CN213650717U - 一种结构简单的家用垃圾自动分类机 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述结构简单的家用垃圾自动分类机，包括外壳、垃圾投放口、垃圾分类装置,其特点是：垃圾分类装置包括垃圾承接托盘、多个设置在外壳内并位于垃圾承接托盘下方的立式垃圾分类箱、驱动垃圾承接托盘或垃圾分类箱转动及投料的旋转装置、垃圾分类控制单元，垃圾承接托盘上设有能开合的托板，从垃圾投放口投放到垃圾承接托盘上的垃圾，经垃圾分类控制单元采集到垃圾相应特征并将信息传输到旋转装置，旋转装置使垃圾位于相应分类的垃圾分类箱上方位置后打开托板，将垃圾投入相应的垃圾分类箱中。本实用新型能够自动识别分类和处理家庭生活垃圾，且结构简单、体积小、垃圾识别度高，分类清晰，为后期的垃圾集中处理提前做好了分类。

Description

一种结构简单的家用垃圾自动分类机

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类技术领域,特别是一种结构简单的家用垃圾自动分类机。

背景技术

近年，随着国家对环保问题的深入重视，垃圾分类进入了千家万户。为了响应国家号召，大多数家庭在家里都放置了多个垃圾桶，自家垃圾通过人工识别后分类装入不同垃圾桶内，收集完成后统一放置于垃圾集散地。但很多家庭因习惯或文化或时间等诸多因素，并不会深入了解垃圾分类，导致在垃圾识别过程中不能分清垃圾种类，垃圾混装现象层出不穷，垃圾收集后需重新分类，给垃圾的集中处理带来很多问题，增加很多社会负担。尽管后来也有一些厂家推出了一些家用垃圾自动分类机，但是大都存在结构复杂、体积大、生产成本高等问题。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种能够自动识别分类和处理家庭生活垃圾，且结构简单、体积小、垃圾识别度高，分类清晰，简单适用的家用垃圾自动分类机。本实用新型能提高家用垃圾分类的准确度，为垃圾的集中处理提前做好分类。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型所述结构简单的家用垃圾自动分类机，包括外壳、设置于外壳上部的垃圾投放口、垃圾分类装置,其特点是：所述垃圾分类装置包括位于垃圾投放口下方的垃圾承接托盘、多个设置在外壳内并位于所述垃圾承接托盘下方的用于盛放不同类型垃圾的立式垃圾分类箱、驱动所述垃圾承接托盘或垃圾分类箱转动及投料的旋转装置、与所述旋转装置连接的垃圾特征采集及分类处理的垃圾分类控制单元，所述垃圾承接托盘上对应垃圾分类箱的位置设有通口及能开合地盖置于所述通口上的托板，从垃圾投放口投放到垃圾承接托盘上的垃圾，经垃圾分类控制单元采集到垃圾相应特征并进行分析判断后将信息传输到旋转装置，旋转装置驱动垃圾承接托盘或立式垃圾分类箱转动使垃圾位于相应分类的垃圾分类箱上方位置，然后打开托板，将垃圾投入相应的垃圾分类箱中。

为使本实用新型操作更方便，所述垃圾分类控制单元包括装置于外壳上的控制面板件、与控制面板件电路连接的垃圾特征采集摄像头和垃圾分类控制电路，垃圾特征采集摄像头用于采集不同种类垃圾的相应特征并将该特征信息传输给垃圾分类控制电路，垃圾分类控制电路将该信息进行分析判断后传递给旋转装置。由于垃圾分类控制电路在现有垃圾分类机上的技术已较成熟，所以在此不再详述。

所述旋转装置包括转轴、驱动所述转轴旋转的电机一、装置于所述转轴上的用于控制所述托板开合的驱动件，所述电机一和驱动件与垃圾分类控制单元电路连接，所述托板在垃圾分类控制单元和驱动件的控制作用下能实现打开放料和复位盖合。所述托板的开合方式也可根据需要设计，如可以是所述托板左右滑动地装置于垃圾承接托盘的通口处，也可以是所述托板上下活动地装置于垃圾承接托盘的通口处。当所述托板是能左右滑动地装置于垃圾承接托盘的通口处时，可以在托板与垃圾承接托盘的连接处设有刮条（具有限位和刮垃圾作用），所述驱动件为电机二，所述托板的左右两端设有与电机二相连的控制线，所述电机二通过控制线拉动所述托板左右滑动实现打开放料和盖合封闭通口；还可以是所述驱动件包括电机二、与电机二相连的传动齿轮，所述托板上设有能与所述传动齿轮啮合传动的齿条，所述电机二通过传动齿轮和齿条带动所述托板左右滑动实现打开放料和盖合封闭通口。当托板上下活动地装置于通口处时，可以是所述托板通过小转轴能向下转动地装置于垃圾承接托盘的通口处，所述驱动件为电机二，所述托板上设有与电机二相连的控制线，所述小转轴上连接有复位扭簧，所述电机二通过控制线拉动所述托板向下转动实现打开放料，并在放料后通过复位扭簧使托板复位封闭通口；还可以是所述驱动件为气缸，所述托板与所述气缸的活塞杆相连，并通过活塞杆的收缩实现所述托板向下运动打开通口放料，并在放料后通过活塞杆的伸出使托板上升复位封闭通口。还可以是其它方式，在此不再详举。

进一步方案是：所述转轴呈竖向安装在外壳的内腔中间，多个所述垃圾分类箱放置于转轴的周围，所述垃圾承接托盘装置于所述转轴的上端并可随转轴一起转动。还可在所述垃圾承接托盘上设有多个所述托板。

为防止垃圾分类箱内垃圾发生满溢现象，所述外壳内设有用于监测垃圾分类箱内盛放垃圾容量的垃圾满溢传感器，所述垃圾分类控制单元上设有与所述垃圾满溢传感器电路连接的报警器。在使用过程中，当垃圾分类箱内垃圾收集满了之后，垃圾满溢传感器收集到垃圾已满的信号，并发送给报警器，通过报警器向用户发出报警，用户可将已满的垃圾分类箱取出垃圾后再放回。

进一步是：所述垃圾投放口和控制面板件设在所述外壳的顶端，且垃圾投放口处还设有活动挡板。还可在所述外壳的侧面设有方便取出和更换垃圾分类箱的能开合的侧门。

本发明的有益技术效果在于：

(1)、本实用新型通过设置带能开合托板的垃圾承接托盘、驱动垃圾承接托盘或垃圾分类箱转动及投料的旋转装置和垃圾分类控制单元，因此在使用时能够将不同种类的垃圾自动分类，并且自动投入到对应的垃圾分类箱中，实现了垃圾分类的高度自动化，提高家用垃圾分类的准确度，为垃圾的集中处理提前做好分类。

(2)，外壳内设有用于监测垃圾分类箱内盛放垃圾容量的垃圾满溢传感器及报警器，能够保证垃圾分类箱内的垃圾不外溢，使用更卫生。

(3)、采用将立式垃圾分类箱装在垃圾承接托盘下方及利用旋转装置实现对位和放料，结构简单、体积小、操作方便。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图。

图2为图1中托板与垃圾承接托盘连接的结构示意图。

图3为本实用新型实施例二的结构示意图。

图4为本实用新型的实施例三的结构示意图。

图5为图4中托板与垃圾承接托盘连接的结构示意图。

图6为本实用新型实施例四的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图6所示， 本实用新型所述结构简单的家用垃圾自动分类机，包括外壳1、设置于外壳1上的垃圾投放口2、垃圾分类装置,所述垃圾分类装置包括位于垃圾投放口2下方的垃圾承接托盘3、多个设置在外壳1内并位于所述垃圾承接托盘3下方的用于盛放不同类型垃圾的立式垃圾分类箱4、驱动所述垃圾承接托盘3或垃圾分类箱4转动及投料的旋转装置5、与所述旋转装置5连接的垃圾特征采集及分类处理的垃圾分类控制单元，所述垃圾承接托盘3上对应垃圾分类箱4的位置设有通口及能开合地盖置于所述通口上的托板31，从垃圾投放口2投放到垃圾承接托盘3上的垃圾，经垃圾分类控制单元采集到垃圾相应特征并进行分析判断后将信息传输到旋转装置5，旋转装置5驱动垃圾承接托盘3或立式垃圾分类箱4转动使垃圾位于相应分类的垃圾分类箱4上方位置，然后打开托板31，将垃圾投入相应的垃圾分类箱4中。 在本实用新型中有多种方案，第一种是如图1、图4和图6所示，旋转装置5驱动所述垃圾承接托盘3转动，当垃圾承接托盘3的托板上的垃圾转动相应垃圾分类箱4的上方时再打开托板投料，放完料后托板复位，再转回垃圾投放位置待命；第二种是所有垃圾分类箱4装在一转盘上，旋转装置通过转盘带动垃圾分类箱4转动，或者是如图3所示，所有的垃圾分类箱4通过连接轴与旋转装置中的转轴相连，当相应垃圾分类箱4随转轴转动至垃圾承接托盘3托板上的垃圾下方时，再打开托板投料，放完料后托板复位闭合通口，垃圾分类箱4再转回原来位置待命。优选为第一种方案。为使本实用新型在使用方便的同时又结构简单，所述垃圾分类控制单元包括装置于外壳1上的控制面板件6、与控制面板件6电路连接的垃圾特征采集摄像头7和垃圾分类控制电路8，垃圾特征采集摄像头7用于采集不同种类垃圾的相应特征并将该特征信息传输给垃圾分类控制电路8，垃圾分类控制电路8将该信息进行分析判断后传递给旋转装置5。再通过旋转装置进行相应的操作。优选是所述垃圾投放口2和控制面板件6设在所述外壳1的顶端，且垃圾投放口2处还设有活动挡板。所述控制面板件6包括操作面板、集成电路板，所述操作面板上设有启动键、停止键，所述集成电路板与垃圾分类控制电路8连接。

为使本实用新型结构更简单，所述旋转装置5包括转轴51、驱动所述转轴51旋转的电机一52，装置于所述转轴51上的用于控制所述托板31开合的驱动件，所述电机一52和驱动件与垃圾分类控制电路8连接，所述托板31在垃圾分类控制电路8和驱动件的控制作用下能实现打开放料和复位闭合。所述电机一优选为步进电机。至于托板的具体开合方式及驱动件的结构可多种多样，如可以是如图1所示，所述托板31能左右滑动地装置于垃圾承接托盘3的通口处，且托板31与垃圾承接托盘3的连接处设有刮条32（也可以是挡条，具有限位和刮垃圾作用，刮条在托板打开的同时将托板上的垃圾挡住及刮落），驱动件为电机二（一般选用微型直流电机），所述托板31的左右两端设有与电机二53相连的控制线，所述电机二53通过右边控制线拉动所述托板31向右滑动时将通口11打开，同时通过刮条将托板上的垃圾刮下从通口落入相应的垃圾分类箱4，垃圾放完后再通过左边的控制线拉动托板向左滑动盖合封闭通口。还可以是如图4所示，所述托板31能左右滑动地装置于垃圾承接托盘3的通口处，且托板31与垃圾承接托盘3的连接处设有能刮垃圾的刮条32（也可以是挡条，刮条在托板打开的同时将托板上的垃圾挡住及刮落），所述驱动件包括电机二53、与电机二53相连的传动齿轮54，所述托板31上设有能与所述传动齿轮啮合传动的齿条33，所述电机二53通过传动齿轮和齿条带动所述托板31左右滑动实现打开放料和盖合封闭通口11。为使该实施例的结构更可靠，还可以在垃圾承接托盘3上设置限位托板打开滑动行程的行程开关34及引导托板滑动的导向槽35，在托板的两侧分别设置能与导向槽配合的导向轮36。当本实用新型采用将托板31能上下运动地装置于垃圾承接托盘3的通口处时，本实用新型还可以是将所述托板31通过小转轴能向下转动地装置于垃圾承接托盘3的通口处，所述驱动件为电机二53，所述托板31上设有与电机二53相连的控制线，所述小转轴上连接有复位扭簧，所述电机二53通过控制线拉动所述托板31向下转动实现打开放料，并在放料后通过复位扭簧使托板复位封闭通口。也还可以是如图6所示，所述驱动件为气缸50（也可以是油缸），所述托板31与所述气缸50的活塞杆相连，并通过活塞杆的收缩实现所述托板31向下运动打开通口11放料，并在放料后通过活塞杆的伸出使托板上升复位封闭通口11。本申请中的电机二优先选用微型直流电机。

为使本实用新型的结构更紧凑及体积小，所述转轴51呈竖向安装在外壳1的内腔中间，多个所述立式垃圾分类箱4放置于转轴51的周围，所述垃圾承接托盘3装置于所述转轴51的上端并可随转轴51一起转动。还可以是在所述垃圾承接托盘3上设有多个所述托板31。所述托板31呈放射状排列于转轴51的周围。

为防止垃圾分类箱内垃圾发生满溢现象，所述外壳1内设有用于监测垃圾分类箱4内盛放垃圾容量的垃圾满溢传感器9，所述垃圾分类控制单元上设有与所述垃圾满溢传感器9电路连接的报警器。为使垃圾分类箱取出和更换方便，所述外壳1的侧面设有方便取出和更换垃圾分类箱的能开合的侧门。另外还可在垃圾分类箱上预放垃圾袋。为使本实用新型移动方便，还可在所述外壳1的底部设有脚轮。

以下结合具体实施例对本实用新型的工作原理作进一步详述的描述：

当需要投放垃圾时，拉开垃圾投放口2处的挡板，将垃圾投入垃圾承接托盘3的托板上，然后关上挡板，按下操作面板上的启动键，这时，垃圾特征采集摄像头7开始拍照，并将垃圾信息传到垃圾分类控制线路中，垃圾分类控制线路的处理程序进行识别，确认垃圾的属性，然后启动电机一，通过电机一和转轴带动垃圾承接托盘3转动，将垃圾旋转到对应的垃圾分类箱的上方位置，然后通过电机二和传动齿轮、齿条带动托板向右滑动，使通口处的托板打开，同时通过刮条使托板上的垃圾投入相应的垃圾分类箱中。放完垃圾后托板再在电机二和传动齿轮、齿条带动下向左滑动回位封闭通口11，再通过电机一和转轴带动垃圾承接托盘3转动转回原垃圾投放位置待命。如此循环。

当垃圾分类箱中垃圾收集满了之后，安装于垃圾分类箱上方的垃圾满溢传感器9收集到垃圾已满的信号，通过报警器向用户发出报警，用户打开侧门将垃圾分类箱取出，取出垃圾后再放回即可。

尽管本实用新型是参照具体实施例来描述，但这种描述并不意味着对本实用新型构成限制。参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，对于本领域技术人员都是可以预料的，这种的变化应属于所属权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种结构简单的家用垃圾自动分类机，包括外壳（1）、设置于外壳（1）上的垃圾投放口（2）、垃圾分类装置,其特征在于：所述垃圾分类装置包括位于垃圾投放口（2）下方的垃圾承接托盘（3）、多个设置在外壳（1）内并位于所述垃圾承接托盘（3）下方的用于盛放不同类型垃圾的立式垃圾分类箱（4）、驱动所述垃圾承接托盘（3）或垃圾分类箱（4）转动及投料的旋转装置（5）、与所述旋转装置（5）连接的垃圾特征采集及分类处理的垃圾分类控制单元，所述垃圾承接托盘（3）上对应垃圾分类箱（4）的位置设有通口（11）及能开合地盖置于所述通口上的托板（31），从垃圾投放口（2）投放到垃圾承接托盘（3）上的垃圾，经垃圾分类控制单元采集到垃圾相应特征并进行分析判断后将信息传输到旋转装置（5），旋转装置（5）驱动垃圾承接托盘（3）或垃圾分类箱（4）转动使垃圾位于相应分类的垃圾分类箱（4）上方位置，然后打开托板（31），将垃圾投入相应的垃圾分类箱（4）中。

2.根据权利要求1所述的家用垃圾自动分类机，其特征在于：所述垃圾分类控制单元包括装置于外壳（1）上的控制面板件（6）、与控制面板件（6）电路连接的垃圾特征采集摄像头（7）和垃圾分类控制电路（8），垃圾特征采集摄像头（7）用于采集不同种类垃圾的相应特征并将该特征信息传输给垃圾分类控制电路（8），垃圾分类控制电路（8）将该信息进行分析判断后传递给旋转装置（5）。

3.根据权利要求1或2所述的家用垃圾自动分类机，其特征在于：所述旋转装置（5）包括转轴（51）、驱动所述转轴（51）旋转的电机一（52）、装置于所述转轴（51）上的用于控制所述托板（31）开合的驱动件，所述电机一（52）和驱动件与垃圾分类控制单元电路连接，所述托板（31）在垃圾分类控制单元和驱动件的作用下实现打开放料和复位盖合封闭通口（11）。

4.根据权利要求3所述的家用垃圾自动分类机，其特征在于：所述托板（31）能左右滑动地装置于垃圾承接托盘（3）的通口处，且托板（31）与垃圾承接托盘（3）的连接处设有能刮垃圾的刮条（32），所述驱动件为电机二（53），所述托板（31）的左右两端设有与电机二（53）相连的控制线，所述电机二（53）通过控制线拉动所述托板（31）左右滑动实现打开放料和盖合封闭通口（11）。

5.根据权利要求3所述的家用垃圾自动分类机，其特征在于：所述托板（31）能左右滑动地装置于垃圾承接托盘（3）的通口处，且托板（31）与垃圾承接托盘（3）的连接处设有能刮垃圾的刮条（32），所述驱动件包括电机二（53）、与电机二（53）相连的传动齿轮（54），所述托板（31）上设有能与所述传动齿轮（54）啮合传动的齿条（33），所述电机二（53）通过传动齿轮（54）和齿条（33）带动所述托板（31）左右滑动实现打开放料和盖合封闭通口（11）。

6.根据权利要求5所述的家用垃圾自动分类机，其特征在于：所述垃圾承接托盘（3）上设有限位托板（31）打开滑动行程的行程开关（34）及引导托板滑动的导向槽（35），在托板（31）的两侧分别设置能与导向槽（35）配合的导向轮（36）。

7.根据权利要求3所述的家用垃圾自动分类机，其特征在于：所述托板（31）通过小转轴能向下转动地装置于垃圾承接托盘（3）的通口处，所述驱动件为电机二（53），所述托板（31）上设有与电机二（53）相连的控制线，所述小转轴上连接有复位扭簧，所述电机二（53）通过控制线拉动所述托板（31）向下转动实现打开放料，并在放料后通过复位扭簧使托板复位封闭通口；或者是所述托板（31）能上下运动地装置于垃圾承接托盘（3）的通口处，所述驱动件为气缸（50），所述托板（31）与所述气缸（50）的活塞杆相连，并通过活塞杆的收缩实现所述托板（31）向下运动打开通口放料，并在放料后通过活塞杆的伸出使托板上升复位封闭通口。

8.根据权利要求3所述的家用垃圾自动分类机，其特征在于：所述转轴（51）呈竖向安装在外壳（1）的内腔中间，多个所述垃圾分类箱（4）放置于转轴（51）的周围，所述垃圾承接托盘（3）装置于所述转轴（51）的上端并可随转轴（51）一起转动。

9.根据权利要求1所述的家用垃圾自动分类机，其特征在于：所述外壳（1）内设有用于监测垃圾分类箱（4）内盛放垃圾容量的垃圾满溢传感器（9），所述垃圾分类控制单元上设有与所述垃圾满溢传感器（9）电路连接的报警器。

10.根据权利要求2所述的家用垃圾自动分类机，其特征在于：所述垃圾投放口（2）和控制面板件（6）设在所述外壳（1）的顶端，且垃圾投放口（2）处还设有活动挡板，所述控制面板件（6）包括操作面板、集成电路板，所述操作面板上设有启动键、停止键，所述集成电路板与垃圾分类控制电路（8）连接。

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