CN113525968B - 一种生活垃圾分类回收系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及生活垃圾分类回收技术领域，尤其是一种生活垃圾分类回收系统，包括垃圾舱，所述垃圾舱的侧面设有垃圾移出机构，所述垃圾舱远离垃圾移出机构的一侧设有垃圾投放机构，所述垃圾舱内底部固定连接有第一环形导轨，所述第一环形导轨顶部的两侧分别对应垃圾移出机构和垃圾投放机构的位置均滑动连接有两个支撑板，两个所述支撑板的顶部均开设有对称设置的导轨槽，所述支撑板的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部转动安装有滚珠；通过驱动机构驱动支撑板沿着第一环形导轨进行转动，将初始状态下垃圾移出机构和垃圾投放机构处的垃圾桶进行切换，使得装满垃圾的垃圾桶移至垃圾移出机构处，实现垃圾桶的更换。

Description

一种生活垃圾分类回收系统

技术领域

本发明涉及生活垃圾分类回收系统领域，尤其涉及一种生活垃圾分类回收系统。

背景技术

垃圾分类指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。

现有技术公开了部分关于垃圾分类的专利文件，申请号为202022797758.6的中国专利，公开了一种多仓的分类垃圾回收房的专利，包括垃圾回收房，所述垃圾回收房的内部左右两侧均配合连接有风扇，且垃圾回收房的后侧表面开设有通风孔，所述垃圾回收房的底部设置有电磁滑轨，且电磁滑轨的顶部配合连接有分类垃圾桶，所述分类垃圾桶的顶部左侧配合连接有第一转轴，且第一转轴的外表面配合连接有顶盖，所述分类垃圾桶的右侧配合连接有挡板，且挡板的顶部表面开设有卡槽，同时卡槽的内部配合连接有卡块。

现有的垃圾分类屋里大多放置有多个可供分类的垃圾桶，在垃圾桶存满垃圾时，需要工作人员进入垃圾屋内将内部装满垃圾的垃圾桶拉出更换，该实操作方式较为麻烦，并且垃圾屋长时间使用后会产生异味，会对进入垃圾屋内的工作人员造成不适，为此，我们提出了一种生活垃圾分类回收系统。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种生活垃圾分类回收系统。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种生活垃圾分类回收系统，包括垃圾舱，所述垃圾舱的侧面设有垃圾移出机构，所述垃圾舱远离垃圾移出机构的一侧设有垃圾投放机构，所述垃圾舱内底部固定连接有第一环形导轨，所述第一环形导轨顶部的两侧分别对应垃圾移出机构和垃圾投放机构的位置均滑动连接有两个支撑板，两个所述支撑板的顶部均开设有对称设置的导轨槽，所述支撑板的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部转动安装有滚珠，所述滚珠的侧壁与第一环形导轨内壁相接触，所述垃圾舱内底部的中间位置设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动支撑板沿着第一环形导轨的环形轨迹在第一环形导轨的上方移动，所述支撑板的上方设有垃圾桶，所述垃圾桶的底部固定安装有四个滚轮，所述支撑板顶部开设的导轨槽用于滚轮的滑动，所述支撑板的上方设有限位机构，当垃圾桶随着支撑板沿着第一环形导轨移动时，所述限位机构用于对垃圾桶进行限位；工作时，垃圾分类屋里大多放置有多个可供分类的垃圾桶，在垃圾桶存满垃圾时，需要工作人员进入垃圾屋内将内部装满垃圾的垃圾桶拉出更换，该实操作方式较为麻烦，并且垃圾屋长时间使用后会产生异味，会对进入垃圾屋内的工作人员造成不适，本技术方案可解决以上问题，具体实施方式如下，借助外部供电机构给装置中的用电元件进行供电，初始状态下，垃圾移出机构和垃圾投放机构处的支撑板上方均有垃圾桶，使用者利用垃圾投放机构将垃圾分类扔进对应的垃圾桶内，若工作人员需将垃圾投放机构处的垃圾桶内垃圾进行收集时，通过驱动机构驱动支撑板借助安装有滚珠的支撑柱沿着第一环形导轨进行转动，将初始状态下垃圾移出机构和垃圾投放机构处的垃圾桶进行切换，使得装满垃圾的垃圾桶移至垃圾移出机构处，然后工作人员翻转打开垃圾移出机构，方便将装满垃圾的垃圾桶抽出更换，并且该实施方式无需工作人员进入垃圾舱内，便实现垃圾桶的更换，避免异味影响工作人员的现象发生，在垃圾桶随着支撑板沿着第一环形导轨移动的过程中，设置的限位机构方便对垃圾桶进行限位，避免在移动的过程中，垃圾桶从支撑板顶部滑落现象的发生，同时避免移动过程中垃圾的掉落。

优选的，所述驱动机构包括两个转轴、两个齿轮和一个第一电机，两个所述转轴均转动连接在垃圾舱内底部，两个所述齿轮分别固定连接在两个转轴的上端，两个所述齿轮的表面共同传动连接有同步带，所述同步带的外部固定连接有四个连接柱，四个所述连接柱的一端分别与四个支撑板底部靠近同步带的位置转动连接，其中一个所述转轴的表面固定连接有蜗轮，所述第一电机固定安装在垃圾舱内底部，所述第一电机的输出轴一端固定连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相啮合；工作时，现有的垃圾舱内的垃圾桶装满垃圾时，需工作人员进入垃圾舱内对装满垃圾的垃圾桶进行更换，较为麻烦，同时垃圾舱内的异味会造成工作人员的不适，从而影响工作人员的工作状态，本技术方案可解决以上问题，具体实施方式如下，启动第一电机，第一电机的输出轴会带动蜗杆进行转动，由于蜗杆与蜗轮相啮合，因而在第一电机的工作下会带动连接在转轴表面的蜗轮进行转动，从而带动其中齿轮进行转动，由于两个齿轮的表面共同传动连接有同步带，从而在同步带的传动下，驱动两个齿轮同步转动，由于支撑板通过连接柱与同步带进行连接，因而在同步带转动时，在连接柱的连接下带动支撑板借助安装有滚珠的支撑柱沿着第一环形导轨的轨道进行移动，实现对第一环形导轨两边的支撑板进行切换，进而实现的垃圾舱内垃圾桶的自动切换，无需人工手动操作，直接将装满垃圾的垃圾桶驱动至垃圾移出机构处，方便工作人员对垃圾的清理。

优选的，所述垃圾移出机构包括第一通口和两个L型固定块，所述第一通口内转动连接有第一圆柱，所述第一圆柱的侧面固定连接有挡板，所述挡板的侧面设有导轨槽，所述挡板远离导轨槽的一侧固定连接有把手，所述挡板远离导轨槽的一侧对称转动连接有限位杆，两个所述L型固定块固定连接在垃圾舱的侧面，两个所述限位杆转动至与L型固定块内侧壁相接触，所述第一圆柱的侧面固定连接有梯形支撑板，所述支撑板的一端呈倾斜结构，所述梯形支撑板的倾斜面与支撑板端部的倾斜结构相适配；工作时，将垃圾舱内垃圾桶切换好后，使得装满垃圾的垃圾桶移至第一通口处后，工作人员将挡板侧面的限位杆从L型固定块的内侧转动出，然后握住把手并拉动，使得挡板绕着第一圆柱进行翻转，挡板翻转成水平时，把手的侧面与地面相贴，并给挡板的底部提供支持，方便垃圾桶的移动，同时梯形支撑板随着第一圆柱的转动，翻转成与支撑板的顶部相齐平，然后工作人员将支撑板顶部的装满垃圾的垃圾桶借助滚轮向外拉至挡板的上方，待垃圾清理后，工作人员将干净的垃圾桶从挡板推至支撑板的顶部，待下次切换使用。

优选的，所述垃圾投放机构包括两个第四通口和两个第二电机，两个第四通口均开设在垃圾舱的侧面，所述第四通口内壁之间上方转动连接有第二圆柱，所述第二圆柱的侧面固定连接有舱板，两个所述第二电机分别固定安装在垃圾舱的侧面，两个所述第二电机的输出轴一端分别贯穿延伸至两个第四通口内与第二圆柱固定连接；工作时，设置的两个第四通口，方便使用者对垃圾进行分类，使用者需扔垃圾时，启动对应垃圾的第二电机，第二电机工作会带动第二圆柱进行转动，转动的第二圆柱会带动舱板向垃圾舱内进行翻转，舱板翻转后，漏出第四通口方便使用者将垃圾扔进垃圾舱内的垃圾桶内。

优选的，所述限位机构包括支撑架、限位框和T型柱，所述支撑架固定安装在垃圾舱内底部，所述支撑架的上方侧面固定连接有环形框，所述环形框的侧面开设有梯形槽，所述限位框固定连接在支撑板的顶部边缘，所述限位框的侧面开设有第二通口，所述T型柱对称固定连接在支撑板的顶部，两个T型柱的表面共同滑动连接有矩形板，所述矩形板的一端穿过第二通口并延伸出去后固定安装有第三滑轮，靠近垃圾移出机构一侧的两个第三滑轮侧壁与梯形槽的槽壁相接触，所述矩形板与支撑板之间固定连接有两个第四弹簧，两个所述第四弹簧分别套设在T型柱的表面，所述矩形板远离第三滑轮的一端底部固定安装有两个第二滑轮，所述支撑板的顶部设有阻挡机构，在第二滑轮下移时推动阻挡机构时，所述阻挡机构用于对滚轮的侧面进行阻挡，所述阻挡机构包括第一滑槽，所述第一滑槽对称开设在支撑板的顶部，所述第一滑槽内滑动连接有第一梯形块，两个第一梯形块倾斜面一侧相对，所述第一梯形块的倾斜面与第二滑轮的侧壁相接触，所述第一梯形块与第一滑槽内壁之间固定连接有第三弹簧，所述第一梯形块远离倾斜面的一侧固定连接有阻挡块，所述阻挡块用于对垃圾桶底部的滚轮进行阻挡，所述阻挡块侧面靠端部的位置固定连接有提前引导板；工作时，垃圾桶在垃圾舱内的支撑板上进行移动切换的过程中，垃圾桶容易造成晃动从支撑板上方掉落，从而影响垃圾的收集，本技术上方案可解决以上问题，具体实施方式如下，在环形框的底部设置的梯形槽，有利于给第三滑轮进行让位，取消矩形板利用第二滑轮对阻挡机构的按压，驱动机构利用同步带带动支撑板沿着第一环形导轨的上方进行滑动时，初始状态下靠近垃圾移出机构一侧的支撑板移动的同时，会带动安装在矩形板顶部的第三滑轮沿着梯形槽的槽壁滑至环形框的底部，从梯形槽内滑出的第三滑轮会带动矩形板沿着T型柱的表面压缩第四弹簧进行移动，同时第三滑轮沿着环形框的底部会将矩形板下移，使得第二滑轮下移对第一梯形块的倾斜面产生压动，第一梯形块受力压缩第三弹簧沿着第一滑槽内进行滑动，从而方便随着第一梯形块移动的阻挡块移动至垃圾桶底部的滚轮的侧面，实现对滚轮的阻挡，避免在移动过程中，垃圾桶从支撑板的上方掉落，借助阻挡机构实现对垃圾桶底部的滚轮的阻挡，然后在限位框的辅助阻挡下，在支撑板移动的过程时，实现对其上方的垃圾桶进行限位，避免垃圾桶从支撑板上方滑动现象的发生，并且通过设置提前引导板，可以对偏移的滚轮向限位框的遮挡内部移动，直至贴上，避免垃圾桶有偏移而影响对滚轮的限位，从而间接影响对垃圾箱限位的问题发生，随着支撑板的移动，原先位于垃圾投放机构处支撑板往垃圾移出机构的一侧进行移动，并且该支撑板上方的第三滑轮会沿着环形框的底部滑动至梯形槽处时，环形框底部取消对第三滑轮的阻挡，使得第四弹簧复原产生推动力带动第二滑轮一同上移，取消第二滑轮对阻挡机构的压动，使得阻挡机构脱离对滚轮的阻挡，方便工作人员将垃圾桶从垃圾移出机构处拉出，实现对垃圾桶内部垃圾的清理。

优选的，所述垃圾桶的侧面设有顶动按压机构，所述顶动按压机构包括固定杆和第二环形导轨，所述固定杆对称固定连接在垃圾桶的侧面，所述固定杆的表面滑动连接有第一安装板，所述第一安装板的一端固定连接有第二安装板，所述第二安装板的靠近垃圾桶的一侧上方设有可以弹性伸缩的按压板，所述按压板用于对垃圾桶内的垃圾进行遮挡按压，所述第一安装板顶部与固定杆上端之间共同固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧套设在固定杆的表面，两个所述第二安装板之间共同固定连接有T型连接块，所述T型连接块的一端底部固定安装有第一滑轮，所述第一滑轮远离T型连接块的一端转动连接有滑柱，所述第二环形导轨固定连接在环形框的顶部，所述第二环形导轨的顶部开设有第二滑槽，所述第一滑轮的侧面与第二滑槽的槽底相接触，所述第二滑槽的侧面开设有第三滑槽，所述滑柱的一端插设在第三滑槽内，所述第二环形导轨面向垃圾移出机构的一侧开设有两个第三通口；工作时，现有垃圾桶顶部的桶盖在使用过程会影响使用者对垃圾的丢扔，装满垃圾后的垃圾桶移动的过程中，不方便桶盖及时对垃圾桶顶部的垃圾进行按压，从而使得垃圾桶内部上方垃圾容易在垃圾桶移动的过程中掉落至垃圾桶外，本技术方案可解决以上问题，具体实施方式如下，在第二环形导轨一侧开设的第三通口，在垃圾桶从第一通口移至支撑板上方时，其一侧的第一滑轮穿过第三通口移至第二滑槽内，并且第一滑轮一侧的滑柱会插设进第三滑槽内，随着垃圾桶带动第一滑轮沿着第二环形导轨顶部的第二滑槽移动时，滑柱会在第三滑槽内滑动，第二滑槽会对斜度会将第一滑轮向上顶起，在T型连接块的连接下带动第二安装板利用第一安装板沿着固定杆的表面压缩第一弹簧进行移动，上移的第二安装板会将按压板顶起，从而方便使用者将垃圾扔进垃圾桶内，装满垃圾的垃圾桶移动时，其一侧位于第二滑槽内的第一滑轮会沿着第二滑槽的坡度下移，同时在插设进第三滑槽内的滑柱拉动下，借助第一弹簧复原的推动力，方便带动第二安装板拉动按压板下移，下移的按压板方便对垃圾桶顶部的垃圾进行按压，将垃圾按压进垃圾桶内，避免在垃圾桶移动的过程中，垃圾桶内的垃圾掉落至垃圾桶的外部现象发生。

优选的，所述按压板包括壳体，所述壳体设置在垃圾桶的上方，所述壳体的侧面与两个第二安装板固定连接，所述壳体内固定连接有多个第二弹簧，多个所述第二弹簧的一端共同固定连接有盖板，所述盖板的一端延伸至壳体的外部；工作时，当使用者操作垃圾投放机构中的舱板向垃圾舱内进行翻转时，翻转的舱板会推动盖板压缩第二弹簧往壳体内进行移动，设置的带有第二弹簧的壳体，有利于在舱板翻转时，给盖板提供一个让位空间，避免盖板阻碍舱板的翻转，并且在舱板复位后，第二弹簧复原产生推动力，将移动至壳体内的盖板向外推动复位，从而避免按压盖对舱板的打开造成阻碍。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、通过驱动机构驱动支撑板借助安装有滚珠的支撑柱沿着第一环形导轨进行转动，将初始状态下垃圾移出机构和垃圾投放机构处的垃圾桶进行切换，使得装满垃圾的垃圾桶移至垃圾移出机构处，然后工作人员翻转打开垃圾移出机构，方便将装满垃圾的垃圾桶抽出更换，并且该实施方式无需工作人员进入垃圾舱内，便实现垃圾桶的更换，避免异味影响工作人员的现象发生，在垃圾桶随着支撑板沿着第一环形导轨移动的过程中，设置的限位机构方便对垃圾桶进行限位，避免在移动的过程中，垃圾桶从支撑板顶部滑落现象的发生，同时避免移动过程中垃圾的掉落。

2、驱动机构利用同步带带动支撑板沿着第一环形导轨的上方进行滑动时，初始状态下靠近垃圾移出机构一侧的支撑板移动的同时，会带动安装在矩形板顶部的第三滑轮沿着梯形槽的槽壁滑至环形框的底部，从梯形槽内滑出的第三滑轮会带动矩形板沿着T型柱的表面压缩第四弹簧进行移动，同时会利用第二滑轮下移推动阻挡机构进行移动，借助阻挡机构实现对垃圾桶底部的滚轮的阻挡，然后在限位框的辅助阻挡下，在支撑板移动的过程时，实现对其上方的垃圾桶进行限位，避免垃圾桶从支撑板上方滑动现象的发生。

4、装满垃圾的垃圾桶移动时，其一侧位于第二滑槽内的第一滑轮会沿着第二滑槽的坡度下移，同时在插设进第三滑槽内的滑柱拉动下，借助第一弹簧复原的推动力，方便带动第二安装板拉动按压板下移，下移的按压板方便对垃圾桶顶部的垃圾进行按压，将垃圾按压进垃圾桶内，避免在垃圾桶移动的过程中，垃圾桶内的垃圾掉落至垃圾桶的外部现象发生。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明局部剖视图；

图3为本发明图2中A处放大结构示意图；

图4为本发明垃圾桶整体结构示意图；

图5为本发明齿轮和同步带结构示意图；

图6为本发明图5中B处放大结构示意图；

图7为本发明第二环形导轨和第二滑槽结构示意图；

图8为本发明图7中C处放大结构示意图；

图9为本发明舱板和第二圆柱结构示意图；

图10为本发明第三滑槽和第三通口结构示意图；

图11为本发明环形框和支撑架结构示意图。

图中：1、垃圾舱；2、第一通口；3、挡板；4、L型固定块；5、限位杆；6、把手；7、第一圆柱；8、垃圾桶；9、滚轮；10、固定杆；11、第一弹簧；12、第一安装板；13、第二安装板；14、壳体；15、盖板；16、第二弹簧；17、T型连接块；18、第一滑轮；19、滑柱；20、支撑板；21、第一滑槽；22、第一梯形块；23、第三弹簧；24、阻挡块；25、矩形板；26、第二滑轮；27、T型柱；28、第四弹簧；29、限位框；30、第二通口；31、支撑柱；32、滚珠；33、第三滑轮；34、第一环形导轨；35、第一电机；36、蜗杆；37、蜗轮；38、齿轮；39、同步带；40、连接柱；41、第二环形导轨；42、第二滑槽；43、第三滑槽；44、第三通口；45、环形框；46、梯形槽；47、第四通口；48、舱板；49、第二圆柱；50、第二电机；51、支撑架；52、梯形支撑板；53、提前引导板。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图11所示的一种生活垃圾分类回收系统，包括垃圾舱1，所述垃圾舱1的侧面设有垃圾移出机构，垃圾舱1远离垃圾移出机构的一侧设有垃圾投放机构，垃圾舱1内底部固定连接有第一环形导轨34，第一环形导轨34顶部的两侧分别对应垃圾移出机构和垃圾投放机构的位置均滑动连接有两个支撑板20，两个支撑板20的顶部均开设有对称设置的导轨槽，支撑板20的底部固定连接有支撑柱31，支撑柱31的底部转动安装有滚珠32，滚珠32的侧壁与第一环形导轨34内壁相接触，垃圾舱1内底部的中间位置设有驱动机构，驱动机构用于驱动支撑板20沿着第一环形导轨34的环形轨迹在第一环形导轨34的上方移动，支撑板20的上方设有垃圾桶8，垃圾桶8的底部固定安装有四个滚轮9，支撑板20顶部开设的导轨槽用于滚轮9的滑动，支撑板20的上方设有限位机构，当垃圾桶8随着支撑板20沿着第一环形导轨34移动时，限位机构用于对垃圾桶8进行限位；工作时，垃圾分类屋里大多放置有多个可供分类的垃圾桶，在垃圾桶存满垃圾时，需要工作人员进入垃圾屋内将内部装满垃圾的垃圾桶拉出更换，该实操作方式较为麻烦，并且垃圾屋长时间使用后会产生异味，会对进入垃圾屋内的工作人员造成不适，本技术方案可解决以上问题，具体实施方式如下，借助外部供电机构给装置中的用电元件进行供电，初始状态下，垃圾移出机构和垃圾投放机构处的支撑板20上方均有垃圾桶8，使用者利用垃圾投放机构将垃圾分类扔进对应的垃圾桶8内，若工作人员需将垃圾投放机构处的垃圾桶8内垃圾进行收集时，通过驱动机构驱动支撑板20借助安装有滚珠32的支撑柱31沿着第一环形导轨34进行转动，将初始状态下垃圾移出机构和垃圾投放机构处的垃圾桶8进行切换，使得装满垃圾的垃圾桶8移至垃圾移出机构处，然后工作人员翻转打开垃圾移出机构，方便将装满垃圾的垃圾桶8抽出更换，并且该实施方式无需工作人员进入垃圾舱1内，便实现垃圾桶8的更换，避免异味影响工作人员的现象发生，在垃圾桶8随着支撑板20沿着第一环形导轨34移动的过程中，设置的限位机构方便对垃圾桶8进行限位，避免在移动的过程中，垃圾桶8从支撑板20顶部滑落现象的发生，同时避免移动过程中垃圾的掉落。

作为本发明的一种实施例，驱动机构包括两个转轴、两个齿轮38和一个第一电机35，两个转轴均转动连接在垃圾舱1内底部，两个齿轮38分别固定连接在两个转轴的上端，两个齿轮38的表面共同传动连接有同步带39，同步带39的外部固定连接有四个连接柱40，四个连接柱40的一端分别与四个支撑板20底部靠近同步带39的位置转动连接，其中一个转轴的表面固定连接有蜗轮37，第一电机35固定安装在垃圾舱1内底部，第一电机35的输出轴一端固定连接有蜗杆36，蜗杆36与蜗轮37相啮合；工作时，现有的垃圾舱1内的垃圾桶8装满垃圾时，需工作人员进入垃圾舱1内对装满垃圾的垃圾桶8进行更换，较为麻烦，同时垃圾舱1内的异味会造成工作人员的不适，从而影响工作人员的工作状态，本技术方案可解决以上问题，具体实施方式如下，启动第一电机35，第一电机35的输出轴会带动蜗杆36进行转动，由于蜗杆36与蜗轮37相啮合，因而在第一电机35的工作下会带动连接在转轴表面的蜗轮37进行转动，从而带动其中齿轮38进行转动，由于两个齿轮38的表面共同传动连接有同步带39，从而在同步带39的传动下，驱动两个齿轮38同步转动，由于支撑板20通过连接柱40与同步带39进行连接，因而在同步带39转动时，在连接柱40的连接下带动支撑板20借助安装有滚珠32的支撑柱31沿着第一环形导轨34的轨道进行移动，实现对第一环形导轨34两边的支撑板20进行切换，进而实现的垃圾舱1内垃圾桶8的自动切换，无需人工手动操作，直接将装满垃圾的垃圾桶8驱动至垃圾移出机构处，方便工作人员对垃圾的清理。

作为本发明的一种实施例，垃圾移出机构包括第一通口2和两个L型固定块4，第一通口2内转动连接有第一圆柱7，第一圆柱7的侧面固定连接有挡板3，挡板3的侧面设有导轨槽，挡板3远离导轨槽的一侧固定连接有把手6，挡板3远离导轨槽的一侧对称转动连接有限位杆5，两个L型固定块4固定连接在垃圾舱1的侧面，两个限位杆5转动至与L型固定块4内侧壁相接触，第一圆柱7的侧面固定连接有梯形支撑板52，支撑板20的一端呈倾斜结构，梯形支撑板52的倾斜面与支撑板20端部的倾斜结构相适配；工作时，将垃圾舱1内垃圾桶8切换好后，使得装满垃圾的垃圾桶8移至第一通口2处后，工作人员将挡板3侧面的限位杆5从L型固定块4的内侧转动出，然后握住把手6并拉动，使得挡板3绕着第一圆柱7进行翻转，挡板3翻转成水平时，把手6的侧面与地面相贴，并给挡板3的底部提供支持，方便垃圾桶8的移动，同时梯形支撑板52随着第一圆柱7的转动，翻转成与支撑板20的顶部相齐平，然后工作人员将支撑板20顶部的装满垃圾的垃圾桶8借助滚轮9向外拉至挡板3的上方，待垃圾清理后，工作人员将干净的垃圾桶8从挡板3推至支撑板20的顶部，待下次切换使用。

作为本发明的一种实施例，垃圾投放机构包括两个第四通口47和两个第二电机50，两个第四通口47均开设在垃圾舱1的侧面，第四通口47内壁之间上方转动连接有第二圆柱49，第二圆柱49的侧面固定连接有舱板48，两个第二电机50分别固定安装在垃圾舱1的侧面，两个第二电机50的输出轴一端分别贯穿延伸至两个第四通口47内与第二圆柱49固定连接；工作时，设置的两个第四通口47，方便使用者对垃圾进行分类，使用者需扔垃圾时，启动对应垃圾的第二电机50，第二电机50工作会带动第二圆柱49进行转动，转动的第二圆柱49会带动舱板48向垃圾舱1内进行翻转，舱板48翻转后，漏出第四通口47方便使用者将垃圾扔进垃圾舱1内的垃圾桶8内。

作为本发明的一种实施例，限位机构包括支撑架51、限位框29和T型柱27，支撑架51固定安装在垃圾舱1内底部，支撑架51的上方侧面固定连接有环形框45，环形框45的侧面开设有梯形槽46，限位框29固定连接在支撑板20的顶部边缘，限位框29的侧面开设有第二通口30，T型柱27对称固定连接在支撑板20的顶部，两个T型柱27的表面共同滑动连接有矩形板25，矩形板25的一端穿过第二通口30并延伸出去后固定安装有第三滑轮33，靠近垃圾移出机构一侧的两个第三滑轮33侧壁与梯形槽46的槽壁相接触，矩形板25与支撑板20之间固定连接有两个第四弹簧28，两个第四弹簧28分别套设在T型柱27的表面，矩形板25远离第三滑轮33的一端底部固定安装有两个第二滑轮26，支撑板20的顶部设有阻挡机构，在第二滑轮26下移时推动阻挡机构时，阻挡机构用于对滚轮9的侧面进行阻挡，阻挡机构包括第一滑槽21，第一滑槽21对称开设在支撑板20的顶部，第一滑槽21内滑动连接有第一梯形块22，两个第一梯形块22倾斜面一侧相对，第一梯形块22的倾斜面与第二滑轮26的侧壁相接触，第一梯形块22与第一滑槽21内壁之间固定连接有第三弹簧23，第一梯形块22远离倾斜面的一侧固定连接有阻挡块24，阻挡块24用于对垃圾桶8底部的滚轮9进行阻挡，阻挡块24侧面靠端部的位置固定连接有提前引导板53；工作时，垃圾桶8在垃圾舱1内的支撑板20上进行移动切换的过程中，垃圾桶8容易造成晃动从支撑板20上方掉落，从而影响垃圾的收集，本技术上方案可解决以上问题，具体实施方式如下，在环形框45的底部设置的梯形槽46，有利于给第三滑轮33进行让位，取消矩形板25利用第二滑轮26对阻挡机构的按压，驱动机构利用同步带39带动支撑板20沿着第一环形导轨34的上方进行滑动时，初始状态下靠近垃圾移出机构一侧的支撑板20移动的同时，会带动安装在矩形板25顶部的第三滑轮33沿着梯形槽46的槽壁滑至环形框45的底部，从梯形槽46内滑出的第三滑轮33会带动矩形板25沿着T型柱27的表面压缩第四弹簧28进行移动，同时第三滑轮33沿着环形框45的底部会将矩形板25下移，使得第二滑轮26下移对第一梯形块22的倾斜面产生压动，第一梯形块22受力压缩第三弹簧23沿着第一滑槽21内进行滑动，从而方便随着第一梯形块22移动的阻挡块24移动至垃圾桶8底部的滚轮9的侧面，实现对滚轮9的阻挡，避免在移动过程中，垃圾桶8从支撑板20的上方掉落，借助阻挡机构实现对垃圾桶8底部的滚轮9的阻挡，然后在限位框29的辅助阻挡下，在支撑板20移动的过程时，实现对其上方的垃圾桶8进行限位，避免垃圾桶8从支撑板20上方滑动现象的发生，并且通过设置提前引导板53，可以对偏移的滚轮9向限位框29的遮挡内部移动，直至贴上，避免垃圾桶8有偏移而影响对滚轮的限位，从而间接影响对垃圾桶8限位的问题发生，随着支撑板20的移动，原先位于垃圾投放机构处支撑板20往垃圾移出机构的一侧进行移动，并且该支撑板20上方的第三滑轮33会沿着环形框45的底部滑动至梯形槽46处时，环形框45底部取消对第三滑轮33的阻挡，使得第四弹簧28复原产生推动力带动第二滑轮26一同上移，取消第二滑轮26对阻挡机构的压动，使得阻挡机构脱离对滚轮9的阻挡，方便工作人员将垃圾桶8从垃圾移出机构处拉出，实现对垃圾桶8内部垃圾的清理。

作为本发明的一种实施例，垃圾桶8的侧面设有顶动按压机构，顶动按压机构包括固定杆10和第二环形导轨41，固定杆10对称固定连接在垃圾桶8的侧面，固定杆10的表面滑动连接有第一安装板12，第一安装板12的一端固定连接有第二安装板13，第二安装板13的靠近垃圾桶8的一侧上方设有按压板，按压板用于对垃圾桶8内的垃圾进行遮挡按压，第一安装板12顶部与固定杆10上端之间共同固定连接有第一弹簧11，第一弹簧11套设在固定杆10的表面，两个第二安装板13之间共同固定连接有T型连接块17，T型连接块17的一端底部固定安装有第一滑轮18，第一滑轮18远离T型连接块17的一端转动连接有滑柱19，第二环形导轨41固定连接在环形框45的顶部，第二环形导轨41的顶部开设有第二滑槽42，第一滑轮18的侧面与第二滑槽42的槽底相接触，第二滑槽42的侧面开设有第三滑槽43，滑柱19的一端插设在第三滑槽43内，第二环形导轨41面向垃圾移出机构的一侧开设有两个第三通口44；工作时，现有垃圾桶8顶部的桶盖在使用过程会影响使用者对垃圾的丢扔，装满垃圾后的垃圾桶8移动的过程中，不方便桶盖及时对垃圾桶8顶部的垃圾进行按压，从而使得垃圾桶8内部上方垃圾容易在垃圾桶8移动的过程中掉落至垃圾桶8外，本技术方案可解决以上问题，具体实施方式如下，在第二环形导轨41一侧开设的第三通口44，在垃圾桶8从第一通口2移至支撑板20上方时，其一侧的第一滑轮18穿过第三通口44移至第二滑槽42内，并且第一滑轮18一侧的滑柱19会插设进第三滑槽43内，随着垃圾桶8带动第一滑轮18沿着第二环形导轨41顶部的第二滑槽42移动时，滑柱19会在第三滑槽43内滑动，第二滑槽42会对斜度会将第一滑轮18向上顶起，在T型连接块17的连接下带动第二安装板13利用第一安装板12沿着固定杆10的表面压缩第一弹簧11进行移动，上移的第二安装板13会将按压板顶起，从而方便使用者将垃圾扔进垃圾桶8内，装满垃圾的垃圾桶8移动时，其一侧位于第二滑槽42内的第一滑轮18会沿着第二滑槽42的坡度下移，同时在插设进第三滑槽43内的滑柱19拉动下，借助第一弹簧11复原的推动力，方便带动第二安装板13拉动按压板下移，下移的按压板方便对垃圾桶8顶部的垃圾进行按压，将垃圾按压进垃圾桶8内，避免在垃圾桶8移动的过程中，垃圾桶8内的垃圾掉落至垃圾桶8的外部现象发生。

作为本发明的一种实施例，按压盖包括壳体14，壳体14设置在垃圾桶8的上方，壳体14的侧面与两个第二安装板13固定连接，壳体14内固定连接有多个第二弹簧16，多个第二弹簧16的一端共同固定连接有盖板15，盖板15的一端延伸至壳体14的外部；工作时，当使用者操作垃圾投放机构中的舱板48向垃圾舱1内进行翻转时，翻转的舱板48会推动盖板15压缩第二弹簧16往壳体14内进行移动，设置的带有第二弹簧16的壳体14，有利于在舱板48翻转时，给盖板15提供一个让位空间，避免盖板15阻碍舱板48的翻转，并且在舱板48复位后，第二弹簧16复原产生推动力，将移动至壳体14内的盖板15向外推动复位，从而避免按压盖对舱板48的打开造成阻碍。

本发明工作原理：

根据说明书图1至图11所示，借助外部供电机构给装置中的用电元件进行供电，初始状态下，垃圾移出机构和垃圾投放机构处的支撑板20上方均有垃圾桶8，使用者利用垃圾投放机构将垃圾分类扔进对应的垃圾桶8内，若工作人员需将垃圾投放机构处的垃圾桶8内垃圾进行收集时，通过驱动机构驱动支撑板20借助安装有滚珠32的支撑柱31沿着第一环形导轨34进行转动，将初始状态下垃圾移出机构和垃圾投放机构处的垃圾桶8进行切换，使得装满垃圾的垃圾桶8移至垃圾移出机构处，然后工作人员翻转打开垃圾移出机构，方便将装满垃圾的垃圾桶8抽出更换，并且该实施方式无需工作人员进入垃圾舱1内，便实现垃圾桶8的更换，避免异味影响工作人员的现象发生，在垃圾桶8随着支撑板20沿着第一环形导轨34移动的过程中，设置的限位机构方便对垃圾桶8进行限位，避免在移动的过程中，垃圾桶8从支撑板20顶部滑落现象的发生，同时避免移动过程中垃圾的掉落。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种生活垃圾分类回收系统，包括垃圾舱（1），其特征在于，所述垃圾舱（1）的侧面设有垃圾移出机构，所述垃圾舱（1）远离垃圾移出机构的一侧设有垃圾投放机构，所述垃圾舱（1）内底部固定连接有第一环形导轨（34），所述第一环形导轨（34）顶部的两侧分别对应垃圾移出机构和垃圾投放机构的位置均滑动连接有两个支撑板（20），两个所述支撑板（20）的顶部均开设有对称设置的导轨槽，所述支撑板（20）的底部固定连接有支撑柱（31），所述支撑柱（31）的底部转动安装有滚珠（32），所述滚珠（32）的侧壁与第一环形导轨（34）内壁相接触，所述垃圾舱（1）内底部的中间位置设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动支撑板（20）沿着第一环形导轨（34）的环形轨迹在第一环形导轨（34）的上方移动，所述支撑板（20）的上方设有垃圾桶（8），所述垃圾桶（8）的底部固定安装有四个滚轮（9），所述支撑板（20）顶部开设的导轨槽用于滚轮（9）的滑动，所述支撑板（20）的上方设有限位机构，当垃圾桶（8）随着支撑板（20）沿着第一环形导轨（34）移动时，所述限位机构用于对垃圾桶（8）进行限位；

所述限位机构包括支撑架（51）、限位框（29）和T型柱（27），所述支撑架（51）固定安装在垃圾舱（1）内底部，所述支撑架（51）的上方侧面固定连接有环形框（45），所述环形框（45）的侧面开设有梯形槽（46），所述限位框（29）固定连接在支撑板（20）的顶部边缘，所述限位框（29）的侧面开设有第二通口（30），所述T型柱（27）对称固定连接在支撑板（20）的顶部，两个T型柱（27）的表面共同滑动连接有矩形板（25），所述矩形板（25）的一端穿过第二通口（30）并延伸出去后固定安装有第三滑轮（33），靠近垃圾移出机构一侧的两个第三滑轮（33）侧壁与梯形槽（46）的槽壁相接触，所述矩形板（25）与支撑板（20）之间固定连接有两个第四弹簧（28），两个所述第四弹簧（28）分别套设在T型柱（27）的表面，所述矩形板（25）远离第三滑轮（33）的一端底部固定安装有两个第二滑轮（26），所述支撑板（20）的顶部设有阻挡机构，在第二滑轮26下移时推动阻挡机构时，所述阻挡机构用于对滚轮9的侧面进行阻挡，所述阻挡机构包括第一滑槽（21），所述第一滑槽（21）对称开设在支撑板（20）的顶部，所述第一滑槽（21）内滑动连接有第一梯形块（22），两个第一梯形块（22）倾斜面一侧相对，所述第一梯形块（22）的倾斜面与第二滑轮（26）的侧壁相接触，所述第一梯形块（22）与第一滑槽（21）内壁之间固定连接有第三弹簧（23），所述第一梯形块（22）远离倾斜面的一侧固定连接有阻挡块（24），所述阻挡块（24）用于对垃圾桶（8）底部的滚轮（9）进行阻挡，所述阻挡块（24）侧面靠端部的位置固定连接有提前引导板（53）；

所述垃圾桶（8）的侧面设有顶动按压机构，所述顶动按压机构包括固定杆（10）和第二环形导轨（41），所述固定杆（10）对称固定连接在垃圾桶（8）的侧面，所述固定杆（10）的表面滑动连接有第一安装板（12），所述第一安装板（12）的一端固定连接有第二安装板（13），所述第二安装板（13）的靠近垃圾桶（8）的一侧上方设有可以弹性伸缩的按压板，所述按压板用于对垃圾桶（8）内的垃圾进行遮挡按压，所述第一安装板（12）顶部与固定杆（10）上端之间共同固定连接有第一弹簧（11），所述第一弹簧（11）套设在固定杆（10）的表面，两个所述第二安装板（13）之间共同固定连接有T型连接块（17），所述T型连接块（17）的一端底部固定安装有第一滑轮（18），所述第一滑轮（18）远离T型连接块（17）的一端转动连接有滑柱（19），所述第二环形导轨（41）固定连接在环形框（45）的顶部，所述第二环形导轨（41）的顶部开设有第二滑槽（42），所述第一滑轮（18）的侧面与第二滑槽（42）的槽底相接触，所述第二滑槽（42）的侧面开设有第三滑槽（43），所述滑柱（19）的一端插设在第三滑槽（43）内，所述第二环形导轨（41）面向垃圾移出机构的一侧开设有两个第三通口（44）；

所述按压板包括壳体（14），所述壳体（14）设置在垃圾桶（8）的上方，所述壳体（14）的侧面与两个第二安装板（13）固定连接，所述壳体（14）内固定连接有多个第二弹簧（16），多个所述第二弹簧（16）的一端共同固定连接有盖板（15），所述盖板（15）的一端延伸至壳体（14）的外部。

2.根据权利要求1所述的一种生活垃圾分类回收系统，其特征在于，所述驱动机构包括两个转轴、两个齿轮（38）和一个第一电机（35），两个所述转轴均转动连接在垃圾舱（1）内底部，两个所述齿轮（38）分别固定连接在两个转轴的上端，两个所述齿轮（38）的表面共同传动连接有同步带（39），所述同步带（39）的外部固定连接有四个连接柱（40），四个所述连接柱（40）的一端分别与四个支撑板（20）底部靠近同步带（39）的位置转动连接，其中一个所述转轴的表面固定连接有蜗轮（37），所述第一电机（35）固定安装在垃圾舱（1）内底部，所述第一电机（35）的输出轴一端固定连接有蜗杆（36），所述蜗杆（36）与蜗轮（37）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种生活垃圾分类回收系统，其特征在于，所述垃圾移出机构包括第一通口（2）和两个L型固定块（4），所述第一通口（2）内转动连接有第一圆柱（7），所述第一圆柱（7）的侧面固定连接有挡板（3），所述挡板（3）的侧面设有导轨槽，所述挡板（3）远离导轨槽的一侧固定连接有把手（6），所述挡板（3）远离导轨槽的一侧对称转动连接有限位杆（5），两个所述L型固定块（4）固定连接在垃圾舱（1）的侧面，两个所述限位杆（5）转动至与L型固定块（4）内侧壁相接触，所述第一圆柱（7）的侧面固定连接有梯形支撑板（52），所述支撑板（20）的一端呈倾斜结构，所述梯形支撑板（52）的倾斜面与支撑板（20）端部的倾斜结构相适配。

4.根据权利要求1所述的一种生活垃圾分类回收系统，其特征在于，所述垃圾投放机构包括两个第四通口（47）和两个第二电机（50），两个第四通口（47）均开设在垃圾舱（1）的侧面，所述第四通口（47）内壁之间上方转动连接有第二圆柱（49），所述第二圆柱（49）的侧面固定连接有舱板（48），两个所述第二电机（50）分别固定安装在垃圾舱（1）的侧面，两个所述第二电机（50）的输出轴一端分别贯穿延伸至两个第四通口（47）内与第二圆柱（49）固定连接。

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