CN110634312A - 一种具有挡雨功能的安全性高的移动式交通信号灯 - Google Patents

一种具有挡雨功能的安全性高的移动式交通信号灯 Download PDF

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CN110634312A CN201910738085.6A CN201910738085A CN110634312A CN 110634312 A CN110634312 A CN 110634312A CN 201910738085 A CN201910738085 A CN 201910738085A CN 110634312 A CN110634312 A CN 110634312A
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Abstract

本发明涉及一种具有挡雨功能的安全性高的移动式交通信号灯,包括支撑柱、底盘、支撑座、两个移动装置和两个指示盘,还包括防护机构和挡雨机构,挡雨机构包括升降板、两个升降组件和两个挡雨组件,挡雨组件包括铰接杆、铰接块和挡雨板,铰接杆的一端与升降板的中心处铰接,防护机构包括防护壳和若干减震组件,减震组件包括若干个减震单元,减震单元包括减震杆、固定盒、移动板、弹簧、气囊和两个辅助单元,该具有挡雨功能的安全性高的移动式交通信号灯通过挡雨机构,可以给指示盘进行遮挡,避免雨水覆盖在指示盘上,影响指示盘的指示效果,通过防护机构,可以实现对支撑柱防护的功能,减小了支撑柱由于车辆撞击而损坏的几率。

Description

一种具有挡雨功能的安全性高的移动式交通信号灯
技术领域
本发明涉及智慧交通领域,特别涉及一种具有挡雨功能的安全性高的移动式交通信号灯。
背景技术
交通信号灯,俗称红绿灯,是指挥交通运行的指示灯,一般由红灯、绿灯和黄灯组成,而可移动式交通信号灯是交通信号灯中一种较为特殊的指示灯,具有移动方便、便捷性高等特点,当某个路段的红绿灯出现故障时,通过可移动式交通信号灯对道路进行暂时的管理。
现有的移动式交通信号灯一般设置在道路岔口,容易被车辆撞击,由于移动式交通信号灯没有防护装置,导致移动式交通信号灯容易受到车辆撞击后而损坏,降低了移动式交通信号灯的安全性,不仅如此,在下雨天时,雨水容易附着在现有的移动式交通信号灯的指示盘上,影响指示盘的指示效果,降低了移动式交通信号灯的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种具有挡雨功能的安全性高的移动式交通信号灯。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种具有挡雨功能的安全性高的移动式交通信号灯,包括支撑柱、底盘、支撑座、两个移动装置和两个指示盘,所述支撑柱竖向固定在底盘的上方,两个移动装置分别设置在底盘的下方的两侧,所述支撑座固定在支撑柱的顶端,两个指示盘分别设置在支撑座的两侧,所述支撑座内设有PLC,还包括防护机构和挡雨机构,所述防护机构设置在支撑柱上,所述挡雨机构设置在支撑座的内部;
所述挡雨机构包括升降板、两个升降组件和两个挡雨组件,所述支撑座的靠近指示盘的一侧设有条形口,所述挡雨组件与指示盘一一对应,所述升降板设置在挡雨组件的两侧,两个升降组件分别设置在升降板的两侧,所述升降组件通过升降板与挡雨组件连接;
所述挡雨组件包括铰接杆、铰接块和挡雨板,所述铰接杆的两端分别与升降板的中心处和铰接块铰接,所述铰接块固定在挡雨板的一端的下方,两个挡雨板的靠近铰接块的一端相互抵靠,两个挡雨板的另一端分别设置两个在条形口的内部,所述挡雨板与条形口匹配;
所述防护机构包括防护壳和若干减震组件,所述防护壳的横向截面形状为圆环形,所述防护壳套设在支撑柱上,所述防护壳与支撑柱同轴设置,所述减震组件从上而下均匀分布在防护壳的内壁上;
所述减震组件包括若干个减震单元,所述减震单元周向均匀设置在支撑柱的外周上,所述减震单元包括减震杆、固定盒、移动板、弹簧、气囊和两个辅助单元,所述固定盒与支撑柱的外周固定连接,所述固定盒的远离支撑柱的一侧设有小孔,所述减震杆的一端与防护壳的内壁固定连接,所述减震杆的另一端穿过小孔设置在固定盒的内部,所述减震杆的另一端与移动板的一侧固定连接,两个辅助单元分别设置在移动板的另一侧的两端,所述气囊固定在固定盒的远离小孔的一侧的内壁上,所述气囊设置在两个辅助单元之间,所述弹簧的两端分别与防护壳的内壁和固定盒的靠近小孔的一侧连接。
作为优选,为了实现减震的功能,所述辅助单元包括第一气杆、第一活塞、第一气筒、连接管、第二气杆、第二活塞、第二气筒和压板,所述第一气筒和第二气筒均与固定盒的内壁固定连接,所述第一气筒通过连接管与第二气筒连通,所述第一气杆的一端与移动板的远离减震杆的一侧固定连接,所述第一气筒的靠近移动板的一侧设有第一圆孔,所述第一气杆的另一端穿过第一圆孔与第一活塞固定连接,所述第一活塞与第一气筒的内壁密封连接,所述第二气筒的靠近气囊的一侧设有第二圆孔,所述第二活塞设置在第二气筒的内部,所述第二活塞与第二气筒的内壁密封连接,所述第二气杆的一端与第二活塞固定连接,所述第二气杆的另一端穿过第二圆孔与压板固定连接,所述压板与气囊抵靠。
作为优选,为了限制减震杆的移动方向,所述小孔的形状为方形。
作为优选,为了带动升降板移动,所述升降组件包括电机和丝杆,所述电机与支撑座的内壁固定连接,所述丝杆竖向设置在电机的上方,所述电机与丝杆传动连接,所述升降板的两端分别套设在两个丝杆上,所述升降板与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹,所述电机与PLC电连接。
作为优选,为了使得升降板移动时更加的流畅,所述丝杆上涂有润滑油。
作为优选,为了限制挡雨板的移动方向,所述挡雨机构还包括两个滑道,两个滑道分别固定在支撑座的与条形口垂直的两侧的内壁上,所述滑道上设有滑槽,所述挡雨板的两侧分别设置在两个滑槽内,所述挡雨板与滑槽滑动连接。
作为优选,为了提高挡雨板移动时的流畅性,所述挡雨板的靠近滑道的一侧设有若干凹口,所述凹口内设有滚珠,所述滚珠与凹口匹配,所述滚珠的球心设置在凹口的内部,所述滚珠与滑槽的内壁抵靠。
作为优选,为了提高安全性,所述防护壳的外周设有橡胶垫。
作为优选,为了节约能源,所述支撑座的上方设有太阳能板。
作为优选,为了检测是否下雨,所述支撑座上设有雨滴传感器,所述雨滴传感器与PLC电连接。
本发明的有益效果是,该具有挡雨功能的安全性高的移动式交通信号灯通过挡雨机构,可以给指示盘进行遮挡,避免雨水覆盖在指示盘上,影响指示盘的指示效果,与现有的挡雨机构相比,该挡雨机构挡雨便捷,实用性高,通过防护机构,可以实现对支撑柱防护的功能,减小了支撑柱由于车辆撞击而损坏的几率,与现有的防护机构相比,该防护机构提高了移动式交通信号灯的安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有挡雨功能的安全性高的移动式交通信号灯的结构示意图;
图2是本发明的具有挡雨功能的安全性高的移动式交通信号灯的挡雨板与滑道的连接结构示意图;
图3是本发明的具有挡雨功能的安全性高的移动式交通信号灯的防护机构的俯视图;
图4是图3的A部放大图;
图中:1.底盘,2.支撑柱,3.支撑座,4.指示盘,5.移动装置,6.丝杆,7.电机,8.升降板,9.铰接杆,10.铰接块,11.挡雨板,12.滑道,13.滚珠,14.雨滴传感器,15.防护壳,16.减震杆,17.弹簧,18.固定盒,19.移动板,20.第一气杆,21.第一气筒,22.第一活塞,23.连接管,24.第二气筒,25.第二活塞,26.第二气杆,27.压板,28.气囊,29.橡胶垫,30.太阳能板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示,一种具有挡雨功能的安全性高的移动式交通信号灯,包括支撑柱2、底盘1、支撑座3、两个移动装置5和两个指示盘4,所述支撑柱2竖向固定在底盘1的上方,两个移动装置5分别设置在底盘1的下方的两侧,所述支撑座3固定在支撑柱2的顶端,两个指示盘4分别设置在支撑座3的两侧,所述支撑座3内设有PLC,还包括防护机构和挡雨机构,所述防护机构设置在支撑柱2上,所述挡雨机构设置在支撑座3的内部;
PLC,即可编程逻辑控制器,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程,其实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,一般用于数据的处理以及指令的接收和输出,用于实现中央控制。
该具有挡雨功能的安全性高的移动式交通信号灯通过挡雨机构,可以给指示盘4进行遮挡,避免雨水覆盖在指示盘4上,影响指示盘4的指示效果,通过防护机构,可以实现对支撑柱2防护的功能,减小了支撑柱2由于车辆撞击而损坏的几率。
如图1所示,所述挡雨机构包括升降板8、两个升降组件和两个挡雨组件,所述支撑座3的靠近指示盘4的一侧设有条形口,所述挡雨组件与指示盘4一一对应,所述升降板8设置在挡雨组件的两侧,两个升降组件分别设置在升降板8的两侧,所述升降组件通过升降板8与挡雨组件连接;
所述挡雨组件包括铰接杆9、铰接块10和挡雨板11,所述铰接杆9的两端分别与升降板8的中心处和铰接块10铰接,所述铰接块10固定在挡雨板11的一端的下方,两个挡雨板11的靠近铰接块10的一端相互抵靠,两个挡雨板11的另一端分别设置两个在条形口的内部,所述挡雨板11与条形口匹配;
当进行挡雨工作时,控制升降组件工作,带动升降板8向上移动,通过铰接杆9和铰接块10带动两个挡雨板11向相互远离的方向移动,使得挡雨板11从条形口处移出,使得挡雨板11对指示盘4进行遮挡工作,避免雨水附着在指示盘4上,影响指示盘4的指示效果。
如图3-4所示,所述防护机构包括防护壳15和若干减震组件,所述防护壳15的横向截面形状为圆环形,所述防护壳15套设在支撑柱2上,所述防护壳15与支撑柱2同轴设置,所述减震组件从上而下均匀分布在防护壳15的内壁上;
所述减震组件包括若干个减震单元,所述减震单元周向均匀设置在支撑柱2的外周上,所述减震单元包括减震杆16、固定盒18、移动板19、弹簧17、气囊28和两个辅助单元,所述固定盒18与支撑柱2的外周固定连接,所述固定盒18的远离支撑柱2的一侧设有小孔,所述减震杆16的一端与防护壳15的内壁固定连接,所述减震杆16的另一端穿过小孔设置在固定盒18的内部,所述减震杆16的另一端与移动板19的一侧固定连接,两个辅助单元分别设置在移动板19的另一侧的两端,所述气囊28固定在固定盒18的远离小孔的一侧的内壁上,所述气囊28设置在两个辅助单元之间,所述弹簧17的两端分别与防护壳15的内壁和固定盒18的靠近小孔的一侧连接。
当有车辆撞击到防护壳15时,减震杆16带动移动板19向远离小孔的方向移动,同时压缩弹簧17,通过移动板19的移动使得两个辅助单元工作,挤压气囊28,气囊28为了恢复原位,通过辅助单元给移动板19一个向靠近小孔的方向的力,同时弹簧17为了恢复原位,通过减震杆16给防护壳15一个向远离固定盒18的方向的缓冲力,实现了减震的功能,能够在车辆撞击交通信号灯时吸收掉车辆的撞击力,减小了交通信号灯损坏的几率,提高了移动式交通信号灯的安全性。
作为优选,为了实现减震的功能,所述辅助单元包括第一气杆20、第一活塞22、第一气筒21、连接管23、第二气杆26、第二活塞25、第二气筒24和压板27,所述第一气筒21和第二气筒24均与固定盒18的内壁固定连接,所述第一气筒21通过连接管23与第二气筒24连通,所述第一气杆20的一端与移动板19的远离减震杆16的一侧固定连接,所述第一气筒21的靠近移动板19的一侧设有第一圆孔,所述第一气杆20的另一端穿过第一圆孔与第一活塞22固定连接,所述第一活塞22与第一气筒21的内壁密封连接,所述第二气筒24的靠近气囊28的一侧设有第二圆孔,所述第二活塞25设置在第二气筒24的内部,所述第二活塞25与第二气筒24的内壁密封连接,所述第二气杆26的一端与第二活塞25固定连接,所述第二气杆26的另一端穿过第二圆孔与压板27固定连接,所述压板27与气囊28抵靠。
当有车辆撞击到防护壳15时,减震杆16带动移动板19向远离小孔的方向移动,通过第一气杆20带动第一活塞22向连接管23的方向移动,使得第一气筒21内的空气通过连接管23导入第二气筒24的内部,使得第二活塞25向远离连接管23的方向移动,通过第二气杆26带动压板27向远离第二气筒24的方向移动,使得压板27挤压气囊28,气囊28为了恢复原位,给压板27一个向靠近第二气筒24的方向的力,通过第二气杆26带动第二活塞25向靠近连接管23的方向移动,使得第二气筒24内的空气通过连接管23重新回入第一气筒21内,使得第一活塞22向远离连接管23的方向移动,通过第一气杆20带动带动移动板19向靠近小孔的方向移动,通过减震杆16给防护壳15一个向远离固定盒18的方向的缓冲力,实现减震的功能。
作为优选,为了限制减震杆16的移动方向,所述小孔的形状为方形。
作为优选,为了带动升降板8移动,所述升降组件包括电机7和丝杆6,所述电机7与支撑座3的内壁固定连接,所述丝杆6竖向设置在电机7的上方,所述电机7与丝杆6传动连接,所述升降板8的两端分别套设在两个丝杆6上,所述升降板8与丝杆6的连接处设有与丝杆6匹配的螺纹,所述电机7与PLC电连接。
当进行挡雨工作时,控制电机7启动,丝杆6转动,带动升降板8向远离电机7的方向移动,通过铰接杆9和铰接块10带动两个挡雨板11向相互远离的方向移动,使得挡雨板11从条形口处移出,使得挡雨板11对指示盘4进行遮挡工作,避免雨水附着在指示盘4上,影响指示盘4的指示效果。
作为优选,为了使得升降板8移动时更加的流畅,所述丝杆6上涂有润滑油,减小了丝杆6与升降板8之间的摩擦力,使得升降板8在丝杆6上升降时更加的流畅。
如图2所示,所述挡雨机构还包括两个滑道12,两个滑道12分别固定在支撑座3的与条形口垂直的两侧的内壁上,所述滑道12上设有滑槽,所述挡雨板11的两侧分别设置在两个滑槽内,所述挡雨板11与滑槽滑动连接。
通过设置滑道12,限制了挡雨板11的移动方向,使得挡雨板11移动时更加的稳定。
作为优选,为了提高挡雨板11移动时的流畅性,所述挡雨板11的靠近滑道12的一侧设有若干凹口,所述凹口内设有滚珠13,所述滚珠13与凹口匹配,所述滚珠13的球心设置在凹口的内部,所述滚珠13与滑槽的内壁抵靠。
通过设置滚珠13,将挡雨板11在滑道12内移动时的滑动摩擦变为滚动摩擦,减小了摩擦力,使得挡雨板11在滑槽内移动时更加的流畅。
作为优选,为了提高安全性,所述防护壳15的外周设有橡胶垫29。
作为优选,为了节约能源,所述支撑座3的上方设有太阳能板30。
通过设置太阳能板30,可以实现太阳能发电,给移动式交通信号灯提供电能,节约了能源。
作为优选,为了检测是否下雨,所述支撑座3上设有雨滴传感器14,所述雨滴传感器14与PLC电连接。
通过雨滴传感器14检测是否下雨,当雨滴传感器14检测到下雨时,控制挡雨机构工作,使得挡雨板11移出支撑座3外,对指示盘4进行遮挡工作,避免雨水附着在指示盘4上,影响指示盘4的指示效果。
当进行挡雨工作时,控制电机7启动,丝杆6转动,带动升降板8向上移动,通过铰接杆9和铰接块10带动两个挡雨板11向相互远离的方向移动,使得挡雨板11从条形口处移出,使得挡雨板11对指示盘4进行遮挡工作,避免雨水附着在指示盘4上,影响指示盘4的指示效果。当有车辆撞击到防护壳15时,减震杆16带动移动板19向远离小孔的方向移动,同时压缩弹簧17,通过移动板19的移动使得两个辅助单元工作,通过第一气杆20带动第一活塞22向连接管23的方向移动,使得第一气筒21内的空气通过连接管23导入第二气筒24的内部,使得第二活塞25向远离连接管23的方向移动,通过第二气杆26带动压板27向远离第二气筒24的方向移动,使得压板27挤压气囊28,气囊28为了恢复原位,给压板27一个向靠近第二气筒24的方向的力,通过第二气杆26带动第二活塞25向靠近连接管23的方向移动,使得第二气筒24内的空气通过连接管23重新回入第一气筒21内,使得第一活塞22向远离连接管23的方向移动,通过第一气杆20带动带动移动板19向靠近小孔的方向移动,同时弹簧17为了恢复原位,通过减震杆16给防护壳15一个向远离固定盒18的方向的缓冲力,实现减震的功能,能够在车辆撞击交通信号灯时吸收掉车辆的撞击力,减小了交通信号灯损坏的几率,提高了移动式交通信号灯的安全性。
与现有技术相比,该具有挡雨功能的安全性高的移动式交通信号灯通过挡雨机构,可以给指示盘4进行遮挡,避免雨水覆盖在指示盘4上,影响指示盘4的指示效果,与现有的挡雨机构相比,该挡雨机构挡雨便捷,实用性高,通过防护机构,可以实现对支撑柱2防护的功能,减小了支撑柱2由于车辆撞击而损坏的几率,与现有的防护机构相比,该防护机构提高了移动式交通信号灯的安全性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有挡雨功能的安全性高的移动式交通信号灯,包括支撑柱(2)、底盘(1)、支撑座(3)、两个移动装置(5)和两个指示盘(4),所述支撑柱(2)竖向固定在底盘(1)的上方,两个移动装置(5)分别设置在底盘(1)的下方的两侧,所述支撑座(3)固定在支撑柱(2)的顶端,两个指示盘(4)分别设置在支撑座(3)的两侧,所述支撑座(3)内设有PLC,其特征在于,还包括防护机构和挡雨机构,所述防护机构设置在支撑柱(2)上,所述挡雨机构设置在支撑座(3)的内部;
所述挡雨机构包括升降板(8)、两个升降组件和两个挡雨组件,所述支撑座(3)的靠近指示盘(4)的一侧设有条形口,所述挡雨组件与指示盘(4)一一对应,所述升降板(8)设置在挡雨组件的两侧,两个升降组件分别设置在升降板(8)的两侧,所述升降组件通过升降板(8)与挡雨组件连接;
所述挡雨组件包括铰接杆(9)、铰接块(10)和挡雨板(11),所述铰接杆(9)的两端分别与升降板(8)的中心处和铰接块(10)铰接,所述铰接块(10)固定在挡雨板(11)的一端的下方,两个挡雨板(11)的靠近铰接块(10)的一端相互抵靠,两个挡雨板(11)的另一端分别设置两个在条形口的内部,所述挡雨板(11)与条形口匹配;
所述防护机构包括防护壳(15)和若干减震组件,所述防护壳(15)的横向截面形状为圆环形,所述防护壳(15)套设在支撑柱(2)上,所述防护壳(15)与支撑柱(2)同轴设置,所述减震组件从上而下均匀分布在防护壳(15)的内壁上;
所述减震组件包括若干个减震单元,所述减震单元周向均匀设置在支撑柱(2)的外周上,所述减震单元包括减震杆(16)、固定盒(18)、移动板(19)、弹簧(17)、气囊(28)和两个辅助单元,所述固定盒(18)与支撑柱(2)的外周固定连接,所述固定盒(18)的远离支撑柱(2)的一侧设有小孔,所述减震杆(16)的一端与防护壳(15)的内壁固定连接,所述减震杆(16)的另一端穿过小孔设置在固定盒(18)的内部,所述减震杆(16)的另一端与移动板(19)的一侧固定连接,两个辅助单元分别设置在移动板(19)的另一侧的两端,所述气囊(28)固定在固定盒(18)的远离小孔的一侧的内壁上,所述气囊(28)设置在两个辅助单元之间,所述弹簧(17)的两端分别与防护壳(15)的内壁和固定盒(18)的靠近小孔的一侧连接。
2.如权利要求1所述的具有挡雨功能的安全性高的移动式交通信号灯,其特征在于,所述辅助单元包括第一气杆(20)、第一活塞(22)、第一气筒(21)、连接管(23)、第二气杆(26)、第二活塞(25)、第二气筒(24)和压板(27),所述第一气筒(21)和第二气筒(24)均与固定盒(18)的内壁固定连接,所述第一气筒(21)通过连接管(23)与第二气筒(24)连通,所述第一气杆(20)的一端与移动板(19)的远离减震杆(16)的一侧固定连接,所述第一气筒(21)的靠近移动板(19)的一侧设有第一圆孔,所述第一气杆(20)的另一端穿过第一圆孔与第一活塞(22)固定连接,所述第一活塞(22)与第一气筒(21)的内壁密封连接,所述第二气筒(24)的靠近气囊(28)的一侧设有第二圆孔,所述第二活塞(25)设置在第二气筒(24)的内部,所述第二活塞(25)与第二气筒(24)的内壁密封连接,所述第二气杆(26)的一端与第二活塞(25)固定连接,所述第二气杆(26)的另一端穿过第二圆孔与压板(27)固定连接,所述压板(27)与气囊(28)抵靠。
3.如权利要求1所述的具有挡雨功能的安全性高的移动式交通信号灯,其特征在于,所述小孔的形状为方形。
4.如权利要求1所述的具有挡雨功能的安全性高的移动式交通信号灯,其特征在于,所述升降组件包括电机(7)和丝杆(6),所述电机(7)与支撑座(3)的内壁固定连接,所述丝杆(6)竖向设置在电机(7)的上方,所述电机(7)与丝杆(6)传动连接,所述升降板(8)的两端分别套设在两个丝杆(6)上,所述升降板(8)与丝杆(6)的连接处设有与丝杆(6)匹配的螺纹,所述电机(7)与PLC电连接。
5.如权利要求4所述的具有挡雨功能的安全性高的移动式交通信号灯,其特征在于,所述丝杆(6)上涂有润滑油。
6.如权利要求1所述的具有挡雨功能的安全性高的移动式交通信号灯,其特征在于,所述挡雨机构还包括两个滑道(12),两个滑道(12)分别固定在支撑座(3)的与条形口垂直的两侧的内壁上,所述滑道(12)上设有滑槽,所述挡雨板(11)的两侧分别设置在两个滑槽内,所述挡雨板(11)与滑槽滑动连接。
7.如权利要求6所述的具有挡雨功能的安全性高的移动式交通信号灯,其特征在于,所述挡雨板(11)的靠近滑道(12)的一侧设有若干凹口,所述凹口内设有滚珠(13),所述滚珠(13)与凹口匹配,所述滚珠(13)的球心设置在凹口的内部,所述滚珠(13)与滑槽的内壁抵靠。
8.如权利要求1所述的具有挡雨功能的安全性高的移动式交通信号灯,其特征在于,所述防护壳(15)的外周设有橡胶垫(29)。
9.如权利要求1所述的具有挡雨功能的安全性高的移动式交通信号灯,其特征在于,所述支撑座(3)的上方设有太阳能板(30)。
10.如权利要求1所述的具有挡雨功能的安全性高的移动式交通信号灯,其特征在于,所述支撑座(3)上设有雨滴传感器(14),所述雨滴传感器(14)与PLC电连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112802353A (zh) * 2021-02-10 2021-05-14 大连东软信息学院 一种人工智能型临时交通指挥装置
CN114313290A (zh) * 2022-02-21 2022-04-12 浙江东车智能科技有限公司 一种机场特种车辆靠机安全辅助系统及方法

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