CN110304379B - 湿垃圾集中收集处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了湿垃圾集中收集处理系统，包括安装板、自动添桶装置、感应触发换桶装置、收集存放装置，安装板水平安装于地面且安装板上开设有添桶孔、投放孔、收集孔，自动添桶装置安装于安装板的上端面且其与添桶孔接通，感应触发换桶装置/收集存放装置均设置于地下，自动添桶装置用于经添桶孔将新的空垃圾桶添放至感应触发换桶装置上，感应触发换桶装置用于采用重力感应方式感应垃圾桶内是否装满湿垃圾并使下一组空垃圾桶替换满载垃圾桶、同时将满载垃圾桶驱使至收集存放装置内，收集存放装置用于暂时收集存放满载垃圾桶并可将其引导至收集孔正下方。

Description

湿垃圾集中收集处理系统

技术领域

本发明涉及生活垃圾领域，具体涉及一种生活湿垃圾收集系统。

背景技术

垃圾桶是人们生活中必不可少的生活配备设施，主要用于收集垃圾并且极大的方便了垃圾的清理与回收，美化人们居住的环境，现有的垃圾桶通常摆放在地面上，沿街摆放影响美观，而且为了方便人们投放垃圾，大多垃圾桶均是敞开的，夏天温度高会导致垃圾桶内的垃圾散发恶臭，滋生蚊蝇，影响环境，为解决该问题，有些垃圾箱埋藏于地底，但不管是地面上方的垃圾箱、还是埋藏于地底的垃圾箱，当箱体内的垃圾桶满载时，若行人继续向垃圾箱内投放垃圾，则会造成垃圾溢出垃圾箱外的现象，不仅不美观，而且严重影响垃圾箱周边的环境，为此，本发明人设计了一种自动更换垃圾桶的地埋式湿垃圾收集系统，其采用重力感应方式感应垃圾桶实时状况并在垃圾桶满载时及时使下一组空垃圾桶替换满载垃圾桶、将满载垃圾桶转移走，从而实现一个完整的垃圾桶更换、添加的自动循环。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种生活湿垃圾收集系统，其采用重力感应方式感应垃圾桶实时状况并在垃圾桶满载时及时使下一组空垃圾桶替换满载垃圾桶、将满载垃圾桶转移走，从而实现一个完整的垃圾桶更换、添加的自动循环。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

湿垃圾集中收集处理系统，包括安装板、自动添桶装置、感应触发换桶装置、收集存放装置，安装板水平安装于地面且安装板上开设有添桶孔、投放孔、收集孔，自动添桶装置安装于安装板的上端面且其与添桶孔接通，感应触发换桶装置/收集存放装置均设置于地下；

所述的自动添桶装置用于经添桶孔将新的空垃圾桶添放至感应触发换桶装置上，感应触发换桶装置用于采用重力感应方式感应垃圾桶内是否装满湿垃圾并使下一组空垃圾桶替换满载垃圾桶、同时将满载垃圾桶驱使至收集存放装置内，收集存放装置用于暂时收集存放满载垃圾桶并可将其引导至收集孔正下方；

所述的设置于安装板上的投放孔处匹配安装有垃圾投放筒，且垃圾投放筒的筒口处匹配安装有投放盖，设置于安装板上的收集孔处匹配安装有收集盖。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的自动添桶装置包括安装外壳、引导件、添桶件，安装外壳为一端开口、一端封闭的矩形壳体结构，且安装外壳的开口端固定于安装板上端面并与添桶孔接通，安装外壳的侧面还开设有可供环卫工人安放垃圾桶的安放口，所述的垃圾桶外部沿自身圆周方向阵列设置有两组引导凸起；

所述的引导件设置有两组且两组引导件之间的距离等于垃圾桶的直径，引导件由两部分组成并分别为安装柱、引导板，安装柱竖直固定于安装外壳内，且两组安装柱相互靠近的侧面上均设置有贯穿安装柱高度的安装槽；

所述的引导板的延伸方向平行于地面并垂直于两组引导件之间的距离方向、并且引导板固定于安装柱的顶端，两组引导板相互靠近的侧面上均设置有贯穿引导板长度并贯穿至引导板上端面的引导滑轨区，且引导滑轨区与安装槽接通，并且引导滑轨区与设置于垃圾桶外部的引导凸起相匹配；

所述的添桶件为圆杆结构，添桶件竖直活动安装于安装槽内并可绕自身轴向转动，添桶件沿自身轴向可分为三段并分别为添桶段、位于添桶段上/下方的上/下光滑段，添桶段外部设置有呈螺旋状结构的螺旋突起；

所述的添桶件对应设置有两组，且一组添桶件的底端伸入至地下，并且两组添桶件之间设置有动力传递件一并通过动力传递件一进行动力传递，动力传递件一为带传动件；

所述的设置于空垃圾桶外部的两组引导凸起可分别卡设于螺旋突起内，且添桶件绕自身轴向转动并可释放空垃圾桶。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的感应触发换桶装置包括安装架体、固定柱、信号传递件、安放触发机构、更换机构、复位机构，安装架体安装于地下，感应触发换桶装置内的垃圾桶放置于安放触发机构内且安放触发机构用于以重力感应方式感应垃圾桶是否湿垃圾满载，更换机构用于在垃圾桶满载时被安放触发机构触发并使下一组空垃圾桶替换满载垃圾桶，复位机构用于使更换机构复位至原状，信号传递件用于感应触发换桶装置与自动添桶装置之间的信号连接传递；

所述的固定柱竖直固定于安装架体上，固定柱外部以轴承安装方式水平安装有上架体与下架体、且上架体位于固定柱的顶端、下架体位于上架体下方；

所述的固定柱位于上/下架体之间的部分外部还同轴设置有固定筒，固定筒的外圆面设置有贯穿其轴向厚度的更换槽，更换槽由上至下可分为三段并分别为竖直段一、更换段、竖直段二，竖直段一/二呈竖直布置，更换段用于竖直段一/二之间的连接接通，绕固定柱轴向并由竖直段二指向竖直段一的转动转向即为感应触发换桶装置内的垃圾桶替换转向；

所述的信号传递件呈一端开口、一端封闭的圆筒结构，且其开口端固定于上架体的上端面，并且其与固定柱同轴布置，信号传递件的封闭端还同轴设置有转动凸起，转动凸起与底端伸入地下的一组添桶件之间设置有动力传递件二且两者之间通过动力传递件二进行动力传递，上架体绕固定柱轴向转动并通过信号传递件/动力传递件二驱使添桶件绕自身轴向转动，动力传递件二为设置有压紧轮的带传动件。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的安放触发机构安装于上/下架体上，安放触发机构包括安放构件、连接构件、触发构件，安放构件用于承放垃圾桶，连接构件用于安放构件与上/下架体之间的连接，触发构件用于以重力触发方式被满载垃圾桶触发；

所述的连接构件包括连接杆、固定支架、支撑弹簧，固定支架固定安装于上架体上，连接杆竖直活动安装于固定支架上并构成滑动导向配合，且连接杆的顶端位于上架体/固定支架上方、底端靠近下架体，连接杆设置有两组且两组连接杆之间的距离方向平行于固定柱上与其对应点处的切线方向，两组连接杆的顶端之间设置有连接板且两者之间通过连接板进行固定连接，支撑弹簧套设于连接杆位于连接板与固定支架之间的部分外部且支撑弹簧对应设置有两组；

所述的安放构件包括安放盘，安放盘呈一端开口、一端封闭的圆筒结构，安放盘的轴向垂直于地面且其开口端位于封闭端上方，安放盘外部设置有安装套筒且其通过安装套筒固定套接于连接杆的底端、并且安装套筒对应设置有两组；

所述的安放盘外部还开设有用于供垃圾桶进出的缺口，安放盘的腔底还阵列设置有若干组可绕自身轴向转动的滚轴，所述的垃圾桶放置于安放盘内；

所述的触发构件安装于固定支架上，触发构件包括触发件、限位件；

所述的触发件包括触发轴、触发筒、连接支架、弹性片，触发轴竖直活动安装于固定支架上并可绕自身轴向转动，触发筒同轴固定于触发轴外部；

所述的触发筒外圆面沿自身圆周方向阵列设置有若干组触发槽，触发槽由两部分构成并分别为触发槽一、触发槽二，触发槽一呈倾斜布置且其贯穿至触发筒的上端面，触发槽二呈竖直布置且其位于触发槽一的正下方、并且两者之间连接接通，所述的一组触发槽的触发槽一还与相邻另一组触发槽的触发槽一连接接通；

所述的一组触发槽内的触发槽一与触发槽二之间接通处设置有单向块二，单向块二背离地面的侧面为单向斜面二且单向斜面二与触发筒外圆面之间的距离由下至上递减；

所述的一组触发槽的触发槽一与相邻另一组触发槽的触发槽二之间的接通处设置有单向块一，单向块一背离对应触发槽二的侧面为单向斜面一且单向斜面一与对应触发槽二之间的距离沿触发筒的径向并由圆心指向外圆面的方向递减；

所述的连接支架固定于连接板的下端面，所述的弹性片安装于连接支架上，且弹性片的底端以卡接方式设置有触发凸起，并且触发凸起的自由端位于任意一组触发槽的触发槽一内；

所述的限位件包括限位轮、安装块、限位块、限位弹簧，限位轮同轴固定于触发轴外部，且限位轮的外圆面沿自身圆周方向阵列设置有若干组限位齿，限位齿的上端面为限位斜面一且限位斜面一与限位轮之间的距离由下至上递减；

所述的安装块固定于更换机构上且安装块位于限位轮朝向固定柱的一侧，安装块朝向限位轮的侧面设置有安装槽，限位块设置于安装槽内、且限位块背离地面的侧面为限位斜面二、并且限位斜面二平行于限位斜面一，限位弹簧设置于限位块与安装槽槽底之间，所述的限位块位于任意一组限位齿的正下方；

所述的触发构件的运转状态可分为触发件限制限位件上升的限制状态、触发件撤销对限位件限制的撤销状态，触发构件的初始状态为限制状态；

所述的安放触发机构沿固定柱的圆周方向阵列设置有四组，且沿垃圾桶替换转向依次位于投放孔正下方、靠近收集存放装置、位于添桶孔正下方、位于投放孔与添桶孔之间，并且初始状态下除靠近收集存放装置的安放触发机构外的三组安放触发机构内均安放有空垃圾桶。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的更换机构设置于安放触发机构朝向固定柱的一侧，且更换机构与安放触发机构相配套，并且更换机构对应设置有四组；

所述的更换机构包括导向柱、导向杆、更换块、更换弹簧，导向柱竖直固定于上/下架体之间，导向杆活动安装于上/下架体上并构成滑动导向配合、且导向杆的顶端位于上架体上方、底端位于下架体下方，所述的安装块固定于导向杆的顶端；

所述的更换块活动安装于导向柱外部并构成滑动导向配合，更换块还固定于导向杆外部，更换块朝向固定柱的侧面以铰接方式设置有更换凸起且铰接轴芯线平行于固定柱上与其对应点处的切线方向、并且铰接处匹配设置有用于使更换凸起转动后恢复至原状的卷簧；

所述的与位于投放孔正下方的安放触发机构相配套的更换机构的更换凸起位于更换槽的竖直段二正下方，且更换槽的竖直段一/二之间的距离等于相邻两组更换机构之间的距离。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的更换槽的竖直段一顶端设置有约束凸起一且约束凸起一位于竖直段一朝向竖直段二的一侧，更换槽的竖直段二底端设置有约束凸起二且约束凸起二位于竖直段二朝向竖直段一的一侧。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的复位机构包括复位电机、螺纹杆、复位支架，复位电机固定于安装架体上且其输出轴轴向垂直于地面，复位支架活动安装于固定柱外部且其可沿固定柱的轴向运动、可绕固定柱的轴向转动，并且复位支架位于下架体下方，所述的导向杆的底端穿过复位支架并位于复位支架的正下方、且两者之间构成滑动导向配合、并且导向杆的底端设置有复位台阶；

所述的螺纹杆同轴活动安装于固定柱外部并构成滑动导向配合、且螺纹杆位于复位支架的正下方；

所述的螺纹杆的顶端与复位支架的底部之间设置有套接件且两者之间通过套接件进行连接，套接件为由两组半圆环构成的圆环体结构，且套接件同轴活动安装于固定柱外部并构成滑动导向配合，并且套接件的内环面同轴设置有环槽，螺纹杆的顶端同轴设置有呈环形结构的嵌合凸起一，复位支架的底部设置有呈环形结构并与固定柱同轴布置的嵌合凸起二，嵌合凸起一/二均位于环槽内并构成互不干扰的转动配合；

所述的螺纹杆的底端与复位电机的动力输出端之间设置有动力传递件三且两者之间通过动力传递件三进行动力传递，动力传递件三为带传动件，且动力传递件三的从动带轮与螺纹杆之间以螺纹连接方式进行安装，从动带轮与安装架体之间设置有安装件并且其通过安装件活动嵌装于安装架体上并可绕自身轴向转动、并被限制沿螺纹杆的轴向运动，从动带轮转动并可牵引螺纹杆沿自身轴向运动。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的感应触发换桶装置还包括振动机构，振动机构用于使垃圾桶进行振动并使垃圾桶内的湿垃圾均匀分布；

所述的振动机构包括振动电机、转轴、传递轴、振动轴、偏心轮，振动电机固定于安装架体上且其输出轴轴向垂直于地面；

所述的固定柱内同轴开设有贯穿其轴向高度的避让孔一，转轴活动安装于避让孔一内并可绕自身轴向转动，且转轴的顶端位于上架体上方、底端位于固定柱下方，转轴的底端与振动电机的动力输出端之间设置有动力传递件四且两者之间通过动力传递件四进行动力传递，动力传递件四为带传动件；

所述的导向柱内同轴开设有贯穿其轴向高度的避让孔二，传递轴活动安装于避让孔二内并可绕自身轴向转动，且传递轴的顶端位于上架体上方、底端位于导向柱下方，并且传递轴对应设置有四组；

所述的振动轴同轴活动安装于安放盘的底部并可绕自身轴向转动，偏向轮安装于振动轴外部，振动轴牵引偏心轮同步转动并可绕对垃圾桶进行振动，振动轴/偏心轮均对应设置有四组；

所述的传递轴与振动轴之间设置有动力传递件五且两者之间通过动力传递件五进行动力传递，并且动力传递件五对应设置有四组，动力传递件五为带传动件，动力传递件五的主动带轮与传递轴之间设置有连接件且两者之间通过连接件进行动力连接传递，并且当主动带轮沿传递轴轴向发生位移时，传递轴可通过连接件持续向主动带轮输出动力，连接件包括设置于传递轴外部的外花键、设置于主动带轮内圆面的内花键；

所述的转轴顶端、四组传递轴顶端之间设置有变速齿轮组且转轴与四组传递轴之间通过变速齿轮组进行动力传递。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的收集存放装置包括安装支架、牵引杆、滚筒，安装支架固定于地下且安装支架内设置有引导满载垃圾桶滑移至收集孔处的滑移区且滑移区呈倾斜设置，滚筒活动安装于滑移区内并可绕自身轴向转动、且滚筒沿滑移区的引导方向阵列设置有若干组；

所述的牵引杆固定于安装支架的滑移区靠近感应触发换桶装置的一端，且牵引杆用于在下一组空垃圾桶替换满载垃圾桶的过程中牵引满载垃圾桶滑移至安装支架的滑移区内并最终经滑移区引导滑移至收集孔正下方。

本发明与现有技术相比的有益效果在于，感应触发换桶装置采用重力感应方式感应垃圾桶实时状况并在垃圾桶满载时及时使下一组空垃圾桶替换满载垃圾桶、将满载垃圾桶转移至收集存放装置内，同时自动添桶装置自动将新的垃圾桶添放至感应触发换桶装置内，从而实现一个完整的垃圾桶更换、添加的自动循环，环卫工人只需将满载垃圾桶由收集存放装置内取出、清理垃圾后重新放回至自动添桶装置内即可，后续的满载垃圾桶转移以及更换、添桶过程均无需环卫工人处理，大大降低了工作强度，同时操作简便，环卫工人很快上手，除此之外，由于满载垃圾桶被即使更换，垃圾不会溢出，大大降低对周围环境的影响。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的自动添桶装置与感应触发换桶装置的配合图。

图4为本发明的自动添桶装置的结构示意图。

图5为本发明的自动添桶装置的结构示意图。

图6为本发明的引导件的结构示意图。

图7为本发明的添桶件的结构示意图。

图8为本发明的感应触发换桶装置的结构示意图。

图9为本发明的感应触发换桶装置的结构示意图。

图10为本发明的感应触发换桶装置的结构示意图。

图11为本发明的感应触发换桶装置的结构示意图。

图12为本发明的感应触发换桶装置的结构示意图。

图13为本发明的固定柱与上/下架体的配合图。

图14为本发明的固定柱的局部剖视图。

图15为本发明的固定柱、安放触发机构、更换机构的配合图。

图16为本发明的安放触发机构、更换机构的配合图。

图17为本发明的更换机构的结构示意图。

图18为本发明的更换块的结构示意图。

图19为本发明的连接构件与触发构件的配合图。

图20为本发明的连接构件的结构示意图。

图21为本发明的触发构件的结构示意图。

图22为本发明的触发件的结构示意图。

图23为本发明的限位件的结构示意图。

图24为本发明的安放构件的结构示意图。

图25为本发明的安放盘与偏心轮的配合图。

图26为本发明的振动机构的局部示意图。

图27为本发明的复位机构的结构示意图。

图28为本发明的螺纹杆与复位支架的配合图。

图29为本发明的动力传递件三的从动带轮结构示意图。

图30为本发明的收集存放装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明采用感应触发换桶装置对垃圾桶进行实时监控并更换的优越性在于，感应触发换桶装置采用重力感应方式感应垃圾桶实时状况并在垃圾桶满载时及时使下一组空垃圾桶替换满载垃圾桶、将满载垃圾桶转移至收集存放装置内，同时自动添桶装置自动将新的垃圾桶添放至感应触发换桶装置内，从而实现一个完整的垃圾桶更换、添加的自动循环，环卫工人只需将满载垃圾桶由收集存放装置内取出、清理垃圾后重新放回至自动添桶装置内即可，后续的满载垃圾桶转移以及更换、添桶过程均无需环卫工人处理，大大降低了工作强度，同时操作简便，环卫工人很快上手，除此之外，由于满载垃圾桶被即使更换，垃圾不会溢出，大大降低对周围环境的影响。

湿垃圾集中收集处理系统，包括安装板100、自动添桶装置200、感应触发换桶装置300、收集存放装置400，安装板100水平安装于地面且安装板100上开设有添桶孔、投放孔、收集孔，自动添桶装置200安装于安装板100的上端面且其与添桶孔接通，感应触发换桶装置300/收集存放装置400均设置于地下。

所述的自动添桶装置200用于经添桶孔将新的空垃圾桶添放至感应触发换桶装置300上，感应触发换桶装置300用于采用重力感应方式感应垃圾桶内是否装满湿垃圾并使下一组空垃圾桶替换满载垃圾桶、同时将满载垃圾桶驱使至收集存放装置400内，收集存放装置400用于暂时收集存放满载垃圾桶并可将其引导至收集孔正下方。

所述的设置于安装板100上的投放孔处匹配安装有垃圾投放筒110，且垃圾投放筒110的筒口处匹配安装有投放盖，设置于安装板100上的收集孔处匹配安装有收集盖。

行人打开投放盖并经垃圾投放筒110将生活湿垃圾倾倒至放置于感应触发换桶装置300上的垃圾桶内，当该垃圾桶满载时，感应触发换桶装置300采用重力感应方式感应到该状况并将满载垃圾桶驱使至收集存放装置400上、同时使下一组空垃圾桶替换满载垃圾桶、同时自动添桶装置200将新的空垃圾桶添放至感应触发换桶装置300上，随后收集存放装置400会将满载垃圾桶引导至位于收集孔正下方，如此往复；

环卫工人可打开收集盖并通过收集孔取出满载垃圾桶，环卫工人将满载垃圾桶内的湿垃圾处理完毕后将垃圾桶重新安放至自动添桶装置200内。

所述的自动添桶装置200包括安装外壳210、引导件220、添桶件230，安装外壳210为一端开口、一端封闭的矩形壳体结构，且安装外壳210的开口端固定于安装板100上端面并与添桶孔接通，安装外壳210的侧面还开设有可供环卫工人安放垃圾桶的安放口，所述的垃圾桶外部沿自身圆周方向阵列设置有两组引导凸起。

所述的引导件220设置有两组且两组引导件220之间的距离等于垃圾桶的直径，引导件220由两部分组成并分别为安装柱221、引导板223，安装柱221竖直固定于安装外壳210内，且两组安装柱221相互靠近的侧面上均设置有贯穿安装柱221高度的安装槽222。

所述的引导板223的延伸方向平行于地面并垂直于两组引导件220之间的距离方向、并且引导板223固定于安装柱221的顶端，两组引导板223相互靠近的侧面上均设置有贯穿引导板223长度并贯穿至引导板223上端面的引导滑轨区，且引导滑轨区与安装槽222接通，并且引导滑轨区与设置于垃圾桶外部的引导凸起相匹配。

所述的添桶件230为圆杆结构，添桶件230竖直活动安装于安装槽222内并可绕自身轴向转动，添桶件230沿自身轴向可分为三段并分别为添桶段、位于添桶段上/下方的上/下光滑段，添桶段外部设置有呈螺旋状结构的螺旋突起。

所述的添桶件230对应设置有两组，且一组添桶件230的底端伸入至地下，并且两组添桶件230之间设置有动力传递件一240并通过动力传递件一240进行动力传递，具体的，动力传递件一240为带传动件。

所述的设置于空垃圾桶外部的两组引导凸起可分别卡设于螺旋突起内，且添桶件230绕自身轴向转动并可释放空垃圾桶。

环卫工人将设置于垃圾桶外部的引导凸起对准放置于引导滑轨区，随后推动垃圾桶即可将垃圾桶推送至安装外壳210内，且空垃圾桶会掉落至引导凸起卡设至设置于添桶件230上的螺旋突起为止，如此往复，使得若干组空垃圾桶沿垂直于地面的方向整齐有序堆积至安装外壳内；

感应触发换桶装置300感应并使下一组空垃圾桶替换满载垃圾桶的过程中，会驱使添桶件230绕自身轴向转动，从而释放新的空垃圾桶至感应触发换桶装置300上。

所述的感应触发换桶装置300包括安装架体、固定柱310、信号传递件320、安放触发机构330、更换机构340、复位机构350，安装架体安装于地下，感应触发换桶装置300内的垃圾桶放置于安放触发机构330内且安放触发机构330用于以重力感应方式感应垃圾桶是否湿垃圾满载，更换机构340用于在垃圾桶满载时被安放触发机构330触发并使下一组空垃圾桶替换满载垃圾桶，复位机构350用于使更换机构340复位至原状，信号传递件320用于感应触发换桶装置300与自动添桶装置200之间的信号连接传递。

所述的固定柱310竖直固定于安装架体上，固定柱310外部以轴承安装方式水平安装有上架体311与下架体312、且上架体311位于固定柱310的顶端、下架体312位于上架体311下方。

所述的固定柱310位于上/下架体之间的部分外部还同轴设置有固定筒，固定筒的外圆面设置有贯穿其轴向厚度的更换槽313，更换槽313由上至下可分为三段并分别为竖直段一、更换段、竖直段二，竖直段一/二呈竖直布置，更换段用于竖直段一/二之间的连接接通，绕固定柱310轴向并由竖直段二指向竖直段一的转动转向即为感应触发换桶装置300内的垃圾桶替换转向。

所述的信号传递件320呈一端开口、一端封闭的圆筒结构，且其开口端固定于上架体311的上端面，并且其与固定柱310同轴布置，信号传递件320的封闭端还同轴设置有转动凸起，转动凸起与底端伸入地下的一组添桶件230之间设置有动力传递件二321且两者之间通过动力传递件二321进行动力传递，上架体311绕固定柱310轴向转动并通过信号传递件320/动力传递件二321驱使添桶件230绕自身轴向转动，具体的，动力传递件二321为设置有压紧轮的带传动件。

所述的安放触发机构330安装于上/下架体上，安放触发机构330包括安放构件3310、连接构件3320、触发构件3330，安放构件3310用于承放垃圾桶，连接构件3320用于安放构件3310与上/下架体之间的连接，触发构件3330用于以重力触发方式被满载垃圾桶触发。

所述的连接构件3320包括连接杆3321、固定支架3322、支撑弹簧3324，固定支架3322固定安装于上架体311上，连接杆3321竖直活动安装于固定支架3322上并构成滑动导向配合，且连接杆3321的顶端位于上架体311/固定支架3322上方、底端靠近下架体312，连接杆3321设置有两组且两组连接杆3321之间的距离方向平行于固定柱310上与其对应点处的切线方向，两组连接杆3321的顶端之间设置有连接板3323且两者之间通过连接板3323进行固定连接，支撑弹簧3324套设于连接杆3321位于连接板3323与固定支架3322之间的部分外部且支撑弹簧3324对应设置有两组。

所述的安放构件3310包括安放盘3311，安放盘3311呈一端开口、一端封闭的圆筒结构，安放盘3311的轴向垂直于地面且其开口端位于封闭端上方，安放盘3311外部设置有安装套筒3312且其通过安装套筒3312固定套接于连接杆3321的底端、并且安装套筒3312对应设置有两组。

所述的安放盘3311外部还开设有用于供垃圾桶进出的缺口，安放盘3311的腔底还阵列设置有若干组可绕自身轴向转动的滚轴3313，所述的垃圾桶放置于安放盘3311内。

湿垃圾被投放至垃圾桶内后，垃圾桶重力增加并牵引安放构件3310下降，当垃圾桶满载时，安放构件3310下降至最大距离且触发构件330被触发，满载垃圾桶被替换后，在支撑弹簧3324的弹力作用下，安放构件3310/连接构件3320均恢复至原状。

所述的触发构件3330安装于固定支架3322上，触发构件3330包括触发件、限位件。

所述的触发件包括触发轴3331、触发筒3332、连接支架3333、弹性片3334，触发轴3331竖直活动安装于固定支架3322上并可绕自身轴向转动，触发筒3332同轴固定于触发轴3331外部。

所述的触发筒3332外圆面沿自身圆周方向阵列设置有若干组触发槽，触发槽由两部分构成并分别为触发槽一3332a、触发槽二3332b，触发槽一3332a呈倾斜布置且其贯穿至触发筒3332的上端面，触发槽二3332b呈竖直布置且其位于触发槽一3332a的正下方、并且两者之间连接接通，所述的一组触发槽的触发槽一3332a还与相邻另一组触发槽的触发槽一3332b连接接通。

所述的一组触发槽内的触发槽一3332a与触发槽二3332b之间接通处设置有单向块二3332d，单向块二3332d背离地面的侧面为单向斜面二且单向斜面二与触发筒3332外圆面之间的距离由下至上递减。

所述的一组触发槽的触发槽一3332a与相邻另一组触发槽的触发槽二3332b之间的接通处设置有单向块一3332c，单向块一3332c背离对应触发槽二3332b的侧面为单向斜面一且单向斜面一与对应触发槽二3332b之间的距离沿触发筒3332的径向并由圆心指向外圆面的方向递减。

所述的连接支架3333固定于连接板3323的下端面，所述的弹性片3334安装于连接支架3333上，且弹性片3334的底端以卡接方式设置有触发凸起3334a，并且触发凸起3334a的自由端位于任意一组触发槽的触发槽一3332a内；弹性片3334与触发凸起3334a之间的卡接方式为现有技术此处不再赘述。

垃圾桶满载时，在垃圾桶重力作用下，安放构件3310下降并牵引连接杆3321同步下降，连接杆3321下降并牵引弹性片3334同步下降，从而使触发凸起3334a由一组触发槽的触发槽一3332a内引导滑移至相邻另一组触发槽的触发槽二3332b内，且该过程中，触发筒3332会绕自身轴向转动，触发筒3332转动并牵引触发轴3331同步转动；满载垃圾桶被替换后，支撑弹簧3324的弹力使安放构件3310/连接构件3320恢复至原状，同时触发凸起3334a经触发槽二3332b 引导滑移至同一触发槽的触发槽一3332a内，触发构件3330与连接构件3320之间的连接关系恢复至原状。

所述的限位件包括限位轮3335、安装块3336、限位块3337、限位弹簧3338，限位轮3335同轴固定于触发轴3331外部，且限位轮3335的外圆面沿自身圆周方向阵列设置有若干组限位齿3335a，限位齿3335a的上端面为限位斜面一且限位斜面一与限位轮3335之间的距离由下至上递减。

所述的安装块3336固定于更换机构340上且安装块3336位于限位轮3335朝向固定柱310的一侧，安装块3336朝向限位轮3335的侧面设置有安装槽，限位块3337设置于安装槽内、且限位块3337背离地面的侧面为限位斜面二、并且限位斜面二平行于限位斜面一，限位弹簧3338设置于限位块3337与安装槽槽底之间，所述的限位块3337位于任意一组限位齿3335a的正下方。

所述的触发构件3330的运转状态可分为触发件限制限位件上升的限制状态、触发件撤销对限位件限制的撤销状态，触发构件3330的初始状态为限制状态。

触发轴3331转动并牵引限位轮3335同步转动，该过程中，限位齿3335a会逐步脱离与限位块3337的接触，当两者完全脱离接触时，触发构件3330切换至撤销状态，且此时更换机构340会驱使安装块3336/限位块3337上升，从而使限位块3337位于限位轮3335上方且此时下一组限位齿3335a转动至位于限位块3337的正下方；复位机构350使更换机构310恢复至原状过程中，更换机构310驱使安装块3336/限位块3337下降，在限位斜面一/二的斜面引导作用下，限位块3337可重新位于限位齿3335a的正下方，触发构件3330切换至限制状态。

所述的安放触发机构330沿固定柱310的圆周方向阵列设置有四组，且沿垃圾桶替换转向依次位于投放孔正下方、靠近收集存放装置400、位于添桶孔正下方、位于投放孔与添桶孔之间，并且初始状态下除靠近收集存放装置400的安放触发机构330外的三组安放触发机构330内均安放有空垃圾桶。

行人通过垃圾投放筒110将生活湿垃圾投放至位于投放孔正下方的垃圾桶内，当该垃圾桶满载时，垃圾桶重力驱使安放构件3310下降并通过连接构件3320使触发构件3330切换至撤销状态，随后更换机构340与设置于固定柱310外部的更换槽313配合并使上/下架体以及四组安放触发机构330均绕固定柱310轴向转动，转动过程中，满载垃圾桶会被引导滑移至收集存放装置400内、下一组空垃圾桶会转动至位于投放孔正下方、自动添桶装置200会将新的空垃圾桶添放至位于添桶孔正下方的安放触发机构330上，如此往复。

所述的更换机构340设置于安放触发机构330朝向固定柱310的一侧，且更换机构340与安放触发机构330相配套，并且更换机构340对应设置有四组。

所述的更换机构340包括导向柱341、导向杆342、更换块343、更换弹簧344，导向柱341竖直固定于上/下架体之间，导向杆342活动安装于上/下架体上并构成滑动导向配合、且导向杆342的顶端位于上架体311上方、底端位于下架体312下方，所述的安装块3336固定于导向杆342的顶端。

所述的更换块343活动安装于导向柱341外部并构成滑动导向配合，更换块343还固定于导向杆342外部，更换块343朝向固定柱310的侧面以铰接方式设置有更换凸起345且铰接轴芯线平行于固定柱310上与其对应点处的切线方向、并且铰接处匹配设置有用于使更换凸起345转动后恢复至原状的卷簧346。

所述的与位于投放孔正下方的安放触发机构330相配套的更换机构340的更换凸起345位于更换槽313的竖直段二正下方，且更换槽313的竖直段一/二之间的距离等于相邻两组更换机构340之间的距离。

行人通过垃圾投放筒110将生活湿垃圾投放至位于投放孔正下方的垃圾桶内，当该垃圾桶满载时，位于投放孔正下方的安放触发机构330/更换机构340运行，具体为：垃圾桶重力驱使安放构件3310下降并通过连接构件3320使触发构件3330切换至撤销状态，随后更换弹簧344的弹力驱使更换块343/更换凸起345沿更换槽313的引导方向运动，由于固定柱310被固定，从而使得上/下架体、四组安放触发机构330/更换机构340均绕固定柱310的轴向转动，且该转动即为垃圾桶替换转动，最终使得满载垃圾桶被引导滑移至收集存放装置400内、下一组空垃圾桶会转动至位于投放孔正下方、下一组更换机构340的更换凸起345位于更换槽313的竖直段二正下方、自动添桶装置200会将新的空垃圾桶添放至位于添桶孔正下方的安放触发机构330上，如此往复，直至四组更换机构340均已完成一次驱动更换垃圾桶，即四组更换机构340的更换凸起345均位于固定筒的正上方时，复位机构350运行并使四组更换机构340恢复至原状，随后继续做上述垃圾桶触发更换运行，如此往复。

优选的，在更换机构340使下一组空垃圾桶替换满载垃圾桶的过程中，在下一组更换机构340的更换凸起345位于更换槽313的竖直段二正下方时，由于转动惯性等因素的存在，会使上/下架体、四组安放触发机构330/更换机构340均还未停止转动，这就会造成更换凸起345与更换槽313之间的位置出现偏差，使后续垃圾桶替换无法正常完成，为此，所述的更换槽313的竖直段一顶端设置有约束凸起一314且约束凸起一314位于竖直段一朝向竖直段二的一侧，更换槽313的竖直段二底端设置有约束凸起二315且约束凸起二315位于竖直段二朝向竖直段一的一侧。

在更换机构340驱使下一组空垃圾桶替换满载垃圾桶的过程中，约束凸起一/二配合并对下一组更换机构进行约束定位，从而使更换凸起345与更换槽313之间不会出现位置偏差。

所述的复位机构350包括复位电机351、螺纹杆353、复位支架354，复位电机351固定于安装架体上且其输出轴轴向垂直于地面，复位支架354活动安装于固定柱310外部且其可沿固定柱310的轴向运动、可绕固定柱310的轴向转动，并且复位支架354位于下架体312下方，所述的导向杆342的底端穿过复位支架354并位于复位支架354的正下方、且两者之间构成滑动导向配合、并且导向杆342的底端设置有复位台阶。

所述的螺纹杆353同轴活动安装于固定柱310外部并构成滑动导向配合、且螺纹杆353位于复位支架354的正下方。

所述的螺纹杆353的顶端与复位支架的底部之间设置有套接件355且两者之间通过套接件355进行连接，具体的，套接件355为由两组半圆环构成的圆环体结构，且套接件355同轴活动安装于固定柱310外部并构成滑动导向配合，并且套接件355的内环面同轴设置有环槽，螺纹杆353的顶端同轴设置有呈环形结构的嵌合凸起一，复位支架的底部设置有呈环形结构并与固定柱310同轴布置的嵌合凸起二，嵌合凸起一/二均位于环槽内并构成互不干扰的转动配合。

所述的螺纹杆353的底端与复位电机351的动力输出端之间设置有动力传递件三352且两者之间通过动力传递件三352进行动力传递，具体的，动力传递件三352为带传动件，且动力传递件三352的从动带轮与螺纹杆353之间以螺纹连接方式进行安装，从动带轮与安装架体之间设置有安装件356并且其通过安装件356活动嵌装于安装架体上并可绕自身轴向转动、并被限制沿螺纹杆353的轴向运动，从动带轮转动并可牵引螺纹杆353沿自身轴向运动。

四组更换机构340的更换凸起345均位于固定筒的正上方时，复位电机351运行并通过动力传递件三352牵引螺纹杆353沿自身轴向做下降运动，螺纹杆353下降并拉动复位支架354同步下降，复位支架354下降并拉动导向杆342同步下降，由于更换凸起345以铰接方式安装于更换块343上且铰接处设置有卷簧346，从而通过复位支架354拉动导向杆342同步下降即可使更换机构340恢复至原状，同时触发构件3330切换至限制状态，整个感应触发换桶装置300恢复至原状，随后继续做上述垃圾桶触发更换运行，如此往复。

更为具体的，由于生活湿垃圾投放至垃圾桶内后的状况不一致，导致垃圾桶内有可能出现空隙，这就会导致垃圾桶的重力不一致，对安放触发机构330感应垃圾桶的重力有所影响，为此，所述的感应触发换桶装置300还包括振动机构360，振动机构360用于使垃圾桶进行振动并使垃圾桶内的湿垃圾均匀分布。

所述的振动机构360包括振动电机361、转轴363、传递轴365、振动轴367、偏心轮368，振动电机361固定于安装架体上且其输出轴轴向垂直于地面。

所述的固定柱310内同轴开设有贯穿其轴向高度的避让孔一，转轴363活动安装于避让孔一内并可绕自身轴向转动，且转轴363的顶端位于上架体311上方、底端位于固定柱310下方，转轴363的底端与振动电机361的动力输出端之间设置有动力传递件四362且两者之间通过动力传递件四362进行动力传递，具体的，动力传递件四362为带传动件。

所述的导向柱341内同轴开设有贯穿其轴向高度的避让孔二，传递轴365活动安装于避让孔二内并可绕自身轴向转动，且传递轴365的顶端位于上架体311上方、底端位于导向柱341下方，并且传递轴365对应设置有四组。

所述的振动轴367同轴活动安装于安放盘3311的底部并可绕自身轴向转动，偏向轮368安装于振动轴367外部，振动轴367牵引偏心轮368同步转动并可绕对垃圾桶进行振动，振动轴367/偏心轮368均对应设置有四组；偏心轮368的振动方式为现有方式，此处不再详细赘述。

所述的传递轴365与振动轴367之间设置有动力传递件五366且两者之间通过动力传递件五366进行动力传递，并且动力传递件五366对应设置有四组，具体的，动力传递件五366为带传动件，动力传递件五366的主动带轮与传递轴365之间设置有连接件且两者之间通过连接件进行动力连接传递，并且当主动带轮沿传递轴365轴向发生位移时，传递轴365可通过连接件持续向主动带轮输出动力，优选的，连接件包括设置于传递轴365外部的外花键、设置于主动带轮内圆面的内花键。

所述的转轴363顶端、四组传递轴365顶端之间设置有变速齿轮组364且转轴363与四组传递轴365之间通过变速齿轮组364进行动力传递；变速齿轮组364为现有技术，此处不再详细赘述。

振动电机361运行并通过一系列动力传递驱使振动轴367转动，振动轴367转动并牵引偏心轮368同步转动，偏心轮368转动并对垃圾桶进行振动处理，使得垃圾桶内的湿垃圾呈均匀分布状态，从而使垃圾桶满载并使安放触发机构330被触发时的重力处于触发要求的重力范围内。

所述的收集存放装置400包括安装支架410、牵引杆420、滚筒430，安装支架410固定于地下且安装支架410内设置有引导满载垃圾桶滑移至收集孔处的滑移区且滑移区呈倾斜设置，滚筒430活动安装于滑移区内并可绕自身轴向转动、且滚筒430沿滑移区的引导方向阵列设置有若干组。

所述的牵引杆420固定于安装支架410的滑移区靠近感应触发换桶装置300的一端，且牵引杆420用于在下一组空垃圾桶替换满载垃圾桶的过程中牵引满载垃圾桶滑移至安装支架410的滑移区内并最终经滑移区引导滑移至收集孔正下方。

实际工作时，行人通过垃圾投放筒110将生活湿垃圾投放至位于其正下方的垃圾桶内，当该垃圾桶满载时，与其对应的安放触发机构330以及更换机构340被满载垃圾桶的重力触发运行，从而使上/下架体、四组安放触发机构330/更换机构340均绕固定柱310的轴向转动，且该转动即为垃圾桶替换转动，最终使满载垃圾桶被引导滑移至收集存放装置400内、下一组空垃圾桶会转动至位于投放孔正下方、下一组更换机构340的更换凸起345位于更换槽313的竖直段二正下方、自动添桶装置200会将新的空垃圾桶添放至位于添桶孔正下方的安放触发机构330上，如此往复，直至四组更换机构340均已完成一次驱动更换垃圾桶，即四组更换机构340的更换凸起345均位于固定筒的正上方时，复位电机351运行并通过驱使螺纹杆353下降而拉动复位支架354同步下降，复位支架354下降并拉动导向杆342同步下降，由于更换凸起345以铰接方式安装于更换块343上且铰接处设置有卷簧346，从而通过复位支架354拉动导向杆342同步下降即可使更换机构340恢复至原状，同时触发构件3330切换至限制状态，整个感应触发换桶装置300恢复至原状，随后自动添桶装置200、感应触发换桶装置300、收集存放装置400继续进行下一轮的垃圾桶触发更换运行，如此往复。

Claims (8)

1.湿垃圾集中收集处理系统，其特征在于，其包括安装板、自动添桶装置、感应触发换桶装置、收集存放装置，安装板水平安装于地面且安装板上开设有添桶孔、投放孔、收集孔，自动添桶装置安装于安装板的上端面且其与添桶孔接通，感应触发换桶装置和收集存放装置均设置于地下；

所述的自动添桶装置用于经添桶孔将新的空垃圾桶添放至感应触发换桶装置上，感应触发换桶装置用于采用重力感应方式感应垃圾桶内是否装满湿垃圾并使下一组空垃圾桶替换满载垃圾桶，同时将满载垃圾桶驱使至收集存放装置内，收集存放装置用于暂时收集存放满载垃圾桶并能将其引导至收集孔正下方；

安装板上设置有投放孔并且投放孔处匹配安装有垃圾投放筒，且垃圾投放筒的筒口处匹配安装有投放盖，设置于安装板上的收集孔处匹配安装有收集盖；

所述的自动添桶装置包括安装外壳、引导件、及添桶件，安装外壳为一端开口、且一端封闭的矩形壳体结构，且安装外壳的开口端固定于安装板上端面并与添桶孔接通，安装外壳的侧面还开设有供环卫工人安放垃圾桶的安放口，所述的垃圾桶的外部沿自身圆周方向阵列设置有两个引导凸起；

所述的引导件设置有两个且两个引导件之间的距离等于垃圾桶的直径，引导件由两部分组成并分别为安装柱、和引导板，安装柱竖直固定于安装外壳内，且两个安装柱相互靠近的侧面上均设置有贯穿安装柱高度的安装槽；

所述的引导板的延伸方向平行于地面并垂直于两个引导件之间的距离方向，并且引导板固定于安装柱的顶端，两个引导板相互靠近的侧面上均设置有贯穿引导板长度并贯穿至引导板上端面的引导滑轨区，且引导滑轨区与安装槽接通，并且引导滑轨区与设置于垃圾桶外部的引导凸起相匹配；

所述的添桶件为圆杆结构，添桶件竖直活动安装于安装槽内并能绕自身轴向转动，添桶件沿自身轴向分为三段并分别为添桶段、位于添桶段上方的上光滑段、位于添桶段下方的下光滑段，添桶段外部设置有呈螺旋状结构的螺旋突起；

所述的添桶件对应设置有两个，且一个添桶件的底端伸入至地下，并且两个添桶件之间设置有动力传递件一并通过动力传递件一进行动力传递，动力传递件一为带传动件；

设置于垃圾桶外部的两个引导凸起能分别卡设于螺旋突起内，且添桶件绕自身轴向转动并释放空垃圾桶。

2.根据权利要求1所述的湿垃圾集中收集处理系统，其特征在于，所述的感应触发换桶装置包括安装架体、固定柱、信号传递件、安放触发机构、更换机构、及复位机构，安装架体安装于地下，感应触发换桶装置内的垃圾桶放置于安放触发机构内且安放触发机构用于以重力感应方式感应垃圾桶是否湿垃圾满载，更换机构用于在垃圾桶满载时被安放触发机构触发并使下一组空垃圾桶替换满载垃圾桶，复位机构用于使更换机构复位至原状，信号传递件用于感应触发换桶装置与自动添桶装置之间的信号连接传递；

所述的固定柱竖直固定于安装架体上，固定柱外部以轴承安装方式水平安装有上架体与下架体，且上架体位于固定柱的顶端、及下架体位于上架体下方；

所述的固定柱位于上架体和下架体之间的部分外部还同轴设置有固定筒，固定筒的外圆面设置有贯穿其轴向厚度的更换槽，更换槽由上至下分为三段并分别为竖直段一、更换段、及竖直段二，竖直段一与竖直段二呈竖直布置，更换段用于竖直段一和竖直段二之间的连接接通，绕固定柱轴向并由竖直段二指向竖直段一的转动转向即为感应触发换桶装置内的垃圾桶替换转向；

所述的信号传递件呈一端开口、且一端封闭的圆筒结构，且其开口端固定于上架体的上端面，并且其与固定柱同轴布置，信号传递件的封闭端还同轴设置有转动凸起，转动凸起与底端伸入地下的一个添桶件之间设置有动力传递件二且两者之间通过动力传递件二进行动力传递，上架体绕固定柱轴向转动并通过信号传递件以及动力传递件二驱使添桶件绕自身轴向转动，动力传递件二为设置有压紧轮的带传动件。

3.根据权利要求2所述的湿垃圾集中收集处理系统，其特征在于，所述的安放触发机构安装于上架体和下架体上，安放触发机构包括安放构件、连接构件、及触发构件，安放构件用于承放垃圾桶，连接构件用于安放构件与上架体和下架体之间的连接，触发构件用于以重力触发方式被满载垃圾桶触发；

所述的连接构件包括连接杆、固定支架、及支撑弹簧，固定支架固定安装于上架体上，连接杆竖直活动安装于固定支架上并构成滑动导向配合，且连接杆的顶端位于上架体和固定支架上方、底端靠近下架体，连接杆设置有两个且两个连接杆之间的距离方向平行于固定柱上与其对应点处的切线方向，两个连接杆的顶端之间设置有连接板且两者之间通过连接板进行固定连接，支撑弹簧套设于连接杆位于连接板与固定支架之间的部分外部且支撑弹簧对应设置有两个；

所述的安放构件包括安放盘，安放盘呈一端开口、且一端封闭的圆筒结构，安放盘的轴向垂直于地面且其开口端位于封闭端上方，安放盘外部设置有安装套筒且其通过安装套筒固定套接于连接杆的底端、并且安装套筒对应设置有两个；

所述的安放盘外部还开设有用于供垃圾桶进出的缺口，安放盘的腔底还阵列设置有若干个能绕自身轴向转动的滚轴，所述的垃圾桶放置于安放盘内；

所述的触发构件安装于固定支架上，触发构件包括触发件、及限位件；

所述的触发件包括触发轴、触发筒、连接支架、及弹性片，触发轴竖直活动安装于固定支架上并能绕自身轴向转动，触发筒同轴固定于触发轴外部；

所述的触发筒外圆面沿自身圆周方向阵列设置有若干组触发槽，触发槽由两部分构成并分别为触发槽一、触发槽二，触发槽一呈倾斜布置且其贯穿至触发筒的上端面，触发槽二呈竖直布置且其位于触发槽一的正下方、并且两者之间连接接通，每一组触发槽的触发槽一还与相邻另一组触发槽的触发槽二连接接通；

所述的每一组触发槽内的触发槽一与触发槽二之间接通处设置有单向块二，单向块二背离地面的侧面为单向斜面二，且该单向块二面向触发筒外圆面所在的平面与触发筒外圆面之间的距离由下至上递减；

所述的每一组触发槽的触发槽一与相邻另一组触发槽的触发槽二之间的接通处设置有单向块一，单向块一面向触发筒外圆面所在的平面为单向斜面一且单向斜面一与触发筒外圆面之间的距离沿触发筒的周向并由触发槽二到触发槽一的方向递增；

所述的连接支架固定于连接板的下端面，所述的弹性片安装于连接支架上，且弹性片的底端以卡接方式设置有触发凸起，并且触发凸起的自由端位于任意一组触发槽的触发槽一内；

所述的限位件包括限位轮、安装块、限位块、限位弹簧，限位轮同轴固定于触发轴外部，且限位轮的外圆面沿自身圆周方向阵列设置有若干个限位齿，限位齿的上端面为限位斜面一且限位斜面一与限位轮之间的距离由下至上递减；

所述的安装块固定于更换机构上且安装块位于限位轮朝向固定柱的一侧，安装块朝向限位轮的侧面设置有安装槽，限位块设置于安装块的安装槽内，且限位块面向地面的侧面为限位斜面二，并且限位斜面二平行于限位斜面一，限位弹簧设置于限位块与安装块的安装槽槽底之间，所述的限位块位于任意一个限位齿的正下方；

所述的触发构件的运转状态分为触发件限制限位件上升的限制状态，以及触发件撤销对限位件限制的撤销状态，触发构件的初始状态为限制状态；

所述的安放触发机构沿固定柱的圆周方向阵列设置有四组，且沿垃圾桶替换转向依次位于投放孔正下方、靠近收集存放装置、位于添桶孔正下方、以及位于投放孔与添桶孔之间，并且初始状态下除靠近收集存放装置的安放触发机构外的三组安放触发机构内均安放有空垃圾桶。

4.根据权利要求3所述的湿垃圾集中收集处理系统，其特征在于，所述的更换机构设置于安放触发机构朝向固定柱的一侧，且更换机构与安放触发机构相配套，并且更换机构对应设置有四组；

所述的更换机构包括导向柱、导向杆、更换块、及更换弹簧，导向柱竖直固定于上架体和下架体之间，导向杆活动安装于上架体和下架体上并构成滑动导向配合，且导向杆的顶端位于上架体上方、且底端位于下架体下方，所述的安装块固定于导向杆的顶端；

所述的更换块活动安装于导向柱外部并构成滑动导向配合，更换块还固定于导向杆外部，更换块朝向固定柱的侧面以铰接方式设置有更换凸起且铰接轴芯线平行于固定柱上与其对应点处的切线方向，并且铰接处匹配设置有用于使更换凸起转动后恢复至原状的卷簧；

所述的位于投放孔正下方的与安放触发机构相配套的更换机构的更换凸起位于更换槽的竖直段二正下方，且更换槽的竖直段一和竖直段二之间的距离等于相邻两组更换机构之间的距离。

5.根据权利要求2所述的湿垃圾集中收集处理系统，其特征在于，所述的更换槽的竖直段一顶端设置有约束凸起一且约束凸起一位于竖直段一朝向竖直段二的一侧，更换槽的竖直段二底端设置有约束凸起二且约束凸起二位于竖直段二朝向竖直段一的一侧。

6.根据权利要求4所述的湿垃圾集中收集处理系统，其特征在于，所述的复位机构包括复位电机、螺纹杆、复位支架，复位电机固定于安装架体上且其输出轴轴向垂直于地面，复位支架活动安装于固定柱外部且其能沿固定柱的轴向运动、并能绕固定柱的轴向转动，并且复位支架位于下架体下方，所述的导向杆的底端穿过复位支架并位于复位支架的正下方，且两者之间构成滑动导向配合，并且导向杆的底端设置有复位台阶；

所述的螺纹杆同轴活动安装于固定柱外部并构成滑动导向配合，且螺纹杆位于复位支架的正下方；

所述的螺纹杆的顶端与复位支架的底部之间设置有套接件且两者之间通过套接件进行连接，套接件为由两个半圆环构成的圆环体结构，且套接件同轴活动安装于固定柱外部并构成滑动导向配合，并且套接件的内环面同轴设置有环槽，螺纹杆的顶端同轴设置有呈环形结构的嵌合凸起一，复位支架的底部设置有呈环形结构并与固定柱同轴布置的嵌合凸起二，嵌合凸起一和嵌合凸起二均位于环槽内并构成互不干扰的转动配合；

所述的螺纹杆的底端与复位电机的动力输出端之间设置有动力传递件三且两者之间通过动力传递件三进行动力传递，动力传递件三为带传动件，且动力传递件三的从动带轮与螺纹杆之间以螺纹连接方式进行安装，从动带轮与安装架体之间设置有安装件，并且该从动带轮通过安装件活动嵌装于安装架体上并能绕自身轴向转动，以及该从动带轮被限制沿螺纹杆的轴向运动，从动带轮转动并能牵引螺纹杆沿自身轴向运动。

7.根据权利要求4所述的湿垃圾集中收集处理系统，其特征在于，所述的感应触发换桶装置还包括振动机构，振动机构用于使垃圾桶进行振动并使垃圾桶内的湿垃圾均匀分布；

所述的振动机构包括振动电机、转轴、传递轴、振动轴、偏心轮，振动电机固定于安装架体上且其输出轴轴向垂直于地面；

所述的固定柱内同轴开设有贯穿其轴向高度的避让孔一，转轴活动安装于避让孔一内并能绕自身轴向转动，且转轴的顶端位于上架体上方、底端位于固定柱下方，转轴的底端与振动电机的动力输出端之间设置有动力传递件四且两者之间通过动力传递件四进行动力传递，动力传递件四为带传动件；

所述的导向柱内同轴开设有贯穿其轴向高度的避让孔二，传递轴活动安装于避让孔二内并能绕自身轴向转动，且传递轴的顶端位于上架体上方、底端位于导向柱下方，并且传递轴对应设置有四个；

所述的振动轴同轴活动安装于安放盘的底部并能绕自身轴向转动，偏向轮安装于振动轴外部，振动轴牵引偏心轮同步转动并能对垃圾桶进行振动，振动轴和偏心轮均对应设置有四个；

所述的传递轴与振动轴之间设置有动力传递件五且两者之间通过动力传递件五进行动力传递，并且动力传递件五对应设置有四个，动力传递件五为带传动件，动力传递件五的主动带轮与传递轴之间设置有连接件且两者之间通过连接件进行动力连接传递，并且当主动带轮沿传递轴周向发生位移时，传递轴能通过连接件持续向主动带轮输出动力，连接件包括设置于传递轴外部的外花键、与设置于主动带轮内圆面的内花键；

所述的转轴顶端、四个传递轴顶端之间设置有变速齿轮组且转轴与四个传递轴之间通过变速齿轮组进行动力传递。

8.根据权利要求3所述的湿垃圾集中收集处理系统，其特征在于，所述的收集存放装置包括安装支架、牵引杆、滚筒，安装支架固定于地下且安装支架内设置有引导满载垃圾桶滑移至收集孔处的滑移区且滑移区呈倾斜设置，滚筒活动安装于滑移区内并能绕自身轴向转动，且滚筒沿滑移区的引导方向阵列设置有若干个；

所述的牵引杆固定于安装支架的滑移区靠近感应触发换桶装置的一端，且牵引杆用于在下一组空垃圾桶替换满载垃圾桶的过程中牵引满载垃圾桶滑移至安装支架的滑移区内并最终经滑移区引导滑移至收集孔正下方。

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