CN113531780B - 室外换热器的管内自清洁控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空调自清洁技术领域，具体涉及一种室外换热器的管内自清洁控制方法。本申请旨在解决如何实现室外换热器的不同程度的管内自清洁的问题。为此目的，本申请的空调器包括回收管路，其一端与室外换热器进口连通，另一端与压缩机吸气口连通，回收管路上设有通断阀。控制方法包括：获取空调器的运行数据；基于运行数据，判断室外换热器的脏堵程度；基于脏堵程度，执行相应的管内自清洁模式；脏堵程度包括轻度脏堵、中度脏堵和重度脏堵，管内自清洁模式包括轻度自清洁模式、中度自清洁模式和深度自清洁模式。本申请能够基于室内换热器的脏堵程度执行相应程度的管内自清洁模式，实现更加智能的管内自清洁。

Description

室外换热器的管内自清洁控制方法

技术领域

本发明涉及空调自清洁技术领域，具体涉及一种室外换热器的管内自清洁控制方法。

背景技术

目前的空调器部分具有内外机自清洁功能。以室外换热器的自清洁过程为例，自清洁功能在执行时，通过制冷制热的模式切换结合室外风机的开闭，实现室外换热器的盘管外表面的结霜和化霜操作，从而在霜层融化时将盘管表面的脏污冲刷掉。

但是当前的自清洁功能只限于对室外盘管的外表面进行清洁，而无法实现对盘管内部的清洁，通常室外盘管内部会堆积空调运行过程中产生的杂质、冷冻机油等而导致换热效果变差，因此对室外盘管的内部进行自清洁也尤为必要。另外，当前的空调器进入自清洁模式后清洁方式是固定的，无法根据室外盘管的脏污情况智能控制自清洁的程度，这就导致了在室外盘管的外表面脏污程度较轻时自清洁时间长、影响用户正常体验，在室外盘管的外表面脏污程度严重时自清洁不彻底。

相应地，本领域需要一种新的室外换热器的管内自清洁控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述至少一个问题，即为了解决如何实现室外换热器的不同程度的管内自清洁的问题，本申请提供了一种室外换热器的管内自清洁控制方法，应用于空调器，所述空调器包括通过冷媒管路连接的压缩机、四通阀、室内换热器、节流装置、室外换热器，所述空调器还包括回收管路，所述回收管路的一端与所述室外换热器的进口连通，所述回收管路的另一端与所述压缩机的吸气口连通，所述回收管路上设置有通断阀，所述通断阀为常闭阀，

所述控制方法包括：

获取所述空调器的运行数据；

基于所述运行数据，判断所述室外换热器的脏堵程度；

基于所述脏堵程度，执行相应的管内自清洁模式；

所述脏堵程度包括轻度脏堵、中度脏堵和重度脏堵，所述管内自清洁模式包括轻度自清洁模式、中度自清洁模式和深度自清洁模式；

所述轻度自清洁模式包括：控制所述空调器运行制热模式；调节所述空调器的运行参数，以使得所述室外换热器的盘管温度小于等于第一预设温度；当所述盘管温度小于等于所述第一预设温度且持续第一预设时长后，控制所述空调器转换为制冷模式；控制所述通断阀打开，并持续第二预设时长；

所述中度自清洁模式包括：控制所述空调器运行制热模式；调节所述空调器的运行参数，以使得所述室外换热器的盘管温度小于等于第二预设温度；当所述盘管温度小于等于所述第二预设温度且持续第三预设时长后，控制所述空调器转换为制冷模式；控制所述通断阀打开，并持续第四预设时长；

所述深度自清洁模式包括：重复执行两次以下步骤：控制所述空调器运行制热模式；调节所述空调器的运行参数，以使得所述室外换热器的盘管温度小于等于第三预设温度；当所述盘管温度小于等于所述第三预设温度且持续第五预设时长后，控制所述空调器转换为制冷模式；控制所述通断阀打开，并持续第六预设时长；

其中，所述运行参数包括所述压缩机的运行频率、所述节流装置的开度、室内风机的转速、室外风机的转速中的一种或几种，所述第一预设温度、所述第二预设温度和所述第三预设温度均小于等于冷冻机油的凝固温度。

在上述室外换热器的管内自清洁控制方法的优选技术方案中，所述轻度自清洁模式中，

在控制所述空调器转换为制冷模式之后，控制所述压缩机调整至室外环境温度对应的最高限值频率；并且/或者

在控制所述空调器转换为制冷模式之后，控制所述室内风机停止运行；并且/或者

调节所述空调器的运行参数的步骤包括：控制所述压缩机调整至第一自清洁频率，控制所述室外风机以最低风速运行，控制所述室内风机以第一预设转速运行；并且/或者

在所述节流装置为电子膨胀阀时，调节所述空调器的运行参数的步骤还包括：调节所述节流装置的开度；并且/或者

在所述节流装置为电子膨胀阀时，在控制所述空调器转换为制冷模式之后，控制所述节流装置关闭至最小开度。

在上述室外换热器的管内自清洁控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：

在所述通断阀打开并持续所述第二预设时长后，退出所述轻度自清洁模式，控制所述空调器恢复至进入所述轻度自清洁模式之前的运行状态。

在上述室外换热器的管内自清洁控制方法的优选技术方案中，所述中度自清洁模式中，

在控制所述空调器转换为制冷模式之后，控制所述压缩机调整至室外环境温度对应的最高限值频率；并且/或者

在控制所述空调器转换为制冷模式之后，控制所述室内风机停止运行；并且/或者

调节所述空调器的运行参数的步骤包括：控制所述压缩机调整至第二自清洁频率，控制所述室外风机以最低转速运行，控制所述室内风机以第二预设转速运行；并且/或者

在所述节流装置为电子膨胀阀时，调节所述空调器的运行参数的步骤还包括：调节所述节流装置的开度；并且/或者

在所述节流装置为电子膨胀阀时，在控制所述空调器转换为制冷模式之后，控制所述节流装置关闭至最小开度。

在上述室外换热器的管内自清洁控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：

在所述通断阀打开并持续所述第四预设时长后，退出所述中度自清洁模式，控制所述空调器恢复至进入所述中度自清洁模式之前的运行状态。

在上述室外换热器的管内自清洁控制方法的优选技术方案中，所述深度自清洁模式中，

在控制所述空调器转换为制冷模式之后，控制所述压缩机调整至室外环境温度对应的最高限值频率；并且/或者

在控制所述空调器转换为制冷模式之后，控制所述室内风机停止运行；并且/或者

调节所述空调器的运行参数的步骤包括：控制所述压缩机调整至第三自清洁频率，控制所述室外风机以最低转速运行，控制所述室内风机以第三预设转速运行；并且/或者

在所述节流装置为电子膨胀阀时，调节所述空调器的运行参数的步骤还包括：调节所述节流装置的开度；并且/或者

在所述节流装置为电子膨胀阀时，在控制所述空调器转换为制冷模式之后，控制所述节流装置关闭至最小开度；并且/或者

所述深度自清洁模式还包括：在第一次控制所述通断阀打开，并持续所述第六预设时长之后，先控制所述空调器运行制热模式，并持续第七预设时长。

在上述室外换热器的管内自清洁控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：

在第二次所述通断阀打开并持续所述第六预设时长后，退出所述深度自清洁模式，控制所述空调器恢复至进入所述深度自清洁模式之前的运行状态。

在上述室外换热器的管内自清洁控制方法的优选技术方案中，所述运行数据包括所述空调器的累计运行时间和所述室外换热器的盘管温度，“获取所述空调器的运行数据”的步骤进一步包括：

获取所述空调器的累计运行时间；

当所述累计运行时间达到预设时间阈值时，获取所述空调器在接下来的运行过程中的第一时段内的盘管温度的第一平均值和第二时段内的盘管温度的第二平均值；

“基于所述运行数据，判断所述室外换热器的脏堵程度”的步骤进一步包括：

计算所述第一平均值与所述第二平均值之间的差值的绝对值；

当所述差值的绝对值小于第一阈值时，判断所述室外换热器为所述轻度脏堵；

当所述差值的绝对值大于等于第一阈值且小于第二阈值时，判断所述室外换热器为所述中度脏堵；

当所述差值的绝对值大于等于第二阈值时，判断所述室外换热器为所述重度脏堵。

在上述室外换热器的管内自清洁控制方法的优选技术方案中，所述节流装置为电子膨胀阀，所述运行数据包括所述电子膨胀阀的实际开度和所述压缩机的实际排气温度，“获取所述空调器的运行数据”的步骤进一步包括：

获取所述压缩机的实际排气温度；

在所述实际排气温度达到目标排气温度时，获取所述电子膨胀阀的实际开度；

“基于所述运行数据，判断所述室外换热器的脏堵程度”的步骤进一步包括：

计算所述实际开度与目标开度之间的差值，并计算所述差值与所述目标开度之间的比值；

当所述比值大于第三阈值且小于等于第四阈值时，判断所述室外换热器为所述轻度脏堵；

当所述比值大于所述第四阈值且小于等于第五阈值时，判断所述室外换热器为所述中度脏堵；

当所述比值大于第五阈值时，判断所述室外换热器为所述重度脏堵；

其中，所述目标开度基于所述目标排气温度和室外环境温度确定。

在上述室外换热器的管内自清洁控制方法的优选技术方案中，所述节流装置为毛细管，所述运行数据包括实际排气温度，“获取所述空调器的运行数据”的步骤进一步包括：

获取所述压缩机的实际排气温度；

“基于所述运行数据，判断所述室外换热器的脏堵程度”的步骤进一步包括：

计算所述实际排气温度与目标排气温度之间的差值，并计算所述差值与所述目标排气温度之间的比值；

当所述比值大于第六阈值且小于等于第七阈值时，判断所述室外换热器为所述轻度脏堵；

当所述比值大于所述第七阈值且小于等于第八阈值时，判断所述室外换热器为所述中度脏堵；

当所述比值大于第八阈值时，判断所述室外换热器为所述重度脏堵。

通过根据空调器的运行数据判断室外换热器的脏堵程度，然后基于脏堵程度运行不同的管内自清洁模式，本申请的控制方法不仅能够实现对室外换热器的管内自清洁，而且还能够基于室外换热器的脏堵程度执行相适配的管内自清洁模式，实现更加智能的管内自清洁。

附图说明

下面参照附图来描述本申请的室外换热器的管内自清洁控制方法。

附图中：

图1为本申请的空调器在制热模式下的系统图；

图2为本申请的空调器在制冷模式下的系统图；

图3为本申请的室外换热器的管内自清洁控制方法的流程图；

图4为本申请的室外换热器的管内自清洁控制方法的一种可能的实施过程的逻辑图。

附图标记列表

1、压缩机；2、四通阀；3、室外换热器；4、节流装置；5、室内换热器；6、冷媒管路；7、回收管路；8、通断阀；9、储液器。

具体实施方式

下面参照附图来描述本申请的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本申请的技术原理，并非旨在限制本申请的保护范围。例如，尽管下文详细描述了本申请方法的详细步骤，但是，在不偏离本申请的基本原理的前提下，本领域技术人员可以对上述步骤进行组合、拆分及调换顺序，如此修改后的技术方案并没有改变本申请的基本构思，因此也落入本申请的保护范围之内。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”、“第七”、“第八”、“第九”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

首先参照图1，对本申请的空调器的结构进行描述。其中，图1为本申请的空调器在制冷模式下的系统图。

如图1所示，在一种可能的实施方式中，空调器包括压缩机1、四通阀2、室外换热器3、节流装置4、室内换热器5和储液器9。压缩机1的排气口通过冷媒管路6与四通阀2的P接口连通，四通阀2的E接口通过冷媒管路6与室内换热器5的进口连通，室内换热器5的出口通过冷媒管路6与节流装置4的一端口连通，节流装置4的另一端口通过冷媒管路6与室外换热器3的进口连通，室外换热器3的出口通过冷媒管路6与四通阀2的C接口连通，四通阀2的S接口通过冷媒管路6与储液器9的进口连通，储液器9的出口通过管路与压缩机1的吸气口连通。节流装置4可以为毛细管或电子膨胀阀，储液器9内设置有过滤网，储液器9能够起到贮藏冷媒、冷媒气液分离、油污过滤、消音和冷媒缓冲等作用。

空调器还包括回收管路7和通断阀8，回收管路7采用内壁光滑的铜管，该铜管的第一端设置在节流装置4与室外换热器3的进口之间的冷媒管路6上，铜管的第二端设置在四通阀2的S接口与储液器9的进口之间的冷媒管路6上。通断阀8优选地为电磁阀，电磁阀为常闭阀且设置在回收管路7上，该电磁阀与空调器的控制器通信连接，以接收控制器下发的开启和关闭信号。当然，通断阀8也可以选择电子膨胀阀等电控阀。

以下本实施例的室外换热器的管内自清洁控制方法将结合上述空调器的结构进行描述，但本领域技术人员可以理解的是，空调器的具体结构组成并非一成不变，本领域技术人员可以对其进行调整，例如，可以在上述空调器的结构的基础上增加或删除部件等。

下面结合图1、图2和图3，对本申请的室外换热器的管内自清洁控制方法进行介绍。其中，图2为本申请的空调器在制冷模式下的系统图；图3为本申请的室外换热器的管内自清洁控制方法的流程图。

如图3所示，为了解决如何实现室外换热器的不同程度的管内自清洁的问题，本申请的室外换热器的管内自清洁控制方法包括：

S101、获取空调器的运行数据。

一种可能的实施方式中，空调器的运行数据包括累计运行时间、室外换热器的盘管温度、节流装置的实际开度(节流装置为电子膨胀阀时)、压缩机的实际排气温度等，在空调器运行过程中，获取上述运行数据中的一种或几种。其中，上述运行数据的获取方式均属于本领域的常规手段，在此不再赘述。

S103、基于运行数据，判断室外换热器的脏堵程度。

一种可能的实施方式中，通过对上述运行数据进行合理的计算、与预设阈值进行比较等方式，确定运行数据所处的范围或运行数据的大小，进而确定室外换热器的脏堵程度。

S105、基于脏堵程度，执行相应的管内自清洁模式。

一种可能的实施方式中，本申请的脏堵程度可以分为轻度脏堵、中度脏堵和重度脏堵，相应地，管内自清洁模式对应每种脏堵程度包括轻度自清洁模式、中度自清洁模式和深度自清洁模式。也就是说，当判断出室外换热器的脏堵程度为轻度脏堵时，控制空调器执行轻度自清洁模式；当判断出室外换热器的脏堵程度为中度脏堵时，控制空调器执行中度自清洁模式；当判断出室外换热器的脏堵程度为重度脏堵时，控制空调器执行深度自清洁模式。

可以看出，通过根据空调器的运行数据判断室外换热器的脏堵程度，然后基于脏堵程度运行不同的管内自清洁模式，本申请的控制方法不仅能够实现对室外换热器的管内自清洁，而且还能够基于室外换热器的脏堵程度执行相应程度的管内自清洁模式，使得自清洁效果与脏堵程度相适应，实现更加智能的管内自清洁。

下面对本申请的根据空调器的运行数据判断室外换热器的脏堵程度的几种可能的实施例进行介绍。

实施例1

本实施例中，节流装置可以为毛细管或电子膨胀阀，空调器的运行数据包括空调器的累计运行时间和室外换热器的盘管温度，“获取空调器的运行数据”的步骤进一步包括：

获取空调器的累计运行时间；当累计运行时间达到预设时间阈值时，获取空调器在接下来的运行过程中的第一时段内的盘管温度的第一平均值和第二时段内的盘管温度的第二平均值。

一种可能的实施方式中，累计运行时间可以为15h-40h中的任意值，本申请中为20h。当空调器的累计运行时间达到20h后，表明室外换热器可能出现脏堵，需要进行脏堵程度判断。此时获取空调器在接下来的运行过程中室外换热器的盘管温度进行判断。具体地，第一时段和第二时段可以取10-30min中的任意值，例如第一时段和第二时段均为15min，也就是说，当累计运行时间达到20h后，分别在两个15min时段内取得盘管温度的平均值作为第一平均值和第二平均值。更为优选地，可以在累计运行时间达到20h后，从第20h起，至运行时间达到21h之间的1h内，分别取该1h的前15min的盘管温度的平均值和最后15min的盘管温度的平均值作为第一平均值和第二平均值。

当然，第一平均值和第二平均值的具体获取方式并非唯一，上述实施方式仅为优选地实施方式，本领域技术人员可以对其进行调整，只要能有效获取到第一平均值和第二平均值即可。例如，可以在累计运行时间达到20h后，获取连续的两个15min内的盘管温度的平均值作为第一平均值和第二平均值。

在获取到上述第一平均值和第二平均值后，“基于运行数据，判断室外换热器的脏堵程度”的步骤进一步包括：

计算第一平均值与第二平均值之间的差值的绝对值；当差值的绝对值小于第一阈值时，判断室外换热器为轻度脏堵；当差值的绝对值大于等于第一阈值且小于第二阈值时，判断室外换热器为中度脏堵；当差值的绝对值大于等于第二阈值时，判断室外换热器为重度脏堵。

一种可能的实施方式中，以空调器运行制热模式为例，室外换热器的脏堵越严重，其换热效果越差，因此室外换热器的盘管温度越低。本申请中，第一阈值小于第二阈值，第一阈值可以为1-3℃中的任意值，第二阈值可以为3-5℃中的任意值。假设第一平均值为Tp1，第二平均值为Tp2，第一阈值为2℃，第二阈值为4℃，首先计算第一平均值与第二平均值的差值的绝对值，即|Tp1-Tp2|，然后判断该绝对值与第一阈值和第二阈值之间的大小。如果|Tp1-Tp2|＜2，则认为室外换热器为轻度脏堵；如果2≤|Tp1-Tp2|＜4，则认为室外换热器为中度脏堵；如果|Tp1-Tp2|≥4，则认为室外换热器为重度脏堵。

空调器运行制冷模式时，室外换热器的脏堵越严重，其换热效果越差，因此室外换热器的盘管温度越高。其中，基于运行数据，判断室外换热器的脏堵程度的过程与制热模式下类似，不再赘述。

实施例2

本实施例中，节流装置为电子膨胀阀，运行数据包括电子膨胀阀的实际开度和压缩机的实际排气温度，“获取空调器的运行数据”的步骤进一步包括：

获取压缩机的实际排气温度；在实际排气温度达到目标排气温度时，获取电子膨胀阀的实际开度。

一种可能的实施方式中，压缩机的实际排气温度通过压缩机排气口处设置的温度传感器获取，其获取方式为本领域常规手段，不再赘述。目标排气温度为空调器控制中一个常用的控制参数，空调器运行过程中，通过先确定目标排气温度，然后控制电子膨胀阀的开度调节实际排气温度，来使实际排气温度达到或尽可能接近目标排气温度。其中，目标排气温度的确定方式现有技术中有很多种，如基于目标排气温度与室外环境温度之间的对照表或拟合公式确定等。在空调器运行过程中，通过调节膨胀阀的开度控制实际排气温度，当实际排气温度达到目标排气温度时，获取此时电子膨胀阀的实际开度。

在获取到电子膨胀阀的实际开度后，“基于运行数据，判断室外换热器的脏堵程度”的步骤进一步包括：

计算实际开度与目标开度之间的差值，并计算差值与目标开度之间的比值；当比值大于第三阈值且小于等于第四阈值时，判断室外换热器为轻度脏堵；当比值大于第四阈值且小于等于第五阈值时，判断室外换热器为中度脏堵；当比值大于第五阈值时，判断室外换热器为重度脏堵；

一种可能的实施方式中，目标开度基于目标排气温度和室外环境温度确定。具体地，基于三者之间的拟合公式Bset＝K×Td+Tao确定。公式中，Bset为目标开度，即未出现脏堵时的理想开度，Td为目标排气温度，Tao为室外环境温度，K为系数，系数K可以基于试验确定。由上述可知，在室外换热器未出现脏堵时，每一个室外环境温度对应一个目标排气温度，同时该目标排气温度与室外环境温度一起决定电子膨胀阀的目标开度。

而当前基于目标排气温度控制电子膨胀阀开度的方式通常为：排气温度大于目标排气温度时→电子膨胀阀开大→增加冷媒量，降低蒸发器中冷媒换热后温度→降低压缩机吸气温度与排气温度。排气温度小于目标排气温度时→电子膨胀阀关小→减少冷媒量，提高蒸发器中冷媒换热后温度→升高压缩机吸气温度和排气温度。

在上述对应关系下，室外换热器的脏堵越严重，其换热效果越差，压缩机的吸气温度和排气温度越高，此时电子膨胀阀的开度要大于其目标开度。因此，可以通过电子膨胀阀的实际开度与其目标开度的比较来确定室外换热器是否出现脏堵以及脏堵的程度。

举例而言，假设在获取到实际排气温度达到目标排气温度时，电子膨胀阀的开度为B，而当前室外环境温度下电子膨胀阀的目标开度为Bset，此时先计算二者的差值△B＝B-Bset，然后计算差值△B与目标开度Bset的比值，并判断该比值所处的范围。本申请中，第三阈值、第四阈值和第五阈值依次增大，其中，第三阈值为0.9-1.05中的任意值，第四阈值为1.05-1.15中的任意值，第五阈值为1.15-1.35中的任意值。本申请以第三阈值为1，第四阈值为1.1，第五阈值为1.2为例。如果△B/Bset≤1，则认为室外换热器脏堵程度不大，不需要自清洁；如果1＜△B/Bset≤1.1，则认为室外换热器为轻度脏堵；如果1.1＜△B/Bset≤1.2，则认为室外换热器为中度脏堵；如果△B/Bset＞1.2，则认为室外换热器为重度脏堵。

实施例3

本实施例中，节流装置为毛细管，运行数据包括实际排气温度，“获取空调器的运行数据”的步骤进一步包括：

获取压缩机的实际排气温度。实际排气温度可以基于压缩机排气口设置的温度传感器获取。

在获取到实际排气温度后，“基于运行数据，判断室外换热器的脏堵程度”的步骤进一步包括：

计算实际排气温度与目标排气温度之间的差值，并计算差值与目标排气温度之间的比值；当比值大于第六阈值且小于等于第七阈值时，判断室外换热器为轻度脏堵；当比值大于第七阈值且小于等于第八阈值时，判断室外换热器为中度脏堵；当比值大于第八阈值时，判断室外换热器为重度脏堵。

一种可能的实施方式中，目标排气温度的确定方式与实施例2中相同，在此不再赘述。由于毛细管的开度无法调节，室外换热器的脏堵越严重，其换热效果越差，压缩机的吸气温度和排气温度越高。因此，可以通过实际排气温度与目标排气温度的比较来确定室外换热器是否出现脏堵以及脏堵的程度。

举例而言，空调器开机运行稳定后，先获取实际排气温度T，然后计算实际排气温度T与目标排气温度Td的差值△T，并计算该差值△T与目标排气温度Td的比值；最后判断比值所处的范围，从而确定脏堵程度。本申请中，第六阈值、第七阈值和第八阈值依次增大，其中，第六阈值为0.9-1.05中的任意值，第七阈值为1.05-1.15中的任意值，第八阈值为1.15-1.35中的任意值。本申请仍以第六阈值为1，第七阈值为1.1，第八阈值为1.2为例。如果△T/Td≤1，则认为室外换热器脏堵程度不大，不需要自清洁；如果1＜△T/Td≤1.1，则认为室外换热器为轻度脏堵；如果1.1＜△T/Td≤1.2，则认为室外换热器为中度脏堵；如果△T/Td＞1.2，则认为室外换热器为重度脏堵。

下面以节流装置为电子膨胀阀为例，对本申请的各个管内自清洁模式的具体控制过程进行介绍。本领域技术人员能够理解的是，当节流装置为毛细管时，可以通过对下述的各管内自清洁模式进行调整而获得对应于节流装置为毛细管时的各管内自清洁模式的控制方法。例如，可以将下述所有关于节流装置的控制方式省略，从而得到对应毛细管时的管内自清洁模式的控制方法。

一种可能的实施方式中，轻度自清洁模式包括：控制所述空调器运行制热模式；调节所述空调器的运行参数，以使得所述室外换热器的盘管温度小于等于第一预设温度；当所述盘管温度小于等于所述第一预设温度且持续第一预设时长后，控制所述空调器转换为制冷模式；控制所述通断阀打开并持续第二预设时长。其中，运行参数包括压缩机的运行频率、节流装置的开度、室内风机的转速和室外风机的转速。具体地，

首先，控制空调器运行制热模式。可以通过控制四通阀的通断电来控制空调器的运行模式之间的切换，例如，在四通阀通电时，空调器运行制热模式，在四通阀断电时，空调器运行制冷模式。本实施例中，在进入轻度自清洁模式后，如果空调器正在运行制热模式，则无需调整，控制空调器继续运行；如果空调器正在运行非制热模式，则控制空调器切换至制热模式运行。

然后，控制压缩机调整至第一自清洁频率。第一自清洁频率为预先通过试验确定的频率，例如，可以基于如下表1中室外环境温度与第一自清洁频率之间的对应关系确定。当压缩机在第一自清洁频率运行时，其有利于后续控制过程的实施。

表1室外环境温度与第一自清洁频率对照表

室外环境温度(℃)	第一自清洁频率(Hz)
		Tao≤-20	外环温限频最高频-5
-20<Tao≤-10	外环温限频最高频-5
		-10<Tao≤-5	外环温限频最高频-5
-5<Tao≤0	外环温限频最高频
		0<Tao≤5	外环温限频最高频
5<Tao≤10	外环温限频最高频+5
		10<Tao≤16	外环温限频最高频+5
Tao>16	外环温限频最高频+5

接下来，控制室外风机以最低转速运行，控制室内风机以第一预设转速运行。具体地，轻度自清洁模式中，在调节节流装置的开度之前，首先控制室外风机以最低转速运行，以减小室外换热器与空气之间的换热效果，从而能够加快室外盘管的温度的降低速度，提升管内自清洁效率。第一预设转速在本申请中可以为室内风机的转速中的偏低的转速，如400r/min-700r/min，本申请可以为500r/min，由于室外换热器的脏堵并不严重，并且空调器在进入轻度自清洁模式之前，正在对室内环境温度进行调节，因此在保证自清洁效果的基础上，通过控制室外风机以最低转速运行，且室内风机以第一预设转速运行，能够保证一定的室内舒适度。

接下来，调节节流装置的开度，以使得室外换热器的盘管温度小于等于第一预设温度。一种可能的实施方式中，可以通过温度传感器检测室外换热器的盘管温度，并动态调节电子膨胀阀的开度，使得室外换热器的盘管温度小于等于第一预设温度。优选地，第一预设温度大于冷冻机油的凝固温度，如此，由于冷冻机油和冷媒的凝固点均远低于油污的凝固点，因此将第一预设温度设置为大于冷冻机油的凝固温度，可以在盘管温度小于等于第一预设温度时，首先令油污凝固析出，而冷冻机油和冷媒则正常循环。对于不同型号的冷冻机油来说，其凝固点不同，因此第一预设温度的具体数值基于所用的冷冻机油型号确定，例如，通常为保证流动性，冷冻机油的凝固点都在-50℃以下，因此本申请的第一预设温度可以设置为-1℃至-10℃，本申请中，第一预设温度可以为-5℃。也就是说，将室外换热器的盘管温度小于等于第一预设温度作为控制目的，通过调节电子膨胀阀的开度(如PID调节等)，使得室外换热器的盘管温度始终处于小于等于第一预设温度的状态。

参照图1，在空调器运行制热模式时，将室外换热器的盘管温度保持在小于等于-5℃的状态，此时室外换热器中的油污就从冷媒循环中剥离出来，附着在室外换热器的盘管内壁上。

当然，在其他实施方式中，也可以通过调整电子膨胀阀的开度至一固定开度的方式使室外换热器的盘管温度小于等于第一预设温度。

紧接着，当盘管温度小于等于第一预设温度且持续第一预设时长后，控制空调器转换为制冷模式。第一预设时长可以为5-15min中的任意值。优选地，本实施例中第一预设时长为10min，当盘管温度处于小于等于-5℃且持续10min后，室外换热器中的油污已经剥离，此时可以对剥离出的油污进行清洁操作。此时，通过控制四通阀的通断电来控制空调器的运行模式之间的切换，例如，控制四通阀断电，空调器运行制冷模式。

接下来，在控制空调器转换为制冷模式之后，控制室内风机停止运行。具体地，在运行制冷模式时，室内机的出风温度逐渐降低，会给用户带来不好的使用体验。此时，控制室内风机运行30s后停止运行，可以避免出风温度过低，影响用户体验。当然，本领域技术人员可以对上述30s进行调整，如调整为10s-1min中的任意值。

最后，控制通断阀打开、节流装置关闭至最小开度，并持续第二预设时长。控制节流装置关闭到最小开度，即开度为0的状态，节流装置实现完全节流，冷媒无法流过。第二预设时长可以为3min-10min中的任意值，本申请优选为5min。当运行模式切换为制冷模式后，控制通断阀打开、节流装置关闭至最小开度，并保持此状态持续运行5min。此时，如图2中箭头所示，压缩机排出的高温高压冷媒流过室外换热器，高温高压冷媒快速冲击室外换热器的盘管，暂存在盘管内部的油污被熔化，随着高温冷媒直接通过回收管路回流到储液器实现回收过滤，达到室外换热器的管内自清洁的目的。

一种可能的实施方式中，轻度自清洁模式还包括：在控制空调器转换为制冷模式的步骤之后，控制压缩机调整至室外环境温度对应的最高限值频率。通常，压缩机的运行频率受室外环境温度影响，不能无限制地上升，否则容易出现压缩机高温保护停机的现象，对压缩机的寿命造成不良影响。因此，压缩机均设置有保护机制，在不同室外环境温度下，对应设置有最高限值频率，本申请中，在空调器转换为制冷模式后，将压缩机的评率调整为当前室外环境温度下的最高限值频率，在该频率限值下，压缩机能够以最短的时间提高冷媒的温度和压力，从而提高自清洁效果。其中，室外环境温度的获取方式为本领域常规手段，在此不再赘述。

一种可能的实施方式中，方法还包括：进入轻度自清洁模式时，关闭室外防冻结保护功能和室外环境温度限频功能。由于室外换热器的盘管温度需要降低至较低的值，因此为尽快达到该条件，需要压缩机高频运行，在制热运行过程中，关闭室外防冻结保护功能和室外环境温度限频功能，以保证本方法的顺利执行。但是其他保护功能照常开启，如压缩机排气保护和电流过载保护等功能保持开启，防止对空调器的寿命带来不良影响。

当然，轻度自清洁模式的具体控制过程并非唯一，本领域技术人员可以对其控制方式进行调整。例如，在能够使室外换热器的盘管温度保持在小于等于第一预设温度的前提下，可以对上述控制方式的压缩机的运行频率、电子膨胀阀的开度、室内风机的转速和室外风机的转速中的一个或多个进行省略。

一种可能的实施方式中，方法还包括：在通断阀打开、节流装置关闭至最小开度的状态持续第二预设时长后，退出轻度自清洁模式，控制空调器恢复至进入轻度自清洁模式之前的运行状态。当通断阀打开、节流装置关闭的时间持续5min时，高温高压冷媒已经循环多次，足以产生较佳的自清洁收效果，因此在通断阀打开、节流装置关闭至最小开度并持续5min时，可以退出轻度自清洁模式。

具体地，退出轻度自清洁模式的步骤进一步包括：控制空调器恢复至进入轻度自清洁模式之前的运行模式、控制压缩机恢复至进入轻度自清洁模式之前的频率、控制室内风机开启且室内机的导风板向上送风、控制节流装置打开至最大开度、控制通断阀关闭。在轻度自清洁模式执行完毕后，空调器需要恢复到进入轻度自清洁之前的运行模式，以继续调节室内温度。以下以进入轻度自清洁模式之前空调器运行制热模式为例，在执行完轻度自清洁模式后，需要切换回制热模式运行。此时，控制四通阀通电恢复制热模式，控制压缩机由最高限值频率恢复至进入轻度自清洁模式之前的频率，控制室内风机开启且室内机的导风板向上送风，控制电子膨胀阀打开至最大开度、并控制通断阀关闭，使得冷媒以正常制热模式的流向流动。其中，室内风机开启且室内机的导风板向上送风，防止由于空调刚转换为制热模式时，室内换热器盘管温度过低而出风给用户带来不好的使用体验。其中，节流装置打开至最大开度，由于轻度自清洁模式运行时冷媒在压缩机和室外换热器之间循环，导致室内换热器中冷媒缺失，因此节流装置打开至最大开度，使得冷媒迅速充满室内换热器，以尽快实现冷媒的正常循环。

相应地，在控制室内风机开启且导风板向上送风并持续第一持续时长后，控制室内风机和导风板恢复至进入轻度自清洁模式之前的运行状态。其中，第一持续时长可以为20s-1min中的任意值，本申请优选为30s，当室内风机开启且导风板向上送风30s后，室内换热器的盘管温度已经上升至与制热模式相匹配的温度，此时控制室内风机和导风板恢复至进入轻度自清洁模式之前的运行模式，以满足用户的制热需求。

相应地，在控制节流装置打开至最大开度并持续第二持续时长后，控制节流装置恢复至进入轻度自清洁模式之前的开度。其中，第二持续时长可以为1min-5min内的任意值，本申请优选为3min，当电子膨胀阀保持最大开度运行3min后，冷媒循环已经趋于稳定，此时控制电子膨胀阀恢复至进入轻度自清洁模式之前的开度，从而使空调器完全恢复进入轻度自清洁模式之前的制热参数继续运行。

当然，退出轻度自清洁模式的方式并非只限于上述一种，在能够使空调器恢复至进入轻度自清洁模式之前的运行状态的前提下，本领域技术人员可以自由选择具体的控制方式，这种选择并未偏离本申请的原理。例如，可以控制室外风机恢复到进入轻度自清洁模式之前的运行状态；再如，可以先控制室内风机关闭，然后在获取到室内换热器的盘管温度上升到与制热模式相适应的温度之后，再控制室内风机启动运行。再如，也可以控制空调器的各部件直接恢复至进入轻度自清洁模式之前的运行参数。

一种可能的实施方式中，中度自清洁模式包括：控制空调器运行制热模式；调节空调器的运行参数，以使得室外换热器的盘管温度小于等于第二预设温度；当盘管温度小于等于第二预设温度且持续第三预设时长后，控制空调器转换为制冷模式；控制通断阀打开，并持续第四预设时长。其中，运行参数包括压缩机的运行频率、节流装置的开度、室内风机的转速和室外风机的转速。具体地，

首先，控制空调器运行制热模式。与上述轻度自清洁模式类似地，可以通过控制四通阀的通断电来控制空调器的运行模式之间的切换。本实施例中，在进入中度自清洁模式后，如果空调器正在运行制热模式，则无需调整，控制空调器继续运行；如果空调器正在运行非制热模式，则控制空调器切换至制热模式运行。

然后，控制压缩机调整至第二自清洁频率。第二自清洁频率为预先通过试验确定的频率，其确定方式可以参照上述表1，在此不再赘述。当压缩机在第二自清洁频率运行时，其有利于后续控制过程的实施。

接下来，控制室外风机以最低转速运行，控制室内风机以第二预设转速运行。具体地，中度自清洁模式中，在调节节流装置的开度之前，首先控制室外风机以最低转速运行，以减小室外换热器与空气之间的换热效果，从而能够加快室外盘管的温度的降低速度，提升管内自清洁效率。第二预设转速在本申请中可以为室内风机的最高转速，由于室外换热器的脏堵较为严重，因此在调节节流装置的开度之前，通过控制室内风机以最高转速运行，能够提高室内换热器中冷媒与环境之间的换热效果，从而降低冷媒的温度和压力，提高冷媒在室外换热器中蒸发效果，使室外盘管以更快的速度降低至第二预设温度。

接下来，调节节流装置的开度，以使得室外换热器的盘管温度小于等于第二预设温度。优选地，第二预设温度小于第一预设温度且大于冷冻机油的凝固温度，如此，可以令油污凝固析出的速度相较于轻度自清洁模式更快。本申请中，第二预设温度可以为-10℃。也就是说，将室外换热器的盘管温度小于等于第二预设温度作为控制目的，通过调节电子膨胀阀的开度(如PID调节等)，使得室外换热器的盘管温度始终处于小于等于第二预设温度的状态。

参照图1，在空调器运行制热模式时，将室外换热器的盘管温度保持在小于等于-10℃的状态，此时室外换热器中的油污就从冷媒循环中剥离出来，附着在室外换热器的盘管内壁上。

当然，在其他实施方式中，也可以通过调整电子膨胀阀的开度至一固定开度的方式使室外换热器的盘管温度小于等于第二预设温度。

紧接着，当盘管温度小于等于第二预设温度且持续第三预设时长后，控制空调器转换为制冷模式。第三预设时长可以为5-15min中的任意值。优选地，本实施例中第三预设时长为10min，当盘管温度处于小于等于-10℃且持续10min后，室外换热器中的油污已经剥离，此时可以对剥离出的油污进行清洁操作。此时，通过控制四通阀的通断电来控制空调器的运行模式之间的切换，例如，控制四通阀断电，空调器运行制冷模式。

接下来，在控制空调器转换为制冷模式之后，控制室内风机停止运行。具体地，在运行制冷模式时，室内机的出风温度逐渐降低，会给用户带来不好的使用体验。此时，控制室内风机运行30s后停止运行，可以避免出风温度过低，影响用户体验。当然，本领域技术人员可以对30s进行调整，如调整为10s-1min中的任意值。

最后，控制通断阀打开、节流装置关闭至最小开度，并持续第四预设时长。控制节流装置关闭到最小开度，即开度为0的状态，节流装置实现完全节流，冷媒无法流过。第二预设时长可以为3min-10min中的任意值，本申请优选为5min。当运行模式切换为制冷模式后，控制通断阀打开、节流装置关闭至最小开度，并保持此状态持续运行5min。此时，如图2中箭头所示，压缩机排出的高温高压冷媒流过室外换热器，高温高压冷媒快速冲击室外换热器的盘管，暂存在盘管内部的油污被熔化，随着高温冷媒直接通过回收管路回流到储液器实现回收过滤，达到室外换热器的管内自清洁的目的。

一种可能的实施方式中，中度自清洁模式还包括：在控制空调器转换为制冷模式的步骤之后，控制压缩机调整至室外环境温度对应的最高限值频率。通常，压缩机的运行频率受室外环境温度影响，不能无限制地上升，否则容易出现压缩机高温保护停机的现象，对压缩机的寿命造成不良影响。因此，压缩机均设置有保护机制，在不同室外环境温度下，对应设置有最高限值频率，本申请中，在空调器转换为制冷模式后，将压缩机的评率调整为当前室外环境温度下的最高限值频率，在该频率限值下，压缩机能够以最短的时间提高冷媒的温度和压力，从而提高自清洁效果。其中，室外环境温度的获取方式为本领域常规手段，在此不再赘述。

一种可能的实施方式中，方法还包括：进入中度自清洁模式时，关闭室外防冻结保护功能和室外环境温度限频功能，但空调器其他保护功能照常开启。本步骤的目的与实现方式与轻度清洁请模式中相同，因此不再赘述。

当然，中度自清洁模式的具体控制过程并非唯一，本领域技术人员可以对其控制方式进行调整。例如，在能够使室外换热器的盘管温度保持在小于等于第二预设温度的前提下，可以对上述控制方式的压缩机的运行频率、电子膨胀阀的开度、室内风机的转速和室外风机的转速中的一个或多个进行省略。

一种可能的实施方式中，方法还包括：在通断阀打开、节流装置关闭至最小开度的状态持续第四预设时长后，退出中度自清洁模式，控制空调器恢复至进入中度自清洁模式之前的运行状态。当节流装置和通断阀打开的时间持续5min时，高温高压冷媒已经循环多次，足以产生较佳的自清洁收效果，因此在通断阀打开、节流装置关闭至最小开度并持续5min时，可以退出中度自清洁模式。

本申请中，可以采用与上述退出轻度自清洁模式相同的控制方法来实现退出中度自清洁模式的目的，在此不再赘述。

当然，退出中度自清洁模式的方式并非只限于与退出轻度自清洁模式相同这一种方法，在能够使空调器恢复至进入中度自清洁模式之前的运行状态的前提下，本领域技术人员可以自由选择具体的控制方式，这种选择并未偏离本申请的原理。例如，可以控制室外风机恢复到进入中度自清洁模式之前的运行状态；再如，可以先控制室内风机关闭，然后在获取到室内换热器的盘管温度上升到与制热模式相适应的温度之后，再控制室内风机启动运行。再如，可以控制空调器的各部件直接恢复至进入中度自清洁模式之前的运行参数。

一种可能的实施方式中，深度自清洁模式包括：重复执行两次以下步骤：控制空调器运行制热模式；调节空调器的运行参数，以使得室外换热器的盘管温度小于等于第三预设温度；当盘管温度小于等于第三预设温度且持续第五预设时长后，控制空调器转换为制冷模式；控制通断阀打开，并持续第六预设时长。其中，运行参数包括压缩机的运行频率、节流装置的开度、室内风机的转速和室外风机的转速。具体地，

首先，控制空调器运行制热模式。然后，控制压缩机调整至第三自清洁频率。接下来，控制室外风机以最低转速运行，控制室内风机以第三预设转速运行。接下来，调节节流装置的开度，以使得室外换热器的盘管温度小于等于第三预设温度。紧接着，当盘管温度小于等于第三预设温度且持续第五预设时长后，控制空调器转换为制冷模式。接下来，在控制空调器转换为制冷模式之后，控制室内风机停止运行。最后，控制通断阀打开、节流装置关闭至最小开度，并持续第六预设时长。

较为优选地，本申请中的深度自清洁的上述运行参数可以与中度自清洁相同，也即第三自清洁频率、第三预设转速、第三预设温度、第五预设时长和第六预设时长等参数均与中度自清洁相同。换句话说，本申请中，深度自清洁即为连续两次运行中度自清洁模式。而中度自清洁模式的具体控制过程在此不再赘述。

特别地，本申请的深度自清洁模式还包括：在第一次控制通断阀打开，并持续第六预设时长之后，先控制所述空调器运行制热模式，并持续第七预设时长。本申请中，由于进入深度自清洁模式之前空调器运行制热模式，而深度自清洁模式执行过程中室内风机处于停止运行状态，并且深度自清洁模式执行时间较长，因此整个执行过程中会造成室内温度波动较大，给用户以不好的体验。为此，本申请在深度自清洁模式的两次循环之间，也即第一次按照中度自清洁模式的控制方式执行完毕后，先控制空调器运行制热模式并持续一段时间，调整室内环境温度，避免室内环境温度出现较大波动。其中第七预设时长可以为20-40min中的任意值，本申请中可以为30min。另外，运行制热模式可以直接恢复进入深度自清洁模式之前的参数运行，也可以另外设置运行参数运行，本领域技术人员可以灵活选择。

当然，深度自清洁的控制参数与中度自清洁相同仅仅为一种较为优选的实施方式，在其他实施方式中，本领域技术人员也可以对上述深度自清洁的控制参数进行调整，以便实现较好的深度自清洁效果。例如，可以令深度自清洁模式只运行一个循环，并且将第三预设温度可以相较于第二预设温度进一步降低、第五或第六预设时长可以相较于第三或第四预设时长增加等。

一种可能的实施方式中，深度自清洁模式还包括：在控制空调器转换为制冷模式的步骤之后，控制压缩机调整至室外环境温度对应的最高限值频率。

一种可能的实施方式中，方法还包括：进入深度自清洁模式时，关闭室外防冻结保护功能和室外环境温度限频功能，但空调器其他保护功能照常开启。本步骤的目的与实现方式与轻度清洁请模式中相同，因此不再赘述。

当然，深度自清洁模式的具体控制过程并非唯一，本领域技术人员可以对其控制方式进行调整。例如，在能够使室外换热器的盘管温度保持在小于等于第三预设温度的前提下，可以对上述控制方式的压缩机的运行频率、电子膨胀阀的开度、室内风机的转速和室外风机的转速中的一个或多个进行省略。

一种可能的实施方式中，方法还包括：在第二次通断阀打开、节流装置关闭至最小开度的状态持续第六预设时长后，退出深度自清洁模式，控制空调器恢复至进入深度自清洁模式之前的运行状态。当空调器以中度自清洁的参数连续运行两次，并且两次之间运行一段时间制热模式后，足以产生较佳的自清洁收效果，因此在第二次节流装置和通断阀打开第六预设时长时，可以退出深度自清洁模式。

本申请中，可以采用与上述退出轻度自清洁模式相同的控制方法来实现退出深度自清洁模式的目的，在此不再赘述。

当然，退出深度自清洁模式的方式并非只限于与退出轻度自清洁模式相同这一种方法，在能够使空调器恢复至进入深度自清洁模式之前的运行状态的前提下，本领域技术人员可以自由选择具体的控制方式，这种选择并未偏离本申请的原理。例如，可以控制室外风机恢复到进入深度自清洁模式之前的运行状态；再如，可以先控制室内风机关闭，然后在获取到室内换热器的盘管温度上升到与制热模式相适应的温度之后，再控制室内风机启动运行。再如，可以控制空调器的各部件直接恢复至进入深度自清洁模式之前的运行参数。

总的来说，本申请的三种管内自清洁模式，通过控制空调器先运行制热模式，并调节空调器的运行参数使得室外换热器的盘管内的油污从冷媒循环中凝固剥离出来，附着在室外换热器的盘管内壁上，然后控制空调器转换为制冷模式，并打开通断阀、关闭节流装置，利用高温高压冷媒的快速流动冲击室外换热器的盘管内部，暂存于盘管内部的油污被高温融化掉并随冷媒一起由回收管路直接返回至储液器内部，实现对室外换热器的管内自清洁。并且，三种管内自清洁模式由轻度、中度至深度自清洁模式的清洁效果依次增强，能够使得清洁效果与脏堵效果相适配，实现对室外换热器的智能自清洁。

此外，通过在空调器中设置回收管路，本申请能够在对室外换热器执行管内自清洁过程中，利用回收管路实现对油污的回收，实现高温高压冷媒在对室外换热器进行冲刷后，无需再次经过室外换热器，而是直接将油污带回储液器中进行回收过滤，减少了高温冷媒的流动行程、减少沿程压降，提高管内自清洁效果。

下面参照图4，对本申请的一种可能的实施过程进行描述。其中，图4为本申请的室外换热器的管内自清洁控制方法的一种可能的实施过程的逻辑图。

如图4所示，空调开机制热运行，然后执行下述操作：

首先执行步骤S201，获取空调器的累计运行时间t。

接下来执行步骤S203，判断累计时间t≥20h是否成立，当成立时，执行步骤S205，否则，当不成立时，结束操作。

S205，获取接下来运行的1h时间内，0-15min内的室外换热器的盘管温度的第一平均值Tp1，以及45min-60min内的室外换热器的盘管温度的第二平均值Tp2。

接下来执行步骤S207，判断|Tp1-Tp2|＜2是否成立；如果不成立，则执行步骤S209，否则，如果成立，则执行步骤S211。

S209，判断|Tp1-Tp2|≥4是否成立；如果不成立，则执行步骤S213，否则，如果成立，则执行步骤S215。

S211，执行轻度自清洁模式。

S213，执行中度自清洁模式。

S215，执行深度自清洁模式。

本领域技术人员可以理解，上述充空调器还包括一些其他公知结构，例如处理器、控制器、存储器等，其中，存储器包括但不限于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、易失性存储器、非易失性存储器、串行存储器、并行存储器或寄存器等，处理器包括但不限于CPLD/FPGA、DSP、ARM处理器、MIPS处理器等。为了不必要地模糊本公开的实施例，这些公知的结构未在附图中示出。

上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行，这些简单的变化都在本申请的保护范围之内。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种室外换热器的管内自清洁控制方法，应用于空调器，其特征在于，所述空调器包括通过冷媒管路连接的压缩机、四通阀、室内换热器、节流装置、室外换热器，所述空调器还包括回收管路，所述回收管路的一端设置在所述节流装置与所述室外换热器的进口之间的冷媒管路上，所述回收管路的另一端与所述压缩机的吸气口连通，所述回收管路上设置有通断阀，所述通断阀为常闭阀，

所述控制方法包括：

获取所述空调器的运行数据；

基于所述运行数据，判断所述室外换热器的脏堵程度；

基于所述脏堵程度，执行相应的管内自清洁模式；

所述脏堵程度包括轻度脏堵、中度脏堵和重度脏堵，所述管内自清洁模式包括轻度自清洁模式、中度自清洁模式和深度自清洁模式；

所述轻度自清洁模式包括：控制所述空调器运行制热模式；调节所述空调器的运行参数，以使得所述室外换热器的盘管温度小于等于第一预设温度；当所述盘管温度小于等于所述第一预设温度且持续第一预设时长后，控制所述空调器转换为制冷模式；控制所述通断阀打开，并持续第二预设时长；

所述中度自清洁模式包括：控制所述空调器运行制热模式；调节所述空调器的运行参数，以使得所述室外换热器的盘管温度小于等于第二预设温度；当所述盘管温度小于等于所述第二预设温度且持续第三预设时长后，控制所述空调器转换为制冷模式；控制所述通断阀打开，并持续第四预设时长；

所述深度自清洁模式包括：重复执行两次以下步骤：控制所述空调器运行制热模式；调节所述空调器的运行参数，以使得所述室外换热器的盘管温度小于等于第三预设温度；当所述盘管温度小于等于所述第三预设温度且持续第五预设时长后，控制所述空调器转换为制冷模式；控制所述通断阀打开，并持续第六预设时长；

其中，所述运行参数包括所述压缩机的运行频率、所述节流装置的开度、室内风机的转速、室外风机的转速中的一种或几种，所述第一预设温度、所述第二预设温度和所述第三预设温度均小于等于冷冻机油的凝固温度。

2.根据权利要求1所述的室外换热器的管内自清洁控制方法，其特征在于，所述轻度自清洁模式中，

在控制所述空调器转换为制冷模式之后，控制所述压缩机调整至室外环境温度对应的最高限值频率；并且/或者

在控制所述空调器转换为制冷模式之后，控制所述室内风机停止运行；并且/或者

调节所述空调器的运行参数的步骤包括：控制所述压缩机调整至第一自清洁频率，控制所述室外风机以最低风速运行，控制所述室内风机以第一预设转速运行；并且/或者

在所述节流装置为电子膨胀阀时，调节所述空调器的运行参数的步骤还包括：调节所述节流装置的开度；并且/或者

在所述节流装置为电子膨胀阀时，在控制所述空调器转换为制冷模式之后，控制所述节流装置关闭至最小开度。

3.根据权利要求2所述的室外换热器的管内自清洁控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述通断阀打开并持续所述第二预设时长后，退出所述轻度自清洁模式，控制所述空调器恢复至进入所述轻度自清洁模式之前的运行状态。

4.根据权利要求1所述的室外换热器的管内自清洁控制方法，其特征在于，所述中度自清洁模式中，

在控制所述空调器转换为制冷模式之后，控制所述压缩机调整至室外环境温度对应的最高限值频率；并且/或者

在控制所述空调器转换为制冷模式之后，控制所述室内风机停止运行；并且/或者

调节所述空调器的运行参数的步骤包括：控制所述压缩机调整至第二自清洁频率，控制所述室外风机以最低转速运行，控制所述室内风机以第二预设转速运行；并且/或者

在所述节流装置为电子膨胀阀时，调节所述空调器的运行参数的步骤还包括：调节所述节流装置的开度；并且/或者

在所述节流装置为电子膨胀阀时，在控制所述空调器转换为制冷模式之后，控制所述节流装置关闭至最小开度。

5.根据权利要求4所述的室外换热器的管内自清洁控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述通断阀打开并持续所述第四预设时长后，退出所述中度自清洁模式，控制所述空调器恢复至进入所述中度自清洁模式之前的运行状态。

6.根据权利要求1所述的室外换热器的管内自清洁控制方法，其特征在于，所述深度自清洁模式中，

在控制所述空调器转换为制冷模式之后，控制所述压缩机调整至室外环境温度对应的最高限值频率；并且/或者

在控制所述空调器转换为制冷模式之后，控制所述室内风机停止运行；并且/或者

调节所述空调器的运行参数的步骤包括：控制所述压缩机调整至第三自清洁频率，控制所述室外风机以最低转速运行，控制所述室内风机以第三预设转速运行；并且/或者

在所述节流装置为电子膨胀阀时，调节所述空调器的运行参数的步骤还包括：调节所述节流装置的开度；并且/或者

在所述节流装置为电子膨胀阀时，在控制所述空调器转换为制冷模式之后，控制所述节流装置关闭至最小开度；并且/或者

所述深度自清洁模式还包括：在第一次控制所述通断阀打开，并持续所述第六预设时长之后，先控制所述空调器运行制热模式，并持续第七预设时长。

7.根据权利要求6所述的室外换热器的管内自清洁控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在第二次所述通断阀打开并持续所述第六预设时长后，退出所述深度自清洁模式，控制所述空调器恢复至进入所述深度自清洁模式之前的运行状态。

8.根据权利要求1所述的室外换热器的管内自清洁控制方法，其特征在于，所述运行数据包括所述空调器的累计运行时间和所述室外换热器的盘管温度，“获取所述空调器的运行数据”的步骤进一步包括：

获取所述空调器的累计运行时间；

当所述累计运行时间达到预设时间阈值时，获取所述空调器在接下来的运行过程中的第一时段内的盘管温度的第一平均值和第二时段内的盘管温度的第二平均值；

“基于所述运行数据，判断所述室外换热器的脏堵程度”的步骤进一步包括：

计算所述第一平均值与所述第二平均值之间的差值的绝对值；

当所述差值的绝对值小于第一阈值时，判断所述室外换热器为所述轻度脏堵；

当所述差值的绝对值大于等于第一阈值且小于第二阈值时，判断所述室外换热器为所述中度脏堵；

当所述差值的绝对值大于等于第二阈值时，判断所述室外换热器为所述重度脏堵。

9.根据权利要求1所述的室外换热器的管内自清洁控制方法，其特征在于，所述节流装置为电子膨胀阀，所述运行数据包括所述电子膨胀阀的实际开度和所述压缩机的实际排气温度，“获取所述空调器的运行数据”的步骤进一步包括：

获取所述压缩机的实际排气温度；

在所述实际排气温度达到目标排气温度时，获取所述电子膨胀阀的实际开度；

“基于所述运行数据，判断所述室外换热器的脏堵程度”的步骤进一步包括：

计算所述实际开度与目标开度之间的差值，并计算所述差值与所述目标开度之间的比值；

当所述比值大于第三阈值且小于等于第四阈值时，判断所述室外换热器为所述轻度脏堵；

当所述比值大于所述第四阈值且小于等于第五阈值时，判断所述室外换热器为所述中度脏堵；

当所述比值大于第五阈值时，判断所述室外换热器为所述重度脏堵；

其中，所述目标开度基于所述目标排气温度和室外环境温度确定。

10.根据权利要求1所述的室外换热器的管内自清洁控制方法，其特征在于，所述节流装置为毛细管，所述运行数据包括实际排气温度，“获取所述空调器的运行数据”的步骤进一步包括：

获取所述压缩机的实际排气温度；

“基于所述运行数据，判断所述室外换热器的脏堵程度”的步骤进一步包括：

计算所述实际排气温度与目标排气温度之间的差值，并计算所述差值与所述目标排气温度之间的比值；

当所述比值大于第六阈值且小于等于第七阈值时，判断所述室外换热器为所述轻度脏堵；

当所述比值大于所述第七阈值且小于等于第八阈值时，判断所述室外换热器为所述中度脏堵；

当所述比值大于第八阈值时，判断所述室外换热器为所述重度脏堵。

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