CN113523793A - 一种加油口盖压装检测工装 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种加油口盖压装检测工装，加油口盖包括从上到下依次设置的下盖、金属弹片和上盖，压装检测工装包括输送模组和压装检测工装，压装检测工装包括压装测试工位和上盖预装工位，下盖和金属弹片预装在压装测试工位，上盖预装在上盖预装工位，输送模组包括配合上盖的夹爪，压装测试工位上对应设有压装动力机构，压装动力机构上设有压装用的压块；压装测试工位下侧设有角度浮动机构；压装测试工位侧面设有不合格通道；压装测试工位侧面设有外观测试机构。本发明的好处是能够将产品移栽至不同工位进行压装、压力测试和外观检测，无需预装配，通过机械结构完成一次性的压装装配和压力测试，提高生产效率和产品合格率。

Description

一种加油口盖压装检测工装
技术领域
本申请涉及加油口盖技术领域，尤其涉及一种加油口盖压装检测工装。
背景技术
加油口盖一般包括上盖和下盖，上盖和下盖之间设有金属弹片，上盖上设有印刷标识。例如中国专利文献中授权公告号为CN 204002980U的实用新型专利，该申请公开了一种发动机机油加油口盖，包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体之间旋接或卡接为一体，在下壳体与加油口的上沿接合面上过盈压装密封垫，下壳体的外周有与加油口配合的安装螺纹。所述下壳体为底面封闭、向上开口的U型结构，与上壳体接合，在两者之间形成密闭空腔。
现有技术中的加压口盖压装的采用人工定位预装配后压装的方式，产品合格率较低，而且压装测试设置在不同工位，因此生产效率也较低。
发明内容
基于现有技术的上述不足，本发明提供了一种加油口盖压装检测工装，能够将产品移栽至不同工位进行压装、压力测试和外观检测，无需预装配，通过机械结构完成一次性的压装装配和压力测试，提高生产效率和产品合格率。
为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案。
一种加油口盖压装检测工装，加油口盖包括从上到下依次设置的下盖、金属弹片和上盖，其特征是，所述压装检测工装包括输送模组和压装检测工装，压装检测工装包括压装测试工位和上盖预装工位，下盖和金属弹片预装在压装测试工位，上盖预装在上盖预装工位，输送模组包括配合上盖的夹爪，压装测试工位上对应设有压装动力机构，压装动力机构上设有压装用的压块；压装测试工位下侧设有角度浮动机构；压装测试工位侧面设有不合格通道；压装测试工位侧面设有外观测试机构。
本申请使用时，人工将下盖和弹片放置压装测试工位，将上盖放入上盖预装工位，按启动按钮，输送模组上的夹爪将上盖产品从上盖预装工位放入压装测试工位，压装动力机构将上下盖压到位，压块内部设有通孔能够向下喷气进行泄漏测试，不合格将产品移至不合格通道，合格将产品移至印刷检测区，并激光打码读码器读码，印刷不合格移至不合格通道，合格产品放置上盖预装工位，人工取走成品，进入下一循环；通过本申请能够将产品移栽至不同工位进行压装、压力泄露测试和外观检测，无需预装配，通过机械结构完成一次性的压装装配和压力测试，提高生产效率和产品合格率。
作为优选，压装测试工位一侧设有弹片检测气缸，弹片检测气缸上设有接近开关。弹片检测气缸伸出，接近开关检测弹片，退回原位，通过弹片检测气缸配合接近开关保证金属弹片上料的可靠性，防止漏装，提高产品合格率。
作为优选，输送模组和压装检测工装设置在一安装板上，输送模组包括同步带，同步带在安装板的一侧边沿在X向设置，同步带上设有垂直同步带的Z向驱动机构，夹爪设置在Z向驱动机构上。通过同步带和Z向驱动机构实现夹爪的平面内移动，实现产品在各个工位上的移动，直线移动可靠，提高产品生产效率。
作为优选，同步带配合一X向滑轨，X向滑轨上设有X向滑块，Z向驱动机构包括Z向驱动气缸，Z向驱动气缸设置在X向滑块上，Z向驱动气缸的上端设有升降滑块，夹爪设置在升降滑块上。Z向驱动机构的结构简单，控制方便。
作为优选，Z向驱动气缸下侧设有安装滑块，安装滑块的一侧设有正对X向滑块上方的连接块，连接块和X向滑块通过竖直设置的转轴转动连接，连接块和X向滑块之间的转轴上设有减震弹簧。通过复位弹簧实现安装滑块和X向滑块的浮动连接，由于Z向驱动气缸设置在安装滑块上，也就是实现了夹爪和X向滑块的浮动连接，从而降低了夹爪的定位精度需求，提高了夹爪的使用效率。
作为优选，安装滑块设置连接块的侧面上设有轴线平行同步带轴线的导向轮，导向轮和X向滑块滑动设置；安装滑块的下侧设有滚动轮，滚动轮的轴线垂直同步带轴线。滚动轮实现安装滑块和X向滑块的同步滑动，降低摩擦；通过导向轮滑动配合X向滑块完成安装滑块和X向滑块的弹性配合，安装滑块和第一滑块能够相对滑动，从而降低夹爪的精度需求。
作为优选，角度浮动机构包括推动气缸，推动气缸上设有推杆，推杆上端设有圆球面形状的浮动帽，浮动帽下端设有顶块，顶块的下端和推动气缸之间设有复位弹簧，顶块和推杆滑动配合，顶块上端设有配合浮动帽的顶套，顶套上设有限位块；压装测试工位包括固定板，固定板上设有配合下盖的限位环，限位环和固定板内设有同轴的限位孔，限位块的上端滑动设置在限位孔内。推动气缸能够带动推杆上升，浮动帽的圆球面实现弧形顶出，顶块通过复位弹簧向上推动，顶块存在滞后，因此，浮动帽和限位块圆弧配合后，实现角度浮动，定位要求较低，限位块上升完成下盖和上盖的定位校准， 能够提高压装和压力测试的可靠性，提高压装的合格率。
作为优选，顶块一侧设有导向杆，推动气缸壳体的一侧设有导向板，导向杆和导向板滑动配合。提高顶块升降的稳定性。
作为优选，压装测试工位和上盖预紧工位均设置在安装板上，安装板上还设有激光底部打码位，压装测试工位、上盖工位和激光底部打码位位于平行同步带的同一直线上。方便夹爪在各个工位上的移动，提高生产效率。
作为优选，外观检测机构包括印刷检测传感器和外观检测相机，激光底部打码位在与同步带相对的一侧上设有读码位。完成产品的外观检测，检测效率高。
本发明的有益之处在于：无需预装配，通过机械结构完成一次性的压装装配和压力测试，提高生产效率和产品合格率；夹爪的精度需求低，压装作用可靠稳定，操作方便，检测效率高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中加油口盖的爆炸示意图。
图3是本发明中加油口盖组装后的结构示意图。
图4是本发明中安装板上各工位组装的结构示意图。
图5是本发明中输送模组的结构示意图。
图6是本发明压装测试工位的结构示意图。
图7是图6的内部剖视图。
图8是本发明安装滑块的结构示意图。
图中：加油口盖1 下盖2 金属弹片3 上盖4 机架5 安装板6 显示屏7 操作按钮8输送模组9 同步带10 X向滑轨11 X向滑块12 Z向驱动气缸13 升降滑块14 安装滑块15 减震弹簧16 导向轮17 滚动轮18 压装测试工位19 上盖预装工位20 弹片检测气缸21 接近开关22 压装动力机构23 压块24 压装气缸25 推动气缸26 推杆27 浮动帽28 顶块29 顶套30 复位弹簧31 固定板32 限位环33 限位孔330 顶出环331 限位块332 导向杆34 导向板35 不合格通道36 通道口37 印刷检测传感器38 激光底部打码位39 读码位40 夹爪41连接块42 转轴43。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行进一步的描述。
实施例
如图1到7所示，一种加油口盖压装检测工装，加油口盖1包括从上到下依次设置的下盖2、金属弹片3和上盖4，其特征是，所述压装检测工装包括输送模组9和压装检测工装，输送模组9包括配合上盖4的夹爪41，输送模组9和压装检测工装设置在一安装板6上，安装板6设置在一机架5上，机架5在安装板6下方设有电气模组，机架5上端设有显示屏7、操作按钮8和警报灯。输送模组9包括同步带10，同步带10在安装板6的一侧边沿在X向设置，同步带10上设有垂直同步带10的Z向驱动机构，夹爪41设置在Z向驱动机构上。同步带10配合一X向滑轨11，X向滑轨11上设有X向滑块12，Z向驱动机构包括Z向驱动气缸13，Z向驱动气缸13设置在X向滑块12上，Z向驱动气缸13的上端设有升降滑块14，夹爪41设置在升降滑块14上。Z向驱动气缸13下侧设有安装滑块15，安装滑块15的一侧设有正对X向滑块12上方的连接块42，连接块42和X向滑块12通过竖直设置的转轴43转动连接，连接块42和X向滑块12之间的转轴43上设有减震弹簧16。安装滑块15设置连接块42的侧面上设有轴线平行同步带10轴线的导向轮17，导向轮17设有同轴的两个，导向轮17和X向滑块12滑动设置；安装滑块15的下侧设有滚动轮18，滚动轮18的轴线垂直同步带10轴线。滚动轮18设有两个，两个滚动轮18呈共面设置。导向轮17和滚动轮18在安装滑块15内嵌入式设置，导向轮17和滚动轮18均只有60度圆心角的弧度在安装滑块15外，保证导向轮17和转动轮的转动可靠性。
压装检测工装包括压装测试工位19和上盖预装工位20，下盖2和金属弹片3预装在压装测试工位19，上盖4预装在上盖预装工位20，压装测试工位19一侧设有弹片检测气缸21，弹片检测气缸21上设有接近开关22。
压装测试工位19上对应设有压装动力机构23，压装动力机构23上设有压装用的压块24；压装动力机构23采用压装气缸25。压块24采用聚氨酯材料制成。安装板6上设有L形的支架，通过支架将压装气缸25正对设置在压装测试工位19的上方。压装测试工位19下侧设有角度浮动机构；角度浮动机构包括推动气缸26，推动气缸26上设有推杆27，推杆27上端设有圆球面形状的浮动帽28，浮动帽28下端设有顶块29，顶块29的下端和推动气缸26之间设有复位弹簧31，顶块29和推杆27滑动配合，顶块29上端设有配合浮动帽28的顶套30，顶套30的形状为圆环形。顶套30上设有限位块332；压装测试工位19包括固定板32，固定板32上设有配合下盖2的限位环33，限位环33和固定板32内设有同轴的限位孔330，限位块332的上端滑动设置在限位孔330内。限位块332的上端设有配合下盖2的顶出环331，顶块29一侧设有导向杆34，推动气缸26壳体的一侧设有导向板35，导向杆34和导向板35滑动配合。
压装测试工位19侧面设有不合格通道36；不合格通道36为倾斜设置的圆管结构，不合格通道36上端设有水平的通道口37。压装测试工位19侧面设有外观测试机构。外观检测机构包括印刷检测传感器38和外观检测相机。压装测试工位19和上盖4预紧工位均设置在安装板6上，安装板6上还设有激光底部打码位39，压装测试工位19、上盖4工位和激光底部打码位39位于平行同步带10的同一直线上。激光底部打码位39在与同步带10相对的一侧上设有读码位40。
本申请使用时，人工将下盖2和弹片放置压装测试工位19，将上盖4放入上盖预装工位20，按启动按钮，输送模组9上的夹爪41将上盖4产品从上盖预装工位20放入压装测试工位19，压装动力机构23将上下盖2压到位，压块24内部设有通孔能够向下喷气进行泄漏测试，不合格将产品移至不合格通道36，合格将产品移至印刷检测区，并激光打码读码器读码，印刷不合格移至不合格通道36，合格产品放置上盖预装工位20，人工取走成品，进入下一循环；通过本申请能够将产品移栽至不同工位进行压装、压力泄露测试和外观检测，无需预装配，通过机械结构完成一次性的压装装配和压力测试，提高生产效率和产品合格率。

Claims (10)

1.一种加油口盖压装检测工装，加油口盖包括从上到下依次设置的下盖、金属弹片和上盖，其特征是，所述压装检测工装包括输送模组和压装检测工装，压装检测工装包括压装测试工位和上盖预装工位，下盖和金属弹片预装在压装测试工位，上盖预装在上盖预装工位，输送模组包括配合上盖的夹爪，压装测试工位上对应设有压装动力机构，压装动力机构上设有压装用的压块；压装测试工位下侧设有角度浮动机构；压装测试工位侧面设有不合格通道；压装测试工位侧面设有外观测试机构。
2.根据权利要求1所述的一种加油口盖压装检测工装，其特征是，所述压装测试工位一侧设有弹片检测气缸，弹片检测气缸上设有接近开关。
3.根据权利要求1所述的一种加油口盖压装检测工装，其特征是，所述输送模组和压装检测工装设置在一安装板上，输送模组包括同步带，同步带在安装板的一侧边沿在X向设置，同步带上设有垂直同步带的Z向驱动机构，夹爪设置在Z向驱动机构上。
4.根据权利要求3所述的一种加油口盖压装检测工装，其特征是，所述同步带配合一X向滑轨，X向滑轨上设有X向滑块，Z向驱动机构包括Z向驱动气缸，Z向驱动气缸设置在X向滑块上，Z向驱动气缸的上端设有升降滑块，夹爪设置在升降滑块上。
5.根据权利要求1所述的一种加油口盖压装检测工装，其特征是，所述Z向驱动气缸下侧设有安装滑块，安装滑块的一侧设有正对X向滑块上方的连接块，连接块和X向滑块通过竖直设置的转轴转动连接，连接块和X向滑块之间的转轴上设有减震弹簧。
6.根据权利要求5所述的一种加油口盖压装检测工装，其特征是，所述安装滑块设置连接块的侧面上设有轴线平行同步带轴线的导向轮，导向轮和X向滑块滑动设置；安装滑块的下侧设有滚动轮，滚动轮的轴线垂直同步带轴线。
7.根据权利要求1所述的一种加油口盖压装检测工装，其特征是，所述角度浮动机构包括推动气缸，推动气缸上设有推杆，推杆上端设有圆球面形状的浮动帽，浮动帽下端设有顶块，顶块的下端和推动气缸之间设有复位弹簧，顶块和推杆滑动配合，顶块上端设有配合浮动帽的顶套，顶套上设有限位块；压装测试工位包括固定板，固定板上设有配合下盖的限位环，限位环和固定板内设有同轴的限位孔，限位块的上端滑动设置在限位孔内。
8.根据权利要求7所述的一种加油口盖压装检测工装，其特征是，所述顶块一侧设有导向杆，推动气缸壳体的一侧设有导向板，导向杆和导向板滑动配合。
9.根据权利要求1或7所述的一种加油口盖压装检测工装，其特征是，所述压装测试工位和上盖预紧工位均设置在安装板上，安装板上还设有激光底部打码位，压装测试工位、上盖工位和激光底部打码位位于平行同步带的同一直线上。
10.根据权利要求1所述的一种加油口盖压装检测工装，其特征是，所述外观检测机构包括印刷检测传感器和外观检测相机，激光底部打码位在与同步带相对的一侧上设有读码位。
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