CN104941811A - 一种灰斗在线松灰装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种灰斗在线松灰装置，包括控制系统、螺母滑块、导轨滑块、振动器、电机固定架以及由电机、联轴器、轴承、轴承座、丝杆、导轨和主传动系统；所述电机通过电机固定架固定在灰斗上；所述联轴器与电机相连；所述轴承通过轴承座固定在灰斗上；所述丝杆与轴承内圈配合；所述螺母滑块安装在丝杆上；所述导轨固定在灰斗上；所述导轨滑块安装在导轨上与导轨形成转动副；所述振动器固定于螺母滑块和导轨上所述控制系统用于控制电机的转动。本发明的灰斗在线松灰装置可实现灰斗内部松灰，将积灰从灰斗内输出，有效解决灰斗内部出现积灰架桥、膨灰、积灰板结、出口堵塞等问题，减小现场工人的劳动量，改善工作环境。
Description
技术领域
本发明涉及一种松灰装置，尤其涉及一种灰斗在线松灰装置。
背景技术
近几年以来，由于能源日益紧张，煤质差，灰分高，气力输灰系统故障或输送能力不足，电除尘器灰斗严重积灰引发国内电除尘器多次发生灰斗脱落和坍塌事件。由于电除尘器与气力输灰整体连接，气力输灰的不正常运行，将严重影响电除尘器的安全运行。
除了电除尘器灰斗以外，生活与生产中其他的灰斗都存在积灰问题，由于积灰或物料自身水分含量、粒度变化、温度变化、存放时间长短、灰斗内壁摩擦系数的大小是形成仓壁挂料的原因。灰斗内的灰料粘性较大，会粘结在灰斗内壁，长时间后，会形成积灰，难以清除。
灰斗积灰的形式主要有架桥、膨灰、积灰板结、出口堵塞等现象，且积灰粘性较大，如不及时解决，使积灰过多、下灰不畅则需停机检修时，拆移卸灰阀后，需用工具疏通处理，工作强度极大。
现阶段，大多数现场需人工锤打，料仓多处锤打变形，锤打开裂后还需补焊，尽管这样下料效果也不理想，工人劳动强度很大。
发明内容
发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种灰斗在线松灰装置，可使灰斗内部积灰松散，并自动将积灰输出。减小了工人的劳动量，改善了作环境。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种灰斗在线松灰装置，其特征在于，包括：一种灰斗在线松灰装置，其特征在于，包括：控制系统、螺母滑块、导轨滑块、振动器、电机固定架以及由电机、联轴器、轴承、轴承座、丝杆、导轨和主传动系统；
所述电机通过电机固定架固定在灰斗上；所述联轴器与电机相连；所述轴承通过轴承座固定在灰斗上；所述丝杆与轴承内圈配合；所述螺母滑块安装在丝杆上；所述导轨固定在灰斗上；所述导轨滑块安装在导轨上与导轨形成转动副；所述振动器固定于螺母滑块和导轨上所述控制系统用于控制电机的转动。
优选的，所述电机为步进电机。
优选的，所述控制系统包括电机驱动器和电机控制器；所述电机控制器通过电机驱动器控制电机的转速和转向。
优选的，所述电机驱动器为单轴步进电机驱动器。
优选的，所述丝杆与导轨等长等高；所述丝杆占灰斗单面高度的70％～90％。
优选的，所述螺母滑块与导轨滑块顶面大小相等，振动器通过螺栓连接固定于螺母滑块和导轨滑块上。
优选的，在灰斗的多个面上安装该在线松灰装置。
优选的包括如下步骤：
A1、对步进电机进行通电；
A2、通过步进电机控制器控制步进电机的转速和转向，带动丝杆以相应转速转动，进而带动螺母滑块、导轨滑块、振动器沿导轨方向往返运动；
A3、灰斗积灰时，对振动器进行通电，正在振动的振动器在步进电机的驱动下，沿导轨往返运动，振动传到内部，将灰斗内部积灰震散，使积灰输出
本发明的有益效果是：可实现灰斗内部松灰，将积灰从灰斗内输出，有效解决灰斗内部出现积灰架桥、膨灰、积灰板结、出口堵塞等问题，减小现场工人的劳动量，改善工作环境。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种灰斗在线松灰装置不局限于实施例。
附图说明
图1是本发明的示意图；
图2是本发明的主视图。
具体实施方式
实施例1
参见图1和图2所示，本发明的一种灰斗在线松灰装置，其特征在于，包括：控制系统、螺母滑块6、导轨滑块8、振动器、电机固定架以及由电机2、联轴器3、轴承4b、轴承座4a、丝杆5、导轨7和主传动系统；
所述电机2通过电机固定架固定在灰斗1上；所述联轴器3与电机2相连；所述轴承4b通过轴承座固定在灰斗1上；所述丝杆5与轴承4b内圈配合；所述螺母滑块6安装在丝杆5上；所述导轨7固定在灰斗1上；所述导轨滑块8安装在导轨上7与导轨7形成转动副；所述振动器9固定于螺母滑块6和导轨7上所述控制系统用于控制电机的转动。
更进一步，所述电机2为步进电机。
更进一步，所述控制系统包括电机驱动器和电机控制器；所述电机控制器通过电机驱动器控制电机的转速和转向。
更进一步，所述电机驱动器为单轴步进电机驱动器。
更进一步，所述丝杆5与导轨7等长等高；所述丝杆5占灰斗1单面高度的70％～90％。
更进一步，所述螺母滑块6与导轨滑块8顶面大小相等，振动器9通过螺栓连接固定于螺母滑块6和导轨滑块8上。
更进一步，在灰斗1的多个面上安装该在线松灰装置。
步进电机2通电后，通过步进电机控制器控制步进电机2的转速和转向。带动丝杆5以相应转速转动，进而带动螺母滑块6、导轨滑块8、振动器9沿导轨方向往返运动，灰斗积灰时，步进电机2和振动器9同时通电，正在振动的振动器9在步进电机2的驱动下，沿导轨往返运动，振动传到内部，将灰斗内部积灰震散，使积灰输出，通电结束。一个工作周期完成。
上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种灰斗在线松灰装置，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。
Claims (8)
1.一种灰斗在线松灰装置，其特征在于，包括：控制系统、螺母滑块、导轨滑块、振动器、电机固定架以及由电机、联轴器、轴承、轴承座、丝杆、导轨和主传动系统；
所述电机通过电机固定架固定在灰斗上；所述联轴器与电机相连；所述轴承通过轴承座固定在灰斗上；所述丝杆与轴承内圈配合；所述螺母滑块安装在丝杆上；所述导轨固定在灰斗上；所述导轨滑块安装在导轨上与导轨形成转动副；所述振动器固定于螺母滑块和导轨上所述控制系统用于控制电机的转动。
2.根据权利要求1所述的一种灰斗在线松灰装置，其特征在于：所述电机为步进电机。
3.根据权利要求1或2所述的一种灰斗在线松灰装置，其特征在于：所述控制系统包括电机驱动器和电机控制器；所述电机控制器通过电机驱动器控制电机的转速和转向。
4.根据权利要求3所述的一种灰斗在线松灰装置，其特征在于：所述电机驱动器为单轴步进电机驱动器。
5.根据权利要求1所述的一种灰斗在线松灰装置，其特征在于：所述丝杆与导轨等长等高；所述丝杆占灰斗单面高度的70%～90%。
6.根据权利要求1所述的一种灰斗在线松灰装置，其特征在于：所述螺母滑块与导轨滑块顶面大小相等，振动器通过螺栓连接固定于螺母滑块和导轨滑块上。
7.根据权利要求1所述的一种灰斗在线松灰装置，其特征在于：在灰斗的多个面上安装该在线松灰装置。
8.根据权利要求1所述的一种灰斗在线松灰装置，其特征在于：
包括如下步骤：
A1、对步进电机进行通电；
A2、通过步进电机控制器控制步进电机的转速和转向，带动丝杆以相应转速转动，进而带动螺母滑块、导轨滑块、振动器沿导轨方向往返运动；
A3、灰斗积灰时，对振动器进行通电，正在振动的振动器在步进电机的驱动下，沿导轨往返运动，振动传到内部，将灰斗内部积灰震散，使积灰输出。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201510377705.XA CN104941811A (zh) | 2015-07-01 | 2015-07-01 | 一种灰斗在线松灰装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN104941811A true CN104941811A (zh) | 2015-09-30 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201510377705.XA Pending CN104941811A (zh) | 2015-07-01 | 2015-07-01 | 一种灰斗在线松灰装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN104941811A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106914458A (zh) * | 2015-12-24 | 2017-07-04 | 天津海德浩天科技发展有限公司 | 一种用于反应塔的智能振动清灰装置 |
| CN108654842A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-10-16 | 安徽商贸职业技术学院 | 一种无轨移动振打机器人控制方法 |
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2015
- 2015-07-01 CN CN201510377705.XA patent/CN104941811A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106914458A (zh) * | 2015-12-24 | 2017-07-04 | 天津海德浩天科技发展有限公司 | 一种用于反应塔的智能振动清灰装置 |
| CN108654842A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-10-16 | 安徽商贸职业技术学院 | 一种无轨移动振打机器人控制方法 |
| CN108654842B (zh) * | 2018-05-18 | 2019-08-02 | 安徽商贸职业技术学院 | 一种无轨移动振打机器人控制方法 |
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