CN113525769A - 围栏自动贴膜系统 - Google Patents

Abstract

本发明为围栏自动贴膜系统，包含顺运动方向配置的上料机、上料传送架、贴膜机、剪切传送架、下料传送架和下料机，上料机包含上料支架、上料横向及竖向移动机构、上料夹取手，下料机包含下料支架、下料横向及纵向移动机构、下料夹取手，上料传送架、贴膜机、剪切传送架、下料传送架前后对位设置，上料传送架的前端位于上料横向移动机构的后段下方、下料传送架的后端位于下料横向移动机构的前段下方，贴膜机设有自动贴膜机构，横向移动机构实现横移围栏的动作，纵向移动机构实现纵移围栏的动作，夹取手实现夹取和放置围栏的动作，上料、贴膜和下料过程全部机械化和自动化，节省人力、降低人员劳动强度，贴膜过程的时间和质量稳定，有效提升效率。

Description

围栏自动贴膜系统

技术领域

本发明涉及一种产品包装贴膜系统，特别是一种实现全程自动化贴膜的围栏自动贴膜系统。

背景技术

围栏是生活中常见的型材类产品，通常有水平方向的至少2根横栏和铅锤方向的若干根纵栏组成。其在制成出厂时会贴上薄膜，作为后续存储和运输中对栏杆表面的保护。

传统围栏杆类产品的贴膜过程，由工作人员手动将围栏对位放置在贴膜架台处，根据不同贴膜方式手动将薄膜贴上去，贴好后再由工作人元将围栏取下放在料框。每次取料、贴膜、下料，至少需要2人合作，根据围栏规格不同，参与上述过程的工作人员人数会有所增加。

随着社会发展和城市化进程逐步加快，型材需求和产量在逐年提升，势必要求提升栏杆产品的生产效率，对工作人员来说手动上、下料、贴膜的劳动强度越来越大，且人工上料、下料和贴膜过程都不够精准，人工贴膜质量也容易受各种因素的影响，导致不美观的情况，对型材生产领域的生产自动化需求越来越迫切。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种围栏自动包装贴膜系统。

本发明所采用的技术手段如下。

一种围栏自动贴膜系统，至少包含顺运动方向配置的上料机、上料传送架、贴膜机、剪切传送架和下料机；所述上料机至少包含上料支架、上料横向移动机构、上料竖向移动机构和上料夹取手，上料横向移动机构可横向移动地安装于上料支架，上料竖向移动机构可竖向移动地安装于上料横向移动机构，上料竖向移动机构底部连接上料夹取手；所述下料机至少包含下料支架、下料横向移动机构、下料纵向移动机构和下料夹取手，下料横向移动机构可横向移动地安装于下料支架，下料竖向移动机构可竖向移动地安装于下料横向移动机构，下料竖向移动机构底部连接下料夹取手；上料传送架、贴膜机、剪切传送架均包含支撑用的底架，每个底架上平行布置有若干传动滚筒，且上料传送架、贴膜机、剪切传送架前后对位设置，上料传送架的前端位于上料横向移动机构的后段下方、剪切传送架的后端位于下料横向移动机构的前段下方；所述贴膜机上设有自动贴膜机构，所述上料横向移动机构、下料横向移动机构在运动方向上前后移动实现横移围栏的动作，所述上料纵向移动机构和下料纵向移动机构在竖直方向上下移动实现纵移动围栏的动作，上料夹取手和下料夹取手实现夹取和放置围栏的动作。

优选的，剪切传送架和下料机之间设置下料传送架，且该下料传送架与剪切传送架前后对位设置，该下料传送架包含支撑用的底架，每个底架上平行布置有若干传动滚筒，该下料传送架的后端位于下料横向移动机构的前段下方。

优选的，所述上料支架包含至少1个上料纵向杆及连接于该上料纵向杆上段的上料横移支架，该上料横移支架横向延伸形成一个可带动围栏物料顺着运动方向移动的范围，该上料横移支架上设置上料横移导轨；所述上料横向移动机构包含第一安装板，该第一安装板底部设置有与所述上料横移导轨配合的若干个上料横移滑块，该第一安装板上安装有第一伺服电机，该第一伺服电机控制上料横移滑块在上料横移导轨上移动，在第一安装板上设置上料横移限位电眼；所述上料纵向移动机构包含第二伺服电机和受其控制移动位置的上料传动杆，该上料传动杆穿过第一安装板上预设的第一穿孔，在该第一穿孔旁设置上料线轨滑块，其上包含第一限位槽，所述上料传动杆一侧置于该第一限位槽内并可上下移动，所述第二伺服电机安装在所述第一安装板上，且第二伺服电机带动上料传动杆上下移动，在该第一穿孔旁还设有上料纵移限位电眼，所述上料传动杆底部连接第二安装板；所述上料夹取手包含上料夹取支架，其连接在第二安装板底部或外围，该上料夹取支架底部的前段及后段均设置成对的上料夹取气缸，成对的上料夹取气缸向各自外侧延伸的伸缩杆端部连接上料夹取板件，通过控制上料夹取气缸的伸缩杆伸缩，使成对的上料夹取板件同时移动从而实现夹取动作，所述上料夹取支架上连接有上料限位杆件，该上料限位杆件的一侧或两侧端部设有第一夹料限位电眼。

优选的，所述上料传动杆为齿条，第二伺服电机通过齿轮配合齿条的方式带动上料传动杆上下移动。

优选的，所述上料限位杆件的端部向下弯折，所述第一夹料限位电眼安装在弯折的底部，上料限位杆件的弯折部分以及所述第一夹料限位电眼均与上料夹取板件设置在同样的外侧面，所述第一夹料限位电眼高度低于上料夹取板件底边。

优选的，所述下料支架包含至少1个下料纵向杆及连接于该下料纵向杆上段的下料横移支架，该下料横移支架横向延伸形成一个可带动围栏物料顺着运动方向移动的范围，该下料横移支架上设置下料横移导轨；所述下料横向移动机构包含第三安装板，该第三安装板底部设置有与所述下料横移导轨配合的若干个下料横移滑块，该第三安装板上安装有第三伺服电机，该第三伺服电机控制下料横移滑块在下料横移导轨上移动，在第三安装板上设置下料横移限位电眼；所述下料纵向移动机构包含第四伺服电机和受其控制移动位置的下料传动杆，该下料传动杆穿过第三安装板上预设的第二穿孔，在该第二穿孔旁设置下料线轨滑块，其上包含第二限位槽，所述下料传动杆一侧置于该第二限位槽内并可上下移动，所述第四伺服电机安装在所述第三安装板上，且第四伺服电机带动下料传动杆上下移动，在该第二穿孔旁还设有下料纵移限位电眼，所述下料传动杆底部连接第四安装板；所述下料夹取手包含下料夹取支架，其连接在第四安装板底部或外围，该下料夹取支架底部的前段及后段均设置成对的下料夹取气缸，成对的下料夹取气缸向各自外侧延伸的伸缩杆端部连接下料夹取板件，通过控制下料夹取气缸的伸缩杆伸缩，使成对的下料夹取板件同时移动从而实现夹取动作，所述下料夹取支架上连接有下料限位杆件，该下料限位杆件的一侧或两侧端部设有第二夹料限位电眼；所述下料夹取气缸为带有微调滑动组件的气缸，该微调滑动组件设置于下料夹取支架与下料夹取气缸之间。

优选的，所述下料传动杆为齿条，第四伺服电机通过齿轮配合齿条的方式带动上料传动杆上下移动。

优选的，该微调滑动组件包含微调滑轨和微调滑块，该微调滑轨在上连接于下料夹取支架底部、该微调滑块在下连接下料夹取气缸，或该微调滑块在上连接于下料夹取支架底部、该微调滑轨在下连接下料夹取气缸。

优选的，所述下料限位杆件的端部向下弯折，所述第二夹料限位电眼安装在弯折的底部，下料限位杆件的弯折部分以及所述第二夹料限位电眼与下料夹取板件设置在同样的外侧面，第二夹料限位电眼高度低于下料夹取板件底边。

本发明是包含上料、贴膜、下料的全自动流水线，所产生的有益效果如下。

(1)上料机和下料机的结构基本上一致，其可通过预设的参数控制夹取手的夹取动作、横移和纵移装置的移动，同时设置不同位置、不同限位功能的限位电眼，辅助限制夹取手、横纵移机构的移动位置，实现不同机构之间的精准配合和物料的精准定位。

(2)三面包装贴膜机采用针对围栏横栏的外侧、顶面、底面的3个压印滚筒，进行自动贴膜和传送，一分钟内可贴8个左右，相比现有人工贴膜，提高了效率400％左右，大幅降低了员工的劳动强度。同时机器自动贴膜，基本上不会影响贴膜质量，成品美观。

(3)传统的围栏贴膜方式，至少要包含2个人在流水线上，1个人上料和贴膜、1个人辅助贴膜和下料，即手动将料框中的待贴膜围栏提起放在贴膜位置，2个人合作贴膜，再手动将贴膜后的围栏提起放在后续程序的料框之中。当采用不同的贴膜方式、或围栏的规格要求，可能会有更多人员参与到这个过程当中，人员增多但效率并未提高，且由于贴膜过程对于精细程度有一定要求，不能一味求快，时间上不可控，时间和质量很难有效平衡。应用本发明中的自动贴膜系统，预设好夹取和移动的参数之后，从上料、贴膜和下料的过程全部机械化和自动化，仅有1个人值班以应对可能的突发情况即可，节省人力、降低人员的劳动强度，贴膜过程的时间和质量稳定，有效提升效率。

附图说明

图1为上料机和上料传送架的侧视结构示意图。

图2为上料机和上料传送架的俯视结构示意图。

图3为上料机和上料传送架的立体结构示意图。

图4为上料机和上料传送架的另一运行状态的立体结构示意图。

图5为自动三面贴膜机的侧视结构示意图。

图6为自动三面贴膜机的俯视结构示意图。

图7为图17中矩形节选区域的放大结构示意图。

图8为第一压印滚筒的侧面结构示意图。

图9为围栏物料横栏与纵栏衔接位置的结构示意图。

图10为图6中圆形节选区域的放大结构示意图。

图11为剪切传送架的侧视结构示意图。

图12为剪切传送架的俯视结构示意图。

图13为下料机和下料传送架的侧视结构示意图。

图14为下料机和下料传送架的俯视结构示意图。

图15为下料机和下料传送架的立体结构示意图。

图16为下料机和下料传送架的另一运行状态的立体结构示意图。

图17为围栏自动贴膜系统整体的结构示意图。

图18为下料时围栏错位放置的示意图。

图号说明：

上料机1、上料纵向杆111、上料横移支架112、上料横移导轨113；上料横移滑块121、第一安装板122、第一伺服电机123、上料横移限位电眼124；上料传动杆131、第二安装板132、第二伺服电机133、上料线轨滑块134、上料纵移限位电眼135；上料夹取支架141、上料夹取气缸143、上料夹取板件144、第一夹料限位电眼145；贴膜机2、贴膜底架长边211、第一限位滚筒22、第二限位滚筒23、安装架231、调节螺杆232、提升杆233、升降气缸 234、第一压印滚筒241、第一工作槽2411、第二压印滚筒242、第二工作槽 2421、第三压印滚筒243、贴膜胶带卷251、导向滚筒252；下料机3、下料纵向杆311、下料横移支架312、下料横移导轨313、下料横移滑块321、第三安装板322、第三伺服电机323、下料横移限位电眼324、下料传动杆331、第四安装板332、第四伺服电机333、下料线轨滑块334、下料纵移限位电眼 335、下料夹取支架341、下料夹取气缸343、下料夹取板件344、第二夹料限位电眼345；上料传送架4、上料底架长边4111、托板4112、侧移气缸4121、竖向定位滚筒4122、摆线线针波箱413；下料传送架5；围栏6、横栏61、纵栏62；剪切传送架7、发热丝支架71、L型升降臂72、剪切底架73；微调滑动组件8、微调滑轨81、微调滑块82。

具体实施方式

在本发明中定义围栏行进的方向为后、物料前来的方向为前，垂直于围栏行进的方向为两侧；定义围栏如图6平放的状态下，上下方向为外侧面，横栏与纵栏相连的为内侧面，与传动滚筒接触的是底面，与底面相反的是顶面。以上定义仅为了便于说明和描述，但并非以上述方位对本发明做方位限定。

本发明的围栏自动贴膜系统是包含上料、贴膜、下料的全自动流水线。如图所示的实施例，本系统包含顺运动方向配置的上料机1、上料传送架4、贴膜机2、剪切传送架7、下料传送架5和下料机3。下料传送架5可根据实际情况选择是否配置在整个系统中。

上料机1至少包含上料支架、上料横向移动机构、上料纵向移动机构和上料夹取手，上料横向移动机构连接于上料支架上，上料纵向移动机构安装于上料横向移动机构上，上料纵向移动机构底部安装上料夹取手。

如图1至图3所示的实施例，上料支架包含2个上料纵向杆111及连接于该2个上料纵向杆111上段的上料横移支架112，上料横移支架112横向延伸形成一个可带动围栏物料顺着运动方向移动的范围，上料横移支架112上设置上料横移导轨113。

上料横向移动机构包含第一安装板122，其底部连接有与上料横移导轨 113配合的6个上料横移滑块121，第一安装板122上面安装有第一伺服电机 123，其控制6个上料横移滑块121在上料横移导轨113上的横向移动，在第一安装板122上的合适位置还设置上料横移限位电眼124，用于感应上料横向移动机构整体的移动位置。

上料纵向移动机构包含第二伺服电机133和受其控制移动位置的上料传动杆131，上料传动杆131穿过第一安装板122上预设的第一穿孔，在第一穿孔旁设置上料线轨滑块134，其上包含第一限位槽，上料传动杆131一侧置于该第一限位槽内并可上下移动。第二伺服电机133安装在第一安装板122上。上料传动杆131为齿条，第二伺服电机133通过齿轮配合齿条的方式带动上料传动杆131上下移动，上料线轨滑块134用于在上料传动杆131与齿轮相互受力时稳定上料传动杆131上下竖直的运动、不发生倾斜。上料传动杆131 底部连接第二安装板132，第二安装板132连接上料夹取手。另外，在第一穿孔旁还可设有上料纵移限位电眼135，用于感应上料纵向移动机构整体的移动位置。

上料夹取手包含框状的上料夹取支架141，其连接在第二安装板132底部或外围。上料夹取支架141底部的前段及后段均设置成对的上料夹取气缸143，成对的上料夹取气缸143向各自外侧延伸的伸缩杆端部连接上料夹取板件144，通过电性控制上料夹取气缸143的伸缩杆伸缩，使成对的上料夹取板件144 同时向外侧或同时向内侧移动从而实现夹取动作。在上料夹取支架141上连接有上料限位杆件，杆件的一侧或两侧端部设有第一夹料限位电眼145，以感应上料夹取支架141、上料夹取板件144与料车上围栏物料的位置，为了更好的实现上述功能，上料限位杆件的端部可向下弯折，第一夹料限位电眼145 安装在弯折的底部，上料限位杆件的弯折部分以及第一夹料限位电眼145均与上料夹取板件144设置在同样的外侧面为最佳，第一夹料限位电眼145高度低于上料夹取板件144底边为最佳，以使图1所示在夹取围栏时可以准确的感应到所夹取的物料及下方物料的位置。

上料传送架4、贴膜机2、剪切传送架7、下料传送架5均包含支撑用的底架，每个底架上平行布置有若干传动滚筒，传动滚筒的两端通过轴承座设置于底架两侧的长边上。传动滚筒在行进方向正向或反向转动，以实现围栏的行进。

本实施例中的上料传送架4的结构具体结合图1至图3所示，在2个上料底架长边4111之间根据需要设置托板4112，托板4112上设置有2个对称设置的侧移气缸4121，每个侧移气缸4121近上料底架长边4111端连接有竖立向上设置的竖向定位滚筒4122，2个竖向定位滚筒4122可由各自的侧移气缸4121调整位置，以适应待贴膜围栏6的宽度。上料底架长边4111的合适位置设置有摆线线针波箱413，其通过传动杆和锥齿轮传动连接于传动滚筒底部一侧的轴承座。

在本系统中的贴膜机2，可根据实际情况采用不同方式的贴膜机，以下自动三面贴膜机为例进行说明。

结合如图5至图11所示，贴膜机2两侧的贴膜底架长边211之间的传动滚筒，可以包含与围栏横栏61宽度D2匹配的凹槽，为了节省材料，还可以两端为软毛毡设置，中间无软毛毡、仅有中心转轴，可根据实际需求进行调整。

贴膜机2两侧的贴膜底架长边211上对称设置第一限位滚筒22，其以转轴竖直、水平旋转的方式布置。还包含有至少2个平行于传动滚筒上方的第二限位滚筒23，其以转轴水平、竖向旋转的方式布置，第二限位滚筒23可上下移动调整与传动滚筒之间的间距。具体来说，第二限位滚筒23通过安装架 231安装在底架上，安装架231底端固定于贴膜机底架21上，在安装架231 内设置有可升降的提升杆233，安装架231侧边内包含滑道，提升杆233的两端匹配的在滑道内滑动以实现升降，提升杆233上连接有穿过安装架231顶部的调节螺杆232，旋转调节螺杆232可实现调节提升杆233的位置。提升杆 233上还设置升降气缸234，该升降气缸234的底部与第二限位滚筒23中段连接，具体来说，第二限位滚筒23的中段设有滚筒定位外壳，其可与升降气缸234固定相对位置、且第二限位滚筒23旋转时对该外壳没有影响，通过该升降气缸234可微调第二限位滚筒23的位置，而上述滚筒定位外壳与下方第二限位滚筒23的连接结构，可采用任何可实现上述结构和功能的连接转动结构均可，在此不再具体说明。

结合图7至图10所示，在贴膜底架21上两侧还设置第一压印滚筒241、第二压印滚筒242和第三压印滚筒243。第一压印滚筒241以转轴竖直、水平旋转的方式布置，其上包含与围栏6的横栏61厚度D1匹配的第一工作槽2411，第一工作槽2411的高度H1与横栏61截面厚度D1相匹配，H1可略大于D1；第一工作槽2411的深度H2可根据实际情况选用，图示实施例深度H2小于横栏61截面的宽度D2，第一工作槽2411用于将整片的贴膜沿着传动方向预包覆在横栏61外侧面、顶面和底面。

第二压印滚筒242和第三压印滚筒243以转轴水平、竖向旋转的方式布置，第二压印滚筒242、第三压印滚筒243分列于围栏上、下，前后错开设置为佳，二者的前后顺序可根据实际情况布置。第二压印滚筒242包含与围栏6 的横栏61宽度D2匹配的第二工作槽2421，该第二工作槽2421的宽度L1与横栏61截面的宽度D2相匹配，L1可略大于D1；围栏6的纵栏62的直径或宽度小于横栏61的厚度D1，因此横栏61的顶面与纵栏62顶面边沿的距离为D3，第二工作槽2421的深度L2小于D3。该第二压印滚筒242用于将横栏顶面预包覆的贴膜压紧，同时将贴膜引导弯折入横栏61的内侧面。第三压印滚筒243包含与围栏6的横栏61宽度D2匹配的第三工作槽，一般情况下第三压印滚筒243采用与第二压印滚筒242相同规格的部件，因此不再具体说明。该第三压印滚筒243用于将横栏61底面预包覆的贴膜压紧，同时将贴膜引导弯折入横栏61的内侧面。经过第一、第二、第三压印滚筒的共同作用，将贴膜牢固、平整的贴合在横栏61上。

贴膜机2还设有胶带供给装置，其至少包含如图中所示的贴膜胶带卷251 和导向滚筒252，该导向滚筒252设置于第一压印滚筒241之前，其用于将贴膜胶带卷251上的贴膜预压在横栏41侧面，贴膜胶带卷251和导向滚筒252 之间的贴膜此时是抻直的、完整的状态，根据实际情况，该导向滚筒252也可使用既有的第一限位滚筒22。

第一限位滚筒22、第一压印滚筒241、第二压印滚筒242和第三压印滚筒243、贴膜胶带卷25底部均设置可进行微调的调节机构，以适应不同规格的围栏。上述传动滚筒、定位滚筒、第一限位滚筒22、第二限位滚筒23、导向滚筒252可采用软毛毡滚筒，用以保护、不磨损围栏6。第一压印滚筒241、第二压印滚筒242、第三压印滚筒243为PP材质。

贴膜底架21的适当位置设置伺服电机及减速机以控制驱动链轮与传动滚筒的作动。

如图7、图11及图12所示，剪切传送架7上设置剪断薄膜的薄膜剪切装置，其包含设置于剪切传送架7起始段的发热丝支架71，发热丝支架71的底部连接在剪切底架73上。发热丝支架71上设有L型升降臂72，该L型升降臂72的一端在发热丝支架71上实现升降，另一端在剪切底架73上方，对应横杆61的位置设有绷直的发热丝。

除了如图所示的实施例，若实际工程需要，可以不设置下料传送架5。

下料机3与上料机1的结构和运动模式基本一致、移动方向相反。

下料机3至少包含下料支架、下料横向移动机构、下料纵向移动机构和下料夹取手，下料横向移动机构连接于下料支架上，下料纵向移动机构连接于下料横向移动机构上，下料纵向移动机构底部安装下料夹取手。

如图13至图15所示的实施例，下料支架包含2个下料纵向杆311及连接于该2个下料纵向杆311上段的下料横移支架312，下料横移支架312横向延伸形成一个可带动围栏物料移动的范围，下料横移支架312上设置下料横移导轨313。

下料横向移动机构包含第三安装板322，其底部连接有与下料横移导轨 313配合的6个下料横移滑块321，第三安装板322上安装有第三伺服电机323，其控制6个下料横移滑块321在下料横移支架312上移动。在第三安装板322 上的合适位置设置下料横移限位电眼324，用于感应下料横向移动机构整体的移动位置。

下料纵向移动机构包含第四伺服电机333和受其控制移动位置的下料传动杆331，下料传动杆331穿过第三安装板322上预设的第二穿孔，在第二穿孔旁设置下料线轨滑块334，其上包含第二限位槽，下料传动杆331一侧置于该第二限位槽内并可上下移动，该下料线轨滑块334作用与上料线轨滑块134 的作用一致。第四伺服电机333安装在第三安装板322上。下料传动杆331 为齿条，第四伺服电机333通过齿轮配合齿条的方式带动下料传动杆331上下移动。下料传动杆331底部连接第四安装板332，第四安装板332连接上料夹取手。在第二穿孔旁还可设有下料纵移限位电眼335，用于感应上料纵向移动机构整体的移动位置。

下料夹取手包含框状的下料夹取支架341，其连接在第四安装板332底部或外围。下料夹取支架341底部的前段及后段均设置成对的下料夹取气缸343，成对的下料夹取气缸343向各自外侧延伸的伸缩杆端部连接下料夹取板件344，通过电性控制下料夹取气缸343的伸缩杆伸缩，使成对的下料夹取板件344 同时向外侧或同时向内侧移动从而实现夹取动作。在下料夹取支架341上连接有下料限位杆件，该下料限位杆件的一侧或两侧端部设有第二夹料限位电眼345，以感应下料夹取支架341、下料夹取板件344与料车上围栏物料的位置，为了更好的实现上述功能，下料限位杆件的端部可向下弯折，第二夹料限位电眼345安装在弯折的底部，下料限位杆件的弯折部分以及第二夹料限位电眼345均与下料夹取板件344设置在同样的侧面为最佳，第二夹料限位电眼345高度低于下料夹取板件344底边为最佳，以使图13所示在放下围栏时可以准确的感应到所夹取的物料及下方物料的位置。

下料机3与上料机1不同的结构在于，下料夹取气缸343为带有微调滑动组件8的气缸，可用来代替人工叠料过程中的围栏物料错位功能。具体来说，微调滑动组件8设置于下料夹取支架341与下料夹取气缸343之间。微调滑动组件8包含相互配合滑动的微调滑轨81及微调滑块82，可如图18所示，微调滑块82在上连接于下料夹取支架341底部、微调滑轨81在下连接下料夹取气缸343的方式，或者相反的滑动连接方式。

以上对图示实施例中系统整体及具体结构细节进行了说明，以下对应用本系统时的自动化过程进行说明。

(1)上料：堆垛机的成品料框运送至图1及图2所示上料机1的前段下方，且此时第一伺服电机123驱动第一安装板122也运行到上料横移支架112 的前段，第二伺服电机133驱动上料传动杆131向下移动，同时上料夹取气缸143驱动上料夹取板件144向两侧推开并大于围栏6整体的宽度，当上料纵移限位电眼135感应到上料夹取板件144可刚好夹取位于最高的1个围栏6 时，上料传动杆131停止移动，上料夹取板件144向内侧回拉夹住围栏横栏61外侧，上料传动杆131向上移动，将围栏6从堆垛机的料框夹起来，同时第一伺服电机123带动上料横向移动机构、上料纵向移动机构整体向后方移动至上料横移支架112的后段，如图4所示，然后以与上述过程相反的方式将围栏下放到上料传送架4的前段，即完成1个围栏6的自动上料过程。在上料夹取板件144打开放下围栏6之后，上料横向移动机构、上料纵向移动机构再返回上料机1的前段进行下一个围栏6的夹取。

(2)贴膜：上料传送架4的传动滚筒经电机驱动，将围栏6自动向贴膜机2前段传送，如图5至图7所示，第一限位滚筒22、1组第二限位滚筒23 与传送滚筒5的共同作用下使围栏6稳定的向后传送，不发生偏移。围栏6 的横栏61到达导向滚筒252，薄膜先预贴在横栏61的外侧面；接着经过第一压印滚筒241的第一工作槽2411，将横栏61的外侧面上的薄膜压实，同时将外侧面上方、下方的薄膜压贴在横栏61的顶面和底面上；然后横栏61经过第三压印滚筒243的第三工作槽2431，底面上的薄膜被压实，同时将底面内侧的薄膜压贴在横栏61的内侧面上；横栏61再经过第二压印滚筒242的第二工作槽2421，顶面上的薄膜被压实，同时将顶面内侧的薄膜压贴在横栏61 的内侧面上。由于贴膜机2的两侧贴膜部件是对称设置的，因此上述贴膜过程对称的发生在围栏的另一侧横栏62上。贴好薄膜的围栏6后端再通过1组第二限位滚筒23与传送滚筒之间，可保证围栏6整体行进的稳定性。贴好薄膜的围栏6继续向后输送，进入剪切传送架7，当横栏61的尾端刚好经过发热丝所在之处，L型升降臂72下降，发热丝切断薄膜，即完成1个围栏6的贴膜过程。

(3)下料：围栏6从剪切传送架7再向后传送至下料传送架5上，下料传送架5的后段位于下料机3的前段下方，另一成品料框位于下料机3的后段下方，经过贴膜的围栏6传送至下料传送架5的后段，此时第三伺服电机323驱动第三安装板322移动到下料横移支架312的前段，第四伺服电机333驱动下料传动杆 331向下移动，同时下料夹取气缸343驱动下料夹取板件344向两侧推开并大于围栏6整体的宽度，当下料纵移限位电眼335感应到下料夹取板件344可刚好夹取围栏6时，下料传动杆331停止移动，上料夹取板件344向内侧回拉夹住围栏横栏61外侧，下料传动杆331向上移动，将围栏6从下料传送架上夹起来，同时第三伺服电机323带动下料横向移动机构、下料纵向移动机构整体向后方移动至下料横移支架312的后段，如图16所示，然后以与上述过程相反的方式将围栏下放到成品料框上，即完成1个围栏6的下料过程。与上料过程不同的是，在下料夹取手向下移动的过程中，根据下料纵移限位电眼335与微调滑动组件的配合，将正在下料过程中的围栏与已在成品料框上放置好的围栏进行错位，错位的方式如图18所示，即左、右相互错开约横栏61的宽度D2的距离。

Claims (9)

1.一种围栏自动贴膜系统，其特征在于，至少包含顺运动方向配置的上料机(1)、上料传送架(4)、贴膜机(2)、剪切传送架(7)和下料机(3)；

所述上料机(1)至少包含上料支架、上料横向移动机构、上料竖向移动机构和上料夹取手，上料横向移动机构可横向移动地安装于上料支架，上料竖向移动机构可竖向移动地安装于上料横向移动机构，上料竖向移动机构底部连接上料夹取手；

所述下料机(3)至少包含下料支架、下料横向移动机构、下料纵向移动机构和下料夹取手，下料横向移动机构可横向移动地安装于下料支架，下料竖向移动机构可竖向移动地安装于下料横向移动机构，下料竖向移动机构底部连接下料夹取手；

上料传送架(4)、贴膜机(2)、剪切传送架(7)均包含支撑用的底架，每个底架上平行布置有若干传动滚筒，且上料传送架(4)、贴膜机(2)、剪切传送架(7)前后对位设置，上料传送架(4)的前端位于上料横向移动机构的后段下方、剪切传送架(7)的后端位于下料横向移动机构的前段下方；

所述贴膜机(2)上设有自动贴膜机构，所述上料横向移动机构、下料横向移动机构在运动方向上前后移动实现横移围栏的动作，所述上料纵向移动机构和下料纵向移动机构在竖直方向上下移动实现纵移动围栏的动作，上料夹取手和下料夹取手实现夹取和放置围栏(6)的动作。

2.如权利要求1所述的围栏自动贴膜系统，其特征在于，在剪切传送架(7)和下料机(3)之间设置下料传送架(5)，且该下料传送架(5)与剪切传送架(7)前后对位设置，该下料传送架(5)包含支撑用的底架，每个底架上平行布置有若干传动滚筒，该下料传送架(5)的后端位于下料横向移动机构的前段下方。

3.如权利要求1所述的围栏自动贴膜系统，其特征在于，所述上料支架包含至少1个上料纵向杆(111)及连接于该上料纵向杆(111)上段的上料横移支架(112)，该上料横移支架(112)横向延伸形成一个可带动围栏物料顺着运动方向移动的范围，该上料横移支架(122)上设置上料横移导轨(113)；

所述上料横向移动机构包含第一安装板(122)，该第一安装板(122)底部设置有与所述上料横移导轨(113)配合的若干个上料横移滑块(121)，该第一安装板(122)上安装有第一伺服电机(123)，该第一伺服电机(123)控制上料横移滑块(121)在上料横移导轨(113)上移动，在第一安装板(122)上设置上料横移限位电眼(124)；

所述上料纵向移动机构包含第二伺服电机(133)和受其控制移动位置的上料传动杆(131)，该上料传动杆(131)穿过第一安装板(122)上预设的第一穿孔，在该第一穿孔旁设置上料线轨滑块(134)，其上包含第一限位槽，所述上料传动杆(131)一侧置于该第一限位槽内并可上下移动，所述第二伺服电机(133)安装在所述第一安装板(122)上，且第二伺服电机(133)带动上料传动杆(131)上下移动，在该第一穿孔旁还设有上料纵移限位电眼(135)，所述上料传动杆(131)底部连接第二安装板(132)；

所述上料夹取手包含上料夹取支架(141)，其连接在第二安装板(132)底部或外围，该上料夹取支架(141)底部的前段及后段均设置成对的上料夹取气缸(143)，成对的上料夹取气缸(143)向各自外侧延伸的伸缩杆端部连接上料夹取板件(144)，通过控制上料夹取气缸(143)的伸缩杆伸缩，使成对的上料夹取板件(144)同时移动从而实现夹取动作，所述上料夹取支架(141)上连接有上料限位杆件，该上料限位杆件的一侧或两侧端部设有第一夹料限位电眼(145)。

4.如权利要求3所述的围栏自动贴膜系统，其特征在于，所述上料传动杆(131)为齿条，第二伺服电机(133)通过齿轮配合齿条的方式带动上料传动杆(131)上下移动。

5.如权利要求3或4所述的围栏自动贴膜系统，其特征在于，所述上料限位杆件的端部向下弯折，所述第一夹料限位电眼(145)安装在弯折的底部，上料限位杆件的弯折部分以及所述第一夹料限位电眼(145)均与上料夹取板件(144)设置在同样的外侧面，所述第一夹料限位电眼(145)高度低于上料夹取板件(144)底边。

6.如权利要求1所述的围栏自动贴膜系统，其特征在于，所述下料支架包含至少1个下料纵向杆(311)及连接于该下料纵向杆(311)上段的下料横移支架(312)，该下料横移支架(312)横向延伸形成一个可带动围栏物料顺着运动方向移动的范围，该下料横移支架(312)上设置下料横移导轨(313)；

所述下料横向移动机构包含第三安装板(322)，该第三安装板(322)底部设置有与所述下料横移导轨(313)配合的若干个下料横移滑块(321)，该第三安装板(322)上安装有第三伺服电机(323)，该第三伺服电机(323)控制下料横移滑块(321)在下料横移导轨(313)上移动，在第三安装板(322)上设置下料横移限位电眼(324)；

所述下料纵向移动机构包含第四伺服电机(333)和受其控制移动位置的下料传动杆(331)，该下料传动杆(331)穿过第三安装板(322)上预设的第二穿孔，在该第二穿孔旁设置下料线轨滑块(334)，其上包含第二限位槽，所述下料传动杆(331)一侧置于该第二限位槽内并可上下移动，所述第四伺服电机(333)安装在所述第三安装板(322)上，且第四伺服电机(333)带动下料传动杆(331)上下移动，在该第二穿孔旁还设有下料纵移限位电眼(335)，所述下料传动杆(331)底部连接第四安装板(332)；

所述下料夹取手包含下料夹取支架(341)，其连接在第四安装板(332)底部或外围，该下料夹取支架(341)底部的前段及后段均设置成对的下料夹取气缸(343)，成对的下料夹取气缸(343)向各自外侧延伸的伸缩杆端部连接下料夹取板件(344)，通过控制下料夹取气缸(343)的伸缩杆伸缩，使成对的下料夹取板件(344)同时移动从而实现夹取动作，所述下料夹取支架(341)上连接有下料限位杆件，该下料限位杆件的一侧或两侧端部设有第二夹料限位电眼(345)；

所述下料夹取气缸(343)为带有微调滑动组件的气缸，该微调滑动组件设置于下料夹取支架(341)与下料夹取气缸(343)之间。

7.如权利要求6所述的围栏自动贴膜系统，其特征在于，所述下料传动杆(331)为齿条，第四伺服电机(333)通过齿轮配合齿条的方式带动上料传动杆(331)上下移动。

8.如权利要求6所述的围栏自动贴膜系统，其特征在于，该微调滑动组件(8)包含微调滑轨(81)和微调滑块(82)，该微调滑轨(81)在上连接于下料夹取支架(341)底部、该微调滑块(82)在下连接下料夹取气缸(343)，或该微调滑块(82)在上连接于下料夹取支架(341)底部、该微调滑轨(81)在下连接下料夹取气缸(343)。

9.如权利要求6至8任一所述的围栏自动贴膜系统，其特征在于，所述下料限位杆件的端部向下弯折，所述第二夹料限位电眼(345)安装在弯折的底部，下料限位杆件的弯折部分以及所述第二夹料限位电眼(345)与下料夹取板件(344)设置在同样的外侧面，第二夹料限位电眼(345)高度低于下料夹取板件(344)底边。

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