CN214216967U - 垃圾分类智能设备转盘式自动换桶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于垃圾回收技术领域。一种垃圾分类智能设备转盘式自动换桶装置，包括支撑框架、转盘、回转驱动部、联动盘、联动杆和定位单元，转盘回转支撑设置在所述支撑框架上，在转盘上布设有多个垃圾桶桶位；转盘中部设置有通孔，回转驱动部设置在与通孔对应的支撑框架上；联动盘通过转轴设置在与通孔对应的支撑框架上，且回转驱动部与联动盘匹配传动连接；在联动盘和转盘之间呈圆周均布设置有多个联动杆，回转驱动部通过联动盘和联动杆驱动转盘转动；定位单元检测转盘的回转位置，并控制所述回转驱动部动作。本申请能够在当前投口垃圾桶满后，自动更换到下一个垃圾桶，大幅减少环卫工人工作量，提高工作效率。

Description

垃圾分类智能设备转盘式自动换桶装置

技术领域

本实用新型属于垃圾回收技术领域，具体涉及一种垃圾分类智能设备转盘式自动换桶装置。

背景技术

当前随着垃圾分类运营服务的推广，定时定点垃圾分类投放成为新的要求，现在的普遍做法是将垃圾桶放入一个智能设备中，智能设备保留为每个类别提供一个投口，投口只在垃圾投放时间内可以打开，一个投口后面对应一个垃圾桶。实际使用中发现，部分类别比如厨余垃圾和其他垃圾投放量很大，对应的垃圾桶很快就会投满，这时需要环卫人员现场进行更换垃圾桶，频繁的更换导致环卫人员工作量很大。

发明内容

本实用新型目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种垃圾分类智能设备转盘式自动换桶装置，其能够在当前投口垃圾桶满后，自动更换到下一个垃圾桶，大幅减少环卫工人工作量，提高工作效率。

为实现上述目的，所采取的技术方案是：

一种垃圾分类智能设备转盘式自动换桶装置，包括：

支撑框架；

转盘，所述转盘回转支撑设置在所述支撑框架上，在所述转盘上布设有多个垃圾桶桶位；

回转驱动部，所述转盘中部设置有通孔，所述回转驱动部设置在与于所述通孔对应的支撑框架上；

联动盘，其与所述转盘平行布置，所述联动盘通过转轴设置在与所述通孔对应的支撑框架上，且所述回转驱动部与所述联动盘匹配传动连接；

联动杆，在所述联动盘和所述转盘之间呈圆周均布设置有多个联动杆，所述回转驱动部通过所述联动盘和联动杆驱动所述转盘转动；以及

定位单元，所述定位单元检测所述转盘的回转位置，并控制所述回转驱动部动作。

根据本实用新型垃圾分类智能设备转盘式自动换桶装置，优选地，所述转盘上呈圆周均布设置有3~5个垃圾桶桶位，所述垃圾桶桶位为设置在所述转盘上多根限位板，多根所述限位板呈U型布置。

根据本实用新型垃圾分类智能设备转盘式自动换桶装置，优选地，所述联动杆的布置方位与所述垃圾桶桶位的布置方位一一对应设置，所述定位单元为与所述联动杆对应布置的接近开关，所述接近开关检测所述联动杆的位置，并控制所述回转驱动部动作。

根据本实用新型垃圾分类智能设备转盘式自动换桶装置，优选地，所述回转驱动部为刹车调速电机。

根据本实用新型垃圾分类智能设备转盘式自动换桶装置，优选地，所述刹车调速电机的驱动端设置有主动齿轮，所述联动盘的转轴上设置有与所述主动齿轮对应啮合的从动齿轮。

根据本实用新型垃圾分类智能设备转盘式自动换桶装置，优选地，所述转盘通过回转支承台设置在所述支撑框架上，在所述支撑框架上还设置有环形辊道，所述转盘下部设置有多个与所述环形辊道对应的支撑辊。

根据本实用新型垃圾分类智能设备转盘式自动换桶装置，优选地，还包括防护罩，所述防护罩扣设在所述联动盘和所述回转驱动部外部。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：

本实用新型整体结构设计合理，能够实现在当前投口垃圾桶满后，自动更换到下一个垃圾桶，大幅减少环卫工人工作量，提高工作效率。

本申请通过转盘的结构设计，能够实现多个垃圾桶桶位的自动转动换位，从而避免单个垃圾桶填满后无法投放，降低了工人更换垃圾桶的作业量，更有助于实现垃圾的自动有序处理；本申请通过对联动盘和回转驱动部的结构设计，能够实现对转盘的驱动，同时能够实现定位检测，从而有效的控制垃圾桶桶位与投放口的对位摆放。

本申请针对垃圾分类智能设备的结构特性，对转盘的支撑结构和驱动结构进行了针对性的设计，使得其能够有效的降低底部空间的占用，提高结构的稳定性和可控性，更有助于整体设备的进一步升级，提高垃圾自动分类处理的效率和效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。

图1为根据本实用新型实施例的垃圾分类智能设备转盘式自动换桶装置的结构示意图。

图2为根据本实用新型实施例的垃圾分类智能设备转盘式自动换桶装置的侧向结构示意图。

图中序号：

100为支撑框架；

200为转盘、201为垃圾桶桶位、202为回转支承台、203为支撑辊；

300为联动盘、301为联动杆、302为刹车调速电机、303为主动齿轮、304为从动齿轮、305为接近开关、306为转轴；

400为防护罩。

具体实施方式

下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。除非另作定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，“第一”、“第二”的表述用来描述本实用新型的各个元件，并不表示任何顺序、数量或者重要性的限制，而只是用来将一个部件和另一个部件区分开。

应注意到，当一个元件与另一元件存在“连接”、“耦合”或者“相连”的表述时，可以意味着其直接连接、耦合或相连，但应当理解的是，二者之间可能存在中间元件；即涵盖了直接连接和间接连接的位置关系。

应当注意到，使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

应注意到，“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的术语，仅用于表示相对位置关系，其是为了便于描述本实用新型，而不是所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应的改变。

参见图1-图2，本申请公开了一种垃圾分类智能设备转盘式自动换桶装置，包括支撑框架100、转盘200、回转驱动部、联动盘300、联动杆301和定位单元，转盘200回转支撑设置在支撑框架100上，在转盘200上布设有多个垃圾桶桶位201；转盘200中部设置有通孔，回转驱动部设置在与通孔对应的支撑框架100上；联动盘300与转盘200平行布置，联动盘300通过转轴306设置在与通孔对应的支撑框架100上，且回转驱动部与联动盘300匹配传动连接；在联动盘300和转盘200之间呈圆周均布设置有多个联动杆301，回转驱动部通过联动盘300和联动杆301驱动转盘200转动；定位单元检测转盘200的回转位置，并控制回转驱动部动作。

本实施例中的转盘200上呈圆周均布设置有3~5个垃圾桶桶位201，垃圾桶桶位201为设置在转盘200上多根限位板，多根限位板呈U型布置。还可以根据需要设置相应的限位或者夹紧装置，对垃圾桶进行夹紧，避免垃圾桶摆动错位，如设置弹簧夹板，对垃圾桶的侧壁提供一定的加持力，不影响垃圾桶的取放，还能保障垃圾桶的稳定性。

本实施例中的联动杆301的布置方位与垃圾桶桶位201的布置方位一一对应设置，从而更便于进行布置定位单元；具体地，本实施例中的定位单元为与联动杆301对应布置的接近开关305，接近开关305检测联动杆301的位置，并控制回转驱动部动作。

本实施例中的回转驱动部为刹车调速电机302，其具有刹车和调速功能。具体地，在刹车调速电机302的驱动端设置有主动齿轮303，联动盘的转轴上设置有与主动齿轮对应啮合的从动齿轮304，通过刹车调速电机带动联动盘转动，联动盘通过联动杆与转盘同步转动，从而实现整体的回转运动。

为了保障转盘的支撑结构的稳定性，本申请的转盘200通过回转支承台202设置在支撑框架100上，在支撑框架100上还设置有环形辊道，转盘下部设置有多个与环形辊道对应的支撑辊203，通过中部的回转支承台和四周分布的多个支撑辊实现稳定支撑，保障转盘多点受力，提升整体结构的使用寿命。

本申请还在中部设置有防护罩400，防护罩400扣设在联动盘300和回转驱动部外部，避免垃圾侵蚀到联动盘和传动机构上。

工作过程中，通过投放口向垃圾桶内投放垃圾，压缩装置具有对垃圾桶内的垃圾下压的动作，从而使得垃圾桶内的垃圾更为密实，检测单元用于检测垃圾桶内的垃圾高度，可以采用超声波检测，或者通过压缩装置的动作过程中的下探深度和下探压力进行反馈信息。当一个垃圾桶装满后，控制系统获取信号，并控制刹车调速电机转动，当转盘转动至下一工位时，定位单元的接近开关检测到对应的联动杆从而实现制动，完成换位工作。

上文已详细描述了用于实现本实用新型的较佳实施例，但应理解，这些实施例的作用仅在于举例，而不在于以任何方式限制本实用新型的范围、适用或构造。本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同方式限定。所属领域的普通技术人员可以在本实用新型的教导下对前述各实施例作出诸多改变，这些改变均落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种垃圾分类智能设备转盘式自动换桶装置，其特征在于，包括：

支撑框架；

转盘，所述转盘回转支撑设置在所述支撑框架上，在所述转盘上布设有多个垃圾桶桶位；

回转驱动部，所述转盘中部设置有通孔，所述回转驱动部设置在与所述通孔对应的支撑框架上；

联动盘，其与所述转盘平行布置，所述联动盘通过转轴设置在与所述通孔对应的支撑框架上，且所述回转驱动部与所述联动盘匹配传动连接；

联动杆，在所述联动盘和所述转盘之间呈圆周均布设置有多个联动杆，所述回转驱动部通过所述联动盘和联动杆驱动所述转盘转动；以及

定位单元，所述定位单元检测所述转盘的回转位置，并控制所述回转驱动部动作。

2.根据权利要求1所述的垃圾分类智能设备转盘式自动换桶装置，其特征在于，所述转盘上呈圆周均布设置有3~5个垃圾桶桶位，所述垃圾桶桶位为设置在所述转盘上多根限位板，多根所述限位板呈U型布置。

3.根据权利要求1所述的垃圾分类智能设备转盘式自动换桶装置，其特征在于，所述联动杆的布置方位与所述垃圾桶桶位的布置方位一一对应设置，所述定位单元为与所述联动杆对应布置的接近开关，所述接近开关检测所述联动杆的位置，并控制所述回转驱动部动作。

4.根据权利要求1所述的垃圾分类智能设备转盘式自动换桶装置，其特征在于，所述回转驱动部为刹车调速电机。

5.根据权利要求4所述的垃圾分类智能设备转盘式自动换桶装置，其特征在于，所述刹车调速电机的驱动端设置有主动齿轮，所述联动盘的转轴上设置有与所述主动齿轮对应啮合的从动齿轮。

6.根据权利要求1所述的垃圾分类智能设备转盘式自动换桶装置，其特征在于，所述转盘通过回转支承台设置在所述支撑框架上，在所述支撑框架上还设置有环形辊道，所述转盘下部设置有多个与所述环形辊道对应的支撑辊。

7.根据权利要求1所述的垃圾分类智能设备转盘式自动换桶装置，其特征在于，还包括防护罩，所述防护罩扣设在所述联动盘和所述回转驱动部外部。

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