CN113529526A - 一种基于节能环保的码头堆场道路混凝土面层施工方法 - Google Patents

一种基于节能环保的码头堆场道路混凝土面层施工方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于节能环保的码头堆场道路混凝土面层施工方法，包括，步骤S1，按照施工图纸铺设码头退场钢筋结构；步骤S2，按照施工计划对每段混凝土施工段支设悬空轨道；步骤S3，中控单元通过控制第三传送装置将混凝土传输管传送至浇筑高度，对施工段进行浇筑；步骤S4，所述中控单元根据预设运动速率控制混凝土传输管施工段浇筑；步骤S5，经过预设时间，所述中控单元控制摊铺装置对混凝土进行振捣和摊平。本发明通过设置中控单元，中控单元根据坍落度获取当前混凝土浇筑高度，并对振捣频率、振捣角度进行调节，以使施工段内混凝土浇筑符合预设标准。

Description

一种基于节能环保的码头堆场道路混凝土面层施工方法
技术领域
本发明涉及码头施工领域，尤其涉及一种基于节能环保的码头堆场道路混凝土面层施工方法。
背景技术
港口码头是当前我国社会发展中比较重要的一个方面，确保其主体结构较为稳定可靠，才能够较好支撑港口码头的正常应用。港口码头中混凝土施工技术手段重点围绕着该施工技术手段应用的各个环节进行严格把关和控制，切实保障混凝土施工技术手段能够合理可靠，并且尽可能杜绝裂缝等质量缺陷的出现，提升其后续作用价值。
在码头堆场施工中，道路混凝土面层施工范围通常涵盖泊位陆域范围内道路面层以及进出港连接道路面层，其对混凝土结构厚度和抗折强度的设计要求较高，而且地域条件复杂，施工难度高，传统的道路面层施工工艺难以满足需求，很容易造成能源资源浪费、环境污染，甚至影响码头退场总体施工质量和效果。
目前，码头堆场施工混凝土面层施工主要依靠人工浇筑，但人工浇筑工艺繁杂，且无法客观的确保浇筑的稳定性。
发明内容
为此，本发明提供一种基于节能环保的码头堆场道路混凝土面层施工方法，可以解决人工浇筑混凝土，无法客观保证混凝土浇筑过程稳定性的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种基于节能环保的码头堆场道路混凝土面层施工方法，包括：
步骤S1，按照施工图纸铺设码头退场钢筋结构；
步骤S2，按照施工计划对每段混凝土施工段支设悬空轨道，所述悬空轨道包括立柱，其设置于所述混凝土施工段两侧，用于支撑所述悬空轨道的导轨，所述立柱上设置有第三传送装置，用于传送混凝土传输管至预设浇筑高度，所述导轨与所述立柱相连接，用于使混凝土传输管沿导轨运动，所述悬空轨道上设置有第一传送装置，用于传送混凝土传输管沿导轨方向移动，所述第一传送装置上设置有第二传送装置，用于传送混凝土传输管沿垂直于导轨的方向移动；
步骤S3，所述中控单元根据当前混凝土实时坍落度获取混凝土传输管浇筑高度，中控单元通过控制第三传送装置将混凝土传输管传送至浇筑高度，对施工段进行浇筑；
步骤S4，所述中控单元根据预设运动速率控制混凝土传输管施工段浇筑；
步骤S5，经过预设时间，所述中控单元控制摊铺装置对混凝土进行振捣和摊平，所述摊铺装置包括振捣机构，用于振捣混凝土，所述摊铺装置还包括摊平机构，所述摊平机构设置于所述振捣机构后方，用于将振捣机构振捣后的混凝土摊平，所述摊平机构上设置有检测机构，用于检测摊平混凝土时的压力，所述振捣机构上设置有转动装置，用于控制振捣机构转动角度；
所述中控单元根据当前混凝土实时坍落度与预设坍落度相比较，对预设混凝土传输管浇筑高度进行调节，若当前混凝土实时坍落度大于预设值，中控单元控制第三传送装置降低混凝土浇筑高度，若当前混凝土实时坍落度小于预设值，中控单元控制所述第三传送装置升高混凝土浇筑高度，同时提高振捣机构的振动频率，以使混凝土强度符合预设标准；
所述中控单元根据检测机构获取摊平混凝土时的压力平均值，对混凝土传输管运动速率进行调节，中控单元预设混凝土传输管的运动速率P(VXO,VYO)，其中，VXO为所述第一传送装置传送混凝土传输管的运动速率，VYO为所述第二传送装置传送混凝土传输管的运动速率；当中控单元获取摊平混凝土压力平均值大于预设值，中控单元控制第一传送装置和第二传送装置增加混凝土传输管运动速率，同时，增加振捣机构的振动频率，当中控单元获取摊平混凝土压力平均值小于预设值，中控单元控制第一传送装置和第二传送装置降低混凝土传输管运动速率，同时，缩短振捣机构和摊平机构的间距，以使混凝土的注入量符合预设标准；
所述中控单元通过检测装置获取摊平混凝土时反馈的压力均匀度，对振捣机构的振捣角度进行调节，当中控单元获取的压力均匀度高于预设值，中控单元通过增加转动装置的动力参数增加所述振捣机构的振捣角度，以调整振捣机构对混凝土的振捣程度。
进一步地，在所述步骤S3中，所述中控单元获取的坍落度设为t，中控单元根据获取的坍落度对浇筑高度进行调节，其中，
当t≤T1，所述中控单元判定当前混凝土坍落度不符合预设标准，需对混凝土配制方式进行调整，同时提高振捣机构的振捣频率L0至L1,设定L1＝L0×(1+(T1-t)/T1)；
当T1＜t＜T2，所述中控单元降低浇筑高度H0至H01,设定HO1＝H0×t/T2；
当T2≤t≤T3，所述中控单元不调节浇筑高度；
当T3＜t＜T4，所述中控单元提高浇筑高度H0至H02,设定HO2＝H0×t/T3；
当t≥T4，所述中控单元判定当前混凝土坍落度不符合预设标准，需对混凝土配制方式进行调整；
其中，所述中控单元预设坍落度T，设定，第一预设坍落度T1、第二预设坍落度T2、第三预设坍落度T3、第四预设坍落度T4，中控单元预设浇筑高度为H0。
进一步地，在所述步骤S5中，所述摊平装置上设置有检测装置，用于检测摊平混凝土时的压力，所述检测装置包括若干检测机构，其均匀分布于所述摊平装置上，其中，第一检测机构获取的压力值为f1，第二检测机构获取的压力值为f2以及第n检测机构获取的压力值为fn，所述中控单元获取压力平均值F，设定F＝(f1+f2+···+fn)/n。
进一步地，所述中控单元根据获取的压力平均值F与预设压力值相比较，调节混凝土传输管的传输速率和所述振捣机构和所述摊平机构的间距，其中，
当F＜G1,所述中控单元降低混凝土传输管运动速率，设定，中控单元降低第一传送装置传送速率VX0至VX1,其中，VX1＝VX0×(1-(G1-F)/G1),设定，中控单元降低第二传送装置传送速率VY0至VY1,其中，VY1＝VY0×(1-(G1-F)/G1)，缩短振捣机构和摊平机构的间距D0至D01，设定，D01＝D0×(1-(G1-F)/G1)；
当G1≤F≤G2，所述中控单元判定当前混凝土传输管运动率符合预设标准；
当F≥G2,所述中控单元增加混凝土传输管运动速率，设定，中控单元增加第一传送装置传送速率VX0至VX2,其中，VX2＝VX0×(1+(F-G2)/G2),设定，中控单元增加第二传送装置传送速率VY0至VY2,其中，VY2＝VY0×(1+(F-G2)/G2),提高振捣机构的振捣频率Li至Li1，设定Li1＝Li(1+(F-G2)/G2)；
其中，所述中控单元预设压力值G，设定，第一预设压力值G1、第二预设压力值G2，其中，n为大于等于2的整数，i＝0,1。
进一步地，所述中控单元根据各所述检测装置的实时压力值，获取压力均匀度Y,设定Y＝((f1-F)2+(f2-F)2+···+(fn-F)2)/n。
进一步地，所述中控单元获取实时压力均匀度Y与预设压力均匀度K相比较，调节振捣机构的转动角度，其中，
当Y≤K1,所述中控单元判定当前混凝土振捣符合预设标准；
当K1＜Y＜K2，所述中控单元增加振捣机构转动角度θ0至θ1；
当Y≥K2，所述中控单元增加振捣机构转动角度θ0至θ2；
其中，所述中控单元预设压力均匀度K，设定，第一预设压力均匀度K1、第二预设压力均匀度K2。
进一步地，当所述中控单元获取实时压力均匀度在第一预设压力均匀度和第二预设压力均匀度之间时，中控单元通过增加振捣机构转动角度，以使振捣机构对混凝土的振捣更充分，设定，θ1＝θ0×(1+(Y-K1)/(K1×K2))；当所述中控单元获取实时压力均匀度大于等于第二预设压力均匀度，中控单元增加振捣机构转动角度至θ2，设定θ2＝θ0×(1+(Y-K2)/K2)。
进一步地，所述中控单元根据获取的振捣机构转动角度对第五动力装置的动力参数进行调节，其中，
当θi≥P，所述中控单元降低第五动力装置的动力参数F50至F51，设定F51＝F50×(1-(θi-P)/P)；
当θi＜P，所述中控单元增加第五动力装置的动力参数F50至F52，设定F52＝F50×(1＝(P-θi)/P)；
其中，P为所述中控单元预设振捣机构转动角度标准值，i＝0，1，2。
进一步地，在所述步骤S3中，所述混凝土传输管管口处设置有坍落度检测装置，所述坍落度检测装置包括设置于混凝土传输管管壁的滑动装置，所述滑动装置用于使坍落度检测桶沿混凝土传输管滑动，所述坍落度检测桶与滑动装置通过滑块相连接，所述滑块上设置有第一转轮，用于转动所述坍落度检测桶，所述坍落度检测桶底部设置有托盘，用于盛装待检测的混凝土，所述托盘与第二转轮相连接，与所述坍落度检测桶活动连接，当所述中控单元对当前混凝土进行坍落度检测时，中控单元控制第一转轮和第二转轮转动带动托盘和坍落度检测桶同时旋转至混凝土传输管底部，以使坍落度检测桶盛装待检测混凝土，经过预设时间，中控单元控制第一转轮和第二转轮转动带动托盘和坍落度检测桶同时旋转至混凝土传输管外部，中控单元控制滑动装置向上运动，并带动坍落度检测桶沿滑动装置向上运动，待检测混凝土坍落，检测装置获取混凝土坍落高度b，所述中控单元获取当前混凝土坍落度t，设定t＝B-b，其中,B为坍落度检测桶的高度。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过设置中控单元，中控单元根据坍落度获取当前混凝土浇筑高度，控制第三传送装置将混凝土传输管传送至当前浇筑高度，以使混凝土在当前浇筑高度进行浇筑，所述中控单元根据当前混凝土实时坍落度与预设坍落度相比较，对预设混凝土传输管浇筑高度进行调节，若当前混凝土实时坍落度大于预设值，中控单元控制第三传送装置降低混凝土浇筑高度，若当前混凝土实时坍落度小于预设值，中控单元控制所述第三传送装置升高混凝土浇筑高度，同时提高振捣机构的振动频率，以使混凝土强度符合预设标准；所述中控单元根据检测机构获取摊平混凝土时的压力平均值，对混凝土传输管运动速率进行调节，当中控单元获取摊平混凝土压力平均值大于预设值，中控单元控制第一传送装置和第二传送装置增加混凝土传输管运动速率，同时，增加振捣机构的振动频率，当中控单元获取摊平混凝土压力平均值小于预设值，中控单元控制第一传送装置和第二传送装置降低混凝土传输管运动速率，同时，缩短振捣机构和摊平机构的间距，以使混凝土的注入量符合预设标准；当中控单元获取的压力均匀度高于预设值，中控单元通过增加转动装置的动力参数增加所述振捣机构的振捣角度，以使振捣机构对混凝土的振捣更充分。
尤其，本发明通过预设坍落度，中控单元根据坍落度与预设值相比较，对振捣机构振捣频率、浇筑高度进行调节，当中控单元获取的坍落度低于第一预设值，说明当前坍落度过低，使用当前混凝土浇筑会导致振捣不均匀，中控单元提高当前振捣机构的振捣频率，以使当前混凝土浇筑符合预设标准，同时判定对下一混凝土的配置方法进行调节，以使下一混凝土的坍落度符合预设标准；若当前混凝土坍落度在第一预设坍落度和第二预设坍落度之间时，中控单元通过降低浇筑高度弥补坍落度较低对铺设的钢筋网片造成的影响；若当前混凝土坍落度在第二预设坍落度和第三预设坍落度之间，说明当前混凝土坍落度符合预设标准，不需对相关参数进行调节，若当前混凝土坍落度在第三预设坍落度和第四预设坍落度之间，说明当前坍落度略高，中控单元通过增加浇筑高度弥补因坍落度高而对钢筋网片造成的影响；若当前混凝土坍落度大于第四预设值，说明当前混凝土坍落度不符合当前码头堆场面层混凝土浇筑，需对混凝土配置方法进行调整。
尤其，本发明通过在摊平机构上设置若干检测装置，通过获取摊平装置摊平混凝土时反馈的压力值，进而获取当前施工段混凝土投放量与振捣情况是否符合当前施工段的实际环境，其中，若中控单元获取的压力平均值小于第一预设压力值，说明当前混凝土投入量过低，中控单元通过降低第一传送装置和第二传送装置的传送速率提高混凝土的投入量，为使混凝土增加的投入量达到振捣均匀的目的，中控单元在增加混凝土投入量的同时，缩短振捣机构和摊平机构之间的距离，以实现当前混凝土浇筑均匀；若中控单元获取的压力值在第一预设压力值和第二预设压力值之间，当前混凝土投入量和振捣效果符合预设标准，不对相关参数进行调节；若中控单元获取的压力平均值大于第二预设压力值，说明当前混凝土投入量过大，振捣效果不好，中控单元通过提高第一传送装置和第二传送装置的传送速率降低混凝土投入量，通过提高振捣机构的振捣频率，实现混凝土浇筑均匀。
尤其，本发明通过检测装置获取压力均匀度，根据当前混凝土的压力均匀度判定当前混凝土振捣效果，其中，若中控单元获取当前混凝土压力均匀度小于预设值，说明当前混凝土的振捣效果较好，不需对相关参数进行调节，若中控单元获取当前混凝土压力均匀度在第一预设值和第二预设值之间，说明当前混凝土振捣效果较差，需要增加振捣机构的转动角度，以使其振捣效果达到预设标准，若中控单元获取的当前混凝土压力均匀度大于第二预设值，说明当前振捣效果极差，中控单元大幅度的增加振捣机构的转动角度，以提高当前混凝土振捣效果。
尤其，本发明设置第五动力装置，所述第五动力装置用于调节振捣机构的转动角度，中控单元根据获取的转动角度与预设转动角度标准值相比较，对第五动力装置动力参数进行调节，其中，若获取的转动角度大于等于标准值，中控单元通过降低第五动力装置动力参数实现调高振捣机构的角度，若获取的转动角度小于标准值，中控单元通过增加第五动力装置的动力参数实现调低振捣机构的角度。
尤其，本发明通过在混凝土传输管外部设置坍落度检测装置，实现自动实时检测混凝土坍落度的技术效果，中控单元根据实时混凝土浇筑效果，对混凝土坍落度进行实时检测，动态的监控混凝土的坍落度，以便合理的调节振捣频率、振捣机构转动角度、和混凝土传输管的运动速率，实现码头堆场混凝土浇筑均匀。
附图说明
图1为发明实施例基于节能环保的码头堆场道路混凝土面层施工方法示意图；
图2为发明实施例基于节能环保的码头堆场道路混凝土面层施工设备机构示意图；
图3为发明实施例基于节能环保的码头堆场道路混凝土面层施工设备第一传送装置和第二传送装置结构示意图；
图4为发明实施例基于节能环保的码头堆场道路混凝土面层施工设备坍落度检测装置结构示意图；
图5为发明实施例基于节能环保的码头堆场道路混凝土面层施工设备摊铺装置结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1所示，其为发明实施例基于节能环保的码头堆场道路混凝土面层施工方法，包括，
步骤S1，按照施工图纸铺设码头退场钢筋结构；
步骤S2，按照施工计划对每段混凝土施工段支设悬空轨道，所述悬空轨道包括立柱，其设置于所述混凝土施工段两侧，用于支撑所述悬空轨道的导轨，所述立柱上设置有第三传送装置，用于传送混凝土传输管至预设浇筑高度，所述导轨与所述立柱相连接，用于使混凝土传输管沿导轨运动，所述悬空轨道上设置有第一传送装置，用于传送混凝土传输管沿导轨方向移动，所述第一传送装置上设置有第二传送装置，用于传送混凝土传输管沿垂直于导轨的方向移动；
步骤S3，所述中控单元根据当前混凝土实时坍落度获取混凝土传输管浇筑高度，中控单元通过控制第三传送装置将混凝土传输管传送至浇筑高度，对施工段进行浇筑；
步骤S4，所述中控单元根据预设运动速率控制混凝土传输管施工段浇筑；
步骤S5，经过预设时间，所述中控单元控制摊铺装置对混凝土进行振捣和摊平，所述摊铺装置包括振捣机构，用于振捣混凝土，所述摊铺装置还包括摊平机构，所述摊平机构设置于所述振捣机构后方，用于将振捣机构振捣后的混凝土摊平，所述摊平机构上设置有检测机构，用于检测摊平混凝土时的压力，所述振捣机构上设置有转动装置，用于控制振捣机构转动角度；
所述中控单元根据当前混凝土实时坍落度与预设坍落度相比较，对预设混凝土传输管浇筑高度进行调节，若当前混凝土实时坍落度大于预设值，中控单元控制第三传送装置降低混凝土浇筑高度，若当前混凝土实时坍落度小于预设值，中控单元控制所述第三传送装置升高混凝土浇筑高度，同时提高振捣机构的振动频率，以使混凝土强度符合预设标准；
所述中控单元根据检测机构获取摊平混凝土时的压力平均值，对混凝土传输管运动速率进行调节，中控单元预设混凝土传输管的运动速率P(VXO,VYO)，其中，VXO为所述第一传送装置传送混凝土传输管的运动速率，VYO为所述第二传送装置传送混凝土传输管的运动速率；当中控单元获取摊平混凝土压力平均值大于预设值，中控单元控制第一传送装置和第二传送装置增加混凝土传输管运动速率，同时，增加振捣机构的振动频率，当中控单元获取摊平混凝土压力平均值小于预设值，中控单元控制第一传送装置和第二传送装置降低混凝土传输管运动速率，同时，缩短振捣机构和摊平机构的间距，以使混凝土的注入量符合预设标准；
所述中控单元通过检测装置获取摊平混凝土时反馈的压力均匀度，对振捣机构的振捣角度进行调节，当中控单元获取的压力均匀度高于预设值，中控单元通过增加转动装置的动力参数增加所述振捣机构的振捣角度，以调整振捣机构对混凝土的振捣程度。
具体而言，本发明通过设置中控单元，中控单元根据坍落度获取当前混凝土浇筑高度，控制第三传送装置将混凝土传输管传送至当前浇筑高度，以使混凝土在当前浇筑高度进行浇筑，所述中控单元根据当前混凝土实时坍落度与预设坍落度相比较，对预设混凝土传输管浇筑高度进行调节，若当前混凝土实时坍落度大于预设值，中控单元控制第三传送装置降低混凝土浇筑高度，若当前混凝土实时坍落度小于预设值，中控单元控制所述第三传送装置升高混凝土浇筑高度，同时提高振捣机构的振动频率，以使混凝土强度符合预设标准；所述中控单元根据检测机构获取摊平混凝土时的压力平均值，对混凝土传输管运动速率进行调节，当中控单元获取摊平混凝土压力平均值大于预设值，中控单元控制第一传送装置和第二传送装置增加混凝土传输管运动速率，同时，增加振捣机构的振动频率，当中控单元获取摊平混凝土压力平均值小于预设值，中控单元控制第一传送装置和第二传送装置降低混凝土传输管运动速率，同时，缩短振捣机构和摊平机构的间距，以使混凝土的注入量符合预设标准；当中控单元获取的压力均匀度高于预设值，中控单元通过增加转动装置的动力参数增加所述振捣机构的振捣角度，以使振捣机构对混凝土的振捣更充分。
在所述步骤S3中，所述中控单元获取的坍落度设为t，中控单元根据获取的坍落度对浇筑高度进行调节，其中，
当t≤T1，所述中控单元判定当前混凝土坍落度不符合预设标准，需对混凝土配制方式进行调整，同时提高振捣机构的振捣频率L0至L1,设定L1＝L0×(1+(T1-t)/T1)；
当T1＜t＜T2，所述中控单元降低浇筑高度H0至H01,设定HO1＝H0×t/T2；
当T2≤t≤T3，所述中控单元不调节浇筑高度；
当T3＜t＜T4，所述中控单元提高浇筑高度H0至H02,设定HO2＝H0×t/T3；
当t≥T4，所述中控单元判定当前混凝土坍落度不符合预设标准，需对混凝土配制方式进行调整；
其中，所述中控单元预设坍落度T，设定，第一预设坍落度T1、第二预设坍落度T2、第三预设坍落度T3、第四预设坍落度T4，中控单元预设浇筑高度为H0。
具体而言，本发明实施例中所述浇筑高度为混凝土传输管管口与铺设的钢筋之间的距离，第一预设坍落度为20mm、第二预设坍落度为50mm、第三预设坍落度为80mm、第四预设坍落度为100mm。
具体而言，本发明通过预设坍落度，中控单元根据坍落度与预设值相比较，对振捣机构振捣频率、浇筑高度进行调节，当中控单元获取的坍落度低于第一预设值，说明当前坍落度过低，使用当前混凝土浇筑会导致振捣不均匀，中控单元提高当前振捣机构的振捣频率，以使当前混凝土浇筑符合预设标准，同时判定对下一混凝土的配置方法进行调节，以使下一混凝土的坍落度符合预设标准；若当前混凝土坍落度在第一预设坍落度和第二预设坍落度之间时，中控单元通过降低浇筑高度弥补坍落度较低对铺设的钢筋网片造成的影响；若当前混凝土坍落度在第二预设坍落度和第三预设坍落度之间，说明当前混凝土坍落度符合预设标准，不需对相关参数进行调节，若当前混凝土坍落度在第三预设坍落度和第四预设坍落度之间，说明当前坍落度略高，中控单元通过增加浇筑高度弥补因坍落度高而对钢筋网片造成的影响；若当前混凝土坍落度大于第四预设值，说明当前混凝土坍落度不符合当前码头堆场面层混凝土浇筑，需对混凝土配置方法进行调整。
其中，在所述步骤S5中，所述摊平装置上设置有检测装置，用于检测摊平混凝土时的压力，所述检测装置包括若干检测机构，其均匀分布于所述摊平装置上，其中，第一检测机构获取的压力值为f1，第二检测机构获取的压力值为f2以及第n检测机构获取的压力值为fn，所述中控单元获取压力平均值F，设定F＝(f1+f2+···+fn)/n。
所述中控单元根据获取的压力平均值F与预设压力值相比较，调节混凝土传输管的传输速率和所述振捣机构和所述摊平机构的间距，其中，
当F＜G1,所述中控单元降低混凝土传输管运动速率，设定，中控单元降低第一传送装置传送速率VX0至VX1,其中，VX1＝VX0×(1-(G1-F)/G1),设定，中控单元降低第二传送装置传送速率VY0至VY1,其中，VY1＝VY0×(1-(G1-F)/G1)，缩短振捣机构和摊平机构的间距D0至D01，设定，D01＝D0×(1-(G1-F)/G1)；
当G1≤F≤G2，所述中控单元判定当前混凝土传输管运动率符合预设标准；
当F≥G2,所述中控单元增加混凝土传输管运动速率，设定，中控单元增加第一传送装置传送速率VX0至VX2,其中，VX2＝VX0×(1+(F-G2)/G2),设定，中控单元增加第二传送装置传送速率VY0至VY2,其中，VY2＝VY0×(1+(F-G2)/G2),提高振捣机构的振捣频率Li至Li1，设定Li1＝Li(1+(F-G2)/G2)；
其中，所述中控单元预设压力值G，设定，第一预设压力值G1、第二预设压力值G2，其中，n为大于等于2的整数，i＝0,1。
具体而言，本发明通过在摊平机构上设置若干检测装置，通过获取摊平装置摊平混凝土时反馈的压力值，进而获取当前施工段混凝土投放量与振捣情况是否符合当前施工段的实际环境，其中，若中控单元获取的压力平均值小于第一预设压力值，说明当前混凝土投入量过低，中控单元通过降低第一传送装置和第二传送装置的传送速率提高混凝土的投入量，为使混凝土增加的投入量达到振捣均匀的目的，中控单元在增加混凝土投入量的同时，缩短振捣机构和摊平机构之间的距离，以实现当前混凝土浇筑均匀；若中控单元获取的压力值在第一预设压力值和第二预设压力值之间，当前混凝土投入量和振捣效果符合预设标准，不对相关参数进行调节；若中控单元获取的压力平均值大于第二预设压力值，说明当前混凝土投入量过大，振捣效果不好，中控单元通过提高第一传送装置和第二传送装置的传送速率降低混凝土投入量，通过提高振捣机构的振捣频率，实现混凝土浇筑均匀。
其中，所述中控单元根据各所述检测装置的实时压力值，获取压力均匀度Y,设定Y＝((f1-F)2+(f2-F)2+···+(fn-F)2)/n。
进一步地，所述中控单元获取实时压力均匀度Y与预设压力均匀度K相比较，调节振捣机构的转动角度，其中，
当Y≤K1,所述中控单元判定当前混凝土振捣符合预设标准；
当K1＜Y＜K2，所述中控单元增加振捣机构转动角度θ0至θ1；
当Y≥K2，所述中控单元增加振捣机构转动角度θ0至θ2；
其中，所述中控单元预设压力均匀度K，设定，第一预设压力均匀度K1、第二预设压力均匀度K2。
具体而言，本发明实施例振捣机构转动角度为振捣器与水平正方向所成的角度。
当所述中控单元获取实时压力均匀度在第一预设压力均匀度和第二预设压力均匀度之间时，中控单元通过增加振捣机构转动角度，以使振捣机构对混凝土的振捣更充分，设定，θ1＝θ0×(1+(Y-K1)/(K1×K2))；当所述中控单元获取实时压力均匀度大于等于第二预设压力均匀度，中控单元增加振捣机构转动角度至θ2，设定θ2＝θ0×(1+(Y-K2)/K2)。
具体而言，本发明通过检测装置获取压力均匀度，根据当前混凝土的压力均匀度判定当前混凝土振捣效果，其中，若中控单元获取当前混凝土压力均匀度小于预设值，说明当前混凝土的振捣效果较好，不需对相关参数进行调节，若中控单元获取当前混凝土压力均匀度在第一预设值和第二预设值之间，说明当前混凝土振捣效果较差，需要增加振捣机构的转动角度，以使其振捣效果达到预设标准，若中控单元获取的当前混凝土压力均匀度大于第二预设值，说明当前振捣效果极差，中控单元大幅度的增加振捣机构的转动角度，以提高当前混凝土振捣效果。
其中，所述中控单元根据获取的振捣机构转动角度对第五动力装置的动力参数进行调节，其中，
当θi≥P，所述中控单元降低第五动力装置的动力参数F50至F51，设定F51＝F50×(1-(θi-P)/P)；
当θi＜P，所述中控单元增加第五动力装置的动力参数F50至F52，设定F52＝F50×(1＝(P-θi)/P)；
其中，P为所述中控单元预设振捣机构转动角度标准值，i＝0，1，2。
具体而言，本发明设置第五动力装置，所述第五动力装置用于调节振捣机构的转动角度，中控单元根据获取的转动角度与预设转动角度标准值相比较，对第五动力装置动力参数进行调节，其中，若获取的转动角度大于等于标准值，中控单元通过降低第五动力装置动力参数实现调高振捣机构的角度，若获取的转动角度小于标准值，中控单元通过增加第五动力装置的动力参数实现调低振捣机构的角度。
其中，所述混凝土传输管管口处设置有坍落度检测装置，所述坍落度检测装置包括设置于混凝土传输管管壁的滑动装置，所述滑动装置用于使坍落度检测桶沿混凝土传输管滑动，所述坍落度检测桶与滑动装置通过滑块相连接，所述滑块上设置有第一转轮，用于转动所述坍落度检测桶，所述坍落度检测桶底部设置有托盘，用于盛装待检测的混凝土，所述托盘与第二转轮相连接，与所述坍落度检测桶活动连接，当所述中控单元对当前混凝土进行坍落度检测时，中控单元控制第一转轮和第二转轮转动带动托盘和坍落度检测桶同时旋转至混凝土传输管底部，以使坍落度检测桶盛装待检测混凝土，经过预设时间，中控单元控制第一转轮和第二转轮转动带动托盘和坍落度检测桶同时旋转至混凝土传输管外部，中控单元控制滑动装置向上运动，并带动坍落度检测桶沿滑动装置向上运动，待检测混凝土坍落，检测装置获取混凝土坍落高度b，所述中控单元获取当前混凝土坍落度t，设定t＝B-b，其中,B为坍落度检测桶的高度。
具体而言，本发明通过在混凝土传输管外部设置坍落度检测装置，实现自动实时检测混凝土坍落度的技术效果，中控单元根据实时混凝土浇筑效果，对混凝土坍落度进行实时检测，动态的监控混凝土的坍落度，以便合理的调节振捣频率、振捣机构转动角度、和混凝土传输管的运动速率，实现码头堆场混凝土浇筑均匀。
请参阅图2所示，其为本发明实施例基于节能环保的码头堆场道路混凝土面层施工设备结构示意图，包括，立柱1，支设于施工段两侧，用于支撑所述导轨，所述导轨上连接有第一传送装置2，所述第一传送装置用于控制混凝土传输管沿导轨方向运动，所述第一传送装置上设置有第二传送装置3，所述第二传送装置传送方向与第一传送装置传送方向垂直，用于控制混凝土传输管的传输，所述立柱上设置有第三传送装置7，所述第三传送装置用于控制混凝土传输管管口与钢筋网片的距离，所述混凝土传输管4外部设置有坍落度检测装置5，用于实时检测混凝土坍落度，所述施工段内还设置有摊铺装置6，用于振捣和摊平浇筑的混凝土。
具体而言，本发明实施例以导轨与立柱的连接点设为原点，以导轨为X轴，以立柱为Y轴，以第二传送装置为Z轴建立空间直角坐标系，施工时，按照施工计划对每段混凝土施工段支设悬空轨道，所述悬空轨道包括导轨和立柱，当需要浇筑时，中控单元根据当前混凝土的实时坍落度获取当前混凝土浇筑高度，混凝土传输管在第三传送装置的带动下，到达中控单元获取的浇筑高度处，混凝土传输管在第一传送装置和第二传送装置的共同作用下，实现混凝土在施工段的浇筑。
请参阅图3所示，其为本发明实施例基于节能环保的码头堆场道路混凝土面层施工设备第一传送装置和第二传送装置结构示意图，第一传送装置包括第一滑动机构22，设置于第一导轨上，第二滑动机构24，设置于第二导轨上，所述第一滑动机构上设置有第一套环21，所述第二滑动机构上设置有第二套环25和第一动力装置23，所述第一动力装置用于控制第一传送装置的传送速率，所述第二传送装置的第三滑动机构31通过第一套环和第二套环与第一传送装置相连接，所述第三滑动机构上设置有第二动力装置32，所述第二动力装置用于控制第二传送装置的传送速率，所述第三滑动机构上还设置有返程触点，用于控制混凝土传输管反向运动。
当中控单元判定需对当前施工段进行混凝土浇筑时，所述第二传送装置与混凝土传输管相连接，第二动力装置控制混凝土传输管沿第三滑动机构运动，接触返程触点后，混凝土传输管反向运动，所述第一动力装置控制第二传送装置沿导轨运动，通过第一传送装置和第二传送装置同时运动，实现混凝土传输管在施工段内全面的浇筑混凝土。
请参阅图4所示，其为本发明实施例基于节能环保的码头堆场道路混凝土面层施工设备坍落度检测装置结构示意图，其包括设置于混凝土传输管管口外的第四滑动机构52，用于使坍落度检测桶沿第四滑动机构上下运动，所述第四滑动机构顶部设置有第三动力装置51，用于为第四滑动机构运动提供动力，所述第四滑动机构底部设置有第三套环57，所述第三套环与坍落度检测桶桶盖54通过第一转轮53相连接，所述第一转轮用于转动坍落度检测桶55，所述第三套环下方设置有连接杆，所述连接杆底部通过第二转轮58与托盘56相连接，所述第二转轮用于转动托盘，所述托盘与坍落度检测桶活动连接，用于盛装待检测混凝土，其中，所述坍落度检测桶桶盖与所述坍落度检测桶固定连接，且桶盖为中空，坍落度检测桶桶盖用于连接第一转轮，同时用于使混凝土穿过桶盖进入检测桶内，所述连接杆上设置有位移检测装置，用于检测混凝土坍落后的高度。
当中控单元判定需对当前混凝土进行坍落度检测时，第一转轮和第二转轮同时带动坍落度检测桶和托盘转动至混凝土传输管管口下方，混凝土经混凝土传输管进入坍落度检测桶，经过预设时间，中控单元控制第一转轮和第二转轮将坍落度检测桶和托盘转动至混凝土传输管管外侧，中控单元控制第三动力装置带动坍落度检测桶向上运动，待检测混凝土在托盘上坍落，所述位移检测装置获取混凝土坍落后的高度。
请参阅图5所示，其为本发明实施例基于节能环保的码头堆场道路混凝土面层施工设备摊铺装置结构示意图，包括，摊平机构61，同于摊平振捣后的混凝土，所述摊平机构顶部设置有第五滑动机构64，用于移动振捣机构65的位置，所述第五滑动机构上设置有第四动力装置63，所述第五动力装置用于为振捣机构提供动力，所述摊平机构上设置有转动装置，转动装置包括第五动力装置62，所述第五动力装置用于为振捣机构的转动角度提供动力，所述第五动力装置与振捣机构通过伸缩杆66相连接。
当中控单元判定对当前混凝土进行摊平和振捣，第四动力装置为振捣机构提供动力对当前混凝土进行振捣，同时控制摊平机构对振捣后的混凝土进行摊平，当中控单元判定当前振捣不充分，中控单元调节第五动力装置动力参数，使得振捣机构振捣的角度发生变化，以提高振捣效率。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于节能环保的码头堆场道路混凝土面层施工方法，其特征在于，包括：
步骤S1，按照施工图纸铺设码头退场钢筋结构；
步骤S2，按照施工计划对每段混凝土施工段支设悬空轨道，所述悬空轨道包括立柱，其设置于所述混凝土施工段两侧，用于支撑所述悬空轨道的导轨，所述立柱上设置有第三传送装置，用于传送混凝土传输管至预设浇筑高度，所述导轨与所述立柱相连接，用于使混凝土传输管沿导轨运动，所述悬空轨道上设置有第一传送装置，用于传送混凝土传输管沿导轨方向移动，所述第一传送装置上设置有第二传送装置，用于传送混凝土传输管沿垂直于导轨的方向移动；
步骤S3，所述中控单元根据当前混凝土实时坍落度获取混凝土传输管浇筑高度，中控单元通过控制第三传送装置将混凝土传输管传送至浇筑高度，对施工段进行浇筑；
步骤S4，所述中控单元根据预设运动速率控制混凝土传输管施工段浇筑；
步骤S5，经过预设时间，所述中控单元控制摊铺装置对混凝土进行振捣和摊平，所述摊铺装置包括振捣机构，用于振捣混凝土，所述摊铺装置还包括摊平机构，所述摊平机构设置于所述振捣机构后方，用于将振捣机构振捣后的混凝土摊平，所述摊平机构上设置有检测机构，用于检测摊平混凝土时的压力，所述振捣机构上设置有转动装置，用于控制振捣机构转动角度；
所述中控单元根据当前混凝土实时坍落度与预设坍落度相比较，对预设混凝土传输管浇筑高度进行调节，若当前混凝土实时坍落度大于预设值，中控单元控制第三传送装置降低混凝土浇筑高度，若当前混凝土实时坍落度小于预设值，中控单元控制所述第三传送装置升高混凝土浇筑高度，同时提高振捣机构的振动频率，以使混凝土强度符合预设标准；
所述中控单元根据检测机构获取摊平混凝土时的压力平均值，对混凝土传输管运动速率进行调节，中控单元预设混凝土传输管的运动速率P(VXO,VYO)，其中，VXO为所述第一传送装置传送混凝土传输管的运动速率，VYO为所述第二传送装置传送混凝土传输管的运动速率；当中控单元获取摊平混凝土压力平均值大于预设值，中控单元控制第一传送装置和第二传送装置增加混凝土传输管运动速率，同时，增加振捣机构的振动频率，当中控单元获取摊平混凝土压力平均值小于预设值，中控单元控制第一传送装置和第二传送装置降低混凝土传输管运动速率，同时，缩短振捣机构和摊平机构的间距，以使混凝土的注入量符合预设标准；
所述中控单元通过检测装置获取摊平混凝土时反馈的压力均匀度，对振捣机构的振捣角度进行调节，当中控单元获取的压力均匀度高于预设值，中控单元通过增加转动装置的动力参数增加所述振捣机构的振捣角度，以调整振捣机构对混凝土的振捣程度。
2.根据权利要求1所述的基于节能环保的码头堆场道路混凝土面层施工方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述中控单元获取的坍落度设为t，中控单元根据获取的坍落度对浇筑高度进行调节，其中，
当t≤T1，所述中控单元判定当前混凝土坍落度不符合预设标准，需对混凝土配制方式进行调整，同时提高振捣机构的振捣频率L0至L1,设定L1＝L0×(1+(T1-t)/T1)；
当T1＜t＜T2，所述中控单元降低浇筑高度H0至H01,设定HO1＝H0×t/T2；
当T2≤t≤T3，所述中控单元不调节浇筑高度；
当T3＜t＜T4，所述中控单元提高浇筑高度H0至H02,设定HO2＝H0×t/T3；
当t≥T4，所述中控单元判定当前混凝土坍落度不符合预设标准，需对混凝土配制方式进行调整；
其中，所述中控单元预设坍落度T，设定，第一预设坍落度T1、第二预设坍落度T2、第三预设坍落度T3、第四预设坍落度T4，中控单元预设浇筑高度为H0。
3.根据权利要求1所述的基于节能环保的码头堆场道路混凝土面层施工方法，其特征在于，在所述步骤S5中，所述摊平装置上设置有检测装置，用于检测摊平混凝土时的压力，所述检测装置包括若干检测机构，其均匀分布于所述摊平装置上，其中，第一检测机构获取的压力值为f1，第二检测机构获取的压力值为f2以及第n检测机构获取的压力值为fn，所述中控单元获取压力平均值F，设定F＝(f1+f2+···+fn)/n。
4.根据权利要求3所述的基于节能环保的码头堆场道路混凝土面层施工方法，其特征在于，所述中控单元根据获取的压力平均值F与预设压力值相比较，调节混凝土传输管的传输速率和所述振捣机构和所述摊平机构的间距，其中，
当F＜G1,所述中控单元降低混凝土传输管运动速率，设定，中控单元降低第一传送装置传送速率VX0至VX1,其中，VX1＝VX0×(1-(G1-F)/G1),设定，中控单元降低第二传送装置传送速率VY0至VY1,其中，VY1＝VY0×(1-(G1-F)/G1)，缩短振捣机构和摊平机构的间距D0至D01，设定，D01＝D0×(1-(G1-F)/G1)；
当G1≤F≤G2，所述中控单元判定当前混凝土传输管运动率符合预设标准；
当F≥G2,所述中控单元增加混凝土传输管运动速率，设定，中控单元增加第一传送装置传送速率VX0至VX2,其中，VX2＝VX0×(1+(F-G2)/G2),设定，中控单元增加第二传送装置传送速率VY0至VY2,其中，VY2＝VY0×(1+(F-G2)/G2),提高振捣机构的振捣频率Li至Li1，设定Li1＝Li(1+(F-G2)/G2)；
其中，所述中控单元预设压力值G，设定，第一预设压力值G1、第二预设压力值G2，其中，n为大于等于2的整数，i＝0,1。
5.根据权利要求3所述的基于节能环保的码头堆场道路混凝土面层施工方法，其特征在于，所述中控单元根据各所述检测装置的实时压力值，获取压力均匀度Y,设定Y＝((f1-F)2+(f2-F)2+···+(fn-F)2)/n。
6.根据权利要求5所述的基于节能环保的码头堆场道路混凝土面层施工方法，其特征在于，所述中控单元获取实时压力均匀度Y与预设压力均匀度K相比较，调节振捣机构的转动角度，其中，
当Y≤K1,所述中控单元判定当前混凝土振捣符合预设标准；
当K1＜Y＜K2，所述中控单元增加振捣机构转动角度θ0至θ1；
当Y≥K2，所述中控单元增加振捣机构转动角度θ0至θ2；
其中，所述中控单元预设压力均匀度K，设定，第一预设压力均匀度K1、第二预设压力均匀度K2。
7.根据权利要求6所述的基于节能环保的码头堆场道路混凝土面层施工方法，其特征在于，当所述中控单元获取实时压力均匀度在第一预设压力均匀度和第二预设压力均匀度之间时，中控单元通过增加振捣机构转动角度，以使振捣机构对混凝土的振捣更充分，设定，θ1＝θ0×(1+(Y-K1)/(K1×K2))；当所述中控单元获取实时压力均匀度大于等于第二预设压力均匀度，中控单元增加振捣机构转动角度至θ2，设定θ2＝θ0×(1+(Y-K2)/K2)。
8.根据权利要求7所述的基于节能环保的码头堆场道路混凝土面层施工方法，其特征在于，所述中控单元根据获取的振捣机构转动角度对第五动力装置的动力参数进行调节，其中，
当θi≥P，所述中控单元降低第五动力装置的动力参数F50至F51，设定F51＝F50×(1-(θi-P)/P)；
当θi＜P，所述中控单元增加第五动力装置的动力参数F50至F52，设定F52＝F50×(1＝(P-θi)/P)；
其中，P为所述中控单元预设振捣机构转动角度标准值，i＝0，1，2。
9.根据权利要求1所述的基于节能环保的码头堆场道路混凝土面层施工方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述混凝土传输管管口处设置有坍落度检测装置，所述坍落度检测装置包括设置于混凝土传输管管壁的滑动装置，所述滑动装置用于使坍落度检测桶沿混凝土传输管滑动，所述坍落度检测桶与滑动装置通过滑块相连接，所述滑块上设置有第一转轮，用于转动所述坍落度检测桶，所述坍落度检测桶底部设置有托盘，用于盛装待检测的混凝土，所述托盘与第二转轮相连接，与所述坍落度检测桶活动连接，当所述中控单元对当前混凝土进行坍落度检测时，中控单元控制第一转轮和第二转轮转动带动托盘和坍落度检测桶同时旋转至混凝土传输管底部，以使坍落度检测桶盛装待检测混凝土，经过预设时间，中控单元控制第一转轮和第二转轮转动带动托盘和坍落度检测桶同时旋转至混凝土传输管外部，中控单元控制滑动装置向上运动，并带动坍落度检测桶沿滑动装置向上运动，待检测混凝土坍落，检测装置获取混凝土坍落高度b，所述中控单元获取当前混凝土坍落度t，设定t＝B-b，其中,B为坍落度检测桶的高度。
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