CN113532651A - 图像显示装置、图像显示方法以及计算机可读取存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种图像显示装置、图像显示方法以及计算机可读取存储介质，图像显示装置(10)具备：显示部(13)，其显示用于通过颜色示出包括在内部流动流体的配管等的被摄体的温度分布的热图像；以及控制部(11)，其控制显示部(13)，其中，控制部(11)以在能够设定上限值和下限值的温度范围通过颜色示出被摄体的温度分布的方式使显示部(13)显示热图像。

Description

图像显示装置、图像显示方法以及计算机可读取存储介质
技术领域
本发明涉及图像显示装置、图像显示方法以及存储介质。
背景技术
专利文献1中记载了一种能够把握浆料输送线中的配管的堵塞状况的配管堵塞诊断方法。在专利文献1的诊断方法中，通过红外线摄像机拍摄配管外表面温度的瞬态变化，基于对该拍摄图像进行图像处理而得到的热图像来诊断浆料配管的堵塞状况。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013-83666号
发明内容
发明要解决的问题
然而，在专利文献1的诊断方法中，诊断部位仅是设置有红外线摄像机等温度传感器的部位。因此，用户无法对除了设置有温度传感器的部位以外的任意部位进行诊断。
另外，在专利文献1的诊断方法中，如果在诊断部位的周围存在与该诊断部位产生大的温度差的物体，则会在包括诊断部位和该诊断部位的周围的物体的热图像中设定包含该物体的温度的宽的温度范围。在该情况下，在该热图像中显示不出诊断部位处的微小的温度差，因此，无法根据诊断部位处的微小的温度差来诊断该诊断部位。
本发明的一个方式的目的在于提供一种能够显示包括配管等的任意部位的热图像，并且即使在该部位与其周围产生了大的温度差的情况下也能够在热图像中显示该部位处的微小的温度差的图像显示装置、图像显示方法以及存储介质。
用于解决问题的方案
为了解决上述的问题，本发明的方式1所涉及的图像显示装置是能够由用户携带的图像显示装置，所述图像显示装置的特征在于，具备：显示部，其显示用于通过颜色示出包括在内部流动流体的配管等的被摄体的温度分布的热图像；以及控制部，其控制所述显示部，其中，所述控制部以在能够设定上限值和下限值的温度范围通过颜色示出所述被摄体的温度分布的方式使所述显示部显示所述热图像。
发明的效果
根据本发明的一个方式，能够显示包括配管等的任意部位的热图像，并且，即使在该部位与其周围产生大的温度差的情况下也能够在热图像中显示该部位处的微小的温度差。
附图说明
图1是示出实施方式1所涉及的图像显示装置的外观的图，并且是从正面侧观察图像显示装置的图。
图2是示出实施方式1所涉及的图像显示装置的外观的图，并且是从背面侧观察图像显示装置的图。
图3是示出实施方式1所涉及的图像显示装置的内部结构的框图。
图4是示出实施方式1所涉及的图像显示装置中包括的控制部的功能结构的图。
图5是示出实施方式1所涉及的图像显示装置的动作的流程图。
图6是示出实施方式1所涉及的图像显示装置中包括的控制部的其它功能结构的图。
图7是示出实施方式1所涉及的图像显示装置中包含的画面的一例的图。
图8是示出实施方式1所涉及的图像显示装置的其它的动作的流程图。
图9是示出在管道的内部存在堆积物的情形的图。
图10是示出对图9的管道的各测定点的温度进行测定所得到的测定结果的曲线图。
图11是示出对图9的管道的各测定点的温度进行测定所得到的测定结果的曲线图。
图12是示出实施方式2所涉及的图像显示装置中包含的画面的一例的图。
附图标记说明
10：图像显示装置；10a：画面；11：控制部；11a：第一图像处理部；11b：第二图像处理部；11c：第三图像处理部；11d：显示处理部；13：显示部；15：触摸面板；16：存储部；16a：图像显示程序；16b：温度范围数据；17：可见光摄像机；19：红外线摄像机；21：通信部；23：接口部；25：温度传感器。
具体实施方式
〔实施方式1〕
(1-1.概要)
图1和图2是示出本发明的实施方式1所涉及的图像显示装置10的外观的图。图1是从图像显示装置10的正面侧观察图像显示装置10的图。图2是从图像显示装置10的背面侧观察图像显示装置10的图。如图1和图2所示，图像显示装置10是用户能够携带的无线终端。图像显示装置10例如是便携式电话、智能手机、平板终端、笔记本型个人计算机。另外，如图1所示，图像显示装置10在其书写面侧具有画面10a。另外，如图2所示，图像显示装置10在其背面侧具有可见光摄像机17和红外线摄像机19。
可见光摄像机17是在可见光的波长区域具有灵敏度、对来自被摄体的可见光进行检测来拍摄出可见光图像的摄像机。红外线摄像机19是在红外线的波长区域具有灵敏度、对来自被摄体的红外线进行检测来拍摄出红外线图像的摄像机。可见光摄像机17的拍摄范围与红外线摄像机19的拍摄范围大致一致。在图1的例子中，可见光摄像机17的拍摄范围和红外线摄像机19的拍摄范围都是拍摄范围FA。由于图像显示装置10是用户能够携带的无线终端，因此用户能够移动到任意的位置并使可见光摄像机17和红外线摄像机19的拍摄范围FA朝向任意的方向。
另外，在图1的例子中，示出了图像显示装置10对管道D1进行拍摄的情形。管道D1例如是输送在管道D1内部流动的流体的配管等。流体是液体和气体的总称。配管等例如是管道、减震器以及利用流体能量的装置。管道D1例如是为了在钢铁厂等的建筑物内进行空调、换气、排烟等而设置的。管道D1是配管等的一例。另外，管道D1的外观中的包含在上述拍摄范围FA内的部分是图像显示装置10的被摄体的一例。此外，在拍摄范围FA内，除了管道D1以外，也可以还包括管道D1的周围环境。周围环境例如是用于支承管道D1的支承构件、从图像显示装置10观察时配置于管道D1的周围的装置。在该情况下，被摄体中还包括这些周围环境。
另外，在图1的例子中，在管道D1的内部存在堆积物X1，堆积物X1是在管道D1的内壁附着并堆积粉尘而形成的。由于从在管道D1的内部流动的流体向堆积物X1和管道D1的内壁分别进行的热传递的不同，针对堆积物X1和管道D1的内壁各自的散热方法不同。因此，在管道D1的表面，在与堆积了堆积物X1的内壁相向的表面部分及该表面部分的周边与除了该表面部分及该表面部分的周边之外的剩余的表面部分之间产生温度差。图像显示装置10通过利用红外线摄像机19观察该温度差，来检测这两者的边界。用户根据该检测到的边界的存在来确定堆积物X1的存在。
在图1的例子中，图像显示装置10将由可见光摄像机17拍摄到的可见光图像和基于由红外线摄像机19拍摄到的红外线图像的热图像叠加于画面10a来进行显示。在画面10a中显示可见光图像中包含的管道图像D1a和热图像中包含的堆积物图像X1a。管道图像D1a是与管道D1相对应的图像。堆积物图像X1a是与堆积物X1相对应的图像。用户能够将热图像中包含的堆积物图像X1a和可见光图像中包含的管道图像D1a合在一起观看。因此，用户能够容易地识别堆积物图像X1a的存在位置。
(1-2.结构)
图3是示出图像显示装置10的内部结构的框图。图像显示装置10具备：控制部11，其控制图像显示装置10的整体动作；显示部13，其显示各种信息；触摸面板15，其用于用户进行操作；存储部16，其用于存储数据、程序；通信部21，其用于与网络连接；以及接口部23，其用于连接外部设备。如上所述，图像显示装置10还具备可见光摄像机17和红外线摄像机19。另外，图像显示装置10也可以具备温度传感器25。
在此，在本实施方式中，由可见光摄像机17拍摄的可见光图像对于图像显示装置10不是必需的。在本实施方式中，图像显示装置10未必需要使用由可见光摄像机17拍摄的可见光图像。另外，在本实施方式中，图像显示装置10也可以不具有可见光摄像机17，而仅具有红外线摄像机19。
显示部13例如由液晶显示器或有机EL显示器构成。触摸面板15例如是检测通过用户的手指或触控笔进行的触摸操作的输入设备。触摸面板15配置为其操作区域与显示部13的显示区域重叠。图1的画面10a包含显示部13和触摸面板15。
通信部21是用于与未图示的网络连接的装置。通信部21按照3G、4G、LTE等的通信标准来与网络进行通信。接口部23是用于与未图示的外部设备进行连接的装置。接口部23按照USB(注册商标)、HDMI(注册商标)、Bluetooth(注册商标)等的通信标准来进行通信。
存储部16是存储为了实现规定的功能而需要的参数、数据以及控制程序等的存储介质。存储部16例如由硬盘、半导体存储装置、半导体存储器构成。
存储部16存储用于实现图像显示装置10的后述的功能的图像显示程序16a和温度范围数据16b。图像显示程序16a是控制程序的一例。温度范围数据16b是用于设定在根据通过红外线摄像机19拍摄到的红外线图像来生成热图像时所使用的温度范围的上限值和下限值的数据。
控制部11包括CPU。控制部11通过执行图像显示程序16a来实现以下所说明的图像显示装置10的功能。此外，控制部11也可以仅通过为了实现规定的功能而专门设计的硬件电路来实现。除了CPU以外，控制部11也可以由MPU、GPU、DSP、FPGA、ASIC等各种电路构成。
(1-3.动作)
如上述的那样，在本实施方式中，由可见光摄像机17拍摄的可见光图像对于图像显示装置10不是必需的。以下，首先，以图像显示装置10未使用由可见光摄像机17拍摄的可见光图像的结构为例来说明本实施方式。接着，以图像显示装置10使用由可见光摄像机17拍摄的可见光图像的结构为例来说明本实施方式。
图4是示出控制部11的功能结构的图。图4的例子是图像显示装置10未使用由可见光摄像机17拍摄的可见光图像的结构。控制部11包括第一图像处理部11a、第二图像处理部11b以及显示处理部11d。控制部11中包括的上述的各处理部11a、11b、以及11d通过由控制部11执行图像显示程序16a来实现。
以下说明图4的例子的动作。
图像显示装置10具有使显示部13显示基于由红外线摄像机19拍摄到的红外线图像的热图像的图像显示功能。在此，热图像是指在红外线图像中根据各像素中包含的表示被摄体的温度的温度信息来设定该像素的颜色而生成的图像。另外，在设定了上限值和下限值的温度范围设定各像素的颜色。由此，生成在上述的温度范围通过颜色示出被摄体的温度分布的热图像。该图像显示功能通过由控制部11执行图像显示程序16a来实现。
此外，根据各像素的温度使颜色的3个属性即“色调”、“饱和度”以及“亮度”中的至少一者变化来设定各像素的颜色即可。例如，既可以使“色调”固定而使“饱和度”和“亮度”变化，也可以使“饱和度”和“亮度”固定而使“色调”变化。以下，在本实施方式中，将使“饱和度”和“亮度”固定而使“色调”变化的例子作为实施方式来进行说明。
图7是示出图像显示装置10显示出可见光图像和热图像的画面10a的一例的图。如图7所示，在作为画面10a的一例的画面例70中，管道D7及管道D7的周围环境的可见光图像与根据管道D7及管道D7的周围环境的红外线图像生成的热图像叠加显示。热图像是在红外线图像中根据红外线图像中包含的各像素的温度信息而改变了各像素的色调所得到的图像。此外，管道D7是配管等的一例。另外，管道D7和管道D7的周围环境是被摄体的一例。另外，流体在管道D7的内部向由A1所示的箭头的方向流动。
在此，在图7的例子中，管道D7及管道D7的周围环境的可见光图像与管道D7及管道D7的周围环境的热图像叠加显示。但是，在以下，在图7中设为仅显示管道D7及管道D7的周围环境的热图像来继续说明。
在图7的画面例70的区域71中，颜色条71a以叠加在热图像上的方式显示。另外，在图7的画面例70的区域73中，滑动条73a以叠加在热图像上的方式显示。特别是，滑动条73a是用于进行作为触摸操作的拖动操作等的用户接口。由此，能够向用户提供直观的操作。
另外，在图7的画面例70中，基准位置标记72以叠加在热图像上的方式显示。基准位置标记72例如配置在画面10a的中心部。例如，为了使基准位置标记72位于管道D7的内部的中心附近，用户只要使图像显示装置10的拍摄范围FA的中心朝向管道D7的内部的中心附近方向即可。此外，基准位置标记72未必需要配置在画面10a的中心部。基准位置标记72也可以配置在画面10a的右上端附近、左下端附近等。另外，基准位置标记72的位置既可以被预先设定，也可以由用户任意地设定。
以下，参照图7的画面例70，使用图5来说明图像显示装置10的动作。另外，还适当地参照图3和图4。
图5是示出图4的例子的动作的流程图。图5的流程图是图像显示装置10未使用由可见光摄像机17拍摄的可见光图像的结构的情况下的流程图。
步骤S101：
控制部11获取由红外线摄像机19拍摄到的管道D7及其周围环境的红外线图像19a。控制部11使存储部16存储从红外线摄像机19获取到的红外线图像19a。
步骤S102：
控制部11的第一图像处理部11a读出存储部16中存储的红外线图像19a。第一图像处理部11a获取所读出的红外线图像19a中包含的各像素的温度信息。第一图像处理部11a使用红外线图像19a的各像素中的、与基准位置标记72及基准位置标记72的周围重叠的各像素的温度来设定基准温度。在各像素的温度不同的情况下，基准温度为各像素的温度的平均值即可。
第一图像处理部11a使用所设定的基准温度和预先设定的范围值(日文：レンジ値)来设定上述温度范围的上限值和下限值。在图7的图像例70中，基准位置标记72的基准温度为“17.5℃”。另外，范围值为“±5℃”。另外，作为范围值的“±5℃”为默认值。“±5℃”中的“+5℃”为上限范围值。“±5℃”中的“-5℃”为下限范围值。范围值通过滑动条73a来表现。用户能够通过作为触摸操作的拖动操作等来任意地变更范围值。
第一图像处理部11a通过下面的式子来设定温度范围的上限值和下限值。
上限值＝17.5℃+5℃＝22.5℃
下限值＝17.5℃-5℃＝12.5℃
第一图像处理部11a在设定了上限值和下限值的温度范围对各温度分配各色调。第一图像处理部11a生成反映出对各温度分配的色调的颜色条71a的图像。颜色条71a的图像例如是随着从下限值去向上限值而以“蓝”、“绿”、“红”变化的图像。第一图像处理部11a参照存储部16中存储的温度范围数据16b来决定对各温度分配的色调。对各温度分配的色调例如作为温度范围数据16b被存储在存储部16中。另外，对各温度分配的色调能够由用户随时改写。
此外，如图7所示，在基准位置标记72的上部显示有记载为“17.5℃”的温度显示栏72a。如图7所示，在滑动条73a的上部显示有记载为“-5”的下限范围值显示栏73b以及记载为“+5”的上限范围值显示栏73c。范围值的上限即上限范围值和范围值的下限即下限范围值例如作为温度范围数据16b被存储在存储部16中。另外，范围值能够由用户随时改写。
另外，如图7所示，在颜色条71a的上端部附近显示有记载为“22.5”的上限值显示栏71b。在颜色条71a的下端部附近显示有记载为“12.5”的下限值显示栏71c。在颜色条71a的中央部附近显示有记载为“17.5”的基准温度显示栏71d。
此外，图7中所示的各显示栏71b、71c、71d、72a、73b以及73c的显示位置终究是一例，不限于图7中所示的位置。另外，也未必需要显示各显示栏71b、71c、71d、72a、73b以及73c。
第一图像处理部11a生成用于使颜色条71a、基准位置标记72、滑动条73a、各显示栏71b、71c、71d、72a、73b及73c显示于画面10a的各图像。
步骤S103：
控制部11的第二图像处理部11b设定基准温度、上限值以及下限值。关于它们的设定处理，由于与第一图像处理部11a的情况同样，因此在此不重复说明。
第二图像处理部11b读出存储部16中存储的红外线图像19a。第二图像处理部11b根据所读出的红外线图像19a来生成在设定了上限值和下限值的温度范围通过颜色示出管道D7及管道D7的周围环境的温度分布的热图像。更详细地，第二图像处理部11b参照存储部16中存储的温度范围数据16b，基于红外线图像19a的各像素的温度来决定各像素的颜色。第二图像处理部11b生成根据各像素的温度对各像素进行着色所得到的热图像。
在图7的例子中，管道D7的表面中的、由于堆积物X7的存在而与周围产生了温度差的表面部分被着色为与其周围不同的颜色。
步骤S104：
第一图像处理部11a向显示处理部11d输出用于使颜色条71a、基准位置标记72、滑动条73a、各显示栏71b、71c、71d、72a、73b以及73c显示于画面10a的各图像。第二图像处理部11b向显示处理部11d输出热图像。
显示处理部11d以将从第一图像处理部11a和第二图像处理部11b输入的各图像叠加于画面10a的方式进行显示。
步骤S105：
如果没有来自触摸面板15的用户操作(步骤S105：“否”)，则图像显示装置10结束其动作。
另一方面，如果有来自触摸面板15的用户操作(步骤S105：“是”)，则控制部11再次执行步骤S102的处理。
更具体地说，如图7所示，用户利用用户的手指或触控笔使滑动条73a向由A21和A22示出的箭头的方向滑动。触摸面板15检测用户的手指或触控笔的滑动量和滑动方向。第一图像处理部11a和第二图像处理部11b根据通过触摸面板15检测出的滑动量，决定当前设定的上限范围值和下限范围值的各变化量。另外，第一图像处理部11a和第二图像处理部11b根据通过触摸面板15检测出的滑动方向，来决定上限范围值和下限范围值的各增减方向。第一图像处理部11a和第二图像处理部11b基于所决定的各变化量和各增减方向，来变更当前设定的上限范围值和下限范围值。
此外，用户能够通过利用用户的手指或触控笔使滑动条73a向由A21和A22示出的箭头中的任一箭头的方向滑动，来仅变更当前设定的上限范围值和下限范围值中的任一方。
然后，第一图像处理部11a和第二图像处理部11b基于变更后的上限范围值和下限范围值，设定温度范围的上限值和下限值。之后，执行上述步骤S102～步骤S105的处理。
用户能够在观察画面10a上显示的热图像的同时，通过简单的操作来变更上述上限值和下限值。通过在由用户自由设定的上限值和下限值的温度范围显示热图像，对于用户而言提供了可用性好的方法。
另外，一般的红外线摄像机自动识别所拍摄到的图像中的温度的最小值和最大值。红外线摄像机在识别出的最小值与最大值之间的温度范围对各温度分配各色调。例如，如果在所拍摄到的图像内存在与周围产生大的温度差的物体，则红外线摄像机自动识别该物体的温度来作为最小值或最大值。因此，与用户想确认的部位处的微小的温度差对应的色调的变化变得粗略。用户无法通过色调的变化来识别该温度差。
根据图像显示装置10，如果在所拍摄到的图像内存在与周围产生大的温度差的物体的情况下，则用户通过简单的操作来变更上述上限值和下限值，使上述物体的温度从温度范围脱离即可。由此，用户能够在以变更后的上限值和下限值的温度范围生成的热图像中显示用户想确认的部位处的微小的温度差。
接着，以图像显示装置10使用由可见光摄像机17拍摄的可见光图像的结构为例来说明本实施方式。
图6是示出控制部11的其它的功能结构的图。图6的例子是图像显示装置10使用由可见光摄像机17拍摄的可见光图像的结构。控制部11包括第一图像处理部11a、第二图像处理部11b、第三图像处理部11c以及显示处理部11d。控制部11中包括的上述各处理部11a、11b、11c以及11d通过由控制部11执行图像显示程序16a来实现。
以下说明图6的例子的动作。此外，对于具有与在图4的例子中说明的构件相同功能的构件，标注相同的附图标记，不重复其说明。
图像显示装置10具有如下图像显示功能：使显示部13将由可见光摄像机17拍摄到的可见光图像叠加于基于由红外线摄像机19拍摄到的红外线图像的热图像的方式进行显示。该图像显示功能通过由控制部11执行图像显示程序16a来实现。
以下，参照图7的画面例70，并且使用图8来说明图像显示装置10的动作。另外，还适当地参照图3和图6。
图8是示出图6的例子的动作的流程图。图8的流程图是图像显示装置10使用由可见光摄像机17拍摄的可见光图像的结构的情况下的流程图。
步骤S201：
控制部11获取由可见光摄像机17拍摄到的管道D7及其周围环境的可见光图像17a。并且，控制部11获取由红外线摄像机19拍摄到的管道D7及其周围环境的红外线图像19a。控制部11将从可见光摄像机17获取到的可见光图像17a和从红外线摄像机19获取到的红外线图像19a存储到存储部16中。
步骤S202：
由于是与图5的步骤S102相同的处理，因此在此不重复说明。
步骤S203：
由于是与图5的步骤S103相同的处理，因此在此不重复说明。
步骤S204：
第一图像处理部11a向显示处理部11d输出用于使颜色条71a、基准位置标记72、滑动条73a、各显示栏71b、71c、71d、72a、73b以及73c显示于画面10a的各图像。第二图像处理部11b向显示处理部11d输出热图像。第三图像处理部11c读出存储部16中存储的可见光图像17a。第三图像处理部11c向显示处理部11d输出所读出的可见光图像17a。
显示处理部11d以将从第一图像处理部11a、第二图像处理部11b以及第三图像处理部11c输入的各图像叠加于画面10a的方式进行显示。在图7的画面例70中，可见光图像中包含的管道D7的图像和热图像中包含的堆积物X7的图像重叠在一起。因此，用户易于确定堆积物X7的位置。
步骤S205：
由于是与图5的步骤S105相同的处理，因此在此不重复说明。
〔实施方式2〕
关于本发明的实施方式2，在以下进行说明。此外，为了便于说明，对于具有与在上述实施方式1中说明的构件相同功能的构件，标注相同的附图标记，不重复其说明。
本实施方式2与上述实施方式1的不同点在于：替代根据基准温度和范围值来设定上述上限值和下限值，而是根据管道的表面温度和周围环境的温度来自动设定上述上限值和下限值。以下对于该不同点进行说明。
本发明的发明人发现能够根据管道的表面温度与周围温度的关系性来设定上述上限值和下限值。对于该关系性，使用图9和图10来说明。图9是示出当在管道D9内部流体向由B示出的方向流动的情况下管道D9的内部存在堆积物X9的情况的图。在图9的例子中，使温度测定器90的测定部91与管道D9的表面的测定点P1至P9分别接触，测定出各测定点的温度。图10是测定结果。另外，管道D9的材质是铁，堆积物X9是铁灰堆积而成的。另外，测定是在将周围温度设为18℃和30℃这2个水平并将气体温度设为40℃～80℃的范围进行的。
关于管道D9的表面的温度分布，根据图10的测定结果，得到了以下的见解。
·不存在堆积物X9的测定点：温度分布相对于测定点的平均温度收敛在±5℃左右。
·存在堆积物X9的测定点：温度分布与不存在堆积物X9的测定点的温度分布相比较在下限值侧扩大。
根据这两个见解得到了以下结论。
·无论是不存在堆积物X9的测定点的温度分布中，还是存在堆积物X9的测定点的温度分布中，在上限值侧都没有变化。
在本实施方式2中，将表示根据管道D9的表面温度和管道D9的周围温度产生了何种程度的温度分布的实验事实预先存储在存储部16中。该实验事实是关系性信息的一例。在图11的例子中，如果管道D9的内部的中心附近的温度为60℃并且管道D9的周围温度为30℃(参照图11中由框111包围的记载)，则可以说管道D9的表面的温度分布最大在40℃～65℃的范围具有扩展(参照图11中由框112包围的图)。在图11的例子中，在管道D9的内部的中心附近的温度为60℃并且管道D9的周围温度为30℃的情况下，管道D9的表面的温度分布最大为40℃～65℃的范围这一事实与实验事实相当。此外，管道D9的内部的中心附近的温度是指使用红外线图像的与管道D9的内部的中心附近重叠的各像素的温度设定的温度。另外，图10和图11示出相同的曲线图。
图12是示出图像显示装置10显示可见光图像和热图像的画面10a的一例的图。如图12所示，在作为画面10a的一例的画面例120中，管道D12及管道D12的周围环境的可见光图像与根据管道D12及管道D12的周围环境的红外线图像生成的热图像叠加显示。热图像是在红外线图像中根据红外线图像中包含的各像素的温度信息改变了各像素的色调所得到的图像。此外，管道D12是配管等的一例。另外，管道D12及管道D12的周围环境是被摄体的一例。另外，流体在管道D12的内部向由C示出的箭头的方向流动。
另外，在图12的画面例120的区域121中，颜色条121a以叠加在可见光图像和热图像上的方式显示。
另外，在图12的画面例120中，基准位置标记122以叠加在可见光图像和热图像上的方式显示。基准位置标记122例如配置在画面10a的中心部。例如，为了使基准位置标记122位于管道D12的内部的中心附近，用户只要使图像显示装置10的拍摄范围FA的中心朝向管道D12的内部的中心附近方向即可。此外，基准位置标记122未必需要配置在画面10a的中心部。基准位置标记122也可以配置在画面10a的右上端附近、左下端附近等。另外，基准位置标记122的位置既可以被预先设定，也可以由用户任意地设定。
另外，如图12所示，在基准位置标记122的上部显示有记载为“60.0℃”的温度显示栏122a。如图12所示，在画面例120的左下端部显示有记载为“周围温度：30.0℃”的周围温度栏123。周围温度例如从温度传感器25获取即可。另外，周围温度也可以使用由红外线摄像机19拍摄到的红外线图像中的、除了管道D12以外的管道D12的周围环境的各像素的温度的平均值。
另外，如图12所示，在颜色条121a的上端部附近显示有记载为“65.0”的上限值显示栏121b。在颜色条121a的下端部附近显示有记载为“40.0”的下限值显示栏121c。在上限值显示栏121b与下限值显示栏121c之间显示有记载为“60.0℃”的基准温度显示栏121d。上限值显示栏121b中记载的上限值“65.0”(℃)和下限值显示栏121c中记载的下限值“40.0”(℃)是参照上述实验事实根据温度显示栏122a中记载的管道D12的表面温度“60.0℃”和周围温度栏123中记载的周围温度“30.0℃”而自动设定的值。此外，在图12的例子中，表面温度“60.0℃”是管道D12的内部的中心附近的温度。
此外，图12中所示的各显示栏121b、121c、121d、122a以及123的各显示位置终究是一例，不限于图12中所示的位置。另外，也未必需要显示各显示栏121b、121c、121d、122a以及123。
另外，在本实施方式中，也与上述实施方式1同样，也可以预先设定范围值。在该情况下，在图12的例子中，还显示图7中所示的滑动条73a。用户能够利用用户的手指或触控笔使滑动条73a滑动，来变更当前设定的上限范围值和下限范围值。与上述实施方式1同样，用户能够通过变更上限范围值和下限范围值来再次设定温度范围的上限值和下限值。此外，在图12的例子中，温度显示栏122a中记载的管道D12的表面温度“60.0℃”是上述实施方式1所涉及的基准温度。另外，在图12的例子中，在显示图7的滑动条73a的情况下，其显示位置未必需要设为与图7的区域73相对应的区域。例如，也可以是图12中所示的画面例120的左上端附近、中央下端附近。
〔基于软件的实现例〕
图像显示装置10的控制部11既可以通过形成于集成电路(IC芯片)等的逻辑电路(硬件)来实现，也可以通过软件来实现。
在后者的情况下，控制部11具备计算机，该计算机用于执行作为实现各功能的软件的程序的命令。该计算机例如具备一个以上的处理器，并且具备存储有上述程序的计算机可读取存储介质。而且，在上述计算机中，通过由上述处理器从上述存储介质读取上述程序并执行该程序来实现本发明的目的。作为上述处理器，例如能够使用CPU(CentralProcessing Unit：中央处理单元)。作为上述存储介质，能够使用“非暂态的有形的介质”，例如除了ROM(Read Only Memory：只读存储器)等以外，还能够使用磁带、盘、卡、半导体存储器、可编程逻辑电路等。另外，也可以还具备用于展开上述程序的RAM(Random AccessMemory：随机存取存储器)等。另外，上述程序也可以经由能够传输该程序的任意的传输介质(通信网络、广播波等)提供给上述计算机。此外，在本发明的一个方式中，上述程序还能够以通过电子传输而被具体化的、嵌入到载波中的数据信号的方式来实现。
〔结论〕
本发明的方式1所涉及的图像显示装置是能够由用户携带的图像显示装置，该图像显示装置的特征在于，具备：显示部，其显示用于通过颜色示出包括在内部流动流体的配管等的被摄体的温度分布的热图像；以及控制部，其控制所述显示部，其中，所述控制部以在能够设定上限值和下限值的温度范围通过颜色示出所述被摄体的温度分布的方式使所述显示部显示所述热图像。
根据上述结构，由于用户能够携带图像显示装置，因此能够在图像显示装置上显示包括配管等的任意部位的热图像。另外，根据上述结构，即使在该部位与其周围产生大的温度差的情况下，也能够通过设定温度范围的上限值和下限值来在热图像中显示该部位处的微小的温度差。
本发明的方式2所涉及的图像显示装置的特征在于，在所述方式1中，所述控制部以通过色调、饱和度以及亮度中的至少一者的变化来示出所述被摄体的温度分布的方式使所述显示部显示所述热图像。
根据上述结构，能够通过色调、饱和度以及亮度中的至少一者的变化来向用户示出被摄体的温度分布。
本发明的方式3所涉及的图像显示装置的特征在于，在所述方式1或2中，每当所述温度范围的所述上限值和所述下限值中的至少一者被变更时，所述控制部以在变更后的所述温度范围通过颜色示出所述被摄体的温度分布的方式使所述显示部显示所述热图像。
根据上述结构，能够在变更后的温度范围通过颜色向用户示出被摄体的温度分布。
本发明的方式4所涉及的图像显示装置的特征在于，在所述方式1～3中，所述显示部具有显示所述热图像的画面，所述控制部将在所述画面的规定位置处根据所述热图像得到的温度作为基准温度，来设定所述温度范围的所述上限值和所述下限值。
根据上述结构，能够根据画面的规定位置的温度来设定上限值和下限值。
本发明的方式5所涉及的图像显示装置的特征在于，在所述方式4中，所述被摄体包括配置有所述配管等的周围环境，所述控制部基于预先存储在所述图像显示装置中的关系性信息来设定所述温度范围的所述上限值和下限值，所述关系性信息表示所述配管等的表面温度与所述周围环境的温度之间的关系性。
根据上述结构，能够根据配管等的表面温度和周围环境的温度来设定上限值和下限值。
本发明的方式6所涉及的图像显示装置的特征在于，在所述方式1～5中，所述控制部以将滑动条叠加在所述热图像上的方式使所述显示部进行显示，所述滑动条是用于设定所述温度范围的所述上限值和所述下限值的用户接口，根据所述滑动条的滑动量决定所述温度范围的所述上限值和所述下限值的各变化量，根据所述滑动条的滑动方向决定所述温度范围的所述上限值和所述下限值的各增减方向。
根据上述结构，用户能够通过直观的操作来变更上限值和下限值的各变化量以及上限值和下限值的各增减方向。
本发明的方式7所涉及的图像显示装置的特征在于，在所述方式5中，还具备测定部，该测定部对所述周围环境的温度进行测定。
本发明的方式8所涉及的图像显示装置的特征在于，在所述方式5中，所述控制部将根据所述热图像中的与所述周围环境相对应的图像得到的温度的平均值用作所述周围环境的温度。
本发明的方式9所涉及的图像显示装置的特征在于，在所述方式1～8中，所述显示部还显示所述被摄体的可见光图像，所述控制部以将所述可见光图像叠加在所述热图像上的方式使所述显示部进行显示。
根据上述结构，由于可见光图像和热图像重叠在一起，因此用户易于确定配管等的位置。
本发明的方式10所涉及的图像显示方法是使图像显示装置显示用于通过颜色示出包括在内部流动流体的配管等的被摄体的温度分布的热图像的图像显示方法，其特征在于，所述图像显示装置能够由用户携带，所述图像显示方法包括以下步骤：获取由红外线摄像机拍摄所述被摄体所得到的红外线图像；根据所述红外线图像，以在设定了上限值和下限值的温度范围通过颜色示出所述被摄体的温度分布的方式生成所述热图像；以及使所述图像显示装置显示所述热图像。
此外，本发明的各方式所涉及的图像显示装置(特别是控制部)也可以通过计算机实现，在该情况下，通过使计算机作为上述图像显示装置所具备的各个部进行动作来使计算机实现上述图像显示装置的图像显示装置的控制程序、以及存储有该控制程序的计算机可读取存储介质也属于本发明的范畴。并且，本发明的方式所涉及的图像显示装置也可以作为集成电路(IC芯片)来实现，在该情况下，具备上述集成电路的芯片等也属于本发明的范畴。
本发明不限于上述的各实施方式，能够在权利要求所示的范围内进行各种变更，对在不同实施方式中分别公开的技术手段进行适当地组合而得到的实施方式也包含在本发明的技术范围内。

Claims (11)

1.一种图像显示装置，能够由用户携带，其特征在于，具备：
显示部，其显示用于通过颜色示出包括在内部流动流体的配管等的被摄体的温度分布的热图像；以及
控制部，其控制所述显示部，
其中，所述控制部以在能够设定上限值和下限值的温度范围通过颜色示出所述被摄体的温度分布的方式使所述显示部显示所述热图像。
2.根据权利要求1所述的图像显示装置，其特征在于，
所述控制部以通过色调、饱和度以及亮度中的至少一者的变化来示出所述被摄体的温度分布的方式使所述显示部显示所述热图像。
3.根据权利要求1或2所述的图像显示装置，其特征在于，
每当所述温度范围的所述上限值和所述下限值中的至少一者被变更时，所述控制部以在变更后的所述温度范围通过颜色示出所述被摄体的温度分布的方式使所述显示部显示所述热图像。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的图像显示装置，其特征在于，
所述显示部具有显示所述热图像的画面，
所述控制部将在所述画面的规定位置处根据所述热图像得到的温度作为基准温度，来设定所述温度范围的所述上限值和所述下限值。
5.根据权利要求4所述的图像显示装置，其特征在于，
所述被摄体包括配置有所述配管等的周围环境，
所述控制部基于预先存储在所述图像显示装置中的关系性信息来设定所述温度范围的所述上限值和所述下限值，所述关系性信息表示所述配管等的表面温度与所述周围环境的温度之间的关系性。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的图像显示装置，其特征在于，
所述控制部以将滑动条叠加在所述热图像上的方式使所述显示部进行显示，所述滑动条是用于设定所述温度范围的所述上限值和所述下限值的用户接口，
根据所述滑动条的滑动量决定所述温度范围的所述上限值和所述下限值的各变化量，
根据所述滑动条的滑动方向决定所述温度范围的所述上限值和所述下限值的各增减方向。
7.根据权利要求5所述的图像显示装置，其特征在于，
还具备测定部，该测定部对所述周围环境的温度进行测定。
8.根据权利要求5所述的图像显示装置，其特征在于，
所述控制部将根据所述热图像中的与所述周围环境相对应的图像得到的温度的平均值用作所述周围环境的温度。
9.根据权利要求1至8中的任一项所述的图像显示装置，其特征在于，
所述显示部还显示所述被摄体的可见光图像，
所述控制部以将所述可见光图像叠加在所述热图像上的方式使所述显示部进行显示。
10.一种图像显示方法，使图像显示装置显示用于通过颜色示出包括在内部流动流体的配管等的被摄体的温度分布的热图像，所述图像显示方法的特征在于，
所述图像显示装置能够由用户携带，
所述图像显示方法包括以下步骤：
获取由红外线摄像机拍摄所述被摄体所得到的红外线图像，
根据所述红外线图像，以在设定了上限值和下限值的温度范围通过颜色示出所述被摄体的温度分布的方式生成所述热图像，以及
使所述图像显示装置显示所述热图像。
11.一种计算机可读取存储介质，存储有用于使计算机作为根据权利要求1至9中的任一项所述的图像显示装置发挥功能的控制程序，所述计算机可读取存储介质的特征在于，存储有用于使计算机作为所述控制部发挥功能的控制程序。
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