CN114033188A - 一种混凝土施工缝施工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种混凝土施工缝施工工艺，包括，步骤S1，凿毛装置对施工缝混凝土表面进行凿毛处理，所述凿毛装置包括用于传动第二凿毛机的传动机构以及用于凿毛的凿毛机构；步骤S2，清洗装置对施工缝内的杂物进行冲洗，收集机构对杂物进行收集；步骤S3，对冲洗后的施工缝进行浇筑，所述中控单元根据所述凿毛装置的凿毛效率获取振捣机振捣频率对浇筑与施工缝的混凝土进行振捣。本发明通过设置中控单元，中控单元通过收集装置获取的杂物重量，调节凿毛装置的凿毛效率，调节所述喷水管的水压和喷水角度，以使凿毛处理符合预设标准，同时，通过凿毛效率获取振捣频率，以使施工缝混凝土施工符合预设标准。

Description

一种混凝土施工缝施工工艺

技术领域

本发明涉及混凝土领域，尤其涉及一种混凝土施工缝施工工艺。

背景技术

在混凝土浇筑过程中，因设计要求或施工需要分段浇筑，而在先、后浇筑的混凝土之间所形成的接缝，其因先浇筑混凝土超过初凝时间，而与后浇筑的混凝土之间存在一个结合面，施工缝处混凝土骨料集中，混凝土酥松，新旧混凝土接茬明显，沿缝隙处渗漏水等，在施工缝的处理中，由于梁、板体积较大造成留置缝厚大，表面的浮浆层、泌水层也相应厚，施工缝的处理难度较大，采取刮除表面的浮浆或二次振捣效果不佳，导致缝处浇筑砼在体积较大处时粗细骨料不均匀，水泥浆流失且强度降低，同时降低新旧界面的粘结力和咬合力。

传统现浇混凝土结构施工缝施工采用模板浇筑工艺，但其存在较为严重的问题，如混凝土拌合物含有的石子等刚性材料其边角不规则，浇筑过程中具有一定侧压力及冲击力，模板为柔性材料受力极易发生破坏，常常发生破损，造成施工缝不贯通、形状不规则、厚度不一致等质量问题、模板较难取出、影响施工缝使用功能。针对这一现状，如何保证现浇混凝土结构施工缝施工质量，降低施工人员工作强度，减少人工使用，节约工程成本，保证现浇混凝土结构混凝土质量，成为现阶段施工缝混凝土处理亟待解决的技术问题。

发明内容

为此，本发明提供一种混凝土施工缝施工工艺，可以解决无法根据凿毛效率调节振捣频率，以使施工缝混凝土施工效果符合预设标准。

为实现上述目的，本发明提供一种混凝土施工缝施工工艺，包括：

步骤S1，凿毛装置对施工缝混凝土表面进行凿毛处理，其中，所述凿毛装置包括用于传动第二凿毛机的传动机构、以及用于凿毛的凿毛机构，所述凿毛机构包括设置于所述凿毛室一侧的第一凿毛机以及设置于传动机构上的第二凿毛机，所述第一凿毛机与第一电机相连接，所述第一电机用于控制第一凿毛机凿毛力度，所述第二凿毛机与第二电机相连接，所述第二电机用于控制第二凿毛机凿毛力度；

步骤S2，清洗装置对施工缝内的杂物进行冲洗，收集机构对杂物进行收集，其中，所述清洗装置包括与喷水管相连接的第四动力机构，所述第四动力机构用于调节所述喷水管的喷水角度；

步骤S3，对冲洗后的施工缝进行浇筑，所述中控单元根据所述凿毛装置的凿毛效率获取振捣机振捣频率对浇筑与施工缝的混凝土进行振捣；

在所述步骤S1-S2中，所述中控单元通过所述收集装置获取预设时间内杂物重量差值，当中控单元获取的杂物重量差值小于预设值，中控单元提高所述凿毛装置的凿毛效率，中控单元通过设置于所述喷水管上的电磁阀控制水压，以及控制第四动力机构动力参数调节所述喷水管的喷水角度，当中控单元获取的杂物重量差值大于预设值，中控单元降低所述凿毛装置的凿毛效率，调节所述喷水管的水压和喷水角度，以使凿毛处理符合预设标准；

当所述中控单元判定提高所述凿毛装置的凿毛效率时，中控单元控制传动机构缩短所述第二凿毛机与所述第一凿毛机的距离，提高所述第一电机动力参数和所述第二电机动力参数以提高所述凿毛机构的凿毛力度；当所述中控单元判定降低所述凿毛装置的凿毛效率时，中控单元控制传动机构延长所述第二凿毛机构与所述第一凿毛机构的距离，降低所述第一电机动力参数和所述第二电机动力参数以减小所述凿毛机构的凿毛力度；

在所述步骤S3中，所述中控单元获取所述凿毛装置凿毛效率P，设定P＝F/S，其中，F为所述凿毛机构的凿毛力度，S为所述第一凿毛机与所述第二凿毛机的距离，当中控单元获取的凿毛效率低于预设值，中控单元判定提高振捣机的振捣频率，当中控单元获取的凿毛效率高于预设值，中控单元判定降低振捣机的振捣频率，以使施工缝的混凝土浇筑符合预设标准。

进一步地，所述收集机构包括伸缩杆、与所述伸缩杆相连接，用于控制伸缩杆伸缩的第五电机以及用于收集杂物的收集器，所述收集器上设置有用于过滤水的过滤网，所述过滤网上设置有重量传感器，所述重量传感器用于获取过滤网上杂物重量；所述中控单元通过所述重量传感器预设时间t1内获取杂物重量差△m，设定△m＝m2-m1，其中，m2为预设第二时刻T2时重量传感器获取的杂物重量，m1为预设第一时刻T1时重量传感器获取的杂物重量。

进一步地，所述中控单元根据预设时间t1内获取的杂物重量差△m与预设重量差相比较，选取所述凿毛装置凿毛效率，其中，

当△m≤M1,所述中控单元选取第一预设凿毛效率L1为所述凿毛装置凿毛效率；

当M2＜△m＜M2,所述中控单元选取第二预设凿毛效率L2为所述凿毛装置凿毛效率；

当△m≥M2,所述中控单元选取第三预设凿毛效率L3为所述凿毛装置凿毛效率；

其中，所述中控单元预设重量差M，设定第一预设重量差M1、第二预设重量差M2、第三预设重量差M3，中控单元预设凿毛效率L，设定第一预设凿毛效率L1、第二预设凿毛效率L2、第三预设凿毛效率L3。

进一步地，所述中控单元预设重量差标准值M0,中控单元根据获取的杂物重量差△m与预设重量差标准值相比较，对所述喷水管的水压和喷水角度进行调节，其中，

当△m≤M0，所述中控单元将所述喷水管的水压Y提高至Y1，，将所述喷水管的喷水角度θ降低至θ1；

当△m＞M0，所述中控单元将所述喷水管的水压Y降低至Y2，将所述喷水管的喷水角度θ增加至θ2。

进一步地，当所述中控单元获取的杂物重量差小于等于预设重量差标准值，所述中控单元将所述喷水管的水压Y提高至Y1，设定Y1＝Y×(1+(M0-△m)/M0)，将所述喷水管的喷水角度θ降低至θ1，设定θ1＝θ×(1-(M0-△m)/M0)；当所述中控单元获取的杂物重量差大于预设重量差标准值，控单元将所述喷水管的水压Y降低至Y2，设定Y2＝Y×(1-(△m-M0)/M0)，将所述喷水管的喷水角度θ增加至θ2，设定θ2＝θ×(1+(△m-M0)/M0)。

进一步地，所述中控单元预设凿毛效率标准值L0，中控单元根据获取的凿毛效率Li与凿毛效率标准值L0相比较，对所述振捣机的振捣频率进行调节，其中，

当Li≥L0，所述中控单元将所述振捣机的振捣频率G提高至G1，设定G1＝G×(1+(Li-L0)/L0)；

当Li＜L0，所述中控单元将所述振捣机的振捣频率G降低至G2,设定G2＝G×(1-(L0-Li)/L0)；

其中，i＝1,2,3。

进一步地，所述步骤S3中，所述施工缝处设置有温度传感器，所述温度传感器用于获取施工缝内混凝土温度，所述中控单元获取的预设时间t2时，施工缝混凝土温度变化速率V，设定V＝△w/t2，其中，△w为预设时间t2内施工缝混凝土温度变化值，中控单元根据获取施工缝内混凝土温度变化速率与预设温度变化速率W相比较，对所述振捣机的捣频率进行调节，其中，

当V≤W1,所述中控单元延长间歇时间S至S1，设定S1＝S×(1+(W1-V)/W1)；

当W1＜V＜W2,所述中控单元将所述振捣机的振捣频率Gj提高至Gj1，设定Gj1＝Gj×(1+(V-W1)×(W2-V)/(W2)²)；

当V≥W2,所述中控单元将所述振捣机的振捣频率Gj提高至Gj2，设定Gj2＝Gj×(1+(V-W2)/W2)；

其中，所述中控单元预设温度变化速率W，设定第一预设温度变化速率W1,第二预设温度变化速率W2,j＝1,2。

进一步地，所述中控单元获取所述振捣机的振捣频率Gjp与预设振捣频率标准值G0相比较，对所述喷水管的喷水角度进行调节，其中，

当Gjp≥G0，所述中控单元将所述喷水管的喷水角度θq提高至θq1，设定θq1＝θq×(1+(Gjp-G0)/G0)；

当Gjp＜G0，所述中控单元将所述喷水管的喷水角度θq降低至θq2，设定θq2＝θq×(1-(G0-Gjp)/G0)；

其中，p＝1，2，q＝1,2。

进一步地，所述中控单元预设所述喷水管的喷水角度标准值θ0，中控单元根据获取的喷水装置的喷水角度θqk与预设喷水角度标准值相比较，对所述第四动力机构动力参数进行调节，其中，

当θqk≥θ0，所述中控单元将所述第四动力机构动力参数F40降低至F41，设定F41＝F4×(1-(θqk-θ0)/θ0)；

当θqk＜θ0，所述中控单元将所述第四动力机构动力参数F40提高至F42，设定F42＝F4×(1+(θ0-θqk)/θ0)；

其中，k＝1,2。

进一步地，所述中控单元预设凿毛效率参考值Z，所述中控单元根据获取的凿毛效率与预设凿毛效率参考值相比较，对所述凿毛机构凿毛力度Fu，和所述第一凿毛机与所述第二凿毛机的距离进行调节，其中，

当Li≤Z1，所述中控单元降低所述凿毛机构的凿毛力度Fu至Fu1，设定Fu1＝Fu×(1-(1.2×(Z1-Li)/Z1))；

当Z1＜Li＜Z2，所述中控单元提高所述凿毛机构的凿毛力度Fu至Fu2，设定Fu2＝Fu×(1-(Z2-Li)×(Li-Z1)/(Z1×Z2))；

当Li≥Z2，所述中控单元将所述第一凿毛机与所述第二凿毛机的距离Y缩短至Y1,设定Y1＝Y×(1+(Li-Z2)/(2×Z2))；

其中，所述中控单元预设凿毛效率参考值Z，设定第一预设凿毛效率参考值Z1,第二预设凿毛效率参考值Z2，u＝1,2，F1为所述第一电机动力参数，F2为所述第二电机动力参数。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过设置中控单元，所述中控单元通过所述收集装置获取预设时间内杂物重量差值，当中控单元获取的杂物重量差值小于预设值，中控单元提高所述凿毛装置的凿毛效率，中控单元通过设置于所述喷水管上的电磁阀控制水压，以及控制第四动力机构动力参数调节所述喷水管的喷水角度，当中控单元获取的杂物重量差值大于预设值，中控单元降低所述凿毛装置的凿毛效率，调节所述喷水管的水压和喷水角度，以使凿毛处理符合预设标准；当所述中控单元判定提高所述凿毛装置的凿毛效率时，中控单元控制传动机构缩短所述第二凿毛机与所述第一凿毛机的距离，提高所述第一电机动力参数和所述第二电机动力参数以提高所述凿毛机构的凿毛力度；当所述中控单元判定降低所述凿毛装置的凿毛效率时，中控单元控制传动机构延长所述第二凿毛机构与所述第一凿毛机构的距离，降低所述第一电机动力参数和所述第二电机动力参数以减小所述凿毛机构的凿毛力度。

尤其，本发明设置收集装置，通过收集装置收集凿毛施工缝后产生的杂物，中控单元设置有杂物重量差，中控单元根据获取预设时间内收集装置收集的杂物重量，与预设杂物重量差相比较，选取最优的凿毛效率，其中，中控单元获取的杂物重量小于第一预设杂物重量，说明当前凿毛过程中产生的杂物较小，为使凿毛效率与当前收集的杂物重量相匹配，中控单元选取较小的凿毛效率，以避免产生过度的杂物，当中控单元获取的杂物重量在第一预设杂物重量和第二预设杂物重量之间，中控单元选取中间值的凿毛效率，以使凿毛效率与下一预设时间产生的杂物相匹配，当中控单元获取的杂物重量大于等于第二预设杂物重量，中控单元选取较大的凿毛效率为当前凿毛装置的凿毛效率，避免凿毛过程中出现凿毛过度或凿毛不足。

尤其，本发明通过中控单元设置重量差标准值，中控单元根据获取的杂物重量差与预设重量差标准值相比较，对喷水管的水压和喷水角度进行调节，其中，当获取的杂物重量差小于等于预设重量差标准值，为使当前杂物的重量更接近中控单电源预设的重量差，中控单元根据获取的杂物重量差与预设重量差的差值为基准提高喷水管的水压，同时根据获取的杂物重量差与预设重量差的差值为基准降低喷水管的喷水角度，以使施工缝内顽固或较重的杂物吹离原处，更准确的获取施工缝的杂物重量，当获取的杂物重量差大于预设重量差标准值，说明当前喷水管的水压过大，导致施工缝间的混凝土被清理至施工缝中，因此中控单元以获取的杂物重量差与预设重量差的差值为基准降低喷水管水压，同时以获取的杂物重量差与预设重量差的差值为基准提高喷水管喷水角度。

尤其，本发明设置凿毛效率标准值，中控单元根据获取的凿毛效率与预设凿毛效率标准值进行比较，对振捣机的振捣频率进行调节，其中，当中控单元获取的凿毛效率大于等于预设凿毛效率标准值，说明当前施工缝两侧混凝土不稳定，为提高施工缝与两侧混凝土的结合紧密度，中控单元判定以获取的凿毛效率与预设凿毛效率标准值的差值为基准提高振捣机的振捣频率，当中控单元获取的凿毛效率大于等于预设凿毛效率标准值，说明当前施工缝两侧混凝土施工较为稳定，为节约资源同时提高施工缝施工效率，中控单元判定以获取的凿毛效率与预设凿毛效率标准值的差值为基准降低振捣机的振捣频率。

尤其，本发明设置有温度传感器，通过温度传感器获取施工缝内混凝土温度变化情况，以此判定是否调节下一振捣频率，若中控单元获取的当前施工缝混凝土温度变化速率低于第一预设温度变化速率时，中控单元判定延长间歇时间，以使当前施工缝混凝土的温度变化情况符合预设标准，若中控单元获取的当前施工缝混凝土温度变化速率在第一预设温度变化速率和第二预设温度变化速率之间时，中控单元以温度变化速率实时值与第一预设温度变化速率和第二预设温度变化速率之间的差值为基准，小幅度的提高振捣频率，避免漏振导致局部混凝土均质性差，若中控单元获取的当前施工缝混凝土温度变化速率大于等于第二预设温度变化速率，中控单元以获取的当前施工缝混凝土温度变化速率与第二预设温度变化速率的差值为基准大幅度的提高振捣频率，以提高施工缝混凝土密实度。

尤其，本发明设置有振捣频率标准值，通过将调节后的振捣频率与预设振捣频率标准值相比较，对喷水管的喷水角度进行调节，以避免施工缝湿润度不足或水分过多影响混凝土抗压强度，当中控单元获取调节后的振捣频率大于等于预设标准值，其振捣频率超出预设标准，为避免施工缝内水分过多导致影响混凝土抗压强度，中控单元判定提高喷水角度，不影响清洗施工缝的同时减少水分对混凝土的影响，当中控单元获取调节后振捣频率小于预设标准值，其振捣频率过低，为使施工缝充分湿润，同时清洁更彻底，中控单元降低喷水角度。

尤其，本发明设置有喷水角度标准值，中控单元通过将调节后的喷水角度与喷水角度标准值相比较，对控制喷水角度的第四动力机构动力参数进行调节，其中，若调节后的喷水角度大于等于预设标准值，中控单元判定降低第四动力机构动力参数，若调节后的喷水角度小于预设标准值，中控单元判定提高第四动力机构动力参数。

尤其，本发明设置有凿毛效率参考值，中控单元通过将获取的凿毛效率与预设凿毛效率参考值相比较，对凿毛力度和第一凿毛机与第二凿毛机之间的距离进行调节，其中本发明所述凿毛力度由第一电机和第二电机控制，所述凿毛力度即第一电机与第二电机的动力参数，其中，若中控单元获取的凿毛效率小于等于第一预设凿毛效率参考值，中控单元判定降低凿毛力度，用以将凿毛效率调节至获取的凿毛效率，若中控单元获取的凿毛效率在第一预设凿毛效率和第二预设凿毛效率之间时，中控单元通过进一步的提高凿毛力度即提高第一电机和第二电机的动力参数以提高凿毛效率，使之符合调节值，若中控单元获取的凿毛效率大于等于第二预设凿毛效率参考值，为避免凿毛力度过大导致施工缝两侧混凝土损害，中控单元通过缩短第一凿毛机与所述第二凿毛机的距离以提高凿毛效率。

附图说明

图1为发明混凝土施工缝施工设备结构示意图；

图2为发明实施例凿毛装置结构示意图；

图3为发明实施例清洗装置结构示意图；

图4为发明实施例浇筑装置结构示意图；

图5为发明实施例混凝土施工缝施工工艺示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，其为本发明实施例混凝土施工缝施工设备结构示意图，包括，

凿毛装置1，用于对施工缝处进行凿毛处理，清洗装置2，其用于清洗凿毛处理后的杂物，浇筑装置3，其用于将混凝土浇筑与施工缝处。

请参阅图2所示，其为本发明实施例凿毛装置结构示意图，包括，第一凿毛机，所述第一凿毛机包括用于控制第一凿毛器凿毛力度的第一电机16以及用于凿毛的第一凿毛器17，传动机构，其设置于所述凿毛装置内，用于传动第二凿毛机，所述传动机构包括设置于所述凿毛装置一侧的第一限位块11，丝杆13，其与所述第一限位块相连接，所述传动机构还包括第三电机14，所述第三电机用于控制所述丝杆转动，所述第三电机设置于第二限位块15上，所述凿毛装置还包括第二凿毛机，所述第二凿毛机包括用于控制第二凿毛器凿毛力度的第二电机12以及第二凿毛器18，使用中，第一电机控制第一凿毛器对施工缝进行凿毛，第二电机控制第二凿毛器对施工缝进行凿毛，第三电机控制丝杆转动，进而带动第二凿毛机移动，控制第二凿毛机与第一凿毛机的距离。

请参阅图3所示，其为本发明实施例清洗装置结构示意图，包括，水箱21，用于存储清洁用水，所述水箱底部连接有喷水管24，所述喷水管上设置有电磁阀25，所述电磁阀用于控制喷水管的水压，所述清洗装置还包括第四动力机构23，所述第四动力机构用于控制所述喷水管的喷水角度，所述清洗装置还包括设置于所述喷水管后侧的收集机构，所述收集机构包括伸缩杆27、与所述伸缩杆相连接，用于控制伸缩杆伸缩的第五电机26以及用于收集杂物的收集器28，所述收集器上设置有用于过滤水的过滤网22，所述过滤网上设置有重量传感器，所述重量传感器用于获取过滤网上杂物重量，使用中，喷水管在电磁阀控制下向施工缝进行喷水，第四动力机构控制喷水管喷水角度，其中，喷水角度为所述喷水管与竖直面形成的角度，喷水后，收集机构中伸缩杆控制收集器对杂物进行收集，过滤网对水进行过滤，过滤网上设置有重量传感器，该重量传感器用于获取杂物的重量，其中，杂物为对施工缝进行凿毛后产生的垃圾，包括，石子，浮尘，砂子等。

请参阅图4所示，其为本发明实施例浇筑装置结构示意图，包括，浇筑桶31，其用于储存浇筑用的混凝土，所述浇筑桶底部设置有浇注管32，所述浇注管用于向施工缝进行浇筑，所述浇筑装置还包括振捣机33，所述振捣机用于振捣向施工缝浇筑后的混凝土。

请参阅图5所示，其为本发明实施例混凝土施工缝施工工艺示意图，包括，

步骤S1，凿毛装置对施工缝混凝土表面进行凿毛处理，其中，所述凿毛装置包括用于传动第二凿毛机的传动机构、以及用于凿毛的凿毛机构，所述凿毛机构包括设置于所述凿毛室一侧的第一凿毛机以及设置于传动机构上的第二凿毛机，所述第一凿毛机与第一电机相连接，所述第一电机用于控制第一凿毛机凿毛力度，所述第二凿毛机与第二电机相连接，所述第二电机用于控制第二凿毛机凿毛力度；

步骤S2，清洗装置对施工缝内的杂物进行冲洗，收集机构对杂物进行收集，其中，所述清洗装置包括与喷水管相连接的第四动力机构，所述第四动力机构用于调节所述喷水管的喷水角度；

步骤S3，对冲洗后的施工缝进行浇筑，所述中控单元根据所述凿毛装置的凿毛效率获取振捣机振捣频率对浇筑与施工缝的混凝土进行振捣；

在所述步骤S1-S2中，所述中控单元通过所述收集装置获取预设时间内杂物重量差值，当中控单元获取的杂物重量差值小于预设值，中控单元提高所述凿毛装置的凿毛效率，中控单元通过设置于所述喷水管上的电磁阀控制水压，以及控制第四动力机构动力参数调节所述喷水管的喷水角度，当中控单元获取的杂物重量差值大于预设值，中控单元降低所述凿毛装置的凿毛效率，调节所述喷水管的水压和喷水角度，以使凿毛处理符合预设标准；

当所述中控单元判定提高所述凿毛装置的凿毛效率时，中控单元控制传动机构缩短所述第二凿毛机与所述第一凿毛机的距离，提高所述第一电机动力参数和所述第二电机动力参数以提高所述凿毛机构的凿毛力度；当所述中控单元判定降低所述凿毛装置的凿毛效率时，中控单元控制传动机构延长所述第二凿毛机构与所述第一凿毛机构的距离，降低所述第一电机动力参数和所述第二电机动力参数以减小所述凿毛机构的凿毛力度；

在所述步骤S3中，所述中控单元获取所述凿毛装置凿毛效率P，设定P＝F/S，其中，F为所述凿毛机构的凿毛力度，S为所述第一凿毛机与所述第二凿毛机的距离，当中控单元获取的凿毛效率低于预设值，中控单元判定提高振捣机的振捣频率，当中控单元获取的凿毛效率高于预设值，中控单元判定降低振捣机的振捣频率，以使施工缝的混凝土浇筑符合预设标准。

所述收集机构包括伸缩杆、与所述伸缩杆相连接，用于控制伸缩杆伸缩的第五电机以及用于收集杂物的收集器，所述收集器上设置有用于过滤水的过滤网，所述过滤网上设置有重量传感器，所述重量传感器用于获取过滤网上杂物重量；所述中控单元通过所述重量传感器预设时间t1内获取杂物重量差△m，设定△m＝m2-m1，其中，m2为预设第二时刻T2时重量传感器获取的杂物重量，m1为预设第一时刻T1时重量传感器获取的杂物重量。

所述中控单元根据预设时间t1内获取的杂物重量差△m与预设重量差相比较，选取所述凿毛装置凿毛效率，其中，

当△m≤M1,所述中控单元选取第一预设凿毛效率L1为所述凿毛装置凿毛效率；

当M2＜△m＜M2,所述中控单元选取第二预设凿毛效率L2为所述凿毛装置凿毛效率；

当△m≥M2,所述中控单元选取第三预设凿毛效率L3为所述凿毛装置凿毛效率；

其中，所述中控单元预设重量差M，设定第一预设重量差M1、第二预设重量差M2、第三预设重量差M3，中控单元预设凿毛效率L，设定第一预设凿毛效率L1、第二预设凿毛效率L2、第三预设凿毛效率L3。

具体而言，本发明设置收集装置，通过收集装置收集凿毛施工缝后产生的杂物，中控单元设置有杂物重量差，中控单元根据获取预设时间内收集装置收集的杂物重量，与预设杂物重量差相比较，选取最优的凿毛效率，其中，中控单元获取的杂物重量小于第一预设杂物重量，说明当前凿毛过程中产生的杂物较小，为使凿毛效率与当前收集的杂物重量相匹配，中控单元选取较小的凿毛效率，以避免产生过度的杂物，当中控单元获取的杂物重量在第一预设杂物重量和第二预设杂物重量之间，中控单元选取中间值的凿毛效率，以使凿毛效率与下一预设时间产生的杂物相匹配，当中控单元获取的杂物重量大于等于第二预设杂物重量，中控单元选取较大的凿毛效率为当前凿毛装置的凿毛效率，避免凿毛过程中出现凿毛过度或凿毛不足。

所述中控单元预设重量差标准值M0,中控单元根据获取的杂物重量差△m与预设重量差标准值相比较，对所述喷水管的水压和喷水角度进行调节，其中，

当△m≤M0，所述中控单元将所述喷水管的水压Y提高至Y1，，将所述喷水管的喷水角度θ降低至θ1；

当△m＞M0，所述中控单元将所述喷水管的水压Y降低至Y2，将所述喷水管的喷水角度θ增加至θ2。

当所述中控单元获取的杂物重量差小于等于预设重量差标准值，所述中控单元将所述喷水管的水压Y提高至Y1，设定Y1＝Y×(1+(M0-△m)/M0)，将所述喷水管的喷水角度θ降低至θ1，设定θ1＝θ×(1-(M0-△m)/M0)；当所述中控单元获取的杂物重量差大于预设重量差标准值，控单元将所述喷水管的水压Y降低至Y2，设定Y2＝Y×(1-(△m-M0)/M0)，将所述喷水管的喷水角度θ增加至θ2，设定θ2＝θ×(1+(△m-M0)/M0)。

具体而言，本发明通过中控单元设置重量差标准值，中控单元根据获取的杂物重量差与预设重量差标准值相比较，对喷水管的水压和喷水角度进行调节，其中，当获取的杂物重量差小于等于预设重量差标准值，为使当前杂物的重量更接近中控单电源预设的重量差，中控单元根据获取的杂物重量差与预设重量差的差值为基准提高喷水管的水压，同时根据获取的杂物重量差与预设重量差的差值为基准降低喷水管的喷水角度，以使施工缝内顽固或较重的杂物吹离原处，更准确的获取施工缝的杂物重量，当获取的杂物重量差大于预设重量差标准值，说明当前喷水管的水压过大，导致施工缝间的混凝土被清理至施工缝中，因此中控单元以获取的杂物重量差与预设重量差的差值为基准降低喷水管水压，同时以获取的杂物重量差与预设重量差的差值为基准提高喷水管喷水角度。

具体而言，本发明实施例不对预设杂物重量差、水压和喷水角度进行限定，其根据施工缝的具体情况进行设置，本发明实施例提供一种优选的实施方案，其中，杂物重量差为1.2-1.8Kg,其中第一预设杂物重量差为1.2Kg,第二预设杂物重量差为1.8Kg,水压为0.05-0.1MPa，喷水角度为20-50°。

所述中控单元预设凿毛效率标准值L0，中控单元根据获取的凿毛效率Li与凿毛效率标准值L0相比较，对所述振捣机的振捣频率进行调节，其中，

当Li≥L0，所述中控单元将所述振捣机的振捣频率G提高至G1，设定G1＝G×(1+(Li-L0)/L0)；

当Li＜L0，所述中控单元将所述振捣机的振捣频率G降低至G2,设定G2＝G×(1-(L0-Li)/L0)；

其中，i＝1,2,3。

具体而言，本发明设置凿毛效率标准值，中控单元根据获取的凿毛效率与预设凿毛效率标准值进行比较，对振捣机的振捣频率进行调节，其中，当中控单元获取的凿毛效率大于等于预设凿毛效率标准值，说明当前施工缝两侧混凝土不稳定，为提高施工缝与两侧混凝土的结合紧密度，中控单元判定以获取的凿毛效率与预设凿毛效率标准值的差值为基准提高振捣机的振捣频率，当中控单元获取的凿毛效率大于等于预设凿毛效率标准值，说明当前施工缝两侧混凝土施工较为稳定，为节约资源同时提高施工缝施工效率，中控单元判定以获取的凿毛效率与预设凿毛效率标准值的差值为基准降低振捣机的振捣频率。

所述步骤S3中，所述施工缝处设置有温度传感器，所述温度传感器用于获取施工缝内混凝土温度，所述中控单元获取的预设时间t2时，施工缝混凝土温度变化速率V，设定V＝△w/t2，其中，△w为预设时间t2内施工缝混凝土温度变化值，中控单元根据获取施工缝内混凝土温度变化速率与预设温度变化速率W相比较，对所述振捣机的捣频率进行调节，其中，

当V≤W1,所述中控单元延长间歇时间S至S1，设定S1＝S×(1+(W1-V)/W1)；

当W1＜V＜W2,所述中控单元将所述振捣机的振捣频率Gj提高至Gj1，设定Gj1＝Gj×(1+(V-W1)×(W2-V)/(W2)²)；

当V≥W2,所述中控单元将所述振捣机的振捣频率Gj提高至Gj2，设定Gj2＝Gj×(1+(V-W2)/W2)；

其中，所述中控单元预设温度变化速率W，设定第一预设温度变化速率W1,第二预设温度变化速率W2,j＝1,2。

具体而言，本发明设置有温度变化速率，本领域技术人员可以理解的是，本发明实施例对温度变化速率不做限定，只要其能够评价当前施工缝混凝土温度变化情况即可，本发明实施例提供一种优选的实施方案，其温度变化速率为24-28℃/d，其中，第一预设温度变化速率为24℃/d，第二预设温度变化速率为28℃/d。其中，T1为预设时间t1起始时间，T2为预设时间t1终止时间。

具体而言，本发明设置有温度传感器，通过温度传感器获取施工缝内混凝土温度变化情况，以此判定是否调节下一振捣频率，若中控单元获取的当前施工缝混凝土温度变化速率低于第一预设温度变化速率时，中控单元判定延长间歇时间，以使当前施工缝混凝土的温度变化情况符合预设标准，若中控单元获取的当前施工缝混凝土温度变化速率在第一预设温度变化速率和第二预设温度变化速率之间时，中控单元以温度变化速率实时值与第一预设温度变化速率和第二预设温度变化速率之间的差值为基准，小幅度的提高振捣频率，避免漏振导致局部混凝土均质性差，若中控单元获取的当前施工缝混凝土温度变化速率大于等于第二预设温度变化速率，中控单元以获取的当前施工缝混凝土温度变化速率与第二预设温度变化速率的差值为基准大幅度的提高振捣频率，以提高施工缝混凝土密实度。

其中，所述中控单元获取所述振捣机的振捣频率Gjp与预设振捣频率标准值G0相比较，对所述喷水管的喷水角度进行调节，其中，

当Gjp≥G0，所述中控单元将所述喷水管的喷水角度θq提高至θq1，设定θq1＝θq×(1+(Gjp-G0)/G0)；

当Gjp＜G0，所述中控单元将所述喷水管的喷水角度θq降低至θq2，设定θq2＝θq×(1-(G0-Gjp)/G0)；

其中，p＝1，2，q＝1,2。

具体而言，本发明设置有振捣频率标准值，通过将调节后的振捣频率与预设振捣频率标准值相比较，对喷水管的喷水角度进行调节，以避免施工缝湿润度不足或水分过多影响混凝土抗压强度，当中控单元获取调节后的振捣频率大于等于预设标准值，其振捣频率超出预设标准，为避免施工缝内水分过多导致影响混凝土抗压强度，中控单元判定提高喷水角度，不影响清洗施工缝的同时减少水分对混凝土的影响，当中控单元获取调节后振捣频率小于预设标准值，其振捣频率过低，为使施工缝充分湿润，同时清洁更彻底，中控单元降低喷水角度。

其中，所述中控单元预设所述喷水管的喷水角度标准值θ0，中控单元根据获取的喷水装置的喷水角度θqk与预设喷水角度标准值相比较，对所述第四动力机构动力参数进行调节，其中，

当θqk≥θ0，所述中控单元将所述第四动力机构动力参数F40降低至F41，设定F41＝F4×(1-(θqk-θ0)/θ0)；

当θqk＜θ0，所述中控单元将所述第四动力机构动力参数F40提高至F42，设定F42＝F4×(1+(θ0-θqk)/θ0)；

其中，K＝1,2。

具体而言，本发明设置有喷水角度标准值，中控单元通过将调节后的喷水角度与喷水角度标准值相比较，对控制喷水角度的第四动力机构动力参数进行调节，其中，若调节后的喷水角度大于等于预设标准值，中控单元判定降低第四动力机构动力参数，若调节后的喷水角度小于预设标准值，中控单元判定提高第四动力机构动力参数。

其中，所述中控单元预设凿毛效率参考值Z，所述中控单元根据获取的凿毛效率与预设凿毛效率参考值相比较，对所述凿毛机构凿毛力度Fu，和所述第一凿毛机与所述第二凿毛机的距离进行调节，其中，

当Li≤Z1，所述中控单元降低所述凿毛机构的凿毛力度Fu至Fu1，设定Fu1＝Fu×(1-(1.2×(Z1-Li)/Z1))；

当Z1＜Li＜Z2，所述中控单元提高所述凿毛机构的凿毛力度Fu至Fu2，设定Fu2＝Fu×(1-(Z2-Li)×(Li-Z1)/(Z1×Z2))；

当Li≥Z2，所述中控单元将所述第一凿毛机与所述第二凿毛机的距离Y缩短至Y1,设定Y1＝Y×(1+(Li-Z2)/(2×Z2))；

其中，所述中控单元预设凿毛效率参考值Z，设定第一预设凿毛效率参考值Z1,第二预设凿毛效率参考值Z2，u＝1,2，F1为所述第一电机动力参数，F2为所述第二电机动力参数。

具体而言，本发明设置有凿毛效率参考值，中控单元通过将获取的凿毛效率与预设凿毛效率参考值相比较，对凿毛力度和第一凿毛机与第二凿毛机之间的距离进行调节，其中本发明所述凿毛力度由第一电机和第二电机控制，所述凿毛力度即第一电机与第二电机的动力参数，其中，若中控单元获取的凿毛效率小于等于第一预设凿毛效率参考值，中控单元判定降低凿毛力度，用以将凿毛效率调节至获取的凿毛效率，若中控单元获取的凿毛效率在第一预设凿毛效率和第二预设凿毛效率之间时，中控单元通过进一步的提高凿毛力度即提高第一电机和第二电机的动力参数以提高凿毛效率，使之符合调节值，若中控单元获取的凿毛效率大于等于第二预设凿毛效率参考值，为避免凿毛力度过大导致施工缝两侧混凝土损害，中控单元通过缩短第一凿毛机与所述第二凿毛机的距离以提高凿毛效率。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种混凝土施工缝施工工艺，其特征在于，包括：

步骤S1，凿毛装置对施工缝混凝土表面进行凿毛处理，其中，所述凿毛装置包括用于传动第二凿毛机的传动机构以及用于凿毛的凿毛机构，所述凿毛机构包括设置于所述凿毛室一侧的第一凿毛机以及设置于传动机构上的第二凿毛机，所述第一凿毛机与第一电机相连接，所述第一电机用于控制第一凿毛机凿毛力度，所述第二凿毛机与第二电机相连接，所述第二电机用于控制第二凿毛机凿毛力度；

步骤S2，清洗装置对施工缝内的杂物进行冲洗，收集机构对杂物进行收集，其中，所述清洗装置包括与喷水管相连接的第四动力机构，所述第四动力机构用于调节所述喷水管的喷水角度；

步骤S3，对冲洗后的施工缝进行浇筑，所述中控单元根据所述凿毛装置的凿毛效率获取振捣机振捣频率对浇筑与施工缝的混凝土进行振捣；

在所述步骤S1-S2中，所述中控单元通过所述收集装置获取预设时间内杂物重量差值，当中控单元获取的杂物重量差值小于预设值，中控单元提高所述凿毛装置的凿毛效率，中控单元通过设置于所述喷水管上的电磁阀控制水压，以及控制第四动力机构动力参数调节所述喷水管的喷水角度，当中控单元获取的杂物重量差值大于预设值，中控单元降低所述凿毛装置的凿毛效率，调节所述喷水管的水压和喷水角度，以使凿毛处理符合预设标准；

当所述中控单元判定提高所述凿毛装置的凿毛效率时，中控单元控制传动机构缩短所述第二凿毛机与所述第一凿毛机的距离，提高所述第一电机动力参数和所述第二电机动力参数以提高所述凿毛机构的凿毛力度；当所述中控单元判定降低所述凿毛装置的凿毛效率时，中控单元控制传动机构延长所述第二凿毛机构与所述第一凿毛机构的距离，降低所述第一电机动力参数和所述第二电机动力参数以减小所述凿毛机构的凿毛力度；

在所述步骤S3中，所述中控单元获取所述凿毛装置凿毛效率P，设定P＝F/S，其中，F为所述凿毛机构的凿毛力度，S为所述第一凿毛机与所述第二凿毛机的距离，当中控单元获取的凿毛效率低于预设值，中控单元判定提高振捣机的振捣频率，当中控单元获取的凿毛效率高于预设值，中控单元判定降低振捣机的振捣频率，以使施工缝的混凝土浇筑符合预设标准。

2.根据权利要求1所述的混凝土施工缝施工工艺，其特征在于，所述收集机构包括伸缩杆、与所述伸缩杆相连接，用于控制伸缩杆伸缩的第五电机以及用于收集杂物的收集器，所述收集器上设置有用于过滤水的过滤网，所述过滤网上设置有重量传感器，所述重量传感器用于获取过滤网上杂物重量；所述中控单元通过所述重量传感器预设时间t1内获取杂物重量差△m，设定△m＝m2-m1，其中，m2为预设第二时刻T2时重量传感器获取的杂物重量，m1为预设第一时刻T1时重量传感器获取的杂物重量。

3.根据权利要求2所述的混凝土施工缝施工工艺，其特征在于，所述中控单元根据预设时间t1内获取的杂物重量差△m与预设重量差相比较，选取所述凿毛装置凿毛效率，其中，

当△m≤M1,所述中控单元选取第一预设凿毛效率L1为所述凿毛装置凿毛效率；

当M2＜△m＜M2,所述中控单元选取第二预设凿毛效率L2为所述凿毛装置凿毛效率；

当△m≥M2,所述中控单元选取第三预设凿毛效率L3为所述凿毛装置凿毛效率；

其中，所述中控单元预设重量差M，设定第一预设重量差M1、第二预设重量差M2、第三预设重量差M3，中控单元预设凿毛效率L，设定第一预设凿毛效率L1、第二预设凿毛效率L2、第三预设凿毛效率L3。

4.根据权利要求3所述的混凝土施工缝施工工艺，其特征在于，所述中控单元预设重量差标准值M0,中控单元根据获取的杂物重量差△m与预设重量差标准值相比较，对所述喷水管的水压和喷水角度进行调节，其中，

当△m≤M0，所述中控单元将所述喷水管的水压Y提高至Y1，，将所述喷水管的喷水角度θ降低至θ1；

当△m＞M0，所述中控单元将所述喷水管的水压Y降低至Y2，将所述喷水管的喷水角度θ增加至θ2。

5.根据权利要求4所述的混凝土施工缝施工工艺，其特征在于，当所述中控单元获取的杂物重量差小于等于预设重量差标准值，所述中控单元将所述喷水管的水压Y提高至Y1，设定Y1＝Y×(1+(M0-△m)/M0)，将所述喷水管的喷水角度θ降低至θ1，设定θ1＝θ×(1-(M0-△m)/M0)；当所述中控单元获取的杂物重量差大于预设重量差标准值，控单元将所述喷水管的水压Y降低至Y2，设定Y2＝Y×(1-(△m-M0)/M0)，将所述喷水管的喷水角度θ增加至θ2，设定θ2＝θ×(1+(△m-M0)/M0)。

6.根据权利要求3所述的混凝土施工缝施工工艺，其特征在于，所述中控单元预设凿毛效率标准值L0，中控单元根据获取的凿毛效率Li与凿毛效率标准值L0相比较，对所述振捣机的振捣频率进行调节，其中，

当Li≥L0，所述中控单元将所述振捣机的振捣频率G提高至G1，设定G1＝G×(1+(Li-L0)/L0)；

当Li＜L0，所述中控单元将所述振捣机的振捣频率G降低至G2,设定G2＝G×(1-(L0-Li)/L0)；

其中，i＝1,2,3。

7.根据权利要求6所述的混凝土施工缝施工工艺，其特征在于，所述步骤S3中，所述施工缝处设置有温度传感器，所述温度传感器用于获取施工缝内混凝土温度，所述中控单元获取的预设时间t2时，施工缝混凝土温度变化速率V，设定V＝△w/t2，其中，△w为预设时间t2内施工缝混凝土温度变化值，中控单元根据获取施工缝内混凝土温度变化速率与预设温度变化速率W相比较，对所述振捣机的捣频率进行调节，其中，

当V≤W1,所述中控单元延长间歇时间S至S1，设定S1＝S×(1+(W1-V)/W1)；

当W1＜V＜W2,所述中控单元将所述振捣机的振捣频率Gj提高至Gj1，设定Gj1＝Gj×(1+(V-W1)×(W2-V)/(W2)²)；

当V≥W2,所述中控单元将所述振捣机的振捣频率Gj提高至Gj2，设定Gj2＝Gj×(1+(V-W2)/W2)；

其中，所述中控单元预设温度变化速率W，设定第一预设温度变化速率W1,第二预设温度变化速率W2,j＝1,2。

8.根据权利要求7所述的混凝土施工缝施工工艺，其特征在于，所述中控单元获取所述振捣机的振捣频率Gjp与预设振捣频率标准值G0相比较，对所述喷水管的喷水角度进行调节，其中，

当Gjp≥G0，所述中控单元将所述喷水管的喷水角度θq提高至θq1，设定θq1＝θq×(1+(Gjp-G0)/G0)；

当Gjp＜G0，所述中控单元将所述喷水管的喷水角度θq降低至θq2，设定θq2＝θq×(1-(G0-Gjp)/G0)；

其中，p＝1，2，q＝1,2。

9.根据权利要求8所述的混凝土施工缝施工工艺，其特征在于，所述中控单元预设所述喷水管的喷水角度标准值θ0，中控单元根据获取的喷水装置的喷水角度θqk与预设喷水角度标准值相比较，对所述第四动力机构动力参数进行调节，其中，

当θqk≥θ0，所述中控单元将所述第四动力机构动力参数F40降低至F41，设定F41＝F4×(1-(θqk-θ0)/θ0)；

当θqk＜θ0，所述中控单元将所述第四动力机构动力参数F40提高至F42，设定F42＝F4×(1+(θ0-θqk)/θ0)；

其中，k＝1,2。

10.根据权利要求9所述的混凝土施工缝施工工艺，其特征在于，所述中控单元预设凿毛效率参考值Z，所述中控单元根据获取的凿毛效率与预设凿毛效率参考值相比较，对所述凿毛机构凿毛力度Fu，和所述第一凿毛机与所述第二凿毛机的距离进行调节，其中，

当Li≤Z1，所述中控单元降低所述凿毛机构的凿毛力度Fu至Fu1，设定Fu1＝Fu×(1-(1.2×(Z1-Li)/Z1))；

当Z1＜Li＜Z2，所述中控单元提高所述凿毛机构的凿毛力度Fu至Fu2，设定Fu2＝Fu×(1-(Z2-Li)×(Li-Z1)/(Z1×Z2))；

当Li≥Z2，所述中控单元将所述第一凿毛机与所述第二凿毛机的距离Y缩短至Y1,设定Y1＝Y×(1+(Li-Z2)/(2×Z2))；

其中，所述中控单元预设凿毛效率参考值Z，设定第一预设凿毛效率参考值Z1,第二预设凿毛效率参考值Z2，u＝1,2，F1为所述第一电机动力参数，F2为所述第二电机动力参数。

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