固定于机箱壳体上，所述定位轴卡接于闭门器旋转轴孔内，位于所述闭门器下方；

所述压紧装置靠近闭门器的另一侧，所述闭门器位于所述定位挡板和所述压紧装置之间；

所述压紧装置包括压紧驱动器和驱动轴，所述压紧驱动器驱动所述驱动轴将闭门器推至定位挡板定位并压紧固定。

优选地，所述参数测试装置包括旋转轴驱动装置、旋转轴装置和传感检测装置；所述旋转轴驱动装置、旋转轴装置、传感检测装置固定于所述闭门器下方；所述旋转轴装置包括旋转轴；所述旋转轴驱动装置包括驱动装置、齿条和齿轮，所述驱动装置输出轴与所述齿条连接；所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮套设与所述旋转轴外围；所述驱动装置推动所述旋转轴上的齿轮旋转，从而带动旋转轴旋转；所述传感检测装置包括扭力传感器和编码器，所述扭力传感器和编码器固定于旋转轴上；所述驱动装置驱动所述旋转轴和传感检测装置从0°旋转至180°，所述定位装置的定位轴固定于闭门器下方的旋转轴装置顶端，与所述旋转轴同心轴连接。

优选地，螺杆调节装置包括第一旋转驱动装置和螺杆调节器；所述第一旋转驱动装置和螺杆调节器置固定于闭门器后方的机箱壳体上，所述螺杆调节器包括螺杆调节针，所述螺杆调节针与闭门器后端的调节螺杆孔适配，所述第一旋转驱动装置驱动螺杆调节针插入闭门器后端的调节螺杆孔。

所述第一旋转驱动装置用于旋转扭动所述螺杆调节针从而调节闭门器的调节螺杆压紧所述闭门器内部的弹簧的行程；所述螺杆调节针前后位移，从而分离或插入所述闭门器的调节螺杆。

优选地，所述第一旋转驱动装置包括第一伺服马达，所述第一伺服马达包括编码计数模块和扭力输出模块，所述编码计数模块控制螺杆调节器旋转圈数，所述扭力输出模块用于控制螺杆调节器扭力输出大小；

所述螺杆调节器还包括气缸，气缸驱动螺杆调节针插入闭门器的调节螺杆孔内，第一伺服马达驱动螺杆调节针扭动，螺杆调节完成后，螺杆调节针在气缸驱动下回复初始位置，第一伺服马达停止转动。

优选地，所述调节阀调节装置包括第二旋转驱动装置和调节阀调节器；所述第二旋转驱动装置和调节阀调节器固定于闭门器前端的机箱壳体上；

所述第二旋转驱动装置，用于驱动所述调节阀调节器旋转扭动闭门器调节阀；

所述调节阀调节器包括第一调节针、第二调节针和位移驱动器，所述第一调节针、第二调节针在位移驱动器的驱动下依次前后移动，对所述闭门器的第一调节阀和第二调节阀分别进行依次调节；

所述第二旋转驱动装置包括第二伺服马达，所述调节阀调节器包括第一气缸和第二气缸，所述第一调节针、第二调节针分别与第一气缸和第二气缸固定，当调节闭门器第二调节阀时，第二气缸驱动第二调节针，第二伺服马达驱动第二调节针旋转，调节完成后第二伺服马达停止转动。

优选地，所述控制装置包括显示模块和控制模块，所述显示模块用于时间、角度和扭力参数设定和检测过程监控显示，所述控制模块用于操控闭门器检测设备开始或停止闭门器的检测作业。

另一方面，本发明提供了一种闭门器检测方法，应用上述所述的闭门器检测设备，所述闭门器检测方法包括以下步骤：

将闭门器放置于所述闭门器检测设备；

控制模块控制压紧装置将闭门器压紧在定位挡板上；

螺杆调节针插入闭门器后端调节螺杆孔，旋转扭动闭门器调节螺杆，再空挡回调预设圈数，确定阻力点；

第二调节针插入第二调节阀，旋转扭紧第二调节阀；

旋转轴驱动装置驱动旋转轴从0°旋转至180°，在95°时扭力传感器检测是否有阻力，阻力值是否在设定的范围内，如果不处于设定范围内，则异常报警；

如果处于设定范围，则正常，闭门器从180°自然回位，若在限定时间内回位角度小于预设阈值，则闭门器合格，若限定时间回位角度大于预设阈值，则闭门器不合格；

闭门器合格后，松开第二调节针，并将第一调节针旋紧到低，控制装置控制压紧装置打开，取出闭门器。

优选地，闭门器检测方法具体包括以下步骤：

将闭门器放置于闭门器定位挡板内侧，闭门器旋转轴孔与所述定位轴定位；控制模块控制压紧装置压紧闭门器；

螺杆调节器插入闭门器后端调节螺杆孔，在第一旋转驱动装置驱动下旋转扭动闭门器调节螺杆，推动调节螺杆压缩闭门器内部弹簧对闭门器进行力级调整，空挡回调预设圈数，确定阻力点；

第二调节针插入第二调节阀，在第二旋转驱动装置驱动下顺时针旋转扭紧第二调节阀，锁死第二调节阀，使其闭门器的液体无法流动；

旋转轴驱动装置通过齿条直线运动推动所述旋转轴上的同轴心齿轮旋转、从而带动旋转轴装置从0°旋转到180°，旋转轴装置顶端定位轴插入闭门器旋转轴，闭门器旋转轴同步旋转180°，闭门器旋转轴所包含的同轴心齿轮机构推动闭门器内部齿条机构，完成对闭门器内部弹簧的压缩；

在旋转至95°时，所述旋转轴装置上的扭力传感器对闭门器旋转轴检测是否有阻力，阻力值是否在设定的范围内，如果不处于设定范围内，则异常报警；

若处于设定范围内，则闭门器内部被压缩弹簧在复位的过程中推动闭门器旋转轴从180°回至0°；

闭门器旋转轴的回位初始段，传感检测装置检测限定时间内返回角度值，若3秒钟回位角度小于8°，则闭门器合格，若3秒钟回位角度大于8°，则闭门器不合格；

闭门器旋转轴回位到中间保压段，第二调节针在所述第二旋转驱动装置驱动下反向旋转扭松第二调节阀，通过位移驱动器从第二调节阀分离，传感检测装置检测限定时间内返回角度值；

闭门器旋转轴回位到最末防撞段，所述旋转驱动装置、调节阀调节器驱动第一调节针完成闭门器第一调节阀调节，调节完成后，压紧装置自动松开，将闭门器取出，完成一次闭门器检测。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明提供的闭门器测试设备和测试方法，该设备包括闭门器定位装置、螺杆调节装置、参数测试装置、调节阀调节装置和控制装置；所述参数测试装置包括旋转轴驱动装置、旋转轴装置、传感检测装置，用于记录并检测闭门器旋转轴时间、角度和扭力参数；所述螺杆调节装置包括旋转驱动装置和螺杆调节器，用于压缩闭门器内部弹簧，从而实现力级调整；所述调节阀调节装置包括旋转驱动装置和调节阀调节器，用于对闭门器液压油路大小进行调节，从而实现对闭门器保压返回功能进行检测。在闭门器自动化测试设备的操控下，闭门器各项性能指标都能可视化，对不符合性能指标的产品可自动识别后报警提示，让闭门器的品质管控更加科学合理；同时，该设备的双工位操控模式能人同时检测两个闭门器，极大的提高检测效率。

(2)本发明提供的闭门器自动化检测设备，可以彻底取代传统的人工手动检测方式，第一是提升产品的检测标准化，通过自动化设备来取缔人工作业，杜绝人工检测存在主观因素对产品可能造成的品质隐患或误差；第二是提升产品检测的生产效率；

(3)本发明提供的闭门器自动化检测工艺是总结现有人工检测的基础上对闭门器功能测试机程序进行设定，使检测工作标准经数字化，同时，自动化功能测试机将原来2人操作的动作合为一体，大大提高生产的自动化效率，不仅节约人工成本，而且使产品在同行业竞争中更具竞争力。

(4)本发明闭门器经过前面工序组装完成，闭门器注油后放到闭门器定位装置，启动闭门器自动化检测设备就可以完成测试的整个过程，而且由人工手动操作检测每次1个产品增加为2个，检测效率比旧的检测方法有50％的提升，而且减轻了人员劳动强度。

(5)本发明根据闭门器型号通过参数测试装置选择对应产品测试参数，方便快捷，检测准确率高，避免人工检测出现失误的问题。

(6)本发明根据闭门器组装时间来设定双工位独立操作模式，优化整个测试周期时间，双工位测试互不干扰；出现有故障的产品能够给出明确故障内容，方便统计产品的不良情况。

附图说明

图1为本发明实例提供的闭门器检测设备的整体结构示意图；

图2为本发明实例提供的闭门器检测机构结构示意图；

图3为本发明实例提供的闭门器检测设备的检测方法流程示意图；

图4为闭门器产品爆照图；

图5为闭门器产品的内部结构剖视示意图；

图6为闭门器产品的外部结构示意图。

附图中标记的具体含义如下：

1—闭门器定位装置；101-定位挡板；102-定位轴；103-压紧装置；

2—参数测试装置；201-旋转轴驱动装置；202-旋转轴装置；203-传感检测装置；204-齿条；205-齿轮；

3—螺杆调节装置；301-第一旋转驱动装置；302-第一螺杆调节器；

4—调节阀调节装置；401-第二旋转驱动装置；402-调节阀调节器；403-第一调节针；404-第二调节针；

5—控制装置；501-控制模块；502-显示模块；

6—闭门器；

7—机器壳体。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。这里将详细地对示例性实例进行说明。

如图1-2所示，本发明提供了一种闭门器自动检测设备，包括闭门器自动检测机构和机箱壳体7，2个所述闭门器自动检测机构固定在机箱壳体7上；

所述闭门器自动检测机构包括：闭门器定位装置1、螺杆调节装置3、参数测试装置2、调节阀调节装置4、控制装置5；所述闭门器定位装置1，用于定位并压紧闭门器；螺杆调节装置3，用于调节闭门器内力量调级的螺杆；参数测试装置2，用于控制闭门器转轴旋转，并对闭门器转轴转动和回位过程的时间、角度和扭力进行测试；调节阀调节装置4，用于调节闭门器调节阀，并配合所述参数测试装置完成测试过程；控制装置5与所述闭门器定位装置、螺杆调节装置、参数测试装置、调节阀调节装置电连接；当将闭门器装夹于闭门器定位装置上后，所述螺杆调节装置、调节阀调节装置、参数设置装置、在控制装置操控下对闭门器开关门过程的时间、角度和扭力参数进行检测，具体地，通过所述控制装置5内部存储的PLC逻辑指令控制有序完成闭门器测试动作，在开门95°时，检测扭力、关门初始段限定时间内返回角度检测、关门中间段限定时间内返回角度检测、末端扭力值检测的整个测试流程；闭门器测试设备在测试以上四个阶段的参数的过程中，能通过PLC控制系统内设定的各项角速度、扭力值参数，监控整个测试过程，如设备监控到测试数值超出系统设定参数范围，设备即报警提示，再在人工的干预下挑选出闭门器测试的不良品。

具体地，本发明提供的所述闭门器定位装置1包括压紧装置103和定位装置；

所述定位装置包括定位挡板101和定位轴102，所述定位挡板靠近闭门器的一侧，并固定于机箱壳体上，所述定位轴卡接于闭门器旋转轴孔内，位于所述闭门器6下方；所述压紧装置靠近闭门器的另一侧，所述闭门器位于所述定位挡板和所述压紧装置之间；

所述压紧装置包括压紧驱动器和驱动轴，所述压紧驱动器驱动所述驱动轴将闭门器推至定位挡板定位并压紧固定，压紧驱动器为压紧气缸，驱动轴为气缸活塞杆；所述压紧装置103还包括继电器和电磁阀，压紧气缸通过继电器的和电磁阀的操控下，驱动气缸活塞杆伸出压紧闭门器6到定位挡板101，通过气缸顶端安装的磁性开关检测气缸是否运动到指定位置，如磁性开关未检测到信号，则闭门器6装夹错误，检测设备报警并自动打开压紧气缸，只有按照闭门器定位装置设定的正确方式放入闭门器，设备才能正常启动。

闭门器6按正确方式装夹并压紧后，所述螺杆调节装置3在气缸的推动下、螺杆调节针插入闭门器后端的调节螺杆孔，由所述旋转驱动装置301所包含的伺服马达驱动螺杆调节器302旋转并扭到极限位后停止转动，扭动调节螺杆压缩闭门器内部弹簧的行程，使得弹簧受力改变，从而完成闭门器6力级调整。其中，本发明提供的闭门器如图4-6所示，具体可参见专利文献CN202020795808.4中的一种液压闭门器和专利文献CN201821308250.1中的一种小型液压闭门器。

从螺丝零件制造成本和易拆卸的因素考虑，螺杆调节针和闭门器后端的调节螺杆孔一般均为六角孔形；闭门器后端的内六角头调节螺杆和螺杆调节针必须吻合对应；所以，组装好后的闭门器的后端螺杆有圈数或方位要求。如螺杆调节针未插入内六角头调节螺杆，包含于驱动气缸上的磁性开关将位置检测信号反馈给触控显示模块502，此时报警停机，闭门器定位装置1自动松开回复初始状态，人工干预拆卸闭门器产品。

伺服马达都自带编码器和扭力输出及反馈功能，编码器能让伺服马达精准的记录旋转圈数，扭力输出及反馈功能能让伺服马达在旋转时检测被旋转的物品转动是否顺畅，从圈数、扭力等参数上精准控制。

具体地，螺杆调节装置包括第一旋转驱动装置301和螺杆调节器302；所述第一旋转驱动装置301和螺杆调节器302固定于闭门器后方的机箱壳体7上，所述螺杆调节器包括螺杆调节针，所述螺杆调节针与闭门器后端的调节螺杆孔适配，所述第一旋转驱动装置驱动螺杆调节针插入闭门器后端的调节螺杆孔。

所述第一旋转驱动装置用于旋转扭动所述螺杆调节针从而调节闭门器的调节螺杆压紧所述闭门器内部的弹簧的行程；所述螺杆调节针前后位移，从而分离或插入所述闭门器的调节螺杆。

其中，本发明提供的所述第一旋转驱动装置包括第一伺服马达，所述第一伺服马达包括编码计数模块和扭力输出模块，所述编码计数模块控制螺杆调节器旋转圈数，所述扭力输出模块用于控制螺杆调节器扭力输出大小；

所述螺杆调节器还包括气缸，气缸驱动螺杆调节针插入闭门器的调节螺杆孔内，第一伺服马达驱动螺杆调节针扭动，螺杆调节完成后，螺杆调节针在气缸驱动下回复初始位置，第一伺服马达停止转动。

所述螺杆调节装置3作业的同时，所述调节阀调节器402驱动下，第二调节针插入第二调节阀，在所述旋转驱动装置401驱动下顺时针旋转扭紧第二调节阀后停止转动，用于调节液压油流道间隙，通过液压油回流的速度从而达到调节中间保压段开关门速度的效果；

具体地，本发明提供的所述调节阀调节装置4包括第二旋转驱动装置401和调节阀调节器402；所述第二旋转驱动装置和调节阀调节器固定于闭门器前端的机箱壳体上；

所述第二旋转驱动装置，用于驱动所述调节阀调节器旋转扭动闭门器调节阀；

所述调节阀调节器包括第一调节针403、第二调节针404和位移驱动器，所述第一调节针、第二调节针在位移驱动器的驱动下依次前后移动，对所述闭门器的第一调节阀和第二调节阀分别进行依次调节；

所述第二旋转驱动装置包括第二伺服马达，所述调节阀调节器包括第一气缸和第二气缸，所述第一调节针、第二调节针分别与第一气缸和第二气缸固定，当调节闭门器第二调节阀时，第二气缸驱动第二调节针，第二伺服马达驱动第二调节针旋转，调节完成后第二伺服马达停止转动。

具体地，第二调节针由第二调节阀对应的驱动气缸完成，驱动气缸控制简单、动作稳定，从而能使第二调节针能从第二调节阀快速的插入或分离；

第一、第二调节阀和第一、第二调节针从从螺丝零件制造成本和易拆卸的因素考虑均为六角形；组装好后的闭门器的前端的第一、第二调节阀有圈数和位置要求。

如第一、第二调节针未能插入第一、第二调节阀，包含于驱动气缸上的磁性开关将位置检测信号反馈给触控显示模块502，此时报警停机，闭门器定位装置1自动松开回复初始状态，人工干预拆卸不合格产品。

当完成螺杆调节和第二调节阀调节后，所述螺杆调节器302和在驱动气缸驱动下下回复初始位置从闭门器分离，第二调节针维持原状；

具体地，本发明提供的所述参数测试装置包括旋转轴驱动装置201、旋转轴装置202和传感检测装置203；所述旋转轴驱动装置、旋转轴装置、传感检测装置固定于所述闭门器下方；所述旋转轴装置包括旋转轴；所述旋转轴驱动装置包括驱动装置、齿条204和齿轮205，所述驱动装置输出轴与所述齿条204连接；所述齿条204与所述齿轮205啮合，所述齿轮205套设与所述旋转轴外围；所述驱动装置推动所述旋转轴上的齿轮旋转，从而带动旋转轴旋转；

具体地，所述旋转轴驱动装置201通过(驱动装置)气缸连接的齿条直线运动推动所述旋转轴装置202上的同轴心齿轮旋转、从而带动整个旋转轴装置202旋转180°，旋转轴装置202顶端定位轴102插入闭门器旋转轴，闭门器旋转轴同步旋转180°，闭门器旋转轴所包含的同轴心齿轮机构推动闭门器内部齿条机构，完成对闭门器内部弹簧的压缩；齿条驱动气缸不与旋转轴装置202连接，仅提供一个驱动推力后，齿条驱动气缸回复初始位置；

所述传感检测装置包括扭力传感器和编码器，所述扭力传感器和编码器固定于旋转轴上；所述传感检测装置203包含的扭力传感器用于精确检测扭力值大小，编码器用于精确检测旋转轴的旋转角度和时间。

所述驱动装置驱动所述旋转轴和传感检测装置从0°旋转至180°，所述定位装置的定位轴固定于闭门器下方的旋转轴装置顶端，与所述旋转轴同心轴连接。

具体地，所述传感检测装置203检测闭门器旋转轴从0°到180°之间的参数：检测闭门器旋转轴旋转到95°时的扭力值；当闭门器旋转轴从95°转动至180°位置后，闭门器旋转轴在闭门器内部的压缩弹簧的回弹力作用下返回，传感检测装置203检测闭门器旋转轴三秒钟内回位角度小于8°，如回位角度超出8°；当闭门器旋转轴从180°返回至40°时，第二调节针逆时针反转扭松第二调节阀，传感检测装置203检测扭力和角速度有明显加大，第二调节针完成调节后从闭门器分离，闭门器旋转轴从40°返回至0°，第一调节针插入闭门器第一调节阀逆时针反转扭松，如以上测试过程出现不符合设定的测试参数，闭门器检测设备报警提示，人工干预取出不良品。

具体地，本发明提供的所述控制装置5包括显示模块502和控制模块501，所述显示模块用于时间、角度和扭力参数设定和检测过程监控显示，所述控制模块用于操控闭门器检测设备开始或停止闭门器的检测作业。

另一方面，如图3所示，本发明提供了一种闭门器检测方法，应用上述所述的闭门器检测设备，所述闭门器检测方法包括以下步骤：

将闭门器放置于所述闭门器检测设备；

控制模块控制压紧装置将闭门器压紧在定位挡板上；

螺杆调节针插入闭门器后端调节螺杆孔，旋转扭动闭门器调节螺杆，再空挡回调预设圈数，确定阻力点；

第二调节针插入第二调节阀，旋转扭紧第二调节阀；

旋转轴驱动装置驱动旋转轴从0°旋转至180°，在95°时，扭力传感器检测是否有阻力，阻力值是否在设定的范围内，如果不处于设定范围内，则异常报警；(此时，液体在闭门器内部单向可以流通，由于第二调节阀是锁死的，那么活塞传动轴此时不能转动，如果没有发生转动，那么就是正常，如果下方的传感器检测到转动，那么产品有问题，开始记录并取出产品)

如果处于设定范围，则正常，闭门器从180°自然回位，若在限定时间内回位角度小于预设阈值，则闭门器合格，若限定时间回位角度大于预设阈值，则闭门器不合格；

闭门器合格后，松开第二调节针，并将第一调节针旋紧到低，控制装置控制压紧装置打开，取出闭门器。

具体地，本发明提供的闭门器检测方法具体包括以下步骤：

将闭门器放置于闭门器定位挡板内侧，闭门器旋转轴孔与所述定位轴定位；控制模块控制压紧装置压紧闭门器；

螺杆调节器插入闭门器后端调节螺杆孔，在第一旋转驱动装置驱动下旋转扭动闭门器调节螺杆，推动调节螺杆压缩闭门器内部弹簧对闭门器进行力级调整，空挡回调预设圈数，确定阻力点；

第二调节针插入第二调节阀，在第二旋转驱动装置驱动下顺时针旋转扭紧第二调节阀，锁死第二调节阀，使其闭门器的液体无法流动；

旋转轴驱动装置通过齿条直线运动推动所述旋转轴上的同轴心齿轮旋转、从而带动旋转轴装置从0°旋转到180°，旋转轴装置顶端定位轴插入闭门器旋转轴，闭门器旋转轴同步旋转180°，闭门器旋转轴所包含的同轴心齿轮机构推动闭门器内部齿条机构，完成对闭门器内部弹簧的压缩；

在旋转至95°时，所述旋转轴装置上的扭力传感器对闭门器旋转轴检测是否有阻力，阻力值是否在设定的范围内，如果不处于设定范围内，则异常报警；

若处于设定范围内，则闭门器内部被压缩弹簧在复位的过程中推动闭门器旋转轴从180°回至0°；

闭门器旋转轴的回位初始段，传感检测装置检测限定时间内返回角度值，若3秒钟回位角度小于8°，则闭门器合格，若3秒钟回位角度大于8°，则闭门器不合格；

闭门器旋转轴回位到中间保压段，第二调节针在所述第二旋转驱动装置驱动下反向旋转扭松第二调节阀，通过位移驱动器从第二调节阀分离，传感检测装置检测限定时间内返回角度值；

闭门器旋转轴回位到最末防撞段，所述旋转驱动装置、调节阀调节器驱动第一调节针完成闭门器第一调节阀调节，调节完成后，压紧装置自动松开，将闭门器取出，完成一次闭门器检测。

上述详细说明是针对本发明其中之一可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种闭门器自动检测设备，其特征在于，包括闭门器自动检测机构，所述闭门器自动检测机构包括：

闭门器定位装置，用于定位并压紧闭门器；

螺杆调节装置，用于调节闭门器内力量调级的螺杆；

参数测试装置，用于控制闭门器转轴旋转，并对闭门器转轴转动和回位过程的时间、角度和扭力进行测试；

调节阀调节装置，用于调节闭门器调节阀，并配合所述参数测试装置完成测试过程；

控制装置与所述闭门器定位装置、螺杆调节装置、参数测试装置、调节阀调节装置电连接；

当将闭门器装夹于闭门器定位装置上后，所述螺杆调节装置、调节阀调节装置、参数设置装置、在控制装置操控下对闭门器开关门过程的时间、角度和扭力参数进行检测。

2.如权利要求1所述的闭门器自动检测设备，其特征在于，还包括机箱壳体，2个所述闭门器自动检测机构固定在机箱壳体上。

3.如权利要求2所述的闭门器自动检测设备，其特征在于，所述闭门器定位装置包括压紧装置和定位装置；

所述定位装置包括定位挡板和定位轴，所述定位挡板靠近闭门器的一侧，并固定于机箱壳体上，所述定位轴卡接于闭门器旋转轴孔内，位于所述闭门器下方；

所述压紧装置靠近闭门器的另一侧，所述闭门器位于所述定位挡板和所述压紧装置之间；

所述压紧装置包括压紧驱动器和驱动轴，所述压紧驱动器驱动所述驱动轴将闭门器推至定位挡板定位并压紧固定。

4.如权利要求3所述的闭门器自动检测设备，其特征在于，所述参数测试装置包括旋转轴驱动装置、旋转轴装置和传感检测装置；所述旋转轴驱动装置、旋转轴装置、传感检测装置固定于所述闭门器下方；所述旋转轴装置包括旋转轴；所述旋转轴驱动装置包括驱动装置、齿条和齿轮，所述驱动装置输出轴与所述齿条连接；所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮套设与所述旋转轴外围；所述驱动装置推动所述旋转轴上的齿轮旋转，从而带动旋转轴旋转；所述传感检测装置包括扭力传感器和编码器，所述扭力传感器和编码器固定于旋转轴上；所述驱动装置驱动所述旋转轴和传感检测装置从0°旋转至180°，所述定位装置的定位轴固定于闭门器下方的旋转轴装置顶端，与所述旋转轴同心轴连接。

5.如权利要求1所述的闭门器自动检测设备，其特征在于，螺杆调节装置包括第一旋转驱动装置和螺杆调节器；所述第一旋转驱动装置和螺杆调节器置固定于闭门器后方的机箱壳体上，所述螺杆调节器包括螺杆调节针，所述螺杆调节针与闭门器后端的调节螺杆孔适配，所述第一旋转驱动装置驱动螺杆调节针插入闭门器后端的调节螺杆孔。

所述第一旋转驱动装置用于旋转扭动所述螺杆调节针从而调节闭门器的调节螺杆压紧所述闭门器内部的弹簧的行程；所述螺杆调节针前后位移，从而分离或插入所述闭门器的调节螺杆。

6.如权利要求5所述的闭门器自动检测设备，其特征在于，所述第一旋转驱动装置包括第一伺服马达，所述第一伺服马达包括编码计数模块和扭力输出模块，所述编码计数模块控制螺杆调节器旋转圈数，所述扭力输出模块用于控制螺杆调节器扭力输出大小；

所述螺杆调节器还包括气缸，气缸驱动螺杆调节针插入闭门器的调节螺杆孔内，第一伺服马达驱动螺杆调节针扭动，螺杆调节完成后，螺杆调节针在气缸驱动下回复初始位置，第一伺服马达停止转动。

7.如权利要求1所述的闭门器自动检测设备，其特征在于，所述调节阀调节装置包括第二旋转驱动装置和调节阀调节器；所述第二旋转驱动装置和调节阀调节器固定于闭门器前端的机箱壳体上；

所述第二旋转驱动装置，用于驱动所述调节阀调节器旋转扭动闭门器调节阀；

所述调节阀调节器包括第一调节针、第二调节针和位移驱动器，所述第一调节针、第二调节针在位移驱动器的驱动下依次前后移动，对所述闭门器的第一调节阀和第二调节阀分别进行依次调节；

所述第二旋转驱动装置包括第二伺服马达，所述调节阀调节器包括第一气缸和第二气缸，所述第一调节针、第二调节针分别与第一气缸和第二气缸固定，当调节闭门器第二调节阀时，第二气缸驱动第二调节针，第二伺服马达驱动第二调节针旋转，调节完成后第二伺服马达停止转动。

8.如权利要求1所述的闭门器自动检测设备，其特征在于，所述控制装置包括显示模块和控制模块，所述显示模块用于时间、角度和扭力参数设定和检测过程监控显示，所述控制模块用于操控闭门器检测设备开始或停止闭门器的检测作业。

9.一种闭门器自动检测方法，其特征在于，应用权利要求1-8任一项所述的闭门器自动检测设备，所述闭门器自动检测方法包括以下步骤：

将闭门器放置于所述闭门器检测设备；

控制模块控制压紧装置将闭门器压紧在定位挡板上；

螺杆调节针插入闭门器后端调节螺杆孔，旋转扭动闭门器调节螺杆，再空挡回调预设圈数，确定阻力点；

第二调节针插入第二调节阀，旋转扭紧第二调节阀；

旋转轴驱动装置驱动旋转轴从0°旋转至180°，在95°时，扭力传感器检测是否有扭力，扭力值是否在设定的范围内，如果不处于设定范围内，则异常报警；

如果处于设定范围，则正常，闭门器从180°自然回位，若在限定时间内回位角度小于预设阈值，则闭门器合格，若限定时间回位角度大于预设阈值，则闭门器不合格；

闭门器合格后，松开第二调节针，并将第一调节针旋紧到低，控制装置控制压紧装置打开，取出闭门器。

10.如权利要求9所述的闭门器自动检测方法，其特征在于，闭门器自动检测方法具体包括以下步骤：

将闭门器放置于闭门器定位挡板内侧，闭门器旋转轴孔与所述定位轴定位；控制模块控制压紧装置压紧闭门器；

螺杆调节器插入闭门器后端调节螺杆孔，在第一旋转驱动装置驱动下旋转扭动闭门器调节螺杆，推动调节螺杆压缩闭门器内部弹簧对闭门器进行力级调整，空挡回调预设圈数，确定阻力点；

第二调节针插入第二调节阀，在第二旋转驱动装置驱动下顺时针旋转扭紧第二调节阀，锁死第二调节阀，使其闭门器的液体无法流动；

旋转轴驱动装置通过齿条直线运动推动所述旋转轴上的同轴心齿轮旋转、从而带动旋转轴装置从0°旋转到180°，旋转轴装置顶端定位轴插入闭门器旋转轴，闭门器旋转轴同步旋转180°，闭门器旋转轴所包含的同轴心齿轮机构推动闭门器内部齿条机构，完成对闭门器内部弹簧的压缩；

在旋转至95°时，所述旋转轴装置上的扭力传感器对闭门器旋转轴检测是否有扭力，扭力值是否在设定的范围内，如果不处于设定范围内，则异常报警；

若处于设定范围内，则闭门器内部被压缩弹簧在复位的过程中推动闭门器旋转轴从95°回至0°；

闭门器旋转轴的回位初始段，传感检测装置检测限定时间内返回角度值，若3秒钟回位角度小于8°，则闭门器合格，若3秒钟回位角度大于8°，则闭门器不合格；

闭门器旋转轴回位到中间保压段，第二调节针在所述第二旋转驱动装置驱动下反向旋转扭松第二调节阀，通过位移驱动器从第二调节阀分离，传感检测装置检测限定时间内返回角度值；

闭门器旋转轴回位到最末防撞段，所述旋转驱动装置、调节阀调节器驱动第一调节针完成闭门器第一调节阀调节，调节完成后，压紧装置自动松开，将闭门器取出，完成一次闭门器检测。

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