CN108177626A - 汽车落水车门自动开启装置及其控制方法 - Google Patents

汽车落水车门自动开启装置及其控制方法 Download PDF

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李晓杰
韩宁
苏振浩
周波波
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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/50—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators
    • E05F15/53—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators for swinging wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
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Abstract

本发明提供一种汽车落水车门自动开启装置及其控制方法，装置包括微处理器、电源模块、存储器、压力传感器和液压装置；微处理器的输入端连接用于检测汽车落水所受水压的压力传感器，压力传感器设置于汽车的底盘和车顶，输出端连接用于顶开车门的液压装置以及车门锁电路，液压装置设置于汽车车门B柱上，电源模块和存储器分别与微处理器连接，通过压力传感器感应汽车落水后的压力变化，判断汽车入水后的角度，进而发出车门开启指令和控制相应位置的液压装置顶开车门的指令；本发明结构简单，易于实现，制造成本低、性能稳定、响应速度快，能够兼顾车辆一侧入水的情况，可在车辆涉水以后车门自动解锁并打开，能为车上人员争取足够的逃生时间。

Description

汽车落水车门自动开启装置及其控制方法
技术领域
本发明属于汽车安全技术领域，涉及一种汽车安全装置，具体是一种汽车落水车门自动开启装置。
背景技术
汽车在驾驶过程中，由于驾驶员的疏忽或者其他原因，车辆可能会发生意外落水的事故，或者由于暴雨或洪水发生城市内涝时，可能导致汽车发生水淹事故，由于落水的汽车的驾驶室内和车厢外的水压差相差较大，水压对车门会产生较大的压强，阻碍车门的打开，导致驾驶室的人员无法打开车门安全逃生，即使是击碎了车玻璃，强大的水压也可能会携带玻璃碎屑对驾驶室内的人员造成二次伤害，如何能够避免汽车落水车门不能及时打开对驾驶员或者乘客造成的伤害，成为汽车安全领域需要解决的问题之一。
发明内容
本发明的目的就是提供一种汽车落水车门自动开启装置及其控制方法，可在汽车落水后车门能够自动解锁且打开，使驾驶室内的人员能够及时逃生。
本发明为了实现上述目的所采用的技术方案是：一种汽车落水车门自动开启装置，包括微处理器、电源模块、存储器、压力传感器和液压装置；微处理器采用PICI8F6390单片机，其输入端连接用于检测汽车落水所受水压的压力传感器，输出端连接用于顶开车门的液压装置以及车门锁电路，电源模块和存储器分别与微处理器连接，电源模块还与压力传感器和液压装置连接，用于给它们供电，存储器用于存储汽车落水后的压力数据和液压装置顶开车门的压力数据；
所述压力传感器包括八个，均采用PCM-MIK-P300压力变送器，分别安装于汽车左侧前轮后方底盘、右侧前轮后方底盘、左侧后轮后方底盘、右侧后轮后方底盘、汽车车顶左侧前方、汽车车顶左侧后方、汽车车顶右侧前方、汽车车顶右侧后方；
所述液压装置包括四个，分别安装于汽车左前门B柱下方、汽车右前门B柱下方、汽车左后门B柱下方、汽车右后门B柱下方；液压装置采用改进型NE-435液压装置。
一种汽车落水车门自动开启装置的控制方法，包括如下步骤：
步骤1，当汽车落水后，八个压力传感器发生压力变化，将压力信号发送给微处理器；
步骤2，微处理器将接收到的信号转换为电信号进行分析，通过判断不同位置的压力传感器的压力信号变化情况，判断汽车落水后水的深度和汽车落水后的角度；
步骤3，压力信号的变化稳定之后，微处理器开始计时，当时间超过10S后，微处理器向车门锁电路发出开启门锁的指令；同时向液压装置发出工作指令，液压装置产生推力克服外界水压开启车门。
本发明的有益效果是：结构简单，易于实现，制造成本低廉、性能稳定、响应速度快，兼顾车辆一侧入水的情况，可在车辆涉水以后车门自动解锁，自动打开，为车上人员争取足够的逃生时间。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的电路原理框图；
图3是本发明的控制流程图；
图中1、微处理器；2、压力传感器一；3、压力传感器二；4、压力传感器三；5、压力传感器四；6、压力传感器五；7、压力传感器六；8、压力传感器七；9、压力传感器八；10、电源模块；11、车门锁电路；12、液压装置四；13、液压装置三；14、液压装置二；15、液压装置一；16、存储器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明：
一种汽车落水车门自动开启装置，如图1和图2所示，包括微处理器1、电源模块10、存储器16、压力传感器和液压装置；微处理器1采用PICI8F6390单片机，其输入端连接用于检测汽车落水所受水压的压力传感器，汽车上共设置八个压力传感器，均采用PCM-MIK-P300压力变送器，分别是安装于汽车左侧前轮后方底盘的压力传感器一2、右侧前轮后方底盘的压力传感器二3、左侧后轮后方底盘的压力传感器三4、右侧后轮后方底盘的压力传感器四5、汽车车顶左侧前方的压力传感器五6、汽车车顶左侧后方的压力传感器六7、汽车车顶右侧前方的压力传感器七8、汽车车顶右侧后方的压力传感器八9；输出端连接用于顶开车门的液压装置以及车门锁电路11，汽车上共设置四个液压装置，分别是安装于汽车左前门B柱下方的液压装置一15、汽车右前门B柱下方的液压装置二14、汽车左后门B柱下方的液压装置三13、汽车右后门B柱下方的液压装置四12；液压装置采用改进型NE-435液压装置、电源模块10和存储器16分别与微处理器1连接，电源模块10还与连接压力传感器和液压装置连接，为它们供电，存储器16用于存储汽车落水后的压力数据和液压装置顶开车门的压力数据。
当汽车落水后，八个压力传感器将压力信号发送到微处理器，微处理器将压力信号转化为电信号进行分析，确定有两个及两个以上探测到所受的压强在瞬间急剧增大到10000Pa以上，以此判断汽车处于落水的状态，水的深度，落水后汽车的角度，是否人力无法将车门开启的情况，压力信号的变化稳定之后，微处理器开始计时，当时间超过10S后，微处理器给车门锁电路和液压装置发送开启指令，车门锁电路接收到开门指令后，自动开启车门锁，液压装置由电源模块提供电能，微处理器对需要液压装置克服外界水压而顶开的车门发出启动指令，液压装置启动，完成顶开车门的工作，为车内人员的顺利逃生争取了必要的时间。

Claims (6)

1.一种汽车落水车门自动开启装置，其特征在于：包括微处理器、电源模块、存储器、压力传感器和液压装置；微处理器采用PICI8F6390单片机，其输入端连接用于检测汽车落水所受水压的压力传感器，输出端连接用于顶开车门的液压装置以及车门锁电路，电源模块和存储器分别与微处理器连接，用于供电和存储汽车落水后的压力数据和液压装置顶开车门的压力数据。
2.根据权利要求1所述的一种汽车落水车门自动开启装置，其特征在于：所述压力传感器包括八个，均采用PCM-MIK-P300压力变送器，分别安装于汽车左侧前轮后方底盘、右侧前轮后方底盘、左侧后轮后方底盘、右侧后轮后方底盘、汽车车顶左侧前方、汽车车顶左侧后方、汽车车顶右侧前方、汽车车顶右侧后方。
3.根据权利要求1所述的一种汽车落水车门自动开启装置，其特征在于：所述液压装置包括四个，分别安装于汽车左前门B柱下方、汽车右前门B柱下方、汽车左后门B柱下方、汽车右后门B柱下方；液压装置采用改进型NE-435液压装置。
4.一种汽车落水车门自动开启装置的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1，当汽车落水后，设置于汽车各部位的压力传感器感受到压力变化，各压力传感器将压力信号发送给微处理器；
步骤2，微处理器将接收到的压力信号转换为电信号进行分析，判断汽车落水后水的深度和汽车落水后的角度；
步骤3，压力信号的变化稳定之后，微处理器开始计时，当时间超过10S后，微处理器向车门锁电路发出开启门锁的指令；同时向液压装置发出工作指令，液压装置产生推力克服外界水压开启车门。
5.根据权利要求4所述的一种汽车落水车门自动开启装置的控制方法，其特征在于：所述步骤2中判断汽车落水后水的深度和汽车落水后的角度，是通过分析不同位置的压力传感器的压力信号变化情况实现的。
6.根据权利要求4所述的一种汽车落水车门自动开启装置的控制方法，其特征在于：所述液压装置的工作指令，是根据步骤2中对水深和汽车落水角度的判断分析结果，选择开启对应位置上的液压装置，以打开相对应的车门。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112537268A (zh) * 2020-12-29 2021-03-23 东风汽车集团有限公司 一种车辆落水后便于乘员逃生机构

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