CN113523254B - 一种贵金属制造高真空的连续铸造机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种贵金属制造高真空的连续铸造机，包括；所述进料斗安装在进料支架上方；所述铸熔器安装在所述进料斗下方；所述贵金属模具安装在所述铸熔器下方；所述检测装置安装在工作台右侧；所述出料装置安装在所述检测装置右侧；所述贵金属模具设有模具转盘、模具板、模具支撑块、模具固定块；所述模具转盘安装在进料支架面板上；所述模具支撑块分别安装在所述模具转盘左、右两侧；所述模具固定块分别安装在左、右两侧所述模具支撑块上；所述模具板分别安装在左、右两侧所述模具固定块之间；本发明节省人力，操作简单，提高工作效率，具有良好的市场应用价值。

Description

一种贵金属制造高真空的连续铸造机

技术领域

本发明涉及称铸造机领域，尤其涉及的是一种贵金属制造高真空的连续铸造机。

背景技术

现代社会，在产业结构调整、原材料紧张、能源短缺、环境生态日益倍受关注、消费者要求更加苛求的压力下，传统工业特别是以钢铁和贵金属金属为代表的金属材料工业，一直在追求技术进步和进行设备改造。传统的型模铸造工序复杂，需要造型，难以实现机械化和自动化，还需要明火接触，操作人员劳动强度大，危险系数高；而连续铸造具有节约成本、改善铸锭品质、易于采用自动控制技术等优点，日渐受人青睐，然而现有的连续铸造机往往设有复杂的出料装置，需要人工监控操作，工作效率低，占地面积较大；且一旦需要铸造不同形状的铸材，需要换另一套出料装置或对出料装置进行较大改造，操作方式不灵活，难以适应中小型厂家用户的需求；且出料过程中高温状态的金属氧化，出现气孔，产品质量无法满足深加工的需要。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种贵金属制造高真空的连续铸造机。

本发明提供的技术文案，一种贵金属制造高真空的连续铸造机，包括进料斗、铸熔器、贵金属模具、检测装置、出料装置；所述进料斗安装在进料支架上方；所述铸熔器安装在所述进料斗下方；所述贵金属模具安装在所述铸熔器下方；所述检测装置安装在工作台左侧；所述出料装置安装在所述检测装置右侧；所述贵金属模具设有模具转盘、模具板、模具支撑块、模具固定块；所述模具转盘安装在进料支架箱顶部面板上；所述模具支撑块分别安装在所述模具转盘左、右两侧；所述模具固定块分别安装在左、右两侧所述模具支撑块上；所述模具板分别安装在左、右两侧所述模具固定块之间。

优选地，所述贵金属模具设有模具转盘、电机、第一模具板、第一模具支撑块、第一模具固定块、第二模具板、第二模具支撑块、第二模具固定块；所述模具转盘安装在进料支架面板上；所述电机安装在进料支架面板下方；所述第一模具支撑块安装在所述模具转盘左侧；所述第一模具固定块安装在所述第一模具支撑块上；所述第一模具板安装在所述第一模具固定块上方；所述第二模具支撑块安装在所述模具转盘右侧；所述第二模具固定块安装在所述第二模具支撑块上；所述第二模具板安装在所述第二模具固定块上方；

该技术方案：金属熔液通过熔液流出口流入第一模具板，待第一模具板装满之后，关闭阀门开关，通过电机工作带动模具转盘转动，将第二模具板旋转到熔液流出口下方，打开阀门开关，使熔液流入第二模具板。

优选地，所述进料支架设有进料斗、铸熔器、进料支架箱；所述进料斗安装在进料支架上方；所述铸熔器安装在进料斗下方，所述进料斗与所述铸熔器垂直连接；所述进料支架箱安装在所述铸熔器下方，所述进料支架箱与所述铸熔器用支柱垂直连接；所述铸熔器设有加热炉、隔热层、溶液流出口、阀门关闭开关；所述加热炉安装在所述铸熔器内；所述隔热层安装在所述加热炉外围；所述溶液流出口设置在所述加热炉底部；所述阀门开关设置在所述进料支架箱前侧左上方；

该技术方案：首先原材料进入进料斗，通过进料斗进入铸熔器，在铸熔器的不断加热作用下，使原材料熔化成金属熔液，通过控制阀门开关使金属熔液流入指定位置。

优选地，所述检测装置设有机械手、检测支架、滑轨、模具盛放板、检测镜头装置、滑道；所述机械手安装在所述第二模具固定块上方；所述检测支架安装在工作台左侧；所述滑轨安装在所述检测支架下方；所述模具盛放板安装在所述滑轨后端顶部；所述检测镜头装置安装在所述检测支架右端；所述滑道安装在所述滑轨前端右侧；所述检测支架的右侧立板前端设有第二机械手；

该技术方案：冷却后的金属熔液形成指定固体产品后，通过机械手搬运到滑轨上，通过滑轨运动将固体产品移动到检测镜头下，在检测镜头检测后，分出合格产品与不合格产品。

优选地，所述机械手设有支撑块、固定板、加固板、齿轮、齿轮带、齿轮带夹紧板、机械手臂、机械手臂安装板、搬运吸嘴、搬运吸嘴安装板、伺服电机；所述搬运吸嘴安装在所述第二模具板上方搬运吸嘴安装板上；所述搬运吸嘴安装板安装在所述机械手臂下端；所述机械手臂安装在所述机械手臂安装板上；所述加固板安装在所述机械手臂安装板左侧；所述固定板安装在所述加固板右侧；所述支撑块安装在所述固定板右侧；所述齿轮安装在所述加固板上方；所述齿轮带夹紧板安装在所述支撑块上方；所述伺服电机安装在所述出料装置左侧；所述齿轮与所述伺服电机通过齿轮带连接；

该技术方案：通过伺服电机工作带动齿轮转动，通过齿轮转动带动机械手臂移动，通过机械手臂移动使搬运吸嘴移动到指定位置，在搬运吸嘴到达指定位置后，将产品吸起搬运到指定位置。

优选地，所述检测镜头装置设有镜头固定架、镜头安装板、镜头加固板、镜头；所述镜头固定架安装在支架横板右侧，所述镜头固定架与所述支架横板垂直连接；所述镜头安装板安装在所述镜头固定架上，所述镜头安装板与所述镜头固定架垂直连接；所述镜头安装在所述镜头安装板上；所述镜头加固板安装在所述镜头与所述镜头安装板之间；

该技术方案：在产品到达指定位置后，通过镜头检测，分出合格产品与不合格产品。

优选地，所述第二机械手设有第二机械手固定板、第二机械手安装板、气缸、第二机械手臂、第二搬运吸嘴；所述第二机械手安装板安装在所述检测支架的右侧立板前端；所述第二机械手固定板安装在所述第二机械手安装板下方；所述气缸安装在所述第二机械手安装板前端下方；所述第二机械手臂安装在所述气缸工作端顶部；所述第二搬运吸嘴安装在所述第二机械手臂下方；

该技术方案：通过气缸工作使第二机械手臂转动到指定位置，通过第二搬运吸嘴将不合格产品吸起，再次通过气缸工作带动第二机械手臂将不合格产品搬运到指定位置。

优选地，所述出料装置设有三轴抓取装置、夹取固定装置、推送固定装置；所述三轴抓取装置设有X轴滑轨、X轴固定架、X轴气缸、Y轴滑轨、Y轴滑轨安装板、Y轴气缸、Z轴滑轨安装板、Z轴固定板、Z轴滑轨、Z轴气缸、夹持手指；所述X轴固定架安装在工作台后侧，所述X轴固定架与工作台垂直连接；所述X轴滑轨安装在所述X轴固定架上，所述X轴滑轨与所述X轴固定架平行重合连接；所述X轴气缸安装在所述X轴滑轨右侧顶端；所述Y轴滑轨安装板安装在所述X轴滑轨上；所述Y轴滑轨安装在所述Y轴滑轨安装板上，所述Y轴滑轨与所述X轴滑轨垂直连接；所述Y轴气缸安装在所述Y轴滑轨后侧顶端；所述Z轴固定板安装在所述Y轴滑轨上，所述Z轴固定板与所述Y轴滑轨垂直连接；所述Z轴滑轨安装板安装在所述Z轴固定板前端，所述Z轴滑轨安装板在所述Z轴固定板垂直连接；所述Z轴滑轨安装在所述Z轴滑轨安装板上；所述Z轴气缸安装在所述Z轴滑轨顶端；所述夹持手指安装在所述Z轴滑轨上；

该技术方案：在检测镜头分出合格产品与不合格产品后，通过滑轨将合格产品移动到指定位置，通过三轴抓取装置工作，使Z轴移动到指定位置，通过夹持手指将合格产品抓起搬运等到指定位置。

优选地，所述夹取固定装置设有固定夹模组、固定夹、固定夹安装板、第三气缸、第三气缸支撑块、第二夹持手指、第二夹持手指固定架、第二夹持手指安装台；所述固定夹安装板安装在所述第二气缸固定板右侧顶端；所述固定夹模组安装在所述固定夹安装板上；所述固定夹安装在所述固定夹模组顶端；所述第二夹持手指安装台设置在所述第二气缸固定板左侧上方；所述第二夹持手指固定架安装在所述第二夹持手指安装台顶端；所述第二夹持手指安装在所述第二夹持手指固定架上；所述第三气缸支撑块安装在所述所述第二夹持手指安装台左侧；所述第三气缸安装在所述第三气缸支撑块上；

该技术方案：在夹持手指将合格产品搬运到指定位置后，通过第二气缸工作使固定夹将产品固定，通过第三气缸移动使第二夹持手指移动，将产品夹起搬运到指定位置。

优选地，所述推送固定装置设有第二气缸、第二气缸固定板、推送滑轨、滑轨固定架、推送板、推送板安装台、推送板加固板；所述第二气缸安装在所述第二气缸固定板上；所述第二气缸固定板安装在工作台面板上；所述推送板安装台安装在所述第二气缸工作端顶端；所述推送板安装在所述推送板安装台上；所述推送板加固板安装在所述推送板右侧；所述滑轨固定架安装在所述推送板加固板右侧；所述推送滑轨安装在滑轨固定架右侧；

该技术方案：通过推送滑轨移动使推送板移动，对产品进行加强固定。

相对于现有技术的有益效果是，本发明设置了进料斗、铸熔器、贵金属模具、检测装置、出料装置；原材料放入进料斗，通过进料斗将原材料送入铸熔器内；通过铸熔器的高温，将原材料熔化成金属液体，熔化完成后金属液体通过熔液流出口流出到指定位置；通过模具转盘的转动使模具板转动，从而使金属液体可以同时流入更多的模具；在模具板中的金属液体冷却后，通过检测装置对冷却后的产品进行检测，在检测镜头检测后，将合格产品和不合格产品分开；合格产品进行下一道工序，不合格产品通过第二机械手挑出；出料装置将合格后的产品进行固定抓取，并放入指定位置；本发明节省人力，操作简单，提高工作效率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2 为本发明铸熔器示意图；

图3为本发明贵金属模具示意图；

图4 为本发明检测装置示意图；

图5 为本发明机械手示意图；

图6为本发明检测镜头装置示意图；

图7为本发明第二机械手示意图；

图8为本发明三轴抓取装置示意图；

图9为本发明夹取固定装置示意图；

图10为本发明推送固定装置示意图；

以上图例显示：进料斗1、铸熔器2、进料支架箱3、贵金属模具4、检测装置5、出料装置6、加热炉201、隔热层202、熔液流出口203、阀门开关204、模具转盘401、电机402、第一模具板403、第一模具支撑块404、第一模具固定块405、第二模具板406、第二模具支撑块407、第二模具固定块408、机械手501、检测支架502、滑轨503、模具盛放板504、滑道505、支撑块506、固定板507、加固板508、齿轮509、齿轮带510、齿轮带夹紧板511、机械手臂512、机械手臂安装板513、搬运吸嘴514、搬运吸嘴安装板515、伺服电机516、镜头固定架517、镜头安装板518、镜头加固板519、镜头520、第二机械手固定板521、第二机械手安装板522、气缸523、第二机械手臂524、第二搬运吸嘴525、X轴滑轨601、X轴固定架602、X轴气缸603、Y轴滑轨604、Y轴滑轨安装板605、Y轴气缸606、Z轴滑轨安装板607、Z轴固定板608、Z轴滑轨609、Z轴气缸610、夹持手指611、第二气缸612、第二气缸固定板613、固定夹模组614、固定夹615、固定夹安装板616、第三气缸617、第三气缸支撑块618、第二夹持手指619、第二夹持手指固定架620、第二夹持手指安装台621、推送滑轨622、滑轨固定架623、推送板624、推送板安装台625、推送板加固板626。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图对本发明作详细说明。

实施例一：如图1所示，为了铸造机连续铸造产品的问题，现提出一种贵金属制造高真空的连续铸造机，一种贵金属制造高真空的连续铸造机设有进料斗1、铸熔器2、贵金属模具4、检测装置5、出料装置6；所述进料斗1安装在进料支架上方；所述铸熔器2安装在所述进料斗1下方；所述贵金属模具4安装在所述铸熔器2下方；所述检测装置5安装在工作台左侧；所述出料装置6安装在所述检测装置5右侧；

通过进料斗1将原材料送入铸熔器2内；通过铸熔器2的高温，将原材料熔化成金属液体，熔化完成后金属液体通过熔液流出口203流出到指定位置；通过模具转盘401的转动使模具板转动，从而使金属液体可以同时流入更多的模具；在模具板中的金属液体冷却后，通过检测装置5对冷却后的产品进行检测，在镜头520检测后，将合格产品和不合格产品分开；合格产品进行下一道工序，不合格产品通过第二机械手挑出；出料装置6将合格后的产品进行固定抓取，并放入指定位置。

实施例二与实施一不同之处：如图3所示，为了能使铸造机一次可以完成更多产品的铸造，现提供一种贵金属模具4；金属熔液通过熔液流出口203流入第一模具板403，待第一模具板403装满之后，关闭阀门开关204，通过电机402工作带动模具转盘401转动，将第二模具板406旋转到熔液流出口203下方，打开阀门开关204，使熔液流入第二模具板406。

进一步，为了能够实现连续铸造，提高工作效率，在进料支架面板上贵金属模具4，贵金属模具4设有模具转盘401、电机402、第一模具板403、第一模具支撑块404、第一模具固定块405、第二模具板406、第二模具支撑块407、第二模具固定块408；所述模具转盘401安装在进料支架面板上；所述电机402安装在进料支架面板下方；所述第一模具支撑块404安装在所述模具转盘401左侧；所述第一模具固定块安装405在所述第一模具支撑块405上；所述第一模具板403安装在所述第一模具固定块405上方；所述第二模具支撑块407安装在所述模具转盘401右侧；所述第二模具固定块408安装在所述第二模具支撑块407上；所述第二模具板406安装在所述第二模具固定块408上方；

当金属熔液通过熔液流出口203流入第一模具板403，待第一模具板403装满之后，关闭阀门开关204，通过电机402工作带动模具转盘401转动，将第二模具板406旋转到熔液流出口203下方，打开阀门开关204，使金属熔液流入第二模具板406，在模具板的金属溶液冷缺进入下一工序后，可以更换另一块模具板；例如：在装满金属熔液后的模具板进入下一工序后，通过更换模具板，使铸造机可以连续工作。

实施例三与实施一不同之处：如图7所示，为了能够实现可以及时检测产品合格率，现提供一种检测装置4；通过机械手将冷却后的产品搬运到滑轨上，通过滑轨运动将固体产品移动到检测镜头下，在检测镜头检测后，分出合格产品与不合格产品，通过气缸工作带动第二机械手臂将不合格产品搬运到指定位置。

进一步，为了使提高产品合格率，提升工作效率，检测装置5设有机械手501、检测支架502、滑轨503、模具盛放板504、滑道505；所述机械手501安装在所述第二模具固定块405上方；所述检测支架502安装在工作台左侧；所述滑轨503安装在所述检测支架502下方；所述模具盛放板504安装在所述滑轨503后端顶部；所述滑道505安装在所述滑轨503前端右侧；所述检测支架502的右侧立板前端设有第二机械手；所述第二机械手设有第二机械手固定板521、第二机械手安装板522、气缸523、第二机械手臂524、第二搬运吸嘴525；所述第二机械手安装板522安装在所述检测支架502的右侧立板前端；所述第二机械手固定板521安装在所述第二机械手安装板522下方；所述气缸523安装在所述第二机械手安装板522前端下方；所述第二机械手臂524安装在所述气缸523工作端顶部；所述第二搬运吸嘴525安装在所述第二机械手臂524下方；

在产品到达指定位置后，通过镜头520检测，分出合格产品与不合格产品，通过气缸523工作使第二机械手臂524转动到指定位置，通过第二搬运吸嘴525将不合格产品吸起，再次通过气缸523工作带动第二机械手臂524将不合格产品搬运到指定位置；例如：在镜头检测出不合格产品后，通过第二搬运吸嘴525将不合格产品搬运到滑道505中，使不合格产品通过滑道505流出。

本发明的工作原理：原材料进入进料斗，通过进料斗进入铸熔器，在铸熔器的不断加热作用下，使原材料熔化成金属熔液，通过控制阀门开关使金属熔液通过熔液流出口流入第一模具板，待第一模具板装满之后，关闭阀门开关，通过电机工作带动模具转盘转动，将第二模具板旋转到熔液流出口下方，打开阀门开关，使熔液流入第二模具板；冷却后的金属熔液形成指定固体产品后，通过伺服电机工作带动齿轮转动，通过齿轮转动带动机械手臂移动，通过机械手臂移动使搬运吸嘴移动，在搬运吸嘴到达指定位置后，将产品吸起搬运到滑轨上，通过滑轨运动将固体产品移动到检测镜头下，在检测镜头检测后，分出合格产品与不合格产品，通过气缸工作使第二机械手臂转动到指定位置，通过第二搬运吸嘴将不合格产品吸起，再次通过气缸工作带动第二机械手臂将不合格产品搬运到指定位置，通过滑轨将合格产品移动到指定位置，通过三轴抓取装置工作，使Z轴移动到指定位置，通过夹持手指将合格产品抓起搬运等到指定位置，在夹持手指将合格产品搬运到指定位置后，通过第二气缸工作使固定夹将产品固定，通过推送滑轨移动使推送板移动，对产品进行加强固定，通过第三气缸移动使第二夹持手指移动，将产品夹起搬运到指定位置。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种贵金属制造高真空的连续铸造机，其特征在于，包括进料斗、铸熔器、贵金属模具、检测装置、出料装置；所述进料斗安装在进料支架上方；所述铸熔器安装在所述进料斗下方；所述贵金属模具安装在所述铸熔器下方；所述检测装置安装在工作台左侧；所述出料装置安装在所述检测装置右侧；所述贵金属模具设有模具转盘、电机、第一模具板、第一模具支撑块、第一模具固定块、第二模具板、第二模具支撑块、第二模具固定块；所述模具转盘安装在进料支架面板上；所述电机安装在进料支架面板下方；所述第一模具支撑块安装在所述模具转盘左侧；所述第一模具固定块安装在所述第一模具支撑块上；所述第一模具板安装在所述第一模具固定块上方；所述第二模具支撑块安装在所述模具转盘右侧；所述第二模具固定块安装在所述第二模具支撑块上；所述第二模具板安装在所述第二模具固定块上方；所述出料装置设有三轴抓取装置、夹取固定装置、推送固定装置；所述三轴抓取装置设有X轴滑轨、X轴固定架、X轴气缸、Y轴滑轨、Y轴滑轨安装板、Y轴气缸、Z轴滑轨安装板、Z轴固定板、Z轴滑轨、Z轴气缸、夹持手指；所述X轴固定架安装在工作台后侧，所述X轴固定架与工作台垂直连接；所述X轴滑轨安装在所述X轴固定架上，所述X轴滑轨与所述X轴固定架平行重合连接；所述X轴气缸安装在所述X轴滑轨右侧顶端；所述Y轴滑轨安装板安装在所述X轴滑轨上；所述Y轴滑轨安装在所述Y轴滑轨安装板上，所述Y轴滑轨与所述X轴滑轨垂直连接；所述Y轴气缸安装在所述Y轴滑轨后侧顶端；所述Z轴固定板安装在所述Y轴滑轨上，所述Z轴固定板与所述Y轴滑轨垂直连接；所述Z轴滑轨安装板安装在所述Z轴固定板前端，所述Z轴滑轨安装板在所述Z轴固定板垂直连接；所述Z轴滑轨安装在所述Z轴滑轨安装板上；所述Z轴气缸安装在所述Z轴滑轨顶端；所述夹持手指安装在所述Z轴滑轨上，所述夹取固定装置设有第二气缸、第二气缸固定板、固定夹模组、固定夹、固定夹安装板、第三气缸、第三气缸支撑块、第二夹持手指、第二夹持手指固定架、第二夹持手指安装台；所述第二气缸安装在所述第二气缸固定板上；所述第二气缸固定板安装在工作台面板上；所述固定夹安装板安装在所述第二气缸固定板右侧顶端；所述固定夹模组安装在所述固定夹安装板上；所述固定夹安装在所述固定夹模组顶端；所述第二夹持手指安装台设置在所述第二气缸固定板左侧上方；所述第二夹持手指固定架安装在所述第二夹持手指安装台顶端；所述第二夹持手指安装在所述第二夹持手指固定架上；所述第三气缸支撑块安装在所述第二夹持手指安装台左侧；所述第三气缸安装在所述第三气缸支撑块上。

2.根据权利要求1所述一种贵金属制造高真空的连续铸造机，其特征在于，所述进料支架设有进料斗、铸熔器、进料支架箱；所述进料斗安装在进料支架上方；所述铸熔器安装在进料斗下方，所述进料斗与所述铸熔器垂直连接；所述进料支架箱安装在所述铸熔器下方，所述进料支架箱与所述铸熔器用支柱垂直连接；所述铸熔器设有加热炉、隔热层、熔液流出口、阀门开关；所述加热炉安装在所述铸熔器内；所述隔热层安装在所述加热炉外围；所述熔液流出口设置在所述加热炉底部；所述阀门开关设置在所述进料支架箱前侧左上方。

3.根据权利要求1所述一种贵金属制造高真空的连续铸造机，其特征在于，所述检测装置设有机械手、检测支架、滑轨、模具盛放板、检测镜头装置、滑道；所述机械手安装在所述第二模具固定块上方；所述检测支架安装在工作台左侧；所述滑轨安装在所述检测支架下方；所述模具盛放板安装在所述滑轨后端顶部；所述检测镜头装置安装在所述检测支架右端；所述滑道安装在所述滑轨前端右侧；所述检测支架的右侧立板前端设有第二机械手。

4.根据权利要求3所述一种贵金属制造高真空的连续铸造机，其特征在于，所述机械手设有支撑块、固定板、加固板、齿轮、齿轮带、齿轮带夹紧板、机械手臂、机械手臂安装板、搬运吸嘴、搬运吸嘴安装板、伺服电机；所述搬运吸嘴安装在所述第二模具板上方搬运吸嘴安装板上；所述搬运吸嘴安装板安装在所述机械手臂下端；所述机械手臂安装在所述机械手臂安装板上；所述加固板安装在所述机械手臂安装板左侧；所述固定板安装在所述加固板右侧；所述支撑块安装在所述固定板右侧；所述齿轮安装在所述加固板上方；所述齿轮带夹紧板安装在所述支撑块上方；所述伺服电机安装在所述出料装置左侧；所述齿轮与所述伺服电机通过齿轮带连接。

5.根据权利要求3所述一种贵金属制造高真空的连续铸造机，其特征在于，所述检测镜头装置设有镜头固定架、镜头安装板、镜头加固板、镜头；所述镜头固定架安装在支架横板右侧，所述镜头固定架与所述支架横板垂直连接；所述镜头安装板安装在所述镜头固定架上，所述镜头安装板与所述镜头固定架垂直连接；所述镜头安装在所述镜头安装板上；所述镜头加固板安装在所述镜头与所述镜头安装板之间。

6.根据权利要求5所述一种贵金属制造高真空的连续铸造机，其特征在于，所述第二机械手设有第二机械手固定板、第二机械手安装板、气缸、第二机械手臂、第二搬运吸嘴；所述第二机械手安装板安装在所述检测支架的右侧立板前端；所述第二机械手固定板安装在所述第二机械手安装板下方；所述气缸安装在所述第二机械手安装板前端下方；所述第二机械手臂安装在所述气缸工作端顶部；所述第二搬运吸嘴安装在所述第二机械手臂下方。

7.根据权利要求1所述一种贵金属制造高真空的连续铸造机，其特征在于，所述推送固定装置设有推送滑轨、滑轨固定架、推送板、推送板安装台、推送板加固板；所述推送板安装台安装在所述第二气缸工作端顶端；所述推送板安装在所述推送板安装台上；所述推送板加固板安装在所述推送板右侧；所述滑轨固定架安装在所述推送板加固板右侧；所述推送滑轨安装在滑轨固定架右侧。

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