CN113525070A - 燃油加注控制系统及方法 - Google Patents

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许嵩
袁卫
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Abstract

本发明公开了一种燃油加注控制系统及方法，其中燃油加注控制系统包括加油请求开关、控制器、执行器、油箱蒸汽压力传感器、油箱隔离阀、加油小门锁止机构；通过控制器接收请求加油信号并按照第一预判规则进行判断生成第一预判结果，并根据第一预判结果选择是否控制执行器打开油箱隔离阀的开关进行泄压操作，从而在加油前判断是否可以进行加油操作，若可以进行加油操作，则控制油箱隔离阀的开关打开进行泄压，以避免现有技术中若在未泄压的情况下直接打开加油小门，油箱内的燃油蒸汽可能会高速喷出，对人员造成伤害的问题。

Description

燃油加注控制系统及方法
技术领域
本发明涉及汽车注油控制技术领域，特别涉及一种燃油加注控制系统及方法。
背景技术
随着全社会对环保的要求日益增高，国家愈发重视生态环境保护。为了进一步降低汽车排放物对大气的污染，对于汽车蒸发污染物(主要为碳氢化合物)排放控制十分严格，不仅极大提高了蒸发污染物排放限值要求，还要求配备ORVR(Onboard RefuelingVapor Recovery，车载油蒸汽回收系统)系统和实施蒸发泄漏OBD(On Board Diagnostics，车载诊断系统)诊断。为满足国六标准要求，有效地控制燃油蒸发排放，PHEV车型普遍采用NIRCO系统(Non-Integrated Refueling Canister-Only),非整体仅控制加油排放炭罐系统)，使用高压油箱系统，用油箱隔离阀将油气密闭在油箱内，当内燃机不工作时(即炭罐没有机会进行蒸发脱附时)，油蒸汽不会进入炭罐。在加油时，为保证加油顺利进行，油箱隔离阀必须要打开且保持开启，油蒸汽排放至炭罐内被活性炭吸收。而当燃油系统封闭时，因油箱内部温度升高，以及汽油的强挥发性特质，会使油箱内的压力升高，此时若在未泄压的情况下直接打开加油小门，油箱内的燃油蒸汽可能会通过加油小门高速喷出，对人员造成伤害。因此在加油前，必须保证高压油箱预先泄压，然后才能允许车辆加油。基于以上技术背景，需要设计一套可靠的控制器和控制策略来实现燃油加注系统的管理。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术中若在未泄压的情况下直接打开加油小门，油箱内的燃油蒸汽会通过加油小门高速喷出，对人员造成伤害的问题。本发明提供一种燃油加注系统。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式公开了一种燃油加注控制系统，包括加油请求开关、控制器、执行器、油箱蒸汽压力传感器、油箱隔离阀、加油小门锁止机构；其中
加油请求开关与控制器通信连接，并用于发送请求加油信号给控制器；
控制器与执行器通信连接，执行器用于驱动油箱隔离阀的开关；油箱蒸汽压力传感器用于检测油箱的内压，并与控制器通信连接，以将检测到的油箱的内压传输至控制器；
控制器用于接收请求加油信号并按照第一预判规则进行判断生成第一预判结果，并根据第一预判结果选择是否控制执行器打开油箱隔离阀的开关进行泄压操作；其中，
若未控制执行器打开油箱隔离阀的开关进行泄压操作，则控制器基于请求加油信号并按照第一预判规则继续进行判断；
若控制执行器打开油箱隔离阀的开关进行泄压操作，控制器根据第二预判规则判断油箱蒸汽压力传感器检测到的油箱的内压是否处于允许压力范畴内并生成第二预判结果发送给控制器，控制器根据第二预判结果选择是否控制加油小门锁止机构解锁进行加油操作；其中，
若控制加油小门锁止机构解锁进行加油操作，则加油操作结束后控制加油小门锁止机构上锁，燃油加注控制系统完成一个加油循环且停止工作；
若未控制加油小门锁止机构解锁进行加油操作，控制器根据第二预判规则继续判断油箱的内压是否处于允许压力范畴内。
采用上述技术方案，本发明的方案可以通过控制器接收请求加油信号并按照第一预判规则进行判断生成第一预判结果，并根据第一预判结果选择是否控制执行器打开油箱隔离阀的开关进行泄压操作，从而在加油前判断是否可以进行加油操作，若可以进行加油操作，则控制油箱隔离阀的开关打开进行泄压，以避免现有技术中若在未泄压的情况下直接打开加油小门，油箱内的燃油蒸汽可能会高速喷出，对人员造成伤害的问题。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的另一具体实施方式公开的燃油加注控制系统，第一预判规则包括以下：
控制器检测到车辆未熄火；
控制器检测到所述车辆未停车；
控制器检测到关键零部件故障；其中
第一预判结果为：控制器检测到第一预判规则中的任一种时，则控制器不控制执行器打开油箱隔离阀的开关进行泄压操作；
第一预判结果为：控制器未检测到第一预判规则中的任一种时，则控制器控制执行器打开油箱隔离阀的开关进行泄压操作。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的另一具体实施方式公开的燃油加注控制系统，第二预判规则为：
油箱的内压介于-3kPa～+3kPa之间；其中，
当第二预判结果为：油箱的内压不满足第二预判规则时，则控制器不控制加油小门锁止机构解锁进行加油操作；
当第二预判结果为：油箱的内压满足第二预判规则时，控制器控制加油小门锁止机构解锁进行加油操作。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的另一具体实施方式公开的燃油加注控制系统，加油请求开关设置有提示部件，用于显示请求加油信号；其中，提示部件为发光警示灯和/或者发声警示灯，控制器通过向CAN网络发送提示信号，以使提示部件显示提示信号；
加油请求开关设置有A/D双路采样电路，A/D双路采样电路用于检验加油请求开关是否有故障；
加油请求开关设置有防误触部件，防触碰部件包括防触碰锁。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的另一具体实施方式公开的燃油加注控制系统，当第二预判结果为：控制器检测到车辆未熄火，和/或，控制器检测到车辆未停车，和/或，控制器检测到关键零部件故障时：
控制器通过CAN网络总线向CAN网络发送不允许加油信号并在汽车仪表显示，并通过汽车仪表通知用户先停车且熄火。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的另一具体实施方式公开的燃油加注控制系统，当第二预判结果为：控制器检测到车辆熄火，且控制器检测到车辆停车，且控制器检测到关键零部件无故障时：
控制器通过CAN网络总线向CAN网络发送允许加油信号并在汽车仪表显示；
控制器控制执行器打开油箱隔离阀的开关并保持第一预设时长，进行泄压操作；且控制器将泄压操作通过CAN网络总线发送汽车仪表进行显示；
其中，第一预设时长为20秒-120秒之间。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的另一具体实施方式公开的燃油加注控制系统，燃油加注控制系统还包括彼此通信连接的驱动H桥电路和控制门锁电机，且控制加油小门锁止机构解锁进行加油操作时：
当油箱的内压介于-3kPa～+3kPa之间时，控制器向驱动H桥电路发出解锁指令，驱动H桥电路控制控制门锁电机对加油小门锁止机构解锁以打开加油小门。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的另一具体实施方式公开的燃油加注控制系统，控制门锁电机设置有第一微动位置传感器，第一微动位置传感器用于检测加油小门锁止机构的位置信息并发送给控制器，控制器根据位置信息判断加油小门锁止机构是否解锁；其中
若加油小门锁止机构解锁，控制器通过CAN网络总线发送允许加油信号，加油请求开关接收允许加油信号并控制提示部件开启。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的另一具体实施方式公开的燃油加注控制系统，加油小门设置有第二微动位置传感器，用于检测加油小门的位置信息。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的另一具体实施方式公开的燃油加注控制系统，当加油操作结束后，还包括以下步骤：
控制器根据第三预判规则判定燃油加注控制系统的一个加油循环结束，同时发出上锁指令给驱动H桥电路控制加油小门锁止机构上锁；
控制器向CAN网络总线发送加油结束信号给执行器，执行器控制油箱隔离阀的开关关闭；
第三预判规则为：加油小门被关闭第二预设时长，第二预设时长为5秒；或
汽车车速大于15km/h；或
一个加油循环超过30分钟。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的另一具体实施方式公开的燃油加注控制系统，一个加油循环结束，控制门锁电机控制加油小门锁止机构上锁后判断加油小门是否关闭：
若第二微动位置传感器检测加油小门处于未关闭状态时，将未关闭状态通过CAN网络总线发送给汽车仪表进行显示。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的另一具体实施方式公开的燃油加注控制系统，燃油加注控制系统还包括：
与第一微动位置传感器通信连接且用于检测第一微动位置传感器是否出现故障的第一故障检测部件；
与第二微动位置传感器通信连接且用于检测第二微动位置传感器是否出现故障的第二故障检测部件；
与加油请求开关通信连接且用于检测加油请求开关是否出现故障的第三故障检测部件；
第一故障检测部件、第二故障检测部件、第三故障检测部件均与CAN网络总线通信连接，其中：
第一故障检测部件和/或第二故障检测部件和/或第三故障检测部件中的至少一个检测出故障信息时，将故障信息通过CAN网络总线发送给汽车仪表进行提示。
本发明还提供一种燃油加注控制方法，包括以下步骤：
S1、发送请求加油信号；
S2、基于请求加油信号并按照第一预判规则进行判断生成第一预判结果，并根据第一预判结果选择是否控制进行泄压操作；其中
S2-1、若未进行泄压操作，则返回S2继续进行判断；
S2-2、若进行泄压操作，则跳至步骤S3；
S3、根据第二预判规则判断油箱的内压是否处于允许压力范畴内并生成第二预判结果，根据第二预判结果选择是否进行加油操作；其中
S3-1、若进行加油操作，则加油操作结束后燃油加注系统完成一个加油循环且停止工作；
S3-2、若未进行加油操作，则返回S3继续进行判断。
采用上述技术方案，本发明的方案可以对请求加油信号并按照第一预判规则进行判断生成第一预判结果，并根据第一预判结果选择是否进行泄压操作，从而在加油前判断是否可以进行加油操作，若可以进行加油操作，则进行泄压，以避免现有技术中若在未泄压的情况下直接打开加油小门，加油小门可能会高速喷出，对人员造成伤害的问题。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的另一具体实施方式公开的燃油加注控制方法，第一预判规则包括以下：
检测到车辆未熄火；
检测到所述车辆未停车；
检测到关键零部件故障；其中
第一预判结果为：检测到第一预判规则中的任一种时，则不进行泄压操作；
第一预判结果为：未检测到第一预判规则中的任一种时，则进行泄压操作。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的另一具体实施方式公开的燃油加注控制方法，第二预判规则为：
油箱的内压介于-3kPa～+3kPa之间；其中，
当第二预判结果为：油箱的内压不满足第二预判规则时，则不进行加油操作；
当第二预判结果为：油箱的内压满足第二预判规则时，则进行加油操作。
本发明的有益效果是：
本发明提供了一种燃油加注控制系统，包括加油请求开关、控制器、执行器、油箱蒸汽压力传感器、油箱隔离阀、加油小门锁止机构；通过控制器接收请求加油信号并按照第一预判规则进行判断生成第一预判结果，并根据第一预判结果选择是否控制执行器打开油箱隔离阀的开关进行泄压操作，从而在加油前判断是否可以进行加油操作，若可以进行加油操作，则控制油箱隔离阀的开关打开进行泄压，以避免现有技术中若在未泄压的情况下直接打开加油小门，油箱内的燃油蒸汽可能会高速喷出，对人员造成伤害的问题。
附图说明
图1a为本发明实施例1提供的燃油加注控制系统的线路连接示意图；
图1b为本发明实施例1提供的燃油加注控制系统中的驱动H桥电路的线路连接示意图的放大图；
图2为本发明实施例1提供的燃油加注控制系统的电路连接示意图；
图3为本发明实施例2提供的燃油加注控制方法的方法流程示意图。
附图标记说明：
100、加油请求开关；110、提示部件；120、防误触部件；130、A/D双路采样电路；140、第三故障检测部件；
200、控制器；
300、执行器；
400、油箱蒸汽压力传感器；
500、油箱隔离阀；
600、加油小门锁止机构；
700、加油小门；710、第二微动位置传感器；7101、第二故障检测部件；
800、CAN网络；
900、汽车仪表；
1010、驱动H桥电路；
1020、控制门锁电机；10201、第一故障检测部件；10202、第一微动位置传感器。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
实施例1
为解决现有技术中若在未泄压的情况下直接打开加油小门，油箱内的燃油蒸汽会通过加油小门高速喷出，对人员造成伤害的问题，如图1a-图2所示，本实施例的实施方式公开了一种燃油加注控制系统，包括加油请求开关100、控制器200、执行器300、油箱蒸汽压力传感器400、油箱隔离阀500、加油小门锁止机构600。需要理解的是，图1a中，HS：HIGH SIDEDRIVER，高边驱动；LS:：Low Side Driver，低边驱动；MCU：Micro Control Unit，即本实施例中的控制器200；SBC：System Basic Chip，系统基础芯片；KL30为正极，GND为负极。
具体的，加油请求开关100与控制器200通信连接，并用于发送请求加油信号给控制器200，其中，加油请求开关100为现有技术中汽车上自带的加油请求开关，其与控制器200可以通过汽车自带的CAN网络总线实现通信连接。
具体的，控制器200与执行器300通信连接，执行器300用于驱动油箱隔离阀500的开关打开或者关闭，从而可以在其打开时进行泄压操作，以在加油前先进行泄压操作防止油箱内的燃油蒸汽通过加油小门700高速喷出，造成安全隐患。另外，控制器200可以为汽车内自带的整车控制器系统，此为现有技术，本实施例对此不做具体限定。执行器300可以为开关控制部件，用于打开油箱隔离阀500，比如具体可以为电控阀，电控阀的型号可以视情况具体选用，本实施例对此不做具体限定。
更具体的，油箱蒸汽压力传感器400用于检测油箱的内压，并与控制器200通信连接，以将检测到的油箱的内压传输至控制器200，用于判断油箱的内压是否过大。具体的，油箱蒸汽压力传感器400的型号可以为CGQ001，也可以为其他型号，具体根据实际需要选择，本实施例对此不做具体限定。
具体的，控制器200用于接收请求加油信号并按照第一预判规则进行判断生成第一预判结果，并根据第一预判结果选择是否控制执行器300打开油箱隔离阀500的开关进行泄压操作；其中，若未控制执行器300打开油箱隔离阀500的开关进行泄压操作，则控制器200基于请求加油信号并按照第一预判规则继续进行判断；若控制执行器300打开油箱隔离阀500的开关进行泄压操作，控制器200根据第二预判规则判断油箱蒸汽压力传感器400检测到的油箱的内压是否处于允许压力范畴内并生成第二预判结果发送给控制器200，控制器200根据第二预判结果选择是否控制加油小门锁止机构600解锁进行加油操作；其中，若控制加油小门锁止机构600解锁，此时工作人员可以打开加油小门700从而进行加油操作，则加油操作结束后控制加油小门锁止机构600上锁，加油小门700关闭且无法开启，燃油加注控制系统完成一个加油循环且停止工作；若未控制加油小门锁止机构600解锁进行加油操作，控制器200根据第二预判规则继续判断油箱的内压是否处于允许压力范畴内。具体的袁旭压力范畴将在下文做详尽描述。
综上，本实施例的燃油加注控制系统可以通过控制器200接收请求加油信号并按照第一预判规则进行判断生成第一预判结果，并根据第一预判结果选择是否控制执行器300打开油箱隔离阀500的开关进行泄压操作，从而在加油前判断是否可以进行加油操作，若可以进行加油操作，则控制油箱隔离阀500的开关打开进行泄压，以避免现有技术中若在未泄压的情况下直接打开加油小门700，油箱内的燃油蒸汽可能会高速喷出，对人员造成伤害的问题。
如图1a-图2所示，根据本实施例的另一具体实施方式，本实施例的另一具体实施方式公开的燃油加注控制系统，第一预判规则包括以下：控制器200检测到车辆未熄火；控制器200检测到所述车辆未停车；控制器200检测到关键零部件故障；其中第一预判结果为：控制器200检测到第一预判规则中的任一种时，也就是说上述情况只要出现一种时，则控制器200不控制执行器300打开油箱隔离阀500的开关进行泄压操作，即不允许进行泄压操作；第一预判结果为：控制器200未检测到第一预判规则中的任一种时，也就是说上述情况都未出现时，则控制器200控制执行器300打开油箱隔离阀500的开关进行泄压操作，即才允许进行泄压操作。
如图1a-图2所示，根据本实施例的另一具体实施方式，本实施例的另一具体实施方式公开的燃油加注控制系统，第二预判规则为：油箱的内压介于-3kPa～+3kPa之间；其中，当第二预判结果为：油箱的内压不满足第二预判规则时，也就是说油箱的内压超出-3kPa～+3kPa的范围，此时油箱的内压过高或者过低，不满足加油小门锁止机构600进行解锁的条件，此时控制器200不控制加油小门锁止机构600解锁进行加油操作；当第二预判结果为：油箱的内压满足第二预判规则时，也就是说油箱的内压处于-3kPa～+3kPa的范围，此时油箱的内压满足加油小门锁止机构600进行解锁的条件，此时控制器200控制加油小门锁止机构600解锁进行加油操作。
如图1a-图2所示，根据本实施例的另一具体实施方式，本实施例的另一具体实施方式公开的燃油加注控制系统，加油请求开关100设置有提示部件110，用于显示请求加油信号；其中，提示部件110为发光警示灯和/或者发声警示灯，控制器200通过向CAN网络800发送提示信号，以使提示部件110显示提示信号。具体的，提示部件110可以为LED灯，也可以为其他闪烁灯，具体根据实际需要选择，另外，该显示或者闪烁灯可以配设有警示鸣音，用于提示该加油请求开关100发出了加油请求信号。
更具体的，加油请求开关100设置有A/D双路采样电路130，A/D双路采样电路130用于检验加油请求开关100是否有故障，比如加油请求开关100是否发生短路或者其他故障等无法发出加油请求信号或者发出无效的加油请求信号。具体的A/D双路采样电路130可以是基于CPLD和ADS7809的高精度A/D采样电路，也可以为其他电路，具体根据实际需要选择。
更具体的，加油请求开关100设置有防误触部件120，防触碰部件120包括防触碰锁，用于防止加油请求开关100被儿童误碰或者其他非正常使用。具体的，防触碰锁的型号为：SALECOM T8021L，也可以为其他型号，具体根据实际需要选择，本实施例对此不做具体限定。
如图1a-图2所示，根据本实施例的另一具体实施方式，本实施例的另一具体实施方式公开的燃油加注控制系统，当第二预判结果为：控制器200检测到车辆未熄火，和/或，控制器200检测到车辆未停车，和/或，控制器200检测到关键零部件故障时：控制器200通过CAN网络总线向CAN网络800发送不允许加油信号并在汽车仪表900显示，并通过汽车仪表900通知用户先停车且熄火。
当第二预判结果为：控制器200检测到车辆熄火，且控制器200检测到车辆停车，且控制器200检测到关键零部件无故障时：控制器200通过CAN网络总线向CAN网络800发送允许加油信号并在汽车仪表900显示，允许进行加油后，控制器200控制执行器300打开油箱隔离阀500的开关并保持第一预设时长，其中，第一预设时长为20秒-120秒之间进行泄压操作；且控制器200将泄压操作通过CAN网络总线发送汽车仪表900进行显示，用于提醒工作人员或者驾驶员此刻车辆正在进行泄压操作。
如图1a-图2所示，根据本实施例的另一具体实施方式，本实施例的另一具体实施方式公开的燃油加注控制系统，燃油加注控制系统还包括彼此通信连接的驱动H桥电路1010和控制门锁电机1020(即如图1所示的M)，且控制加油小门锁止机构600解锁进行加油操作时：
当油箱的内压介于-3kPa～+3kPa之间时，控制器200向驱动H桥电路1010发出解锁指令，驱动H桥电路1010控制控制门锁电机1020对加油小门锁止机构600解锁，从而可以允许工作人员在解锁后能够人为打开加油小门700，从而进行加油操作。
具体的，参见图1b，驱动H桥电路1010是一个典型的直流电机控制电路，因为它的电路形状酷似字母H，故得名与"H桥"。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠。需要理解的是，其中的电机即为本实施例中的控制门锁电机1020。控制门锁电机1020的型号可以根据实际需要选择，本实施例对此不做具体限定。
如图1a-图2所示，根据本实施例的另一具体实施方式，本实施例的另一具体实施方式公开的燃油加注控制系统，控制门锁电机1020设置有第一微动位置传感器10202，第一微动位置传感器10202用于检测加油小门锁止机构600的位置信息并发送给控制器200，控制器200根据位置信息判断加油小门锁止机构600是否解锁。比如说，当加油小门锁止机构600解锁时，加油小门锁止机构600的锁舌应该处于打开位置，而未解锁时，其锁舌处于关闭位置，第一微动位置传感器610用于检测锁舌的位置是否与其解锁或者上锁的状态相对应。更具体的，若控制门锁电机1020控制加油小门锁止机构600解锁，控制器200通过CAN网络总线发送允许加油信号，加油请求开关100接收允许加油信号并控制提示部件110开启。
第一微动位置传感器610的型号可以为：G75N80-L，也可以为其他型号，具体根据实际需要选择，本实施例对此不做具体限定。
如图1a-图2所示，根据本实施例的另一具体实施方式，本实施例的另一具体实施方式公开的燃油加注控制系统，加油小门700设置有第二微动位置传感器710，用于检测加油小门700的位置信息，一个加油循环结束，控制门锁电机1020控制加油小门锁止机构600上锁加油小门710关闭后判断加油小门700是否关闭：若第二微动位置传感器710检测加油小门700处于未关闭状态时，将未关闭状态通过CAN网络总线发送给汽车仪表900进行显示，以提醒相关人员及时关闭加油小门700。需要理解的是，第二微动位置传感器710的型号可以参考第一微动位置传感器10202的型号，也可以参考其他型号，本实施例对此不做具体限定。
如图1a-图2所示，根据本实施例的另一具体实施方式，本实施例的另一具体实施方式公开的燃油加注控制系统，当加油操作结束后，还包括以下步骤：
控制器200根据第三预判规则判定燃油加注控制系统的一个加油循环结束，同时发出上锁指令给驱动H桥电路1010控制加油小门锁止机构600上锁；
控制器200向CAN网络总线发送加油结束信号给执行器300，执行器300控制油箱隔离阀500的开关关闭；
第三预判规则为：加油小门700被关闭第二预设时长，第二预设时长为5秒；或
汽车车速大于15km/h；或
一个加油循环超过30分钟，上述任一种情况出现时，均认为加油操作的一个循环结束。另外，如果加油小门700处于未关闭状态时，将未关闭状态通过CAN网络总线发送给汽车仪表900进行显示，以提醒相关人员及时关闭加油小门700，然后再加油小门700被关闭5秒后，认为一个加油操作结束。
如图1a-图2所示，根据本实施例的另一具体实施方式，本实施例的另一具体实施方式公开的燃油加注控制系统，燃油加注控制系统还包括：
与第一微动位置传感器610通信连接且用于检测第一微动位置传感器610是否出现故障的第一故障检测部件6101；
与第二微动位置传感器710通信连接且用于检测第二微动位置传感器710是否出现故障的第二故障检测部件7101；
与加油请求开关100通信连接且用于检测加油请求开关100是否出现故障的第三故障检测部件140；
第一故障检测部件10201、第二故障检测部件7101、第三故障检测部件140均与CAN网络总线通信连接，其中：
第一故障检测部件10201和/或第二故障检测部件7101和/或第三故障检测部件140中的至少一个检测出故障信息时，将故障信息通过CAN网络总线发送给汽车仪表900进行提示。第一故障检测部件10201和/或第二故障检测部件7101和/或第三故障检测部件140的型号可以参考故障检测器的型号，比如故障检测器可以为：UT-6111，具体根据实际需要选择，本实施例对此不做具体限定。
实施例2
如图3所示，本实施例还提供一种燃油加注控制方法，包括以下步骤：
S1、发送请求加油信号；
S2、基于请求加油信号并按照第一预判规则进行判断生成第一预判结果，并根据第一预判结果选择是否控制进行泄压操作；其中
S2-1、若未进行泄压操作，则返回S2继续进行判断；
S2-2、若进行泄压操作，则跳至步骤S3；
S3、根据第二预判规则判断油箱的内压是否处于允许压力范畴内并生成第二预判结果，根据第二预判结果选择是否进行加油操作；其中
S3-1、若进行加油操作，则加油操作结束后燃油加注系统完成一个加油循环且停止工作；
S3-2、若未进行加油操作，则返回S3继续进行判断。
综上，本实施例的控制方法可以对请求加油信号并按照第一预判规则进行判断生成第一预判结果，并根据第一预判结果选择是否进行泄压操作，从而在加油前判断是否可以进行加油操作，若可以进行加油操作，则进行泄压，以避免现有技术中若在未泄压的情况下直接打开加油小门，加油小门可能会高速喷出，对人员造成伤害的问题。
如图3所示，根据本实施例的另一具体实施方式，本实施例的另一具体实施方式公开的燃油加注控制方法，第一预判规则包括以下：
检测到车辆未熄火；
检测到所述车辆未停车；
检测到关键零部件故障；其中
第一预判结果为：检测到第一预判规则中的任一种时，则不进行泄压操作；
第一预判结果为：未检测到第一预判规则中的任一种时，则进行泄压操作。
如图3所示，根据本实施例的另一具体实施方式，本实施例的另一具体实施方式公开的燃油加注控制方法，第二预判规则为：
油箱的内压介于-3kPa～+3kPa之间；其中，
当第二预判结果为：油箱的内压不满足第二预判规则时，则不进行加油操作；
当第二预判结果为：油箱的内压满足第二预判规则时，则进行加油操作。
在本实施方式中，燃油加注控制方法利用实施例1中的燃油加注控制系统实现。
虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (15)

1.一种燃油加注控制系统，其特征在于，包括加油请求开关、控制器、执行器、油箱蒸汽压力传感器、油箱隔离阀、加油小门锁止机构；其中
所述加油请求开关与所述控制器通信连接，并用于发送请求加油信号给所述控制器；
所述控制器与所述执行器通信连接，所述执行器用于驱动所述油箱隔离阀的开关；所述油箱蒸汽压力传感器用于检测油箱的内压，并与所述控制器通信连接，以将检测到的所述油箱的内压传输至所述控制器；
所述控制器用于接收所述请求加油信号并按照第一预判规则进行判断生成第一预判结果，并根据所述第一预判结果选择是否控制所述执行器打开所述油箱隔离阀的开关进行泄压操作；其中，
若未控制所述执行器打开所述油箱隔离阀的开关进行所述泄压操作，则所述控制器基于所述请求加油信号并按照所述第一预判规则继续进行判断；
若控制所述执行器打开所述油箱隔离阀的开关进行所述泄压操作，所述控制器根据第二预判规则判断所述油箱蒸汽压力传感器检测到的所述油箱的内压是否处于允许压力范畴内并生成第二预判结果发送给所述控制器，所述控制器根据所述第二预判结果选择是否控制所述加油小门锁止机构解锁进行加油操作；其中，
若控制所述加油小门锁止机构解锁进行所述加油操作，则所述加油操作结束后控制所述加油小门锁止机构上锁，所述燃油加注控制系统完成一个加油循环且停止工作；
若未控制所述加油小门锁止机构解锁进行所述加油操作，所述控制器根据所述第二预判规则继续判断所述油箱的内压是否处于所述允许压力范畴内。
2.如权利要求1所述的燃油加注控制系统，其特征在于，所述第一预判规则包括以下：
所述控制器检测到车辆未熄火；
所述控制器检测到所述车辆未停车；
所述控制器检测到关键零部件故障；其中
所述第一预判结果为：所述控制器检测到所述第一预判规则中的任一种时，则所述控制器不控制所述执行器打开所述油箱隔离阀的开关进行所述泄压操作；
所述第一预判结果为：所述控制器未检测到所述第一预判规则中的任一种时，则所述控制器控制所述执行器打开所述油箱隔离阀的开关进行所述泄压操作。
3.如权利要求1所述的燃油加注控制系统，其特征在于，所述第二预判规则为：
所述油箱的内压介于-3kPa～+3kPa之间；其中，
当所述第二预判结果为：所述油箱的内压不满足所述第二预判规则时，则所述控制器不控制所述加油小门锁止机构解锁进行所述加油操作；
当所述第二预判结果为：所述油箱的内压满足所述第二预判规则时，所述控制器控制所述加油小门锁止机构解锁进行所述加油操作。
4.如权利要求2或3所述的燃油加注控制系统，其特征在于，
所述加油请求开关设置有提示部件，用于显示所述请求加油信号；其中，所述提示部件为发光警示灯和/或者发声警示灯，所述控制器通过向CAN网络发送提示信号，以使所述提示部件显示所述提示信号；
所述加油请求开关设置有A/D双路采样电路，所述A/D双路采样电路用于检验所述加油请求开关是否有故障；
所述加油请求开关设置有防误触部件，所述防触碰部件包括防触碰锁。
5.如权利要求4所述的燃油加注控制系统，其特征在于，当所述第二预判结果为：所述控制器检测到所述车辆未熄火，和/或，所述控制器检测到所述车辆未停车，和/或，所述控制器检测到所述关键零部件故障时：
所述控制器通过CAN网络总线向所述CAN网络发送不允许加油信号并在汽车仪表显示，并通过所述汽车仪表通知用户先停车且熄火。
6.如权利要求5所述的燃油加注控制系统，其特征在于，当所述第二预判结果为：所述控制器检测到车辆熄火，且所述控制器检测到所述车辆停车，且所述控制器检测到关键零部件无故障时：
所述控制器通过所述CAN网络总线向所述CAN网络发送允许加油信号并在所述汽车仪表显示；
所述控制器控制所述执行器打开所述油箱隔离阀的开关并保持第一预设时长，进行所述泄压操作；且所述控制器将所述泄压操作通过所述CAN网络总线发送所述汽车仪表进行显示；
其中，所述第一预设时长为20秒-120秒之间。
7.如权利要求6所述的燃油加注控制系统，其特征在于，所述燃油加注控制系统还包括彼此通信连接的驱动H桥电路和控制门锁电机，且控制所述加油小门锁止机构解锁进行所述加油操作时：
当所述油箱的内压介于-3kPa～+3kPa之间时，所述控制器向所述驱动H桥电路发出解锁指令，所述驱动H桥电路控制所述控制门锁电机对所述加油小门锁止机构解锁以打开加油小门。
8.如权利要求7所述的燃油加注控制系统，其特征在于，所述控制门锁电机设置有第一微动位置传感器，所述第一微动位置传感器用于检测所述加油小门锁止机构的位置信息并发送给所述控制器，所述控制器根据所述位置信息判断所述加油小门锁止机构是否解锁；其中，
若所述加油小门锁止机构解锁，所述控制器通过所述CAN网络总线发送允许加油信号，所述加油请求开关接收所述允许加油信号并控制所述提示部件开启。
9.如权利要求8所述的燃油加注控制系统，其特征在于，所述加油小门设置有第二微动位置传感器，用于检测所述加油小门的位置信息。
10.如权利要求9所述的燃油加注控制系统，其特征在于，当所述加油操作结束后，还包括以下步骤：
所述控制器根据第三预判规则判定所述燃油加注控制系统的一个所述加油循环结束，同时发出上锁指令给所述驱动H桥电路控制所述加油小门锁止机构上锁；
所述控制器向所述CAN网络总线发送加油结束信号给所述执行器，所述执行器控制所述油箱隔离阀的开关关闭；
所述第三预判规则为：所述加油小门被关闭第二预设时长，所述第二预设时长为5秒；或
汽车车速大于15km/h；或
所述一个加油循环超过30分钟。
11.如权利要求10所述的燃油加注控制系统，其特征在于，所述一个加油循环结束，所述控制门锁电机控制所述加油小门锁止机构上锁后判断所述加油小门是否关闭：
若所述第二微动位置传感器检测所述加油小门处于未关闭状态时，将所述未关闭状态通过所述CAN网络总线发送给所述汽车仪表进行显示。
12.如权利要求11所述的燃油加注控制系统，其特征在于，所述燃油加注控制系统还包括：
与所述第一微动位置传感器通信连接且用于检测所述第一微动位置传感器是否出现故障的第一故障检测部件；
与所述第二微动位置传感器通信连接且用于检测所述第二微动位置传感器是否出现故障的第二故障检测部件；
与所述加油请求开关通信连接且用于检测所述加油请求开关是否出现故障的第三故障检测部件；
所述第一故障检测部件、所述第二故障检测部件、所述第三故障检测部件均与所述CAN网络总线通信连接，其中：
所述第一故障检测部件和/或所述第二故障检测部件和/或所述第三故障检测部件中的至少一个检测出故障信息时，将所述故障信息通过所述CAN网络总线发送给所述汽车仪表进行提示。
13.一种燃油加注控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、发送请求加油信号；
S2、基于所述请求加油信号并按照第一预判规则进行判断生成第一预判结果，并根据所述第一预判结果选择是否控制进行泄压操作；其中
S2-1、若未进行所述泄压操作，则返回S2继续进行判断；
S2-2、若进行所述泄压操作，则跳至步骤S3；
S3、根据第二预判规则判断油箱的内压是否处于允许压力范畴内并生成第二预判结果，根据所述第二预判结果选择是否进行加油操作；其中
S3-1、若进行所述加油操作，则所述加油操作结束后所述燃油加注系统完成一个加油循环且停止工作；
S3-2、若未进行所述加油操作，则返回S3继续进行判断。
14.如权利要求13所述的燃油加注控制方法，其特征在于，所述第一预判规则包括以下：
检测到车辆未熄火；
检测到所述车辆未停车；
检测到关键零部件故障；其中
所述第一预判结果为：检测到所述第一预判规则中的任一种时，则不进行所述泄压操作；
所述第一预判结果为：未检测到所述第一预判规则中的任一种时，则进行所述泄压操作。
15.如权利要求14所述的燃油加注控制方法，其特征在于，所述第二预判规则为：
所述油箱的内压介于-3kPa～+3kPa之间；其中，
当所述第二预判结果为：所述油箱的内压不满足所述第二预判规则时，则不进行所述加油操作；
当所述第二预判结果为：所述油箱的内压满足所述第二预判规则时，则进行所述加油操作。
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