CN114537920A - 一种垃圾分类装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种垃圾分类装置，其包括底座和设置在该底座上的框架，该框架通过安装玻璃进行封闭，所述底座上设置有可旋转的转盘，该转盘上放置有分装不同类型垃圾的至少三个垃圾桶，在位于垃圾桶上侧的框架的玻璃上开设有垃圾投放口，所述框架内设有垃圾识别系统，从投放口投入的垃圾经该垃圾识别系统识别后，所述转盘带动对应的垃圾桶收集该垃圾；垃圾桶内的垃圾收集满后，驱动机构驱动该垃圾桶脱离转盘，并将该垃圾桶自动运送至所述框架外。本发明采用垃圾识别系统对垃圾进行视觉图像识别以区分垃圾类型，然后通过转盘将对应的垃圾桶旋转至指定位置收集垃圾，从而避免了投放的垃圾的移动，减少了二次污染，使得垃圾清理更加方便、快捷。

Description

一种垃圾分类装置
技术领域
本发明涉及垃圾分类装置。
背景技术
现有的垃圾一般按照三类区分，具体是可回收垃圾，如各种废纸、塑料等；不可回收垃圾，如厨余垃圾等食品类废物；其它垃圾，如陶瓷、渣土等。为了方便垃圾分类，目前出现了各式各样的垃圾分类装置，如普通静态式，机械电动式，视觉识别式等。一般来说，视觉识别式垃圾分类装置是通过识别模块判断垃圾的种类，然后将垃圾移动至指定的垃圾桶，这类垃圾分类装置由于需要移动识别后的垃圾，容易造成垃圾掉落，尤其对于厨余垃圾，可能造成油渍乱流，导致垃圾清理更加麻烦。且现有的垃圾分类装置的垃圾桶大多是通过人工更换，容易造成垃圾满了更换不及时，从而导致垃圾掉落，进一步造成环境污染。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供了一种基于机器视觉识别的、清理垃圾更加方便的垃圾分类装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种垃圾分类装置，包括底座和设置在该底座上的框架，该框架通过安装玻璃进行封闭，所述底座上设置有可旋转的转盘，该转盘上放置有分装不同类型垃圾的至少三个垃圾桶，在位于垃圾桶上侧的框架的玻璃上开设有垃圾投放口，所述框架内设有垃圾识别系统，从投放口投入的垃圾经该垃圾识别系统识别后，所述转盘带动对应的垃圾桶收集该垃圾；垃圾桶内的垃圾收集满后，驱动机构驱动该垃圾桶脱离转盘，并将该垃圾桶自动运送至所述框架外。
作为优选，所述框架上位于所述投放口下侧设有横梁，在该横梁和框架之间水平设有自动门，从所述投放口投入的垃圾暂存在所述自动门上，待所述垃圾识别系统识别该垃圾的类型后，自动门开启使垃圾落入对应的垃圾桶内。
作为优选，所述垃圾识别系统包括控制处理模块和安装在所述横梁上的摄像头，所述摄像头将拍摄的自动门上的垃圾的图像传送至控制处理模块进行识别、分析、判断，该控制处理模块根据判断的结果控制启动伺服电机驱动所述转盘旋转。
作为优选，所述转盘带动对应的垃圾桶旋转至所述自动门的正下方后，所述控制处理模块控制该自动门开启以使垃圾落入对应的垃圾桶。
作为优选，所述驱动机构包括设置在所述底座上的气缸和由该气缸带动移动的驱动块，所述转盘上位于每一个垃圾桶对应的位置设有延伸至转盘外缘的导槽，每一个垃圾桶底部设有卡槽，所述驱动块穿过所述导槽卡入所述卡槽内，所述气缸通过该驱动块带动垃圾桶沿所述导槽移动。
作为优选，所述转盘外侧设有与所述导槽连接的过渡槽，该过渡槽延伸至所述框架外，所述气缸驱动垃圾桶沿所述过渡槽移动至框架外。
作为优选，所述过渡槽通过支架固定在所述底座上。
作为优选，所述框架的玻璃上开设有出入口，该出入口上安装有感应门，所述过渡槽穿过该感应门延伸至框架外；垃圾桶沿所述过渡槽移动至所述出入口时，所述感应门的上部自动向下翻转至与所述过渡槽位于同一水平面，垃圾桶穿过所述出入口从过渡槽移动至感应门上。
作为优选，在所述框架上位于所述感应门上侧设有由机械手控制的桶盖，垃圾桶移动至感应门后，所述机械手抓住桶盖盖住该垃圾桶。
作为优选，所述转盘底部设有安装块，在该安装块与所述驱动块之间设有拉伸弹簧。
从以上技术方案可知，本发明采用垃圾识别系统对垃圾进行视觉图像识别以区分垃圾类型，然后通过转盘将对应的垃圾桶旋转至指定位置收集垃圾，从而避免了投放的垃圾的移动，减少了二次污染，使得垃圾清理更加方便、快捷。同时，本发明通过驱动机构将装满垃圾的垃圾桶自动推送至框架外，以便更换垃圾桶，进一步方便了垃圾的清理。
附图说明
图1为本发明的优选结构示意图。
图2为本发明的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1和图2详细介绍本发明，在此本发明的示意性实施例及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2，本发明提供了一种垃圾分类装置，其包括底座1和设置在该底座上的框架2，该框架通过安装玻璃进行封闭，形成整体封闭式垃圾箱，有利于运输、安放等；所述底座上设置有可旋转的转盘3，该转盘上放置有分装不同类型垃圾的至少三个垃圾桶4，三个垃圾桶可分别装可回收垃圾、不可回收垃圾和其他垃圾等；在位于垃圾桶上侧的框架的玻璃上开设有垃圾投放口21，所述框架内设有垃圾识别系统，垃圾识别系统采用机器视觉识别技术以区分垃圾类型；在实施过程中，从投放口投入的垃圾经该垃圾识别系统识别后，所述转盘带动对应的垃圾桶收集该垃圾，从而避免了垃圾的移动；垃圾桶内的垃圾收集满后，驱动机构5驱动该垃圾桶脱离转盘，并将该垃圾桶自动运送至所述框架外，实现了垃圾桶的自动输送、更换，进一步方便清理垃圾。
具体来说，所述框架2上位于所述投放口下侧设有横梁22，在该横梁和框架之间水平设有自动门6，从所述投放口投入的垃圾暂存在所述自动门上，即自动门为关闭状态，投放的垃圾存放在自动门上；待所述垃圾识别系统识别该垃圾的类型后，自动门开启使垃圾落入对应的垃圾桶内。自动门为双开式门，每一扇门通过转轴安装在横梁与框架之间。作为优选，所述垃圾识别系统包括控制处理模块和安装在所述横梁上的摄像头7，所述摄像头将拍摄的自动门上的垃圾的图像传送至控制处理模块进行识别、分析、判断，该控制处理模块根据判断的结果控制启动伺服电机驱动所述转盘旋转，从而带动垃圾桶旋转至指定的位置，具体是转盘带动对应的垃圾桶旋转至所述自动门的正下方后，所述控制处理模块控制该自动门开启以使垃圾刚好落入其正下方的垃圾桶，如控制处理模块可控制启动微型电机驱动转轴转动，从而使自动门开启，垃圾落入其正下方的垃圾桶内。在实施过程中，垃圾识别系统的控制处理模块中存储了大量的垃圾信息，并通过现有技术的算法、程序等与投放的垃圾进步比对，从而识别垃圾的类型。
本发明的所述驱动机构5包括设置在所述底座上的气缸51和由该气缸带动移动的驱动块52，所述转盘上位于每一个垃圾桶对应的位置设有延伸至转盘外缘的导槽53，每一个垃圾桶底部设有卡槽41，所述驱动块穿过所述导槽卡入所述卡槽内，所述气缸通过该驱动块带动垃圾桶沿所述导槽移动，从而将垃圾桶推出转盘，实现垃圾桶的自动输送。在所述转盘外侧设有与所述导槽连接的过渡槽54，该过渡槽延伸至所述框架外，所述气缸驱动垃圾桶沿所述过渡槽移动至框架外，方便清洁人员在框架外更换垃圾桶，并清理垃圾。作为优选，所述过渡槽通过支架55固定在所述底座上，保证整个垃圾分类装置为整体式结构。在实施过程中，可在每个垃圾桶的上部安装传感器以检测垃圾是否装满，当传感器检测到物体时，表示垃圾桶已经满了，此时传感器将信号传导处理中心，如采用MCU、PLC进行处理，处理中心根据感应的信号控制气缸启动，从而使气缸伸长以推动驱动块移动，驱动块带动装满垃圾的垃圾桶移动至框架外，实现装满垃圾的垃圾桶的自动输送。
作为优选，所述框架的玻璃上开设有出入口23，该出入口上安装有感应门8，所述过渡槽穿过该感应门延伸至框架外；垃圾桶沿所述过渡槽移动至所述出入口时，所述感应门的上部自动向下翻转至与所述过渡槽位于同一水平面，垃圾桶穿过所述出入口从过渡槽移动至感应门上，从而将装满垃圾的垃圾桶推送至框架外。感应门采用现有技术的感应门，如垃圾桶移动至出入口时，感应门的门框上的感应器检测到信息后，启动开关使感应门上部绕下部转动，感应门由竖直状态逐渐变为水平状态，不仅开启了出入口，而且可使垃圾桶无障碍地穿过出入口移动至水平的感应门上。在实施过程中，感应门上部外壁设有支撑柱81，当感应门开启至水平状态时，支撑柱支撑在地面上，确保感应门的水平高度与过渡槽的高度一致。
本发明在所述框架上位于所述感应门上侧设有由机械手9控制的桶盖10，垃圾桶移动至感应门后，所述机械手抓住桶盖盖住该垃圾桶，防止该垃圾桶内的垃圾产生的气味外泄，进一步减少环境污染。作为优选，所述转盘底部设有安装块56，在该安装块与所述驱动块之间设有拉伸弹簧57，该拉伸弹簧一段与安装块连接、另一端与所述驱动块连接。当驱动块带动垃圾桶移动至框架外后，拉伸弹簧伸长产生弹力。在实施过程中，当清洁人员将框架外装满的垃圾桶拿走并更换空的垃圾桶时，由于气缸的作用，驱动块仍停留在框架外，此时将驱动块卡入空的垃圾桶的卡槽，然后气缸回缩，此时在拉伸拉簧的弹力作用下垃圾桶逐渐复位，移动到转盘上；随后，感应门逐渐关闭回到竖直状态，以覆盖出入口。

Claims (10)

1.一种垃圾分类装置，包括底座和设置在该底座上的框架，该框架通过安装玻璃进行封闭，其特征在于：所述底座上设置有可旋转的转盘，该转盘上放置有分装不同类型垃圾的至少三个垃圾桶，在位于垃圾桶上侧的框架的玻璃上开设有垃圾投放口，所述框架内设有垃圾识别系统，从投放口投入的垃圾经该垃圾识别系统识别后，所述转盘带动对应的垃圾桶收集该垃圾；垃圾桶内的垃圾收集满后，驱动机构驱动该垃圾桶脱离转盘，并将该垃圾桶自动运送至所述框架外。
2.根据权利要求1所述垃圾分类装置，其特征在于：所述框架上位于所述投放口下侧设有横梁，在该横梁和框架之间水平设有自动门，从所述投放口投入的垃圾暂存在所述自动门上，待所述垃圾识别系统识别该垃圾的类型后，自动门开启使垃圾落入对应的垃圾桶内。
3.根据权利要求2所述垃圾分类装置，其特征在于：所述垃圾识别系统包括控制处理模块和安装在所述横梁上的摄像头，所述摄像头将拍摄的自动门上的垃圾的图像传送至控制处理模块进行识别、分析、判断，该控制处理模块根据判断的结果控制启动伺服电机驱动所述转盘旋转。
4.根据权利要求3所述垃圾分类装置，其特征在于：所述转盘带动对应的垃圾桶旋转至所述自动门的正下方后，所述控制处理模块控制该自动门开启以使垃圾落入对应的垃圾桶。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述垃圾分类装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置在所述底座上的气缸和由该气缸带动移动的驱动块，所述转盘上位于每一个垃圾桶对应的位置设有延伸至转盘外缘的导槽，每一个垃圾桶底部设有卡槽，所述驱动块穿过所述导槽卡入所述卡槽内，所述气缸通过该驱动块带动垃圾桶沿所述导槽移动。
6.根据权利要求5所述垃圾分类装置，其特征在于：所述转盘外侧设有与所述导槽连接的过渡槽，该过渡槽延伸至所述框架外，所述气缸驱动垃圾桶沿所述过渡槽移动至框架外。
7.根据权利要求6所述垃圾分类装置，其特征在于：所述过渡槽通过支架固定在所述底座上。
8.根据权利要求6所述垃圾分类装置，其特征在于：所述框架的玻璃上开设有出入口，该出入口上安装有感应门，所述过渡槽穿过该感应门延伸至框架外；垃圾桶沿所述过渡槽移动至所述出入口时，所述感应门的上部自动向下翻转至与所述过渡槽位于同一水平面，垃圾桶穿过所述出入口从过渡槽移动至感应门上。
9.根据权利要求8所述垃圾分类装置，其特征在于：在所述框架上位于所述感应门上侧设有由机械手控制的桶盖，垃圾桶移动至感应门后，所述机械手抓住桶盖盖住该垃圾桶。
10.根据权利要求5所述垃圾分类装置，其特征在于：所述转盘底部设有安装块，在该安装块与所述驱动块之间设有拉伸弹簧。
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