CN107323922A - 一种料满检测装置、方法及其智能垃圾桶 - Google Patents

一种料满检测装置、方法及其智能垃圾桶 Download PDF

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CN107323922A CN201710708554.0A CN201710708554A CN107323922A CN 107323922 A CN107323922 A CN 107323922A CN 201710708554 A CN201710708554 A CN 201710708554A CN 107323922 A CN107323922 A CN 107323922A
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Abstract

本发明实施例涉及垃圾处理技术领域，公开了一种料满检测装置、方法及其智能垃圾桶。其中，所述料满检测装置包括：弧形压片，机械开关和支撑板；所述机械开关包括开关部及移动部；所述弧形压片包括两个末端，第一末端固定安装于所述支撑板上，第二末端连接所述移动部，所述弧形压片感受到物料的压力产生形变，带动所述移动部移动，所述移动部触发开关部的开关状态变化，所述机械开关根据开关部状态变化触发脉冲信号。与现有技术相比，本发明避免了光电传感器由于灰尘覆盖光电元器件而导致的误判，使检测结果更加准确。

Description

一种料满检测装置、方法及其智能垃圾桶
技术领域
本发明实施例涉及垃圾处理技术领域，尤其涉及一种料满检测装置、方法及其智能垃圾桶。
背景技术
在现代工业以及生活中，需要用到很多容器，特别是一种智能垃圾桶，在垃圾桶内添加物料的过程中，需要检测垃圾桶是否料满，待检测到料满后停止进料或者不再给料。
随着科学技术的不断发展，出现了多种的料满检测装置，其中最常用的一种是用光电开关作为检测料满的主要装置，通过光电开关的通断来测量物料是否装满。
在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术用光电开关作为检测料满的主要装置，存在一些弊端，比如，光电开关在运用过程中很容易吸附灰尘，蒙蔽光电发射器的发射头，导致光电开关无法正常工作，从而使检测失效。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于使用一种用于智能垃圾桶的新型料满检测装置与方法，避免光电传感器由于灰尘覆盖光电元器件而导致的误判。
为解决上述问题，本发明实施例公开了如下技术方案：
第一方面，本发明实施例提供了一种料满检测装置，应用于智能垃圾桶，所述装置包括：
弧形压片，机械开关和支撑板，所述机械开关包括开关部及移动部；
所述弧形压片包括两个末端，第一末端固定安装于所述支撑板上，第二末端连接所述移动部，所述弧形压片感到物料的压力产生形变，带动所述移动部移动，所述移动部触发开关部的开关状态变化，所述开关部根据开关状态变化触发脉冲信号。
可选的，所述弧形压片由具有弹性的材料制成。
可选的，所述弧形压片的末端中的第一末端由内六角螺钉固定，并与所述支撑板相连接。
可选的，所述机械开关具体为限位开关或单簧片开关。
可选的，所述限位开关包括：
位移开关与滑块；所述滑块与所述弧形压片的第二末端连接，所述弧形压片受到压力产生形变，带动所述滑块移动，使所述滑块进入位移开关内，以使限位开关输出一个脉冲信号。
可选的，所述单簧片开关包括：
单簧片开关部与浮球；所述浮球与所述弧形压片的第二末端连接，弧形压片受到压力产生形变，推动所述浮球运动，使所述单簧片开关部的状态发生变化，以使所述单簧片开关输出一个脉冲信号。
可选的，所述弧形压片以及机械开关具有自动复位功能。
第二方面，本发明实施例提供了一种智能垃圾桶，所述垃圾桶包括：
桶身、桶盖、ARM控制器以及安装在桶盖内的至少一个料满检测装置。
可选的，所述ARM控制器安装在智能垃圾桶的内部，用于接收所述料满检测装置触发的脉冲开关信号，并根据所述脉冲开关信号确定所述垃圾桶是否达到料满状态。
第三方面，本发明实施例提供了一种料满检测方法，应用于智能垃圾桶，所述方法包括：
弧形压片受到物料的压力产生形变，带动机械开关的移动部移动；
机械开关的移动部移动触发机械开关的开关部的开关状态变化；
机械开关的开关部根据所述开关状态变化触发脉冲信号；
ARM控制器接收所述脉冲信号，并根据所述脉冲信号判断垃圾桶是否已经达到料满状态。
本发明实施例公开了一种料满检测装置包括：弧形压片，机械开关，支撑板，所述机械开关包括移动部和开关部，所述弧形压片包括两个末端，第一末端固定安装于所述支撑板上，第二末端连接所述移动部，所述弧形压片感受到物料的压力产生形变，带动所述移动部移动，所述移动部触发开关部的开关状态变化，所述机械开关根据开关部状态变化触发脉冲信号。通过脉冲信号可判断容器盛装是否达到料满状态。与现有技术相比，本发明避免了光电传感器由于灰尘覆盖光电元器件而导致的误判，使检测结果更加准确。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是本发明实施例提供的一种用于智能垃圾桶的料满检测装置的示意图；
图2是本发明实施例提供的一种用于智能垃圾桶的料满检测装置的示意图；
图3是本发明实施例提供的一种用于智能垃圾桶的料满检测装置的示意图；
图4是本发明实施例从三个不同方向截取的智能垃圾桶的剖面图；
图5是本发明实施例提供的一种用于智能垃圾桶的料满检测方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本发明的主要思路是：公开了一种料满检测装置、方法及其智能垃圾桶。其中，所述料满检测装置包括：弧形压片101，机械开关102，支撑板103，所述机械开关102包括开关部1021及移动部1022。通过料满后物料顶住弧形压片101，使弧形压片101产生形变，推动与弧形压片101第二末端相连接的移动部1022进入所述开关部1021，使所述开关部1021输出脉冲信号，通过该脉冲信号可判断容器盛装是否达到料满状态。
实施例1：
图1是本发明实施例提供的一种料满检测装置的示意图，如图1所示，所述装置包括：弧形压片101，机械开关102和支撑板103，所述机械开关102包括开关部1021及移动部1022。通过所述智能垃圾桶的料满检测装置可以通过所述智能垃圾桶的料满检测装置对在垃圾桶内添加物料的过程进行检测料满，待检测到所述智能垃圾桶料满后停止进料或者不再给料。
在本发明实施例中，所述支撑板103用于放置整个料满检测装置，并安装在所述智能垃圾桶桶盖下。
请参考图1至图4，弧形压片101固定在所述支撑板103上，所述弧形压片101包括两个末端，第一末端固定安装于所述支撑板103上，第二个末端连接所述移动部1022，所述弧形压片101受到物料的压力产生形变，带动所述移动部1022移动，所述移动部1022触发开关部1021的开关状态变化，所述机械开关102根据开关状态变化触发脉冲信号。
其中，所述弧形压片101的其中一个末端通过内六角螺钉104固定安装于所述支撑板103上，当所述弧形压片101受到物料的压力产生形变，带动机械开关102的移动部1022移动。
其中，所述弧形压片101只能朝着与所述内六角螺钉104相对的第二末端进行形变，并且移动部1022与所述内六角螺钉104相对的第一末端固定在一起。
在本发明实施例中，机械开关102的移动部1022移动触发机械开关102的开关部1021的开关状态变化。并根据所述开关状态变化触发脉冲信号。
其中，所述机械开关102具体为限位开关202或单簧片开关302。
其中，所述限位开关202包括：
位移开关2021与滑块2022；所述滑块2022与所述弧形压片101的第二末端连接，所述弧形压片101受到压力产生形变，带动所述滑块2022移动，使所述滑块2022进入位移开关2021内，以使限位开关202输出一个脉冲信号。
其中，所述单簧片开关302包括：
单簧片开关部3021与浮球3022；所述浮球3022与所述弧形压片101的第二末端连接，弧形压片101受到压力产生形变，推动所述浮球3022运动，使所述单簧片开关部3021的状态发生变化，以使所述单簧片开关302输出一个脉冲信号。
在本发明实施例中，所述脉冲信号可以发送给智能垃圾桶内安装的ARM控制器403，以便ARM控制器403根据所述脉冲信号判断垃圾桶是否已经达到料满状态。
本发明实施例公开了一种料满检测装置。其中，所述料满检测装置包括：弧形压片101，机械开关102，支撑板103，所述机械开关102包括开关部1021及移动部1022。通过料满后物料顶住弧形压片101，使弧形压片101产生形变，推动与弧形压片101第二末端相连接的移动部1022进入所述开关部1021，使所述开关部1021输出脉冲信号，通过该脉冲信号可判断容器盛装是否达到料满状态。
与现有技术相比，本发明中所述智能垃圾桶的料满检测装置可以避免光电传感器由于灰尘覆盖光电元器件而导致的误判，使检测结果更加准确。
实施例2：
本发明实施例为本发明提供的一种料满检测装置的实施例。其中，图2是本发明实施例提供的一种料满检测装置的示意图。如图2所示，所述装置包括：弧形压片101，限位开关202和支撑板103，所述限位开关202包括位移开关2021及滑块2022。通过所述料满检测装置可以通过所述料满检测装置对在垃圾桶内添加物料的过程进行检测，待检测到料满后停止进料或者不再给料。例如，当智能垃圾桶的机械开关102为限位开关202时，通过料满后物料顶住所述弧形压片101，使所述弧形压片101产生形变，并使限位开关202的状态发生改变，推动与弧形压片101第二末端连接的滑块2022进入位移开关2021，使限位开关202输出脉冲信号，通过该脉冲信号可判断容器盛装达到料满状态。
请参考图2，弧形压片101固定在所述支撑板103上，所述弧形压片101包括两个末端，一个末端用内六角螺钉104固定，安装于所述支撑板103上，第二末端连接于所述滑块2022上，所述弧形压片101受到物料压力产生形变，带动所述滑块2022移动，所述滑块2022进入所述位移开关2021，限位开关202根据所述位移开关2021状态变化触发脉冲信号。
其中，所述弧形压片101的第一末端通过内六角螺钉104固定安装于所述支撑板103上，当所述弧形压片101受到物料的压力产生形变，带动所述限位开关202的所述滑块2022移动。
其中，所述弧形压片101只能朝着与所述内六角螺钉104相对的第二末端进行形变，并且滑块2022与所述内六角螺钉104相对的第一末端固定在一起。
在本发明实施例中，限位开关202的滑块2022移动触发位移开关2021，并根据所述位移开关2021状态变化触发脉冲信号。
其中，所述限位开关202包括：
位移开关2021与滑块2022；所述滑块2022与所述弧形压片101的第二末端连接，所述弧形压片101受到压力产生形变，带动所述滑块2022移动，使所述滑块2022进入位移开关2021内，以使限位开关202输出一个脉冲信号。
在本发明实施例中，所述脉冲信号可以发送给智能垃圾桶内安装的ARM控制器，以便ARM控制器根据所述脉冲信号判断垃圾桶是否已经达到料满状态。
本发明实施例公开了一种料满检测装置。其中，所述料满检测装置包括：弧形压片101，限位开关202，支撑板103，所述限位开关202包括位移开关2021及滑块2022。通过料满后物料顶住弧形压片101，使弧形压片101产生形变，推动与弧形压片101第二末端相连接的滑块2022进入所述位移开关2021，使所述位移开关2021输出脉冲信号，通过该脉冲信号可判断容器盛装是否达到料满状态。
与现有技术相比，本发明中所述智能垃圾桶的料满检测装置可以避免光电传感器由于灰尘覆盖光电元器件而导致的误判，使检测结果更加准确。
实施例3：
本发明实施例为本发明提供的一种料满检测装置的实施例。其中，图2是本发明实施例提供的一种料满检测装置的示意图。如图2所示，所述装置包括：弧形压片101，单簧片开关302和支撑板103，所述单簧片开关302包括单簧片开关部3021及浮球3022。通过所述料满检测装置可以通过所述料满检测装置对在垃圾桶内添加物料的过程进行检测，待检测到料满后停止进料或者不再给料。例如，当智能垃圾桶的机械开关102为单簧片开关302时，通过料满后物料顶住所述弧形压片101，使所述弧形压片101产生形变，并使单簧片开关302的状态发生改变，推动与弧形压片101第二末端连接的浮球3022进入单簧片开关部3021，使单簧片开关302输出脉冲信号，通过该脉冲信号可判断容器盛装可判断容器盛装达到料满状态。
请参考图2，弧形压片101固定在所述支撑板103上，所述弧形压片101包括两个末端，第一末端用内六角螺钉104固定，安装于所述支撑板103上，第二末端连接于所述浮球3022，所述弧形压片101受到物料的压力产生形变，带动所述浮球3022移动，所述浮球3022进入所述单簧片开关部3021，单簧片开关302根据所述单簧片开关部3021状态变化触发脉冲信号。
其中，所述弧形压片101只能朝着与所述内六角螺钉104相对的第二末端进行形变，并且浮球302与所述内六角螺钉104相对的第一末端固定在一起。
在本发明实施例中，单簧片开关302的滑块3022移动触发位移开关3021，并根据所述位移开关3021状态变化触发脉冲信号。
其中，所述单簧片开关302包括：
单簧片开关部3021与浮球3022；所述浮球3022与所述弧形压片101的第二末端连接，所述弧形压片101受到压力产生形变，带动所述浮球3022移动，使所述浮球3022进入单簧片开关部3021内，以使单簧片开关302输出一个脉冲信号。
在本发明实施例中，所述脉冲信号可以发送给智能垃圾桶内安装的ARM控制器，以便ARM控制器根据所述脉冲信号判断垃圾桶是否已经达到料满状态。
本发明实施例，公开了一种料满检测装置。其中，所述料满检测装置包括：弧形压片101，单簧片开关302和支撑板103，所述单簧片开关302包括单簧片开关部3021及浮球3022。通过料满后物料顶住弧形压片101，使弧形压片101产生形变，并改变单簧片开关302的状态，推动与弧形压片101第二末端相连接的浮球3022进入所述单簧片开关部3021，使单簧片开关302输出脉冲信号，通过该脉冲信号可判断容器盛装是否达到料满状态。
与现有技术相比，本发明中所述智能垃圾桶的料满检测装置可以避免光电传感器由于灰尘覆盖光电元器件而导致的误判，使检测结果更加准确。
实施例4：
本发明实施例为本发明提供的一种智能垃圾桶的实施例。其中，图4是本发明实施例提供的一种智能垃圾桶的示意图。如图4所示，所述智能垃圾桶包括：桶身401、桶盖402、ARM控制器403以及安装在桶盖402内的至少一个料满检测装置，其中，所述料满检测装置包括：弧形压片101，机械开关102和支撑板103，所述机械开关102包括开关部1021及移动部1022。例如，当物料增加到一定高度时，通过料满后物料顶住弧形压片101，使所述弧形压片101产生形变，并使机械开关102的状态发生改变，推动与所述弧形压片101第二末端连接的移动部1022进入开关部1021，使机械开关102输出脉冲信号，安装在垃圾桶身401侧部的ARM控制器403检测该脉冲信号后，即可判断所述智能垃圾桶盛装达到料满状态。
在本发明实施例中，如图4中剖面图B支撑板103用于支撑整个料满检测装置，并安装在所述智能垃圾桶桶盖402下。
请参考图4，如图4是三个不同方向截取的所述智能垃圾桶的剖面图。弧形压片101固定在所述支撑板103上，所述弧形压片101包括两个末端，第一末端固定安装于所述支撑板103上，第二末端连接所述移动部1022，所述弧形压片101受到物料的压力产生形变，带动所述移动部1022移动，所述移动部1022触发开关部1021的开关状态变化，所述机械开关102根据开关状态变化触发脉冲信号。
其中，所述弧形压片101的其中一个末端通过内六角螺钉104固定安装于所述支撑板103上，当所述弧形压片101受到物料的压力产生形变，带动机械开关102的移动部1022移动。
其中，所述弧形压片101只能朝着与所述内六角螺钉104相对的第二末端进行形变，并且移动部1022与所述内六角螺钉104相对的第一末端固定在一起。
在本发明实施例中，机械开关102的移动部1022移动触发机械开关102的开关部1021的开关状态变化。并根据所述开关状态变化触发脉冲信号。
在本发明实施例中，所述脉冲信号可以发送给所述智能垃圾桶身401内安装的ARM控制器403，以便ARM控制器403根据所述脉冲信号判断所述智能垃圾桶是否已经达到料满状态。
在本发明实施例中，如图4剖面图C排列的料满检测装置，其中，有三个料满检测装置并排排列。
需要说明的是，可以再多加几组排列方式，可以减少错误判断情况。有些物料装满后的高度不均匀，导致在物料堆积高不一致，那么通过若干组的料满组件，就可以检测到所述智能垃圾桶内的最高物料位置，并以最高物料位置判断为所述智能垃圾桶达到料满状态。
本发明实施例公开了一种智能垃圾桶。所述智能垃圾桶包括：桶身401、桶盖402、ARM控制器403以及安装在桶盖402内的至少一个料满检测装置，其中，所述料满检测装置包括：弧形压片101，机械开关102，支撑板103，所述机械开关102包括开关部1021及移动部1022。通过料满后物料顶住弧形压片101，使弧形压片101产生形变，推动与弧形压片101第二末端相连接的移动部1022进入所述开关部1021，使所述开关部102输出脉冲信号，所述ARM控制器403检测该脉冲信号后，即可判断容器盛装是否达到料满状态。
与现有技术相比，本发明中所述智能垃圾桶的料满检测装置可以避免光电传感器由于灰尘覆盖光电元器件而导致的误判，使检测结果更加准确。
实施例5：
本发明实施例为本发明提供的一种料满检测方法的实施例。如图5为本发明实施例提供的一种用于智能垃圾桶的料满检测装置的流程示意图。通过所述料满检测方法可以对料满程度进行料满检测。例如，通过对一种智能垃圾桶的填料过程进行检测，来确定所述智能垃圾桶在填料过程中是否料满。
参照图5，所述方法包括：
501：弧形压片受到物料的压力产生形变。
其中，所述弧形压片包括两个末端，第一个末端通过内六角螺钉固定安装于所述支撑板上。
502：所述弧形压片带动所述移动部移动。
其中，移动部包括浮球和滑块，当机械开关为所述单簧片开关时，移动部为浮球，所述弧形压片会带动浮球移动；当机械开关为所述限位开关时，移动部为滑块，所述弧形压片会带动滑块移动。
503：所述移动部触发开关部的开关状态变化。
其中，所述开关部具体为单簧片开关部或位移开关，当机械开关为所述单簧片开关时，移动部为浮球，弧形压片的形变推动单簧片开关的浮球运动，使单簧片开关部导通；当机械开关为所述限位开关时，移动部为滑块，当弧形压片形变时，带动使位移开关闭合的部件运动，位移开关处于相反的状态。
504：所述机械开关根据开关部状态变化触发脉冲信号。
其中，所述机械开关具体为位移开关或单簧片开关；当机械开关为所述限位开关时，移动部为滑块，当弧形压片形变时，带动滑块并触发位移开关，位移开关处于相反的状态，从而使限位开关输出一个脉冲信号，通过ARM控制器接收所述脉冲信号即可检测并判断垃圾桶盛装是否达到料满状态；当机械开关为所述单簧片开关时，移动部为浮球，弧形压片的形变推动单簧片开关的浮球运动，使单簧片开关导通，此时单簧片开关会输出一个脉冲信号，ARM控制器检测所述脉冲信号后，即可判断垃圾桶是否盛装达到料满状态。
505：ARM控制器检测该脉冲信号。
其中，所述ARM控制器安装在智能垃圾桶的内部，用于接收所述料满检测装置触发的脉冲开关信号，并根据所述脉冲开关信号确定所述垃圾桶是否达到料满状态。
需要说明的是，本发明实施例中未详尽描述的技术细节，可参考上述实施例的具体描述。
本发明实施例公开了一种料满检测方法。通过料满后物料顶住弧形压片，使弧形压片产生形变，并改变机械开关的状态，推动与弧形压片第二末端相连接的移动部进入所述开关部，使所述限位开关输出脉冲信号，ARM控制器检测该脉冲信号后，即可判断容器盛装是否达到料满状态。在现有技术中，主要是应用光电开关作为料满检测的主要装置，然而光电开关在运用过程中很容易吸附灰尘，蒙蔽光电发射器的发射头，导致光电开关无法正常工作，从而使检测失效，与现有技术相比，本发明避免了光电传感器由于灰尘覆盖光电元器件而导致的误判，使检测结果更加准确。
与现有技术相比，本发明中所述智能垃圾桶的料满检测装置可以避免光电传感器由于灰尘覆盖光电元器件而导致的误判，使检测结果更加准确。
需要说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施例的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施例可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现所述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如所述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory,ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory,RAM)等。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种料满检测装置，应用于智能垃圾桶，其特征在于，包括：弧形压片(101)，机械开关(102)和支撑板(103)；
所述机械开关(102)包括开关部(1021)及移动部(1022)；
所述弧形压片(101)包括两个末端，第一末端固定安装于所述支撑板(103)上，第二末端连接所述移动部(1022)，所述弧形压片(101)感受到物料的压力产生形变，带动所述移动部(1022)移动，所述移动部(1022)触发开关部(1021)的开关状态变化，所述机械开关(102)根据开关部(1021)状态变化触发脉冲信号。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述弧形压片(101)由具有弹性的材料制成。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括内六角螺钉(104)，所述弧形压片(101)第一末端由内六角螺钉(104)固定于所述支撑板(103)上。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机械开关(102)具体为限位开关(202)或单簧片开关(302)。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述限位开关(202)包括：
位移开关(2021)与滑块(2022)；所述滑块(2022)与所述弧形压片(101)的第二末端连接，所述弧形压片(101)受到压力产生形变，带动所述滑块(2022)移动，使所述滑块(2022)进入位移开关(2021)内，以使限位开关(202)输出一个脉冲信号。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述单簧片开关(302)包括：
单簧片开关部(3021)与浮球(3022)；所述浮球(3022)与所述弧形压片(101)的第二末端连接，弧形压片(101)受到压力产生形变，推动所述浮球(3022)运动，使所述单簧片开关部(3021)的状态发生变化，以使所述单簧片开关(302)输出一个脉冲信号。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述弧形压片(101)以及机械开关(102)具有自动复位功能。
8.一种智能垃圾桶，其特征在于，包括桶身(401)、桶盖(402)、ARM控制器(403)以及安装在桶盖内的至少一个如权利要求1-7任一项所述的料满检测装置。
9.根据权利要求8所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述ARM控制器(403)安装在所述智能垃圾桶的内部，用于接收所述料满检测装置触发的脉冲开关信号，并根据所述脉冲开关信号确定所述垃圾桶是否达到料满状态。
10.一种料满检测方法，应用于如权利要求8所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述方法包括：
弧形压片感受到物料的压力产生形变，带动机械开关的移动部移动，
机械开关的移动部移动触发机械开关的开关部的开关状态变化，
机械开关的开关部根据所述开关状态变化触发脉冲信号，
ARM控制器接收所述脉冲信号，并根据所述脉冲信号判断垃圾桶是否已经达到料满状态。
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